SZGH-1406-A Easy Series průmyslový kolaborativní svařovací robot

Co je SZGH-1406-A?

SZGH-1406-A je 6osý průmyslový kolaborativní svařovací robot s užitečným zatížením 6 kg, rozpětím ramen 1 460,7 mm a rychlostí špičky 3 000 mm/s – model s nejdelším dosahem v řadě SZGH Easy – navržený tak, aby svařoval velkoformátové obrobky, jako jsou rámy dveří a hliníkových panelů s dlouhými konstrukčními trubkami. stejná podlaha pod plným celotělovým krytím IP65, bez bezpečnostního oplocení.

Kompletní tabulka specifikací

Mechanické

Rozsah a rychlost společného pohybu

Elektrika a ovládání

Environmentální

Certifikace

5 hlavních výhod

1 460,7 mm rozpětí paží – nejdelší dosah Easy Series při nejnižší hmotnosti

S 1 460,7 mm se SZGH-1406-A prodlužuje o 383 mm dále než SZGH-0907-A, přesto váží pouze 22 kg – jen o 1 kg více. U obrobků v rozsahu 1 000–1 400 mm (okenní rámy, dveřní rámy, konstrukční žlaby, dlouhé vedení trubek) tento dosah eliminuje potřebu přemístění nebo opětovného upevnění středového svaru. Konkurenční koboti s dlouhým dosahem v této třídě obvykle váží 28–35 kg, takže instalace pro jednu osobu je nepraktická. SZGH-1406-A mohou přemisťovat dva pracovníci bez zvedacího zařízení.

Rychlost nástroje 3 000 mm/s — dlouhý dosah bez dlouhých cyklů

Rozšíření dosahu ramene u konvenčního cobota si obvykle vynutí snížení rychlosti, aby se udržely bezpečné limity setrvačnosti. SZGH-1406-A udržuje plnou rychlost nástroje 3 000 mm/s v celém pracovním prostoru – až 2–3× rychleji než kolaborativní roboty ve stejné třídě dosahu. U dveřního rámu 1350 mm se čtyřmi obvodovými svary to přímo znamená vyšší denní výkon oproti pomalejším alternativám s dlouhým dosahem.

IP65 Ochrana celého těla – vytvořeno pro skutečná výrobní prostředí

SZGH-1406-A nese krytí IP65 napříč celým tělem robota, nejen těsněními jednotlivých spojů. Při svařování hliníku je to kritické: rozstřik oxidu hlinitého je dostatečně abrazivní a jemný, aby pronikl neutěsněnými kryty během týdnů. Výrobní závody na výrobu dveřních a okenních rámů zahrnují také řeznou kapalinu, hliníkový prach a vlhký vzduch. Celotělové utěsnění IP65 znamená, že robot v těchto prostředích běží bez poškození – žádná každoroční údržba opětovného utěsnění, žádné selhání spoje v důsledku požití rozstřiku.

Učení tažením 6 tlačítek — Změna variant obrobku během několika minut

Výrobci dveří a oken provozují několik SKU: různé velikosti rámů, rohové profily a specifikace zákazníků. Každá varianta vyžaduje jinou dráhu svaru. Se systémem výuky tažení SZGH-1406-A svářeč fyzicky vede rameno novou cestou a ukládá ji – za méně než 20 minut, ve srovnání s několika hodinami, které tradiční programátor robotů přeprogramuje na konvenční systém. Na desce je uloženo více programů svařování; přepínání mezi SKU je stisknutím jediného tlačítka.

XI Black Box + 100bodová bezpečnostní samokontrola + 10úrovňová ochrana proti kolizi

XI Black Box zaznamenává kompletní data o pohybu a stavu před a po každé chybě, což umožňuje vzdálenou diagnostiku bez technika na místě. 100bodová samokontrola spouštění ověřuje mechanickou a elektrickou integritu předtím, než se robot pohne. Nastavitelná citlivost na kolizi v deseti úrovních udržuje pracovníky v bezpečí při kontrole probíhající práce vedle paže – robot se okamžitě zastaví při kontaktu s člověkem a drží pozici. Bezpečné zastavení je zachováno, i když je kabel robota přerušen, což zajišťuje shodu s bezpečnostními požadavky na pracovní stanici spolupracující s lidmi, včetně ISO/TS 15066.

Aplikační scénáře

Porovnání Easy Series — Sestava kolaborativních svařovacích robotů

Jak si vybrat: Všechny čtyři modely sdílejí stejné krytí IP65, rychlost nástroje 3 000–4 000 mm/s, 6tlačítkové učení tažení, XI Black Box a ovládání EtherCAT. Vybírejte především podle dosahu a užitečného zatížení . SZGH-1406-A je optimální volbou, když délka obrobku přesahuje 1 000 mm a požadavky na užitečné zatížení jsou ≤ 6 kg.

★ = Nejlepší kolaborativní řada Easy Series pro velkoformátové aplikace s dlouhým dosahem při nízké hmotnosti

Průvodce výběrem: Easy Series Cobot vs. SZGH H/HZ tradiční svařovací roboty

Příběh zákazníka – Fannie Chen, CEO, SZGH

Továrna na hliníkové dveře v Thajsku k nám přišla s velmi specifickým problémem, nikoli s vágním přáním automatizace.

Vyráběli hliníkové zárubně posuvných dveří pro export do Evropy – jednotlivé rámy v délce od 1 200 do 1 350 mm, s průběžnými MIG svary probíhajícími podél všech čtyř obvodových hran. Jejich stávající proces využíval konvenčního 6osého svařovacího robota s dosahem 1200 mm. Rameno bylo tak krátké, že nemohlo dokončit celou délku rámu 1 350 mm v jednom nastavení. Dělníci museli uvolnit rám, přemístit jej a znovu upnout pro druhý svařovací průchod. Toto přemístění přineslo spoj – mírnou diskontinuitu svarové housenky v místě spoje. Bylo to sotva viditelné, ale dostatečně viditelné, že to evropští inspektoři stavebních předpisů označili za potenciální strukturální slabinu při certifikačním testování.

Výsledek: přibližně 5 % zásilek se vrací ročně , přičemž plné náklady na dopravu nese továrna. Jejich evropský kupec také začínal naznačovat, že se blíží strukturální audit kvality svarů.

Rozpětí ramen SZGH-1406-A 1 460 mm pokryje celou délku rámu 1 350 mm v jediném nepřerušovaném průchodu. V kombinaci s rotačním polohovadlem na jedné vnější ose EtherCAT jsou všechny čtyři obvodové svary dokončeny v jediném nastavení upínače. Žádné přemístění. Žádný spoj. Průběžný korálek, po celé délce.

Kromě odstranění spoje, kolaborativní robot znamenalo, že tovární inspektor kvality mohl stát přímo vedle robota během svařovacího cyklu a sledovat tvarování housenky v reálném čase. Pokud se objevil problém s podáváním drátu nebo mezera v montáži, inspektor robota okamžitě zastavil – žádné blokování, žádné čekání, až se kryt uvolní. Doba odezvy na odchylku kvality klesla z minut na sekundy.

Po nasazení klesly zpětné zásilky na nulu . Auditorský tým evropského kupujícího přišel o šest měsíců později, zkontroloval dokumentaci svarů a nejen pročistil továrnu, ale zadal větší objednávku – jako důvod uvedl zlepšenou strukturální konzistenci.

Majitel továrny mi řekl: 'Dosah 380 mm navíc zaplatil za stroj za čtyři měsíce.'

To je druh matematiky, který dává smysl každému majiteli továrny, kterého potkám.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | května 2026

Řídicí systém a integrace

Ovladač XI — Mozek za každým robotem Easy Series

Řada SZGH Easy je řízena ovladačem XI (Xing-Intelligence) navrženým pro společné svařování v reálných výrobních prostředích:

• Sběrnice EtherCAT při 1 kHz : deterministické řízení v reálném čase s nulovým jitterem komunikace – kritické pro udržení konzistence korálků při rychlosti 3 000 mm/s na trase 1 460 mm

• Až 15 externích os : připojte rotační polohovadla, lineární dráhy nebo konfigurace se dvěma rameny na jeden ovladač – ideální pro typickou aplikaci dveřního rámu 1406-A (rameno + otočný přípravek + volitelná lineární kolejnice)

• XI Black Box (první průmysl) : nepřetržitě zaznamenává všechny polohy kloubů, proudy motoru, stavy I/O a chybové kódy. Dojde-li k poruše během dlouhého svařovacího průchodu, je okamžitě k dispozici kompletní datový záznam před poruchou pro vzdálenou diagnostiku – bez nutnosti cesty technika

• Učení přetažením pomocí 6tlačítkové rukojeti : Fyzicky veďte rameno po svarové dráze, zaznamenejte, uložte a vyvolejte libovolný uložený program jediným stisknutím tlačítka. Při provozu více SKU zárubní je přepínání programů okamžité

• 100bodová samokontrola při spuštění : spustí se automaticky při zapnutí. Detekuje jakoukoli mechanickou nebo elektrickou poruchu předtím, než se robot pohne – zvláště důležité v aplikacích s vysokým zatížením, kde je faktorem tepelné namáhání

• 10-úrovňová citlivost na kolizi : plně nastavitelná. Při nejvyšší citlivosti lehký dotek pracovníka okamžitě zastaví rameno – což umožňuje pracovní postup kontroly kvality během svařování, který si vedoucí továrny cení nejvíce

Integrace vidění pro velké obrobky

SZGH-1406-A nativně podporuje 2D a 3D vidění přes nástrojový port (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D sledování švů : pro dlouhé rovné a zakřivené svary na výliscích dveřního rámu – korekce dráhy v reálném čase pro odchylky tolerance přípravku

• 3D vyrovnání obrobku : strukturované skenování mračna světelných bodů pro lokalizaci obrobku v rámci pracovní obálky 1 460 mm před zahájením svařování — eliminuje závislost na přesné opakovatelnosti upínání

• Není vyžadován žádný middleware třetích stran – ovladač XI poskytuje integraci sady vision SDK ihned po vybalení

SZGH-1406-AW — Kompletní svařovací balíček

Varianta AW se dodává s:

• Robotické rameno SZGH-1406-A

• Přizpůsobený svařovací zdroj MIG/MAG (řada SZGH-W)

• Řídicí jednotka XI předkonfigurovaná pro svařování I/O a programy s dlouhou dráhou

• Držák svařovacího hořáku a sada pro správu kabelů s dosahem 1 460 mm

• Předem nabité šablony pro proces svařování (hliník / nerezová ocel / měkká ocel)

Jednozdrojové, předem integrované, připravené ke svařování od prvního dne.

Certifikace a záruka

Certifikace

Certifikační pokrytí čtyř trhů (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) znamená, že SZGH-1406-A může být dodáván přímo zákazníkům v Číně, EU, továrnám na výrobu polovodičů a Severní Americe bez recertifikace specifické pro daný trh. Pro evropské vývozce hliníkových dveří a oken je certifikace CE nezbytným předpokladem pro shodu strojů – SZGH-1406-A se dodává s označením CE z továrny.

SZGH je držitelem více než 100 patentů týkajících se kinematiky robotů, kolaborativních bezpečnostních algoritmů a systému záznamu poruch XI Black Box. Výroba zabírá 20 000 m² v Shenzhenu, plně in-house od roku 2013.

Záruka a poprodejní podpora

Často kladené otázky

Q1: Čím se SZGH-1406-A liší od tradičního svařovacího robota s dlouhým dosahem?

Tradiční průmyslový svařovací robot s dlouhým dosahem – jako je řada SZGH H nebo HZ s ekvivalentním dosahem – pracuje uvnitř plně bezpečnostního krytu, vyžaduje vyhrazený programátor pro změny dráhy a je optimalizován pro jeden produkt běžící ve velkém objemu. SZGH-1406-A je kolaborativní robot s dlouhým dosahem: pracuje bok po boku se svářeči bez oplocení, každý svářeč se může naučit novou dráhu svaru za méně než 20 minut a přepíná mezi variantami produktů stisknutím tlačítka. Klíčovým kompromisem je, že řada H/HZ běží při vyšších rychlostech cyklu pro plně automatizované, jednoproduktové buňky; 1406-A je optimalizován pro multi-SKU výrobu s kontrolou kvality „člověk ve smyčce“.

Q2: Proč IP65 záleží konkrétně na svařování hliníku?

Při svařování hliníku vznikají částice oxidu hlinitého, které jsou jemnější a abrazivnější než rozstřik z měkké oceli. Tyto částice pronikají neutěsněnými kryty robotů a kontaminují kloubové ovladače a systémy kodéru během týdnů provozu, což vede k předčasnému mechanickému selhání a odchylce kalibrace. Stupeň krytí IP65 SZGH-1406-A se vztahuje na celé tělo robota – všech šest kloubů, všechny vstupní body kabelů, základnu a zápěstí – zabraňuje vniknutí částic. Pro výrobce hliníku to znamená přímo eliminaci událostí údržby souvisejících s rozstřikem, které jsou nejčastější příčinou prostojů robotů v hliníkárnách.

Q3: Jak rychle se může svářeč naučit programovat SZGH-1406-A?

Svářeči bez předchozích zkušeností s robotem nebo programováním zaznamenali svou první kompletní svarovou dráhu za méně než 20 minut pomocí 6tlačítkové rukojeti pro učení. Fyzický pohyb je totožný s ručním svařováním: naveďte hořák do výchozího bodu, zaznamenejte, pohybujte se po dráze, označte body na trase, uložte. Pro aplikaci dveřního rámu se čtyřmi obvodovými švy je celková doba učení pro nový SKU rámu obvykle 30–45 minut včetně zkušebních jízd a nastavení rychlosti. Plné produkční způsobilosti napříč více SKU je dosaženo během tří až pěti pracovních dnů.

Q4: Může SZGH-1406-A svařit 1 350 mm dveřní rám v jediném nastavení?

Ano. Maximální rozpětí ramen 1 460,7 mm přesahuje délku obrobku 1 350 mm se 110 mm bezpečnostní rezervou v celém dosahu. Ve spojení s otočným polohovadlem (externí osa EtherCAT) jsou všechny čtyři okraje rámu svařeny v jediném upínacím zařízení – žádné přemisťování, žádný spojovací bod ve svarové housence. To je hlavní důvod, proč byl SZGH-1406-A určen pro dveřní a okenní rámy: souvislá lišta, jednoduchý přípravek, spoj s nulovým přemístěním.

Q5: Může SZGH-1406-A fungovat bez bezpečnostní klece?

Ano. Robot je certifikován pro pracovní buňky spolupracující mezi lidmi podle norem CE, CR a NRTL, splňující požadavky normy ISO/TS 15066 pro spolupráci člověka a robota. 10-úrovňová nastavitelná detekce kolize zastaví paži při kontaktu s člověkem; 100bodová samokontrola ověřuje integritu bezpečnosti před každým zapnutím. Robot udržuje bezpečné zastavení, i když je hlavní kabel fyzicky přerušen. Podle příslušných místních předpisů je vyžadováno posouzení rizik pro konkrétní místo, ale konstrukce nebo certifikace robota nevyžadují úplné uzavření.

Q6: Co je XI Black Box a proč je důležitý pro zákazníka v Thajsku nebo Vietnamu?

XI Black Box nepřetržitě zaznamenává polohy kloubů, proudy motoru, stavy I/O a systémové protokoly do integrovaného energeticky nezávislého úložiště. Když dojde k poruše, kompletní datový záznam před a po poruše je exportován do týmu vzdálené podpory SZGH prostřednictvím sítě. Technik zkontroluje data a identifikuje hlavní příčinu – mechanické přetížení, chyba synchronizace externí osy, chyba zdroje svařování – bez cestování na místo. Pro zákazníky v jihovýchodní Asii, kde má SZGH servisního zástupce v Thajsku, ale doba odezvy na návštěvy na místě může být dní, to znamená, že většina závad je diagnostikována a vyřešena na dálku během téhož pracovního dne.

Otázka 7: Znamená jmenovitý výkon 260 W, že 1406-A potřebuje speciální elektrickou infrastrukturu?

Č. 260 W je jmenovitý příkon ramene robota, bez zdroje svařovacího proudu. Samotné rameno robota běží na standardní jednofázové napětí 220 V AC — stejný výstup, jaký používá většina dílenského vybavení. Svařovací zdroj (součástí balení AW) má vlastní výkonovou přípojku dimenzovanou podle zvoleného svařovacího procesu. Pro samotné rameno robota není potřeba žádný speciální upgrade elektrického panelu.

Q8: Jak SZGH-1406-A zvládá svařování napříč více variantami produktů (různé velikosti rámů)?

Každý svařovací program je uložen jako pojmenovaný program na ovladači XI. Obsluha vybere vhodný program z jednoduchého seznamu na ovládacím panelu – jedno stisknutí tlačítka, žádný kód, žádné přeprogramování. V továrně s 10 různými SKU rámců je všech 10 programů uloženo a lze je okamžitě přepínat. Když je zavedena nová SKU, proces učení přetažení trvá přibližně 30–45 minut, než se zaznamená a ověří nový program. Schopnost udržovat rostoucí knihovnu svařovacích programů a přepínat mezi nimi během několika sekund je primární výhodou produktivity oproti ručnímu svařování pro smíšenou dávkovou výrobu.

Vyžádejte si cenovou nabídku

Jste připraveni zhodnotit SZGH-1406-A pro váš svařovací provoz? Kontaktujte nás pro ceny, dodací lhůtu, živé ukázkové video nebo technickou konzultaci s našimi aplikačními inženýry.

Požadavek obsahuje: produktový list (PDF), seznam kompatibility svařovacího zdroje AW balíčku pro hliník / nerez / měkkou ocel, kontakt na regionálního zástupce pro vaši zemi a ukázkové video cyklu svařování rámu dveří.

Související produkty

• SZGH-0907-A — Easy Series kolaborativní svařovací robot, ±0,02 mm vysoce přesná kompaktní verze

• SZGH-1415-A — Easy Series kolaborativní svařovací robot, 15 kg verze pro těžký provoz

• SZGH-1820-A — Easy Series kolaborativní svařovací robot, verze 2 027 mm s ultra dlouhým dosahem

• SZGH-H1500-B-6 — Tradiční průmyslový svařovací robot (srovnávací reference)