SZGH-1406-Robot Pengelasan Kolaboratif Industri Seri Mudah

Apa itu SZGH-1406-A?

SZGH-1406-A adalah robot las kolaboratif industri 6 sumbu dengan muatan 6 kg, lebar lengan 1.460,7 mm, dan kecepatan ujung alat 3.000 mm/s — model dengan jangkauan terjauh di Seri Mudah SZGH — dirancang untuk mengelas benda kerja format besar seperti kusen pintu, tabung struktural panjang, dan rakitan panel aluminium dalam satu pengaturan, sambil beroperasi bersama pekerja manusia di lantai yang sama di bawah IP65 penuh perlindungan seluruh tubuh, tanpa pagar pengaman.

Tabel Spesifikasi Lengkap

Mekanis

Rentang & Kecepatan Gerak Gabungan

Listrik & Kontrol

Lingkungan

Sertifikasi

5 Keunggulan Inti

Rentang Lengan 1.460,7 mm — Jangkauan Terpanjang Seri Easy dengan Bobot Paling Ringan

Dengan ketebalan 1.460,7 mm, SZGH-1406-A lebih panjang 383 mm dibandingkan SZGH-0907-A, namun bobotnya hanya 22 kg — hanya 1 kg lebih. Untuk benda kerja dalam kisaran 1.000–1.400 mm (kusen jendela, kusen pintu, saluran struktural, pipa panjang), jangkauan ini menghilangkan kebutuhan untuk memposisikan ulang atau memasang kembali bagian tengah pengelasan. Cobot kompetitif dengan jangkauan jauh di kelas ini biasanya memiliki berat 28–35 kg, sehingga pemasangan oleh satu orang menjadi tidak praktis. SZGH-1406-A dapat diubah posisinya oleh dua pekerja tanpa alat pengangkat.

Kecepatan Alat 3.000 mm/s — Jangkauan Panjang Tanpa Waktu Siklus Panjang

Memperluas jangkauan lengan pada cobot konvensional biasanya memaksa pengurangan kecepatan untuk mempertahankan batas inersia yang aman. SZGH-1406-A mempertahankan kecepatan penuh alat sebesar 3.000 mm/s di seluruh lingkup pekerjaannya — hingga 2–3× lebih cepat dibandingkan robot kolaboratif di kelas jangkauan yang sama. Untuk kusen pintu 1.350 mm dengan empat las perimeter, hal ini secara langsung menghasilkan output harian yang lebih tinggi dibandingkan alternatif jangka panjang yang lebih lambat.

Perlindungan Seluruh Tubuh IP65 — Dibuat untuk Lingkungan Produksi Nyata

SZGH-1406-A membawa perlindungan IP65 di seluruh badan robot, bukan hanya segel sambungan individual. Dalam aplikasi pengelasan aluminium, hal ini sangat penting: percikan aluminium oksida bersifat abrasif dan cukup halus untuk menembus wadah yang tidak disegel dalam waktu beberapa minggu. Bengkel fabrikasi kusen pintu dan jendela juga melibatkan pemotongan cairan, debu aluminium, dan udara lembab. Penyegelan seluruh tubuh IP65 berarti robot berjalan tanpa degradasi di lingkungan ini — tidak ada pemeliharaan penyegelan ulang tahunan, tidak ada kegagalan sendi akibat tertelan percikan.

Pengajaran Tarik 6 Tombol — Mengubah Varian Benda Kerja dalam Hitungan Menit

Produsen pintu dan jendela menjalankan beberapa SKU: ukuran bingkai berbeda, profil sudut, dan spesifikasi pelanggan. Setiap varian memerlukan jalur las yang berbeda. Dengan sistem pengajaran drag SZGH-1406-A, tukang las secara fisik memandu lengan melalui jalur baru dan menyimpannya — dalam waktu kurang dari 20 menit, dibandingkan dengan beberapa jam bagi pemrogram robot tradisional untuk memprogram ulang sistem konvensional. Beberapa program pengelasan disimpan di kapal; beralih antar SKU hanya dengan menekan satu tombol.

XI Kotak Hitam + Pemeriksaan Mandiri Keamanan 100 Titik + Perlindungan Tabrakan 10 Tingkat

mencatat Kotak Hitam XI data pergerakan dan keadaan secara lengkap sebelum dan sesudah setiap kesalahan, memungkinkan diagnosis jarak jauh tanpa teknisi di lokasi. Pemeriksaan mandiri permulaan 100 titik memverifikasi integritas mekanik dan listrik sebelum robot bergerak. Sensitivitas tabrakan sepuluh tingkat yang dapat disesuaikan menjaga keselamatan pekerja saat memeriksa pekerjaan yang sedang berlangsung di samping lengan — robot segera berhenti saat bersentuhan dengan manusia dan mempertahankan posisinya. Perhentian yang aman tetap dipertahankan meskipun kabel robot terputus, memastikan kepatuhan terhadap persyaratan keselamatan stasiun kerja kolaboratif manusia termasuk ISO/TS 15066.

Skenario Aplikasi

Perbandingan Seri Mudah — Jajaran Robot Pengelasan Kolaboratif

Cara memilih: Keempat model memiliki perlindungan IP65 yang sama, kecepatan pahat 3.000–4.000 mm/s, pengajaran drag 6 tombol, XI Black Box, dan kontrol EtherCAT. Pilih terutama pada jangkauan dan muatan . SZGH-1406-A adalah pilihan optimal ketika panjang benda kerja melebihi 1.000 mm dan persyaratan muatan ≤6 kg.

★ = Jajaran kolaboratif Seri Mudah yang terbaik untuk aplikasi format besar dengan jangkauan jauh dan ringan

Panduan Seleksi: Cobot Seri Mudah vs. Robot Pengelasan Tradisional SZGH H/HZ

Kisah Pelanggan — Oleh Fannie Chen, CEO, SZGH

Pabrik pintu aluminium di Thailand datang kepada kami dengan masalah yang sangat spesifik, bukan keinginan otomatisasi yang samar-samar.

Mereka memproduksi kusen pintu geser aluminium untuk diekspor ke Eropa — kusen tunggal dengan panjang berkisar antara 1.200 hingga 1.350 mm, dengan las MIG kontinu di keempat tepi perimeter. Proses yang ada menggunakan robot las 6 sumbu konvensional dengan jangkauan 1.200 mm. Lengannya cukup pendek sehingga tidak dapat menyelesaikan seluruh panjang bingkai 1.350 mm dalam satu pengaturan. Pekerja harus melepas klem rangka, mengubah posisinya, dan menjepitnya kembali untuk tahap pengelasan kedua. Reposisi tersebut menghasilkan sambungan - sedikit diskontinuitas pada manik las pada titik sambungan. Hal ini hampir tidak terlihat, namun cukup terlihat sehingga para pemeriksa peraturan bangunan di Eropa menandainya sebagai potensi kelemahan struktural dalam pengujian sertifikasi.

Hasilnya: sekitar 5% pengiriman dikembalikan setiap tahunnya , dengan biaya pengiriman penuh ditanggung oleh pabrik. Pembeli mereka di Eropa juga mulai memberi isyarat bahwa audit kualitas las struktural akan segera dilakukan.

Rentang lengan SZGH-1406-A yang 1.460 mm mencakup seluruh panjang rangka 1.350 mm dalam sekali lintasan tanpa gangguan. Dikombinasikan dengan pengatur posisi putar pada satu sumbu eksternal EtherCAT, keempat pengelasan perimeter diselesaikan dalam satu pengaturan perlengkapan. Tidak ada reposisi. Tidak ada sambungan. Manik terus menerus, panjang penuh.

Selain menghilangkan sambungan, menjadi robot kolaboratif berarti pemeriksa kualitas pabrik dapat berdiri tepat di samping robot selama siklus pengelasan, mengamati bentuk manik secara real time. Jika muncul masalah pengumpanan kabel atau celah pemasangan, inspektur segera menghentikan robot — tidak ada interlock, tidak perlu menunggu hingga penutupnya dibersihkan. Waktu respons terhadap penyimpangan kualitas turun dari menit ke detik.

Setelah penerapan, pengiriman kembali turun ke nol . Tim audit pembeli Eropa datang enam bulan kemudian, meninjau dokumentasi pengelasan, dan tidak hanya membersihkan pabrik tetapi juga melakukan pemesanan dalam jumlah besar – dengan alasan peningkatan konsistensi struktural.

Pemilik pabrik memberi tahu saya: 'Jangkauan ekstra 380 mm dapat dibayar untuk alat berat ini dalam empat bulan.'

Perhitungan seperti itulah yang masuk akal bagi setiap pemilik pabrik yang saya temui.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Otomatisasi Co, Ltd | Mei 2026

Sistem Kontrol & Integrasi

Pengontrol XI - Otak di Balik Setiap Robot Seri Mudah

SZGH Easy Series digerakkan oleh pengontrol XI (Xing-Intelligence) , yang dirancang untuk pengelasan kolaboratif di lingkungan produksi nyata:

• Bus EtherCAT pada 1 KHz : kontrol real-time deterministik dengan nol jitter komunikasi — penting untuk menjaga konsistensi manik pada 3.000 mm/s pada jalur 1.460 mm

• Hingga 15 sumbu eksternal : menghubungkan pengatur posisi putar, track linier, atau konfigurasi lengan ganda pada satu pengontrol — ideal untuk aplikasi kusen pintu khas 1406-A (lengan + perlengkapan putar + rel linier opsional)

• XI Black Box (pertama di industri) : terus mencatat semua posisi sambungan, arus motor, status I/O, dan kode kesalahan. Ketika kesalahan terjadi selama proses pengelasan yang panjang, catatan data pra-kesalahan yang lengkap segera tersedia untuk diagnosis jarak jauh — tidak diperlukan perjalanan teknisi

• Pengajaran Drag-and-Drop melalui pegangan 6 tombol : pandu lengan secara fisik melalui jalur pengelasan, rekam, simpan, dan panggil program apa pun yang disimpan dengan menekan satu tombol. Saat menjalankan beberapa SKU kusen pintu, peralihan program terjadi secara instan

• Pemeriksaan mandiri startup 100 titik : berjalan secara otomatis saat dihidupkan. Mendeteksi kesalahan mekanis atau kelistrikan sebelum robot bergerak — terutama penting dalam aplikasi siklus tugas tinggi di mana tekanan termal merupakan salah satu faktornya

• Sensitivitas tabrakan 10 tingkat : dapat disesuaikan sepenuhnya. Pada sensitivitas tertinggi, sentuhan ringan dari pekerja akan langsung menghentikan lengan — memungkinkan alur kerja inspeksi kualitas saat pengelasan yang paling dihargai oleh supervisor pabrik

Integrasi Visi untuk Benda Kerja Besar

SZGH-1406-A secara asli mendukung penglihatan 2D dan 3D melalui port alat (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• Pelacakan jahitan 2D : untuk jahitan las lurus panjang dan melengkung pada ekstrusi kusen pintu — koreksi jalur real-time untuk variasi toleransi perlengkapan

• Penyelarasan benda kerja 3D : pemindaian awan titik cahaya terstruktur untuk menemukan lokasi benda kerja dalam selubung kerja 1.460 mm sebelum pengelasan dimulai — menghilangkan ketergantungan pada pengulangan perlengkapan yang presisi

• Tidak diperlukan middleware pihak ketiga — pengontrol XI menyediakan integrasi vision SDK secara langsung

SZGH-1406-AW — Paket Pengelasan Lengkap

Varian AW dikirimkan dengan:

• SZGH-1406-Sebuah lengan robot

• Sumber daya las MIG/MAG yang cocok (seri SZGH-W)

• Pengontrol XI telah dikonfigurasi sebelumnya untuk pengelasan I/O dan program jalur panjang

• Braket obor las dan kit manajemen kabel berukuran jangkauan 1.460 mm

• Templat proses pengelasan yang sudah dimuat sebelumnya (aluminium / baja tahan karat / baja ringan)

Sumber tunggal, terintegrasi sebelumnya, siap mengelas sejak hari pertama.

Sertifikasi & Garansi

Sertifikasi

Cakupan sertifikasi empat pasar (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) berarti SZGH-1406-A dapat dikirim langsung ke pelanggan di Tiongkok, UE, pabrik semikonduktor, dan Amerika Utara tanpa sertifikasi ulang khusus pasar. Untuk eksportir pintu dan jendela aluminium Eropa, sertifikasi CE merupakan prasyarat untuk kepatuhan mesin — SZGH-1406-A dikirimkan dengan tanda CE dari pabrik.

SZGH memegang 100+ paten yang mencakup kinematika robot, algoritma keselamatan kolaboratif, dan sistem pencatatan kesalahan XI Black Box. Manufaktur menempati 20.000 m² di Shenzhen, sepenuhnya in-house sejak 2013.

Garansi & Dukungan Purna Jual

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Apa yang membuat SZGH-1406-A berbeda dari robot pengelasan jarak jauh tradisional?

Robot pengelasan industri tradisional dengan jangkauan jauh — seperti seri SZGH H atau HZ dengan jangkauan setara — beroperasi di dalam wadah pengaman penuh, memerlukan pemrogram khusus untuk perubahan jalur, dan dioptimalkan untuk satu produk yang berjalan pada volume tinggi. SZGH-1406-A adalah robot kolaboratif dengan jangkauan jauh: robot ini bekerja berdampingan dengan tukang las tanpa pagar, tukang las mana pun dapat mengajarkan jalur pengelasan baru dalam waktu kurang dari 20 menit, dan dapat beralih antar varian produk dengan menekan tombol. Keuntungan utamanya adalah seri H/HZ berjalan pada kecepatan siklus yang lebih tinggi untuk sel produk tunggal yang sepenuhnya otomatis; 1406-A dioptimalkan untuk produksi multi-SKU dengan pengawasan kualitas yang manusiawi.

Q2: Mengapa IP65 penting khususnya untuk pengelasan aluminium?

Pengelasan aluminium menghasilkan partikel aluminium oksida yang lebih halus dan lebih abrasif dibandingkan percikan baja ringan. Partikel-partikel ini menembus rumah robot yang tidak disegel dan mencemari aktuator sambungan dan sistem encoder dalam beberapa minggu setelah pengoperasian, yang menyebabkan kegagalan mekanis dini dan penyimpangan kalibrasi. Peringkat IP65 SZGH-1406-A berlaku untuk seluruh badan robot — keenam sambungan, semua titik masuk kabel, alas, dan pergelangan tangan — mencegah masuknya partikel apa pun. Untuk perakit aluminium, hal ini berarti penghapusan peristiwa pemeliharaan terkait percikan yang merupakan penyebab paling umum waktu henti robot di bengkel aluminium.

Q3: Seberapa cepat tukang las dapat belajar memprogram SZGH-1406-A?

Tukang las yang tidak memiliki pengalaman robot atau pemrograman sebelumnya telah mencatat jalur pengelasan lengkap pertama mereka dalam waktu kurang dari 20 menit menggunakan pegangan pengajaran tarik 6 tombol. Gerakan fisiknya identik dengan mengelas tangan: arahkan obor ke titik awal, rekam, gerakkan sepanjang jalur, tandai titik jalan, simpan. Untuk aplikasi kusen pintu dengan empat lapisan perimeter, total waktu pengajaran untuk SKU rangka baru biasanya 30–45 menit termasuk uji coba dan penyesuaian kecepatan. Kemahiran penuh siap produksi di beberapa SKU dicapai dalam tiga hingga lima hari kerja.

Q4: Dapatkah SZGH-1406-A mengelas kusen pintu 1.350 mm dalam satu pengaturan?

Ya. Rentang lengan maksimum 1.460,7 mm melebihi panjang benda kerja 1.350 mm dengan margin keselamatan 110 mm pada jangkauan penuh. Dipasangkan dengan pengatur posisi putar (sumbu eksternal EtherCAT), keempat tepi bingkai dilas dalam satu pengaturan perlengkapan — tanpa pemosisian ulang, tidak ada titik sambungan pada manik las. Inilah alasan utama SZGH-1406-A ditentukan untuk aplikasi kusen pintu dan jendela: manik kontinu, perlengkapan tunggal, sambungan pemosisian nol.

Q5: Dapatkah SZGH-1406-A beroperasi tanpa sangkar pengaman di sekelilingnya?

Ya. Robot ini disertifikasi untuk sel kerja kolaboratif manusia berdasarkan standar CE, CR, dan NRTL, sehingga memenuhi persyaratan ISO/TS 15066 untuk kolaborasi manusia-robot. Deteksi tabrakan 10 tingkat yang dapat disesuaikan menghentikan kontak tangan dengan manusia; pemeriksaan mandiri 100 titik memverifikasi integritas keselamatan sebelum setiap penyalaan. Robot tetap berhenti dengan aman meskipun kabel utama terputus secara fisik. Penilaian risiko spesifik lokasi diperlukan sesuai peraturan setempat yang berlaku, namun penutup penuh tidak diwajibkan oleh desain atau sertifikasi robot.

Q6: Apa yang dimaksud dengan Kotak Hitam XI dan mengapa penting bagi pelanggan di Thailand atau Vietnam?

Kotak Hitam XI terus mencatat posisi sambungan, arus motor, status I/O, dan log sistem ke penyimpanan non-volatil onboard. Ketika terjadi kesalahan, catatan data lengkap sebelum dan sesudah kesalahan diekspor ke tim dukungan jarak jauh SZGH melalui jaringan. Seorang insinyur meninjau data dan mengidentifikasi akar permasalahan — beban berlebih mekanis, kesalahan sinkronisasi sumbu eksternal, kesalahan sumber las — tanpa harus pergi ke lokasi. Untuk pelanggan di Asia Tenggara dimana SZGH memiliki agen layanan Thailand namun waktu respons untuk kunjungan ke lokasi bisa memakan waktu beberapa hari, ini berarti sebagian besar kesalahan didiagnosis dan diselesaikan dari jarak jauh dalam hari kerja yang sama.

Q7: Apakah peringkat daya 260 W berarti 1406-A memerlukan infrastruktur kelistrikan khusus?

No. 260 W adalah konsumsi daya terukur lengan robot, tidak termasuk sumber daya pengelasan. Lengan robot itu sendiri beroperasi dengan tegangan AC 220V fase tunggal standar — stopkontak yang sama yang digunakan oleh sebagian besar peralatan bengkel. Sumber listrik pengelasan (termasuk dalam paket AW) memiliki sambungan listrik sendiri yang ukurannya sesuai dengan proses pengelasan yang dipilih. Tidak diperlukan peningkatan panel listrik khusus untuk lengan robot saja.

Q8: Bagaimana cara SZGH-1406-A menangani pengelasan pada beberapa varian produk (ukuran bingkai berbeda)?

Setiap program pengelasan disimpan sebagai program bernama pada pengontrol XI. Operator memilih program yang sesuai dari daftar sederhana di liontin pengajaran — tekan satu tombol, tanpa kode, tanpa pemrograman ulang. Untuk pabrik yang menjalankan 10 SKU frame berbeda, 10 program disimpan dan dapat dialihkan secara instan. Saat SKU baru diperkenalkan, proses drag teaching memerlukan waktu sekitar 30–45 menit untuk mencatat dan memverifikasi program baru. Kemampuan untuk memelihara perpustakaan program pengelasan yang terus bertambah dan beralih di antara program-program tersebut dalam hitungan detik merupakan keunggulan produktivitas utama dibandingkan pengelasan manual untuk produksi batch campuran.

Permintaan Penawaran

Siap mengevaluasi SZGH-1406-A untuk operasi pengelasan Anda? Hubungi kami untuk mengetahui harga, waktu tunggu, video demonstrasi langsung, atau konsultasi teknis dengan teknisi aplikasi kami.

Permintaan mencakup: lembar data produk (PDF), daftar kompatibilitas sumber pengelasan paket AW untuk aluminium / tahan karat / baja ringan, kontak agen regional untuk negara Anda, dan contoh video siklus pengelasan kusen pintu.

Produk Terkait

• SZGH-0907-A — Robot Pengelasan Kolaboratif Seri Mudah, Versi Ringkas Presisi Tinggi ±0,02 mm

• SZGH-1415-A — Robot Pengelasan Kolaboratif Seri Mudah, Versi Tugas Berat 15 kg

• SZGH-1820-A — Robot Pengelasan Kolaboratif Seri Mudah, Versi Jangkauan Ultra Panjang 2.027 mm

• SZGH-H1500-B-6 — Robot Pengelasan Industri Tradisional (referensi perbandingan)