SZGH-1406-A Easy-sarjan teollinen yhteishitsausrobotti

Mikä on SZGH-1406-A?

SZGH-1406-A on 6-akselinen teollinen yhteishitsausrobotti, jonka hyötykuorma on 6 kg, käsivarsiväli 1 460,7 mm ja työkalun kärkinopeus 3 000 mm/s – pisin ulottuvuus SZGH Easy Series -sarjassa. Se on suunniteltu hitsaamaan suurikokoisia työkappaleita, kuten yksipuolisia rakenteellisia osia, kuten ovenkarmeja, pitkiä rakenneputkia, kuten ovenkarmia, 1406-A. työntekijät samassa kerroksessa täydellä IP65-kokovartalosuojauksella ilman turva-aitaa.

Täydellinen erittelytaulukko

Mekaaninen

Yhteinen liikealue ja nopeus

Sähkö ja ohjaus

Ympäristö

Sertifikaatit

5 ydinetua

1 460,7 mm käsivarsiväli – Easy-sarjan pisin ulottuvuus kevyimmällä painolla

1 460,7 mm:n pituinen SZGH-1406-A ulottuu 383 mm pidemmälle kuin SZGH-0907-A, mutta painaa vain 22 kg – vain 1 kg enemmän. 1 000–1 400 mm:n työkappaleille (ikkunoiden karmit, ovenkarmit, rakennekanava, pitkät putket) tämä ulottuvuus eliminoi tarpeen siirtää tai kiinnittää keskihitsausta. Tämän luokan kilpailukykyiset pitkän ulottuvuuden kobotit painavat tyypillisesti 28–35 kg, mikä tekee yhden hengen asennuksesta epäkäytännöllistä. Kaksi työntekijää voi siirtää SZGH-1406-A:n uudelleen ilman nostolaitteita.

3 000 mm/s työkalun nopeus — pitkä ulottuvuus ilman pitkiä työkiertoaikoja

Perinteisen kobotin käsivarren ulottuvuuden laajentaminen pakottaa tyypillisesti nopeuden vähentämisen turvallisten inertiarajojen ylläpitämiseksi. SZGH-1406-A säilyttää täyden 3 000 mm/s työkalun nopeuden koko työskentelyalueellaan – jopa 2–3 kertaa nopeampi kuin saman ulottuvuusluokan yhteistyörobotit. 1 350 mm:n ovenkarmissa, jossa on neljä kehähitsausta, tämä merkitsee suoraan korkeampaa päivittäistä tuottoa verrattuna hitaampiin pitkän ulottuvuuden vaihtoehtoihin.

IP65 koko kehon suojaus – suunniteltu todellisiin tuotantoympäristöihin

SZGH-1406-A:ssa on IP65-suojaus koko robotin rungossa, ei vain yksittäisissä liitostiivisteissä. Alumiinin hitsaussovelluksissa tämä on kriittistä: alumiinioksidiroiskeet ovat hankaavia ja riittävän hienoja tunkeutumaan tiivistämättömiin koteloihin viikoissa. Ovi- ja ikkunakehysten valmistusliikkeet sisältävät myös leikkausnestettä, alumiinipölyä ja kosteaa ilmaa. IP65 koko kehon tiivistys tarkoittaa, että robotti toimii heikkenemättä näissä ympäristöissä – ei vuosittaista uudelleentiivistyshuoltoa, ei roiskeiden nielemisen aiheuttamia liitosvaurioita.

6-painikkeen vetämisopetus — Muuta työkappaleen variantteja minuuteissa

Ovi- ja ikkunavalmistajat käyttävät useita SKU:ita: erilaisia ​​runkokokoja, kulmaprofiileja ja asiakasmäärityksiä. Jokainen versio vaatii erilaisen hitsauspolun. SZGH-1406-A:n vetämisopetusjärjestelmällä hitsaaja ohjaa käsivarren fyysisesti uuden polun läpi ja säästää sen – alle 20 minuutissa verrattuna siihen, että perinteinen robottiohjelmoija ohjelmoi tavanomaisen järjestelmän uudelleen useissa tunneissa. Laitteeseen on tallennettu useita hitsausohjelmia; SKU:iden välillä vaihtaminen tapahtuu yhdellä painikkeen painalluksella.

XI Black Box + 100 pisteen turvallisuuden itsetarkastus + 10 tason törmäyssuoja

XI Black Box tallentaa täydelliset liike- ja tilatiedot ennen ja jälkeen jokaista vikaa, mikä mahdollistaa etädiagnoosin ilman paikan päällä olevaa insinööriä. 100 pisteen käynnistyksen itsetarkastus varmistaa mekaanisen ja sähköisen eheyden ennen kuin robotti liikkuu. Kymmenenportainen säädettävä törmäysherkkyys pitää työntekijät turvassa, kun he tarkastavat meneillään olevaa työtä käsivarren vieressä – robotti pysähtyy välittömästi koskettaessaan ihmisiin ja pitää paikallaan. Turvallinen pysäytys säilyy, vaikka robotin kaapeli katkaistaan, mikä varmistaa ihmisten välisen työaseman turvallisuusvaatimusten, mukaan lukien ISO/TS 15066, noudattamisen.

Sovellusskenaariot

Easy Series Comparison – yhteiskäyttöinen hitsausrobottien kokoonpano

Kuinka valita: Kaikilla neljällä mallilla on sama IP65-suojaus, 3 000–4 000 mm/s työkalun nopeus, 6-painikkeen vetäminen, XI Black Box ja EtherCAT-ohjaus. Valitse ensisijaisesti kattavuuden ja hyötykuorman perusteella . SZGH-1406-A on optimaalinen valinta, kun työkappaleen pituus ylittää 1000 mm ja hyötykuorma on ≤6 kg.

★ = Easy Seriesin paras yhteistyövalikoima pitkiin ja kevyisiin suurikokoisiin sovelluksiin

Valintaopas: Easy Series Cobot vs. SZGH H/HZ perinteiset hitsausrobotit

Asiakastarina – Fannie Chen, toimitusjohtaja, SZGH

Thaimaan alumiiniovien tehdas tuli meille hyvin erityisellä ongelmalla, ei epämääräisellä automaatiotoiveella.

He valmistivat alumiinisia liukuovien karmeja vientiä varten Eurooppaan – yksittäisiä karmeja, joiden pituus vaihteli 1 200–1 350 mm, ja jatkuvat MIG-hitsaukset kulkivat kaikkia neljää reunaa pitkin. Heidän nykyisessä prosessissaan käytettiin perinteistä 6-akselista hitsausrobottia, jonka ulottuvuus oli 1 200 mm. Varsi oli juuri tarpeeksi lyhyt, jotta se ei pystynyt täyttämään koko 1 350 mm:n rungon pituutta yhdellä asennuksella. Työntekijöiden oli irrotettava runko, asetettava se uudelleen ja kiinnitettävä se uudelleen toista hitsauskierrosta varten. Tämä uudelleenasemointi aiheutti liitoksen - lievän epäjatkuvuuden hitsipalossa liitoskohdassa. Se oli tuskin näkyvää, mutta tarpeeksi näkyvää, jotta eurooppalaiset rakennusmääräysten tarkastajat ilmoittivat sen mahdolliseksi rakenteelliseksi heikkoudeksi sertifiointitestauksessa.

Tulos: noin 5 % lähetyksistä palasi vuosittain , ja tehdas maksaa kaikki rahtikustannukset. Heidän eurooppalainen ostajansa alkoi myös vihjailla, että rakenteellisen hitsin laatuauditointi oli tulossa.

SZGH-1406-A:n 1 460 mm:n käsivarsiväli kattaa koko 1 350 mm:n rungon pituuden yhdellä keskeytyksettä. Yhdistettynä pyörivään asennoittimeen yhdellä EtherCAT-ulkoakselilla, kaikki neljä kehähitsausta tehdään yhdessä kiinnityskokoonpanossa. Ei uudelleenasentoa. Ei liitoksia. Jatkuva helmi, täyspitkä.

Jatkossa toimivan robotin lisäksi tehtaan laaduntarkastaja saattoi seistä suoraan robotin vieressä hitsausjakson aikana ja seurata vanteen muodostumista reaaliajassa. Jos langansyöttöongelma tai asennusrako ilmeni, tarkastaja pysäytti robotin välittömästi – ei lukitusta, ei odottelua, että kotelo tyhjenee. Laatupoikkeaman vasteaika putosi minuuteista sekunteihin.

Käyttöönoton jälkeen palautustoimitukset putosivat nollaan . Eurooppalaisen ostajan auditointiryhmä tuli läpi kuusi kuukautta myöhemmin, kävi läpi hitsausasiakirjat ja ei vain tyhjentänyt tehdasta vaan teki suuremman tilauksen – vedoten syynä parantuneeseen rakenteelliseen yhtenäisyyteen.

Tehtaan omistaja kertoi minulle: 'Ylimääräinen 380 mm ulottuvuus maksoi koneen neljässä kuukaudessa.'

Se on sellainen matematiikka, joka on järkevää jokaiselle tapaamalleni tehtaan omistajalle.

- Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co, Ltd | toukokuu 2026

Ohjausjärjestelmä ja integrointi

XI-ohjain — Aivot jokaisen Easy-sarjan robotin takana

SZGH Easy -sarjaa ohjaa XI (Xing-Intelligence) -ohjain , joka on suunniteltu yhteishitsaukseen todellisissa tuotantoympäristöissä:

• EtherCAT-väylä taajuudella 1 KHz : deterministinen reaaliaikainen ohjaus ilman tiedonsiirtovärinää – kriittinen pallon yhtenäisyyden ylläpitämiseksi nopeudella 3 000 mm/s 1 460 mm:n reitillä

• Jopa 15 ulkoista akselia : yhdistä pyörivät asennoittimet, lineaarikiskot tai kaksivartiset kokoonpanot yhteen ohjaimeen – ihanteellinen 1406-A:n tyypilliseen ovenkarmisovellukseen (varsi + pyörivä kiinnike + valinnainen lineaarinen kisko)

• XI Black Box (teollisuus ensin) : kirjaa jatkuvasti kaikki liitosasennot, moottorin virrat, I/O-tilat ja virhekoodit. Kun vika ilmenee pitkän hitsausjakson aikana, täydellinen vikaa edeltävä tietue on heti saatavilla etädiagnoosia varten – insinöörin matkaa ei tarvita

• Vedä ja pudota -opetus 6-painikkeisen kahvan avulla : ohjaa varsi fyysisesti hitsausreitin läpi, tallenna, tallenna ja avaa mikä tahansa tallennettu ohjelma yhdellä painikkeen painalluksella. Kun käytät useita ovenkarmin SKU:ita, ohjelman vaihto tapahtuu välittömästi

• 100 pisteen käynnistyksen itsetarkastus : toimii automaattisesti, kun virta kytketään päälle. Havaitsee kaikki mekaaniset tai sähköiset viat ennen kuin robotti liikkuu – erityisen tärkeää korkean käyttöjakson sovelluksissa, joissa lämpöjännitys on tekijä

• 10-tason törmäysherkkyys : täysin säädettävissä. Suurimmalla herkkyydellä työntekijän kevyt kosketus pysäyttää käsivarren välittömästi – mahdollistaen laaduntarkastuksen ja hitsauksen työnkulun, jota tehtaan esimiehet arvostavat eniten.

Vision integrointi suurille työkappaleille

SZGH-1406-A tukee natiivisti 2D- ja 3D-näkemistä työkaluportin kautta (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D-sauman seuranta : pitkille suorille ja kaareville hitsaussaumoille ovenkarmin pursotuksissa – reaaliaikainen polun korjaus kiinnittimen toleranssien vaihtelua varten

• 3D-työkappaleen kohdistus : strukturoitu valopistepilven skannaus työkappaleen paikantamiseksi 1 460 mm:n työkuoren sisällä ennen hitsauksen aloittamista – eliminoi riippuvuuden kiinnittimen tarkasta toistettavuudesta

• Ei vaadi kolmannen osapuolen väliohjelmistoa – XI-ohjain tarjoaa vision SDK -integraation heti valmiiksi

SZGH-1406-AW — Täydellinen hitsauspaketti

version AW- mukana toimitetaan:

• SZGH-1406-A robottikäsi

• Sopiva MIG/MAG-hitsausvirtalähde (SZGH-W-sarja)

• XI-ohjain, joka on esikonfiguroitu I/O- ja pitkän matkan ohjelmia varten

• Hitsauspolttimen kannatin ja kaapelinhallintasarja, jotka on mitoitettu 1 460 mm:n ulottuvuudelle

• Esiladatut hitsausprosessimallit (alumiini / ruostumaton teräs / mieto teräs)

Yksilähde, esiintegroitu, valmis hitsattavaksi ensimmäisestä päivästä lähtien.

Sertifikaatit ja takuu

Sertifikaatit

Neljän markkinan sertifiointikattavuus (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) tarkoittaa, että SZGH-1406-A voidaan toimittaa suoraan asiakkaille Kiinassa, EU:ssa, puolijohdeteollisuudessa ja Pohjois-Amerikassa ilman markkinakohtaista uudelleensertifiointia. Eurooppalaisille alumiiniovien ja ikkunoiden viejille CE-sertifikaatti on koneen vaatimustenmukaisuuden edellytys – SZGH-1406-A toimitetaan tehtaalta CE-merkittynä.

SZGH:lla on yli 100 patenttia, jotka kattavat robotin kinematiikan, yhteistoiminnalliset turvallisuusalgoritmit ja XI Black Box -vikojen tallennusjärjestelmän. Valmistustilaa on 20 000 m² Shenzhenissä, täysin talon sisällä vuodesta 2013 lähtien.

Takuu ja myynnin jälkeinen tuki

Usein kysytyt kysymykset

Kysymys 1: Mikä tekee SZGH-1406-A:sta erilaisen perinteisestä pitkän ulottuvuuden hitsausrobotista?

Perinteinen pitkän ulottuvuuden teollinen hitsausrobotti – kuten SZGH H- tai HZ-sarja, jolla on vastaava ulottuvuus – toimii täydellisen turvakotelon sisällä, vaatii erillisen ohjelmoijan polun muutoksiin ja on optimoitu yhdelle tuotteelle, joka toimii suurella äänenvoimakkuudella. SZGH-1406-A on pitkäjänteinen yhteistyörobotti: se toimii rinnakkain hitsaajien kanssa ilman aitauksia, kuka tahansa hitsaaja voi opettaa uuden hitsausreitin alle 20 minuutissa ja se vaihtaa tuoteversioiden välillä napin painalluksella. Keskeinen kompromissi on, että H/HZ-sarja toimii korkeammilla syklinopeuksilla täysin automatisoiduissa yhden tuotteen kennoissa; 1406-A on optimoitu usean SKU:n tuotantoon in-the-loop -laadun valvonnalla.

Q2: Miksi IP65:llä on merkitystä erityisesti alumiinin hitsauksessa?

Alumiinin hitsaus tuottaa alumiinioksidihiukkasia, jotka ovat hienompia ja hankaavampia kuin lievä teräsroiske. Nämä hiukkaset tunkeutuvat sinetöimättömiin robottien koteloihin ja saastuttavat liitostoimilaitteet ja enkooderijärjestelmät viikkojen kuluessa käytön jälkeen, mikä johtaa ennenaikaiseen mekaaniseen vikaan ja kalibroinnin ajautumiseen. SZGH-1406-A:n IP65-luokitus koskee koko robotin runkoa – kaikkia kuutta niveltä, kaikkia kaapelin sisääntulokohtia, alustaa ja rannetta – mikä estää hiukkasten pääsyn sisään. Alumiinin valmistajille tämä tarkoittaa suoraan roiskeisiin liittyvien huoltotapahtumien eliminointia, jotka ovat yleisin syy robottien seisokkiin alumiinikaupoissa.

Q3: Kuinka nopeasti hitsaaja voi oppia ohjelmoimaan SZGH-1406-A:ta?

Hitsaajat, joilla ei ole aiempaa robotti- tai ohjelmointikokemusta, ovat tallentaneet ensimmäisen täydellisen hitsauspolun alle 20 minuutissa käyttämällä 6-painikkeista veto-oppimiskahvaa. Fyysinen liike on identtinen käsin hitsauksen kanssa: ohjaa poltin alkupisteeseen, tallenna, liiku polkua pitkin, merkitse reittipisteet, tallenna. Oven karmisovelluksessa, jossa on neljä kehäsaumaa, uuden karmin SKU:n kokonaisopetusaika on tyypillisesti 30–45 minuuttia, mukaan lukien testiajot ja nopeuden säätö. Täysi tuotantovalmis pätevyys useissa SKU:issa saavutetaan 3–5 työpäivän kuluessa.

Kysymys 4: Voiko SZGH-1406-A hitsata 1 350 mm:n oven karmin yhdellä asennuksella?

Kyllä. 1 460,7 mm:n maksimi käsivarsiväli ylittää 1 350 mm:n työkappaleen pituuden ja 110 mm turvamarginaalin koko ulottuvuudella. Yhdistettynä pyörivän asennoittimen (EtherCAT-ulkoakseli) kanssa kaikki neljä rungon reunaa hitsataan yhteen kiinnityskokoonpanoon – ei uudelleenasemointia, ei liitoskohtaa hitsauspalossa. Tämä on ensisijainen syy, miksi SZGH-1406-A määriteltiin ovi- ja ikkunakehyssovelluksiin: jatkuva palkki, yksi kiinnike, nolla uudelleenasemointiliitos.

Q5: Voiko SZGH-1406-A toimia ilman sen ympärillä olevaa turvahäkkiä?

Kyllä. Robotti on sertifioitu ihmisten kanssa työskenteleville työsoluille CE-, CR- ja NRTL-standardien mukaisesti, ja se täyttää ISO/TS 15066 -standardin vaatimukset ihmisen ja robotin yhteistyölle. 10-tasoinen säädettävä törmäystunnistus pysäyttää käsivarren ihmiskontaktista; 100 pisteen itsetarkastus varmistaa turvallisuuden eheyden ennen jokaista käynnistystä. Robotti säilyttää turvallisen pysähdyksen, vaikka pääkaapeli leikattaisiin fyysisesti. Sovellettavien paikallisten määräysten mukaan vaaditaan paikkakohtainen riskiarviointi, mutta robotin suunnittelu tai sertifikaatit eivät edellytä täyttä kotelointia.

K6: Mikä on XI Black Box ja miksi se on tärkeä asiakkaalle Thaimaassa tai Vietnamissa?

XI Black Box tallentaa jatkuvasti liitosasennot, moottorivirrat, I/O-tilat ja järjestelmälokit sisäiseen haihtumattomaan tallennustilaan. Vian ilmetessä täydelliset ennen ja jälkeen tapahtuvat tiedot viedään SZGH:n etätukitiimiin verkon kautta. Insinööri tarkistaa tiedot ja tunnistaa perimmäisen syyn – mekaanisen ylikuormituksen, ulkoisen akselin synkronointivirheen, hitsauslähteen vian – matkustamatta työmaalle. Kaakkois-Aasiassa oleville asiakkaille, joissa SZGH:lla on Thaimaan huoltoedustaja, mutta paikan päällä tehtävien käyntien vastausajat voivat olla päiviä, tämä tarkoittaa, että useimmat viat diagnosoidaan ja korjataan etänä saman arkipäivän aikana.

K7: Tarkoittaako 260 W teho, että 1406-A tarvitsee erityistä sähköinfrastruktuuria?

Nro 260 W on robottivarren nimellistehonkulutus, ei sisällä hitsausvirtalähdettä. Robottikäsivarsi toimii tavallisella yksivaiheisella 220 V AC -virralla – samaa pistorasiaa, jota useimmat korjaamon laitteet käyttävät. Hitsausvirtalähteellä (sisältyy AW-pakettiin) on oma virtaliitäntä, joka on mitoitettu valitun hitsausprosessin mukaan. Pelkästään robottikäsivarrelle ei tarvita erityistä sähköpaneelin päivitystä.

Q8: Kuinka SZGH-1406-A käsittelee hitsauksen useissa tuoteversioissa (eri runkokoot)?

Jokainen hitsausohjelma tallennetaan nimettynä ohjelmana XI-ohjaimeen. Käyttäjä valitsee sopivan ohjelman yksinkertaisesta opetusriipusluettelosta – yksi painikkeen painallus, ei koodia, ei uudelleenohjelmointia. Tehtaalla, jossa on 10 erilaista runko-SKU:ta, kaikki 10 ohjelmaa on tallennettu ja vaihdettavissa välittömästi. Kun uusi SKU otetaan käyttöön, uuden ohjelman tallentaminen ja vahvistaminen kestää noin 30–45 minuuttia. Mahdollisuus ylläpitää kasvavaa hitsausohjelmien kirjastoa ja vaihtaa niiden välillä sekunneissa on ensisijainen tuottavuuden etu verrattuna manuaaliseen hitsaukseen sekaerätuotannossa.

Pyydä tarjous

Oletko valmis arvioimaan SZGH-1406-A:ta hitsaustoiminnallesi? Ota yhteyttä saadaksesi hintaa, toimitusaikaa, live-esittelyvideota tai teknistä konsultaatiota sovellusinsinööriemme kanssa.

Pyyntö sisältää: tuotetietolomakkeen (PDF), AW-pakkauksen hitsauslähteiden yhteensopivuusluettelon alumiinille / ruostumattomalle / pehmeälle teräkselle, maasi alueellisen edustajan yhteystiedot ja näytevideon oven karmin hitsausjaksosta.

Liittyvät tuotteet

• SZGH-0907-A — Easy-sarjan yhteishitsausrobotti, ±0,02 mm, erittäin tarkka kompakti versio

• SZGH-1415-A — Easy-sarjan yhteishitsausrobotti, 15 kg Heavy Duty -versio

• SZGH-1820-A — Easy Series Collaborative Welding Robot, 2 027 mm Ultra-Long Reach -versio

• SZGH-H1500-B-6 — Perinteinen teollinen hitsausrobotti (vertailuviite)