ربات جوشکاری مشترک صنعتی SZGH-1406-A Easy Series

SZGH-1406-A چیست؟

SZGH-1406-A یک ربات جوشکاری صنعتی 6 محوره است که دارای 6 کیلوگرم بار، 1460.7 میلی‌متر بازو و سرعت نوک ابزار 3000 میلی‌متر بر ثانیه است - طولانی‌ترین مدل در سری آسان SZGH - مهندسی شده برای جوشکاری قطعات درب‌های با فرمت بزرگ، قطعات درب‌های با فرمت بزرگ، قطعات کار با ساختار بلند مانند لوله‌ها یک راه اندازی واحد، در حالی که در کنار کارگران انسانی در همان طبقه تحت حفاظت کامل IP65 کل بدن، بدون حصار ایمنی کار می کند.

جدول مشخصات کامل

مکانیکی

محدوده حرکت و سرعت مشترک

برق و کنترل

زیست محیطی

گواهینامه ها

5 مزیت اصلی

1460.7 میلی‌متر بازوی بازو - طولانی‌ترین دستیابی سری آسان در کمترین وزن

SZGH-1406-A با 1460.7 میلی متر، 383 میلی متر بیشتر از SZGH-0907-A گسترش می یابد، اما وزن آن تنها 22 کیلوگرم است - فقط 1 کیلوگرم بیشتر. برای قطعات کار در محدوده 1000 تا 1400 میلی‌متر (قاب پنجره، قاب در، کانال ساختاری، لوله‌های بلند)، این دسترسی نیاز به تغییر مکان یا نصب مجدد جوش میانی را از بین می‌برد. کوبات های دوربرد رقابتی در این کلاس معمولاً 28 تا 35 کیلوگرم وزن دارند که نصب تک نفره را غیرعملی می کند. SZGH-1406-A می تواند توسط دو کارگر بدون تجهیزات بالابر تغییر مکان دهد.

سرعت ابزار 3000 میلی‌متر بر ثانیه - دسترسی طولانی بدون زمان‌های چرخه طولانی

افزایش دسترسی به بازو در یک کوبات معمولی معمولاً کاهش سرعت را برای حفظ محدودیت های اینرسی ایمن مجبور می کند. SZGH-1406-A سرعت ابزار کامل 3000 میلی‌متر بر ثانیه را در کل پاکت کار خود حفظ می‌کند - تا 2 تا 3× سریع‌تر از روبات‌های مشترک در همان کلاس دسترسی. برای یک قاب درب 1350 میلی‌متری با چهار جوش محیطی، این به طور مستقیم به خروجی روزانه بالاتر در مقابل جایگزین‌های دوربرد کندتر ترجمه می‌شود.

حفاظت از کل بدن IP65 — ساخته شده برای محیط های تولید واقعی

SZGH-1406-A دارای حفاظت IP65 در سراسر بدنه ربات است، نه فقط درزگیرهای مفصلی جداگانه. در کاربردهای جوشکاری آلومینیوم، این امر بسیار مهم است: پاشش اکسید آلومینیوم به اندازه کافی ساینده و ریز است که ظرف چند هفته به محفظه های آب بندی نشده نفوذ می کند. مغازه های ساخت قاب در و پنجره همچنین شامل برش مایعات، گرد و غبار آلومینیوم و هوای مرطوب هستند. آب بندی کل بدنه IP65 به این معنی است که ربات بدون تخریب در این محیط ها کار می کند - بدون تعمیر سالانه آب بندی مجدد، بدون خرابی مفصل در اثر بلع پاش.

آموزش کشیدن 6 دکمه - انواع قطعه کار را در چند دقیقه تغییر دهید

سازندگان در و پنجره چندین SKU را اجرا می کنند: اندازه های مختلف قاب، نمایه های گوشه، و مشخصات مشتری. هر نوع به یک مسیر جوش متفاوت نیاز دارد. با سیستم آموزش کشیدن SZGH-1406-A، یک جوشکار به طور فیزیکی بازو را در مسیر جدید هدایت می کند و آن را ذخیره می کند - در کمتر از 20 دقیقه، در مقایسه با چندین ساعت برای یک برنامه نویس ربات سنتی برای برنامه ریزی مجدد یک سیستم معمولی. چندین برنامه جوش در داخل هواپیما ذخیره می شوند. جابجایی بین SKU ها یک دکمه است.

جعبه سیاه XI + خودبررسی ایمنی 100 نقطه + محافظت در برابر برخورد 10 سطح

جعبه سیاه XI اطلاعات کامل حرکت و وضعیت را قبل و بعد از هر خطا ثبت می کند و امکان تشخیص از راه دور را بدون مهندس در محل می دهد. خود چک 100 نقطه ای راه اندازی یکپارچگی مکانیکی و الکتریکی را قبل از حرکت ربات تأیید می کند. حساسیت برخورد قابل تنظیم ده سطحی کارگران را هنگام بازرسی کار در حال انجام در کنار بازو ایمن نگه می دارد - ربات بلافاصله در تماس با انسان متوقف می شود و موقعیت خود را حفظ می کند. توقف ایمن حتی در صورت قطع شدن کابل ربات حفظ می شود و از رعایت الزامات ایمنی ایستگاه کاری با همکاری انسان از جمله ISO/TS 15066 اطمینان حاصل می شود.

سناریوهای کاربردی

مقایسه آسان سری - ترکیب ربات جوشکاری مشترک

نحوه انتخاب: هر چهار مدل دارای حفاظت IP65 یکسان، سرعت ابزار 3000 تا 4000 میلی‌متر بر ثانیه، آموزش کشیدن 6 دکمه، جعبه سیاه XI و کنترل EtherCAT هستند. در درجه اول در انتخاب کنید دسترس و بار را . SZGH-1406-A زمانی که طول قطعه کار بیش از 1000 میلی متر باشد و نیاز به بار ≤6 کیلوگرم باشد، انتخاب بهینه است.

★ = بهترین در مجموعه Easy Series مشترک برای برنامه های طولانی مدت با فرمت بزرگ با وزن سبک

راهنمای انتخاب: Cobot سری Easy در مقابل ربات‌های جوشکاری سنتی SZGH H/HZ

داستان مشتری - توسط فانی چن، مدیر عامل، SZGH

کارخانه درب آلومینیوم در تایلند با یک مشکل بسیار خاص به سراغ ما آمد، نه یک آرزوی مبهم اتوماسیون.

آنها قاب های درهای کشویی آلومینیومی را برای صادرات به اروپا تولید کردند - فریم های تکی با طول 1200 تا 1350 میلی متر، با جوش های MIG پیوسته در امتداد هر چهار لبه محیطی. فرآیند موجود آنها از یک ربات جوشکاری 6 محوره معمولی با برد 1200 میلی متر استفاده می کرد. بازو به اندازه‌ای کوتاه بود که نمی‌توانست طول فریم 1350 میلی‌متری را در یک تنظیم کامل کند. کارگران باید قاب را باز می کردند، آن را تغییر می دادند و دوباره آن را برای پاس جوش دوم محکم می کردند. این تغییر موقعیت یک اتصال ایجاد کرد - یک ناپیوستگی جزئی در مهره جوش در نقطه اتصال. به سختی قابل مشاهده بود، اما به اندازه کافی قابل مشاهده بود که بازرسان قوانین ساختمان اروپایی آن را به عنوان یک ضعف ساختاری بالقوه در آزمایش گواهینامه علامت گذاری کردند.

نتیجه: تقریباً 5٪ از محموله ها سالانه بازگردانده می شوند و هزینه حمل و نقل کامل بر عهده کارخانه است. خریدار اروپایی آنها نیز شروع به اشاره به این بود که یک ممیزی کیفیت جوش سازه در راه است.

SZGH-1406-A بازو 1460 میلی متری طول فریم 1350 میلی متری را در یک پاس بدون وقفه پوشش می دهد. همراه با یک پوزیشنر چرخشی در یک محور خارجی EtherCAT، هر چهار جوش محیطی در یک نصب ثابت تکمیل می‌شوند. بدون تغییر موقعیت بدون اتصال. مهره پیوسته، تمام طول.

فراتر از حذف اتصال، ربات مشارکتی بودن به این معنی بود که بازرس کیفیت کارخانه می‌توانست مستقیماً در کنار ربات در طول چرخه جوش بایستد و شکل مهره را در زمان واقعی تماشا کند. اگر مشکل تغذیه سیم یا شکاف مناسب ظاهر می شد، بازرس بلافاصله ربات را متوقف می کرد - بدون اینترلاک، بدون انتظار برای پاک شدن محفظه. زمان پاسخ به انحراف کیفیت از دقیقه به ثانیه کاهش یافت.

پس از استقرار، محموله های برگشتی به صفر رسید . تیم ممیزی خریدار اروپایی شش ماه بعد وارد عمل شد، اسناد جوش را بررسی کرد و نه تنها کارخانه را پاکسازی کرد، بلکه سفارش بزرگ‌تری نیز ارائه کرد - دلیل آن را بهبود ثبات ساختاری عنوان کردند.

صاحب کارخانه به من گفت: '380 میلی متر دسترسی اضافی برای ماشین در چهار ماه پرداخت شد.'

این همان ریاضیاتی است که برای هر کارخانه‌داری که می‌بینم منطقی است.

- فانی چن، مدیر عامل، Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | می 2026

سیستم کنترل و یکپارچه سازی

XI Controller - مغز پشت هر ربات سری آسان

سری آسان SZGH توسط کنترلر XI (Xing-Intelligence) هدایت می شود که برای جوشکاری مشترک در محیط های تولید واقعی طراحی شده است:

• گذرگاه EtherCAT در 1 کیلوهرتز : کنترل زمان واقعی قطعی با لرزش ارتباطی صفر - برای حفظ ثبات مهره در 3000 میلی‌متر بر ثانیه در مسیر 1460 میلی‌متری حیاتی است.

• حداکثر 15 محور خارجی : موقعیت‌دهنده‌های چرخشی، مسیرهای خطی، یا پیکربندی‌های بازویی دوگانه را روی یک کنترلر متصل کنید - ایده‌آل برای کاربرد معمولی قاب درب 1406-A (بازو + وسایل دوار + ریل خطی اختیاری)

• XI Black Box (اول صنعت) : به طور مداوم تمام موقعیت های اتصال، جریان موتور، وضعیت های I/O و کدهای خطا را ثبت می کند. هنگامی که یک خطا در طول یک پاس جوش طولانی رخ می دهد، رکورد کامل اطلاعات قبل از خطا بلافاصله برای تشخیص از راه دور در دسترس است - بدون نیاز به مسافرت مهندس

• آموزش کشیدن و رها کردن از طریق دسته 6 دکمه : به طور فیزیکی بازو را در مسیر جوش هدایت کنید، ضبط کنید، ذخیره کنید، و هر برنامه ذخیره شده را با فشار دادن یک دکمه فراخوانی کنید. هنگام اجرای SKUهای قاب درب چندگانه، تغییر برنامه به صورت آنی انجام می شود

• خود بررسی 100 نقطه ای راه اندازی : به طور خودکار در هنگام روشن شدن اجرا می شود. هر گونه عیب مکانیکی یا الکتریکی را قبل از حرکت ربات تشخیص می دهد - به ویژه در کاربردهای چرخه کاری بالا که استرس حرارتی یک عامل مهم است.

• حساسیت برخورد 10 سطح : کاملاً قابل تنظیم. در بالاترین حساسیت، یک لمس سبک از سوی کارگر بلافاصله بازو را متوقف می‌کند - جریان کار بازرسی کیفیت در حین جوشکاری را که ناظران کارخانه بیش از همه برای آن ارزش قائل هستند را ممکن می‌سازد.

ادغام چشم انداز برای قطعات کار بزرگ

SZGH-1406-A به طور بومی از دید دو بعدی و سه بعدی از طریق درگاه ابزار (EtherCAT + RS485 + AI×2) پشتیبانی می کند:

• ردیابی دوبعدی درز : برای درزهای جوشی بلند و مستقیم و منحنی در اکستروژن قاب درب - تصحیح مسیر بلادرنگ برای تغییر تحمل یراق آلات

• تراز سه بعدی قطعه کار : اسکن ابری نقطه نور ساختاریافته برای قرار دادن قطعه کار در پاکت کاری 1460 میلی متری قبل از شروع جوشکاری - وابستگی به تکرارپذیری دقیق اتصالات را حذف می کند.

• بدون نیاز به میان‌افزار شخص ثالث - کنترل‌کننده XI یکپارچه‌سازی SDK را به صورت خارج از جعبه فراهم می‌کند

SZGH-1406-AW - بسته کامل جوشکاری

نوع AW با:

• بازوی ربات SZGH-1406-A

• منبع تغذیه جوش MIG/MAG همسان (سری SZGH-W)

• کنترلر XI برای جوشکاری ورودی/خروجی و برنامه های مسیر طولانی از پیش پیکربندی شده است

• براکت مشعل جوشکاری و کیت مدیریت کابل به اندازه 1460 میلی متر

• قالب های فرآیند جوشکاری از پیش بارگذاری شده (آلومینیوم / فولاد ضد زنگ / فولاد ملایم)

تک منبع، از پیش یکپارچه، آماده جوش از روز اول.

گواهینامه ها و گارانتی

گواهینامه ها

پوشش گواهینامه چهار بازار (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) به این معنی است که SZGH-1406-A را می توان مستقیماً برای مشتریان در چین، اتحادیه اروپا، کارخانه های نیمه هادی و آمریکای شمالی بدون صدور گواهینامه مجدد خاص بازار ارسال کرد. برای صادرکنندگان اروپایی درب و پنجره آلومینیومی، گواهینامه CE یک پیش نیاز برای انطباق با ماشین آلات است - SZGH-1406-A دارای علامت CE از کارخانه است.

SZGH دارای بیش از 100 حق ثبت اختراع است که سینماتیک ربات، الگوریتم های ایمنی مشترک و سیستم ثبت خطای XI Black Box را پوشش می دهد. تولید 20000 m⊃2 را اشغال می کند. در شنژن، کاملاً داخلی از سال 2013.

گارانتی و پشتیبانی پس از فروش

سوالات متداول

Q1: چه چیزی SZGH-1406-A را از یک ربات جوشکاری دوربرد سنتی متمایز می کند؟

یک ربات جوشکاری صنعتی دوربرد سنتی - مانند سری SZGH H یا HZ با دسترسی معادل - در یک محفظه ایمنی کامل کار می کند، برای تغییر مسیر به یک برنامه نویس اختصاصی نیاز دارد و برای یک محصول واحد در حال اجرا با حجم بالا بهینه شده است. SZGH-1406-A یک ربات دوربرد مشارکتی است: بدون حصار با جوشکارها در کنار هم کار می کند، هر جوشکاری می تواند یک مسیر جوش جدید را در کمتر از 20 دقیقه آموزش دهد، و با فشار دادن دکمه بین انواع محصولات جابجا می شود. معاوضه اصلی این است که سری H/HZ با سرعت چرخه بالاتر برای سلول های کاملاً خودکار و تک محصولی اجرا می شود. 1406-A برای تولید چند SKU با نظارت بر کیفیت انسان در حلقه بهینه شده است.

Q2: چرا IP65 به طور خاص برای جوشکاری آلومینیوم اهمیت دارد؟

جوشکاری آلومینیوم ذرات اکسید آلومینیوم را تولید می کند که ریزتر و ساینده تر از پاشش فولاد ملایم هستند. این ذرات به محفظه‌های ربات مهر و موم نشده نفوذ می‌کنند و محرک‌های مشترک و سیستم‌های رمزگذار را در عرض چند هفته پس از عملیات آلوده می‌کنند که منجر به شکست زودرس مکانیکی و رانش کالیبراسیون می‌شود. رتبه بندی IP65 SZGH-1406-A برای کل بدنه ربات - هر شش مفصل، تمام نقاط ورودی کابل، پایه و مچ دست - اعمال می شود و از ورود ذرات جلوگیری می کند. برای سازندگان آلومینیوم، این به طور مستقیم به حذف رویدادهای تعمیر و نگهداری مربوط به پاشش ترجمه می شود که شایع ترین علت از کار افتادن ربات در مغازه های آلومینیوم هستند.

Q3: یک جوشکار چقدر سریع می تواند برنامه ریزی SZGH-1406-A را یاد بگیرد؟

جوشکارانی که قبلاً تجربه ربات یا برنامه نویسی نداشته اند، اولین مسیر جوش کامل خود را در کمتر از 20 دقیقه با استفاده از دستگیره آموزش کشیدن 6 دکمه ای ثبت کرده اند. حرکت فیزیکی مشابه جوش دستی است: مشعل را به نقطه شروع هدایت کنید، ضبط کنید، در طول مسیر حرکت کنید، نقاط بین راه را علامت گذاری کنید، ذخیره کنید. برای یک برنامه قاب درب با چهار درز محیطی، کل زمان آموزش برای SKU قاب جدید معمولاً 30 تا 45 دقیقه است که شامل آزمایش‌ها و تنظیم سرعت می‌شود. مهارت کامل آماده تولید در چندین SKU در عرض سه تا پنج روز کاری به دست می آید.

Q4: آیا SZGH-1406-A می تواند یک قاب درب 1350 میلی متری را در یک راه اندازی جوش دهد؟

بله. حداکثر بازو 1460.7 میلی‌متری از طول قطعه کار 1350 میلی‌متری با حاشیه ایمنی 110 میلی‌متری در سراسر دسترسی کامل فراتر می‌رود. هر چهار لبه فریم با یک پوزیشنر چرخشی (محور خارجی EtherCAT) در یک تنظیم ثابت جوش داده می شوند - بدون تغییر موقعیت، بدون نقطه اتصال در مهره جوش. این دلیل اصلی مشخص شدن SZGH-1406-A برای کاربردهای قاب در و پنجره است: مهره پیوسته، تک فیکسچر، اتصال بدون تغییر موقعیت.

Q5: آیا SZGH-1406-A می تواند بدون قفس ایمنی در اطراف آن کار کند؟

بله. این ربات دارای گواهینامه برای سلول های کاری با انسان تحت استانداردهای CE، CR و NRTL است که الزامات ISO/TS 15066 برای همکاری انسان و ربات را برآورده می کند. تشخیص برخورد قابل تنظیم 10 سطح، بازو را در تماس با انسان متوقف می کند. خود چک 100 نقطه ای یکپارچگی ایمنی را قبل از هر روشن کردن تأیید می کند. ربات حتی اگر کابل اصلی از نظر فیزیکی قطع شده باشد، ایمن توقف می کند. براساس مقررات محلی قابل اجرا، یک ارزیابی خطر خاص سایت مورد نیاز است، اما طراحی یا گواهی‌های ربات به یک محفظه کامل نیاز ندارد.

Q6: جعبه سیاه XI چیست و چرا برای یک مشتری در تایلند یا ویتنام مهم است؟

جعبه سیاه XI به طور مداوم موقعیت های اتصال، جریان موتور، وضعیت های ورودی/خروجی و گزارش های سیستم را برای ذخیره سازی غیرفرار روی برد ثبت می کند. هنگامی که یک خطا رخ می دهد، رکورد کامل داده های قبل و بعد از خطا از طریق شبکه به تیم پشتیبانی از راه دور SZGH صادر می شود. یک مهندس داده ها را بررسی می کند و علت اصلی - اضافه بار مکانیکی، خطای همگام سازی محور خارجی، خطای منبع جوش - را بدون سفر به سایت شناسایی می کند. برای مشتریانی در آسیای جنوب شرقی که SZGH دارای نمایندگی خدمات تایلند است اما زمان پاسخگویی برای بازدید در محل ممکن است چند روز باشد، این بدان معناست که اکثر ایرادات در همان روز کاری از راه دور تشخیص داده شده و برطرف می شوند.

Q7: آیا رتبه بندی توان 260 W به این معنی است که 1406-A به زیرساخت های الکتریکی ویژه نیاز دارد؟

شماره 260 وات مصرف برق نامی بازوی ربات است، بدون احتساب منبع برق جوش. بازوی ربات خود روی 220 ولت AC استاندارد تک فاز کار می کند - همان خروجی که اکثر تجهیزات کارگاه استفاده می کنند. منبع تغذیه جوش (که در بسته AW موجود است) دارای اتصال برق مخصوص به خود با توجه به فرآیند جوشکاری انتخاب شده است. برای بازوی ربات به تنهایی نیازی به ارتقاء تابلوی برق خاصی نیست.

Q8: چگونه SZGH-1406-A جوشکاری را در چندین نوع محصول (اندازه های مختلف قاب) انجام می دهد؟

هر برنامه جوش به عنوان یک برنامه با نام در کنترلر XI ذخیره می شود. اپراتور برنامه مناسب را از یک لیست ساده روی آویز آموزشی انتخاب می کند - یک دکمه، بدون کد، بدون برنامه ریزی مجدد. برای کارخانه ای که 10 SKU فریم مختلف را اجرا می کند، همه 10 برنامه ذخیره می شوند و فوراً قابل تعویض هستند. هنگامی که یک SKU جدید معرفی می شود، فرآیند آموزش کشیدن تقریباً 30 تا 45 دقیقه طول می کشد تا یک برنامه جدید ضبط و تأیید شود. توانایی نگهداری یک کتابخانه رو به رشد از برنامه های جوش و جابجایی بین آنها در چند ثانیه، مزیت بهره وری اولیه نسبت به جوشکاری دستی برای تولید دسته ای مخلوط است.

درخواست یک نقل قول

آیا آماده ارزیابی SZGH-1406-A برای عملیات جوشکاری خود هستید؟ برای قیمت، زمان ارائه، یک ویدیوی نمایش زنده یا یک مشاوره فنی با مهندسان برنامه ما با ما تماس بگیرید.

درخواست شامل: برگه اطلاعات محصول (PDF)، لیست سازگاری منبع جوشکاری بسته AW برای آلومینیوم / ضد زنگ / فولاد نرم، تماس با نماینده منطقه ای برای کشور شما، و نمونه ویدیویی از چرخه جوشکاری قاب درب است.

محصولات مرتبط

• SZGH-0907-A — ربات جوشکاری مشترک سری Easy، ± 0.02 میلی متر نسخه فشرده با دقت بالا

• SZGH-1415-A — ربات جوشکاری مشترک سری Easy، نسخه سنگین 15 کیلوگرمی

• SZGH-1820-A — ربات جوشکاری مشترک سری Easy، نسخه 2027 میلی متری با دسترسی فوق العاده

• SZGH-H1500-B-6 — ربات جوشکاری صنعتی سنتی (مرجع مقایسه)