SZGH-1406-A Easy Series ipari együttműködési hegesztő robot

Mi az SZGH-1406-A?

Az SZGH-1406-A egy 6 tengelyes, ipari együttműködésen alapuló hegesztőrobot 6 kg hasznos teherbírással, 1460,7 mm-es karfesztávolsággal és 3000 mm/s-os szerszámcsúcs-sebességgel – az SZGH Easy Series leghosszabb hatótávolságú modellje –, amelyet úgy terveztek, hogy nagy formátumú alumínium munkadarabokat, például ajtókereteket, emberoldali szerkezeteket és hosszú szerkezeti elemeket, valamint ajtókereteket, hosszú paneleket hegeszt. dolgozók ugyanazon az emeleten, teljes IP65-ös teljes testvédelemmel, biztonsági kerítés nélkül.

Teljes specifikációs táblázat

Mechanikai

Közös mozgási hatótáv és sebesség

Elektromos és vezérlés

Környezeti

Tanúsítványok

5 alapvető előny

1 460,7 mm karfesztáv – az Easy Series leghosszabb kinyúlása a legkönnyebb súly mellett

Az 1460,7 mm-es SZGH-1406-A 383 mm-rel nyúlik tovább, mint az SZGH-0907-A, mégis csak 22 kg-ot nyom – mindössze 1 kg-mal többet. Az 1000–1400 mm-es tartományba eső munkadaraboknál (ablakkeretek, ajtókeretek, szerkezeti csatorna, hosszú csőjáratok) ez a kinyúlás szükségtelenné teszi a középső hegesztés áthelyezését vagy rögzítését. Az ebbe az osztályba tartozó, versenyképes, hosszú hatótávolságú kobotok általában 28–35 kg-ot nyomnak, így az egyszemélyes telepítés nem praktikus. Az SZGH-1406-A két munkás által emelőberendezés nélkül áthelyezhető.

3000 mm/s szerszámsebesség – hosszú kinyúlás hosszú ciklusidők nélkül

A karnyújtás a hagyományos kobot esetében jellemzően sebességcsökkentést kényszerít ki a biztonságos tehetetlenségi határok fenntartása érdekében. Az SZGH-1406-A a teljes 3000 mm/s-os szerszámsebességet a teljes munkatartományban fenntartja – akár 2-3-szor gyorsabban, mint az azonos hatótávolságú, együttműködő robotok. Egy 1350 mm-es ajtókeretnél négy kerületi hegesztéssel ez közvetlenül nagyobb napi teljesítményt jelent, szemben a lassabb, hosszú kinyúlású alternatívákkal.

IP65-ös teljes test védelem – valódi gyártási környezethez készült

Az SZGH-1406-A IP65 védelemmel rendelkezik a teljes robottesten, nem csak az egyes hézagtömítéseken. Alumíniumhegesztési alkalmazásoknál ez kritikus: az alumínium-oxid fröccsenése koptató hatású és elég finom ahhoz, hogy heteken belül behatoljon a nem tömített házakba. Az ajtó- és ablakkeret-gyártó műhelyekben vágófolyadék, alumíniumpor és nedves levegő is megtalálható. Az IP65-ös teljes test tömítés azt jelenti, hogy a robot romlás nélkül működik ezekben a környezetekben – nincs éves újratömítési karbantartás, nincs hézaghiba a fröcskölés miatt.

6 gombos húzás tanítás – Munkadarab-változatok módosítása percek alatt

Az ajtó- és ablakgyártók több SKU-t használnak: különböző keretméretek, sarokprofilok és vevői specifikációk. Mindegyik változat más-más hegesztési utat igényel. Az SZGH-1406-A húzást tanító rendszerével a hegesztő fizikailag végigvezeti a kart az új pályán, és elmenti azt – kevesebb mint 20 perc alatt, míg egy hagyományos robotprogramozó több órán keresztül újraprogramozza a hagyományos rendszert. A fedélzeten több hegesztési program van tárolva; az SKU-k közötti váltás egyetlen gombnyomással történik.

XI Black Box + 100 pontos biztonsági önellenőrzés + 10 szintű ütközésvédelem

Az XI Black Box minden hiba előtt és után rögzíti a teljes mozgás- és állapotadatokat, lehetővé téve a távoli diagnosztikát helyszíni mérnök nélkül. A 100 pontos indítási önellenőrzés a robot mozgása előtt ellenőrzi a mechanikai és elektromos integritást. A tíz fokozatban állítható ütközési érzékenység biztonságban tartja a dolgozókat, amikor a kar mellett folyamatban lévő munkát vizsgálnak – a robot azonnal megáll az emberi érintkezéskor és tartja a pozícióját. A biztonságos leállás akkor is megmarad, ha a robotkábelt elvágják, biztosítva az emberi együttműködésen alapuló munkaállomás biztonsági követelményeinek való megfelelést, beleértve az ISO/TS 15066 szabványt is.

Alkalmazási forgatókönyvek

Easy Series Comparison – Együttműködő hegesztőrobot-felállás

Hogyan válassz: Mind a négy modell ugyanazt az IP65-ös védettséget, 3000–4000 mm/s szerszámsebességet, 6 gombos húzási tanítást, XI Black Box és EtherCAT vezérlést kínál. Elsősorban alapján válasszon az elérés és a hasznos terhelés . Az SZGH-1406-A az optimális választás, ha a munkadarab hossza meghaladja az 1000 mm-t és a hasznos teherigény ≤6 kg.

★ = Az Easy Series legjobb együttműködési termékcsaládja a nagy hatótávolságú, kis súlyú alkalmazásokhoz

Kiválasztási útmutató: Easy Series Cobot vs. SZGH H/HZ Traditional Welding Robots

Ügyféltörténet – Fannie Chen, az SZGH vezérigazgatója

A thaiföldi alumínium ajtógyár egy egészen konkrét problémával érkezett hozzánk, nem egy homályos automatizálási kívánsággal.

Alumínium tolóajtó-kereteket gyártottak Európába exportálásra – 1200 és 1350 mm közötti hosszban, folyamatos MIG-hegesztéssel mind a négy kerületi él mentén. Meglévő eljárásukban hagyományos, 1200 mm-es hatótávolságú 6 tengelyes hegesztőrobotot használtak. A kar éppen elég rövid volt ahhoz, hogy ne tudja egy összeállítással teljesíteni a teljes 1350 mm-es kerethosszt. A munkásoknak ki kellett oldaniuk a keretet, át kellett helyezniük, majd a második hegesztési menethez újra rögzíteni kellett. Ez az áthelyezés kötést hozott létre – enyhe folytonossági hiányt a hegesztési varratban az illesztési pontnál. Alig volt látható, de elég jól látható ahhoz, hogy az európai építési szabályzat ellenőrei potenciális szerkezeti gyengeségként jelölték meg a tanúsítási tesztelésben.

Az eredmény: évente a szállítmányok körülbelül 5%-a tért vissza , a teljes szállítási költséget a gyár viseli. Európai vásárlójuk is kezdett sejteni, hogy szerkezeti hegesztési minőségi audit készül.

Az SZGH-1406-A 1460 mm-es karfesztávolsága egyetlen megszakítás nélkül lefedi a teljes 1350 mm-es kerethosszt. Egy EtherCAT külső tengelyen lévő forgó pozicionálóval kombinálva mind a négy kerületi hegesztés egyetlen szerelvénybeállításban készül el. Nincs áthelyezés. Nincs toldás. Folyamatos gyöngy, teljes hosszban.

Az összeillesztés kiküszöbölésén túl az együttműködő robot azt jelentette, hogy a gyár minőségellenőre közvetlenül a robot mellett állhatott a hegesztési ciklus alatt, és valós időben figyelhette a perem kialakulását. Ha huzalelőtolási probléma vagy illesztési hézag jelentkezett, az ellenőr azonnal leállította a robotot – nincs reteszelés, nem kellett várni, amíg a burkolat kiürül. A minőségi eltérésre adott válaszidő percről másodpercre csökkent.

Az üzembe helyezés után a visszaküldött szállítmányok nullára csökkentek . Az európai vevő auditcsapata hat hónappal később megérkezett, átnézte a hegesztési dokumentációt, és nemcsak a gyárat törölte, hanem nagyobb megrendelést is leadott – a szerkezeti konzisztencia javítására hivatkozva.

A gyár tulajdonosa azt mondta: 'A plusz 380 mm-es kinyúlás négy hónap alatt kifizetődött a gépért.'

Ez az a fajta matematika, ami érthető minden gyártulajdonos számára, akivel találkozom.

- Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | 2026. május

Vezérlőrendszer és integráció

XI Controller – Az agy minden Easy Series robot mögött

Az SZGH Easy Series-t a hajtja XI (Xing-Intelligence) vezérlő , amelyet valódi gyártási környezetben való együttműködési hegesztésre terveztek:

• EtherCAT busz 1 KHz-en : determinisztikus valós idejű vezérlés nulla kommunikációs jitterrel – kritikus fontosságú a gyöngyök konzisztenciájának fenntartásához 3000 mm/s-on 1460 mm-es úton

• Akár 15 külső tengely : csatlakoztasson forgó pozicionálókat, lineáris síneket vagy kétkaros konfigurációkat egy vezérlőn – ideális az 1406-A tipikus ajtókerethez (kar + forgó rögzítő + opcionális lineáris sín)

• XI Black Box (első az iparág) : folyamatosan naplózza az összes csatlakozási pozíciót, a motor áramait, az I/O állapotokat és a hibakódokat. Ha egy hosszú hegesztési menet során hiba lép fel, a teljes hiba előtti adatrekord azonnal elérhető a távoli diagnosztikához – nincs szükség mérnöki utazásra

• Drag-and-Drop tanítás a 6 gombos fogantyúval : fizikailag vezesse át a kart a hegesztési útvonalon, rögzítse, mentse, és egyetlen gombnyomással előhívja a tárolt programot. Ha több ajtókeret SKU-t futtat, a programváltás azonnali

• 100 pontos indítási önellenőrzés : automatikusan fut bekapcsoláskor. Érzékel minden mechanikai vagy elektromos hibát a robot mozgása előtt – különösen fontos a nagy igénybevételű alkalmazásoknál, ahol a hőterhelés is szerepet játszik

• 10 fokozatú ütközési érzékenység : teljesen állítható. A legnagyobb érzékenységnél a dolgozó enyhe érintése azonnal leállítja a kart – lehetővé téve a minőségellenőrzés hegesztés közbeni munkafolyamatát, amelyet a gyári felügyelők a leginkább értékelnek.

Vision integráció nagy munkadarabokhoz

Az SZGH-1406-A natív módon támogatja a 2D és 3D látást a szerszámporton keresztül (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D varratkövetés : hosszú egyenes és ívelt hegesztési varratokhoz ajtókeret extrudálásokon – valós idejű pályakorrekció a rögzítési tűrés változásához

• 3D munkadarab-igazítás : strukturált fénypontfelhő szkennelés a munkadarab helyének meghatározásához az 1460 mm-es munkakörön belül a hegesztés megkezdése előtt – kiküszöböli a precíz rögzítés ismételhetőségétől való függőséget

• Nincs szükség harmadik féltől származó köztes szoftverre – az XI vezérlő már a dobozból is biztosítja a vision SDK integrációt

SZGH-1406-AW — Komplett hegesztési csomag

Az AW változat a következőket tartalmazza:

• SZGH-1406-A robotkar

• Illesztett MIG/MAG hegesztő áramforrás (SZGH-W sorozat)

• XI vezérlő előre konfigurálva hegesztési I/O és hosszú pályás programokhoz

• Hegesztőpisztoly-tartó és kábelkezelő készlet 1460 mm-es hatótávolságra

• Előre feltöltött hegesztési folyamatsablonok (alumínium / rozsdamentes acél / lágyacél)

Egyforrásos, előre integrált, hegesztésre készen az első naptól kezdve.

Tanúsítványok és garancia

Tanúsítványok

A négypiaci tanúsítási lefedettség (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) azt jelenti, hogy az SZGH-1406-A közvetlenül szállítható Kínába, az EU-ba, a félvezetőgyártó gyárakba és Észak-Amerikába, piacspecifikus újratanúsítás nélkül. Az európai alumínium nyílászáró-exportőrök számára a CE-tanúsítvány a gépek megfelelőségének előfeltétele – az SZGH-1406-A gyárilag CE-jelöléssel érkezik.

Az SZGH több mint 100 szabadalommal rendelkezik, amelyek lefedik a robotkinematikát, a kollaboratív biztonsági algoritmusokat és az XI Black Box hibarögzítő rendszert. A gyártás 20 000 m⊃2-t foglal el; Shenzhenben, 2013 óta teljesen házon belül.

Garancia és értékesítés utáni támogatás

Gyakran Ismételt Kérdések

1. kérdés: Miben különbözik az SZGH-1406-A egy hagyományos, hosszú hatótávolságú hegesztőrobottól?

A hagyományos, nagy hatótávolságú ipari hegesztőrobotok – mint például az SZGH H vagy HZ sorozat egyenértékű hatótávolsággal – teljes biztonsági szekrényben működnek, dedikált programozót igényelnek a pályamódosításokhoz, és egyetlen termékre van optimalizálva, nagy hangerővel. Az SZGH-1406-A egy kollaboratív, nagy hatótávolságú robot: hegesztőkkel egymás mellett, kerítés nélkül dolgozik, bármely hegesztő 20 perc alatt megtanít egy új hegesztési utat, és gombnyomással vált a termékváltozatok között. A legfontosabb kompromisszum az, hogy a H/HZ sorozat nagyobb ciklussebességgel fut a teljesen automatizált, egytermékes cellák esetében; az 1406-A több SKU-gyártásra van optimalizálva humán-in-the-loop minőség-felügyelet mellett.

Q2: Miért számít az IP65 kifejezetten alumíniumhegesztésnél?

Az alumínium hegesztése során finomabb és koptatóbb alumínium-oxid részecskék keletkeznek, mint az enyhe acél fröccsenése. Ezek a részecskék behatolnak a tömített robotházakba, és heteken belül beszennyezik a csuklóműködtetőket és a kódolórendszereket, ami idő előtti mechanikai meghibásodáshoz és kalibrálási eltolódáshoz vezet. Az SZGH-1406-A IP65-ös besorolása a teljes robottestre vonatkozik – mind a hat kötésre, az összes kábelbemeneti pontra, az alapra és a csuklóra –, megakadályozva a részecskék bejutását. Az alumíniumgyártók esetében ez közvetlenül a fröccsenéssel kapcsolatos karbantartási események kiküszöbölését jelenti, amelyek a robotok állásidejének leggyakoribb okai az alumíniumüzletekben.

3. kérdés: Milyen gyorsan tanulhatja meg egy hegesztő az SZGH-1406-A programozását?

A robot- vagy programozási tapasztalattal nem rendelkező hegesztők kevesebb mint 20 perc alatt rögzítették az első teljes hegesztési útvonalat a 6 gombos húzótanító fogantyúval. A fizikai mozgás megegyezik a kézi hegesztéssel: vezesse a fáklyát a kiindulási pontig, rögzítse, mozogjon az útvonalon, jelölje ki az útpontokat, mentse. Négy kerületi varrással rendelkező ajtókeret-alkalmazás esetén az új keret SKU teljes betanítási ideje általában 30–45 perc, beleértve a tesztfutásokat és a sebesség beállítását. A teljes, gyártásra kész szakértelem több termékváltozatban három-öt munkanapon belül érhető el.

4. kérdés: Az SZGH-1406-A hegeszthet egy 1350 mm-es ajtókeretet egyetlen összeállításban?

Igen. Az 1460,7 mm-es maximális karfesztávolság meghaladja az 1350 mm-es munkadarab-hosszt, és 110 mm-es biztonsági ráhagyással a teljes kinyúlásban. A forgó pozicionálóval (EtherCAT külső tengely) párosítva mind a négy keretél egyetlen rögzítőelemben van hegesztve – nincs áthelyezés, nincs toldási pont a hegesztési peremben. Ez az elsődleges oka annak, hogy az SZGH-1406-A-t ajtó- és ablakkeret-alkalmazásokhoz határozták meg: folytonos perem, egyetlen rögzítés, nulla áthelyezhető kötés.

5. kérdés: Működhet az SZGH-1406-A biztonsági ketrec nélkül?

Igen. A robot a CE, CR és NRTL szabványok szerint tanúsított emberrel együttműködő munkacellákra, és megfelel az ISO/TS 15066 ember-robot együttműködésre vonatkozó követelményeinek. A 10 fokozatban állítható ütközésérzékelés leállítja a kart az emberi érintkezéskor; a 100 pontos önellenőrzés minden bekapcsolás előtt ellenőrzi a biztonsági integritást. A robot akkor is fenntartja a biztonságos leállást, ha a fő kábel fizikailag el van vágva. A vonatkozó helyi szabályozás szerint helyspecifikus kockázatértékelés szükséges, de a robot tervezése vagy tanúsítványai nem követelik meg a teljes burkolatot.

6. kérdés: Mi az XI Black Box, és miért fontos egy thaiföldi vagy vietnami vásárló számára?

Az XI Black Box folyamatosan rögzíti a csatlakozási pozíciókat, a motoráramokat, az I/O állapotokat és a rendszernaplókat a fedélzeti nem felejtő tárolón. Hiba esetén a teljes hiba előtti és utáni adatrekordot a rendszer a hálózaton keresztül exportálja az SZGH távoli támogatási csoportjába. Egy mérnök áttekinti az adatokat, és azonosítja a kiváltó okot – mechanikai túlterhelés, külső tengely szinkronhiba, hegesztési forrás hiba – anélkül, hogy a helyszínre utazna. A délkelet-ázsiai ügyfelek számára, ahol az SZGH rendelkezik thaiföldi szervizzel, de a helyszíni látogatások válaszideje napok is lehet, ez azt jelenti, hogy a legtöbb hibát távolról diagnosztizálják és megoldják ugyanazon a munkanapon belül.

7. kérdés: A 260 W névleges teljesítmény azt jelenti, hogy az 1406-A-nek speciális elektromos infrastruktúrára van szüksége?

A 260 W a robotkar névleges energiafogyasztása, a hegesztési áramforrás nélkül. Maga a robotkar szabványos egyfázisú 220 V AC feszültségről működik – ugyanazon a konnektoron, amelyet a legtöbb műhelyberendezés is használ. A hegesztő áramforrás (amely az AW csomagban található) saját tápcsatlakozóval rendelkezik, amely a kiválasztott hegesztési eljárásnak megfelelően méretezett. Csak a robotkarhoz nincs szükség speciális elektromos panel frissítésre.

8. kérdés: Hogyan kezeli az SZGH-1406-A a hegesztést több termékváltozatban (különböző keretméretekben)?

Minden hegesztési program elnevezett programként kerül mentésre az XI vezérlőn. A kezelő kiválasztja a megfelelő programot egy egyszerű listából a betanítási függőben – egy gombnyomás, nincs kód, nincs átprogramozás. Egy 10 különböző keret SKU-t futtató gyárilag mind a 10 program tárolva van, és azonnal váltható. Új SKU bevezetésekor a húzás betanítási folyamat körülbelül 30–45 percig tart egy új program rögzítéséhez és ellenőrzéséhez. A hegesztési programok növekvő könyvtárának fenntartása és másodpercek alatti váltás lehetősége a kézi hegesztéssel szemben az elsődleges termelékenységi előny a vegyes szakaszos gyártásnál.

Kérjen árajánlatot

Készen áll az SZGH-1406-A hegesztési műveletének értékelésére? Lépjen kapcsolatba velünk az árakkal, az átfutási idővel, az élő bemutató videóval vagy az alkalmazásmérnökeinkkel folytatott műszaki konzultációval kapcsolatban.

A kérés a következőket tartalmazza: termék adatlap (PDF), AW csomag hegesztési forrás kompatibilitási listája alumínium / rozsdamentes / lágyacél, regionális ügynök kapcsolattartó az Ön országában, és minta videó egy ajtókeret hegesztési ciklusról.

Kapcsolódó termékek

• SZGH-0907-A – Easy Series Collaborative Welding Robot, ±0,02 mm, nagy pontosságú kompakt változat

• SZGH-1415-A – Easy Series együttműködési hegesztő robot, 15 kg-os nagy teherbírású változat

• SZGH-1820-A – Easy Series Collaborative Welding Robot, 2027 mm ultra-hosszú kinyúlású változat

• SZGH-H1500-B-6 – Hagyományos ipari hegesztő robot (összehasonlítási hivatkozás)