SZGH-1406-A Easy Series Industrial Collaborative Welding Robot

Wat is die SZGH-1406-A?

Die SZGH-1406-A is 'n 6-as industriële samewerkende sweisrobot met 'n 6 kg loonvrag, 1 460,7 mm armspan en 3 000 mm/s gereedskappuntspoed - die langste reikwydte model in die SZGH Easy Series - ontwerp om grootformaat werkstukke soos 'n lang raamwerk in 'n deurrame te sweis, en 'n struktuur van 'n deurrame, opstelling, terwyl dit saam met menslike werkers op dieselfde vloer werk onder volle IP65-heelliggaambeskerming, sonder veiligheidsheining.

Volledige spesifikasietabel

Meganies

Gesamentlike bewegingsreeks en spoed

Elektries & Beheer

Omgewing

Sertifiserings

5 Kernvoordele

1 460,7 mm armspan — Easy Series se langste reikwydte teen die ligste gewig

Teen 1 460,7 mm strek die SZGH-1406-A 383 mm verder as die SZGH-0907-A, maar weeg tog net 22 kg - net 1 kg meer. Vir werkstukke in die 1 000–1 400 mm-reeks (vensterrame, deurrame, strukturele kanaal, lang buislope), elimineer hierdie reikwydte die behoefte om middelsweislas te herposisioneer of weer vas te maak. Mededingende langreik-kobotte in hierdie klas weeg tipies 28–35 kg, wat enkelpersoon-installasie onprakties maak. Die SZGH-1406-A kan deur twee werkers herposisioneer word sonder hystoerusting.

3 000 mm/s Gereedskapspoed — Langbereik sonder lang siklustye

Die verlenging van armreikwydte op 'n konvensionele cobot dwing tipies 'n spoedvermindering af om veilige traagheidsgrense te handhaaf. Die SZGH-1406-A handhaaf die volle 3 000 mm/s werktuigspoed oor sy hele werkomhulsel – tot 2–3× vinniger as samewerkende robotte in dieselfde reikwydteklas. Vir 'n 1 350 mm deurkosyn met vier omtreksweislasse, vertaal dit direk na hoër daaglikse uitset teenoor stadiger langbereik-alternatiewe.

IP65-heelliggaambeskerming - Gebou vir werklike produksie-omgewings

Die SZGH-1406-A dra IP65-beskerming oor die hele robotliggaam, nie net individuele gewrigseëls nie. In aluminiumsweistoepassings is dit van kritieke belang: aluminiumoksiedspatsels is skuurend en fyn genoeg om binne weke ongeseëlde omhulsels binne te dring. Deur- en vensterraamvervaardigingswinkels behels ook snyvloeistof, aluminiumstof en vogtige lug. IP65-helliggaam-seëling beteken dat die robot in hierdie omgewings sonder agteruitgang werk - geen jaarlikse herseëlinstandhouding nie, geen gewrigsbreking as gevolg van spatsel-inname.

6-knoppie-sleeponderrig — Verander werkstukvariante in minute

Deur- en venstervervaardigers gebruik verskeie SKU's: verskillende raamgroottes, hoekprofiele en klantspesifikasies. Elke variant vereis 'n ander sweispad. Met die SZGH-1406-A se sleeponderrigstelsel lei 'n sweiser die arm fisies deur die nuwe pad en stoor dit - in minder as 20 minute, in vergelyking met 'n paar uur vir 'n tradisionele robotprogrammeerder om 'n konvensionele stelsel te herprogrammeer. Veelvuldige sweisprogramme word aan boord gestoor; wissel tussen SKU's is 'n enkele knoppie druk.

XI Black Box + 100-punt veiligheid self-kontrole + 10-vlak botsingsbeskerming

Die XI Black Box teken volledige bewegings- en toestanddata voor en na elke fout aan, wat afstanddiagnose moontlik maak sonder 'n ingenieur ter plaatse. Die 100-punt-selfkontrole verifieer meganiese en elektriese integriteit voordat die robot beweeg. Tien-vlak verstelbare botsing sensitiwiteit hou werkers veilig wanneer werk wat aan die gang is langs die arm inspekteer - die robot stop onmiddellik by menslike kontak en hou posisie. Veilige stop word gehandhaaf, selfs al word die robotkabel gesny, wat voldoening aan menslike samewerkende werkstasie-veiligheidsvereistes, insluitend ISO/TS 15066, verseker.

Toepassingsscenario's

Maklike reeksvergelyking — samewerkende sweisrobotreeks

Hoe om te kies: Al vier modelle deel dieselfde IP65-beskerming, 3 000–4 000 mm/s gereedskapspoed, 6-knoppie sleeponderrig, XI Black Box en EtherCAT-beheer. Kies hoofsaaklik op bereik en loonvrag . Die SZGH-1406-A is die optimale keuse wanneer werkstuklengte 1 000 mm oorskry en loonvragvereistes ≤6 kg is.

★ = Beste in Easy Series samewerkende reeks vir lang-reik groot-formaat toepassings teen 'n ligte gewig

Keurgids: Easy Series Cobot vs. SZGH H/HZ Tradisionele sweisrobotte

Kliëntverhaal - Deur Fannie Chen, uitvoerende hoof, SZGH

Die aluminiumdeurfabriek in Thailand het na ons toe gekom met 'n baie spesifieke probleem, nie 'n vae outomatiseringswens nie.

Hulle het aluminium-skuifdeurrame vir uitvoer na Europa vervaardig — enkelrame wat wissel van 1 200 tot 1 350 mm lank, met aaneenlopende MIG-sweislasse wat langs al vier omtrekrande loop. Hul bestaande proses het 'n konvensionele 6-as sweisrobot met 'n 1 200 mm reikwydte gebruik. Die arm was net kort genoeg dat dit nie die volle 1 350 mm-raamlengte in een opstelling kon voltooi nie. Werkers moes die raam losmaak, dit herposisioneer en dit weer vasklem vir die tweede sweispas. Daardie herposisionering het 'n las ingebring - 'n effense diskontinuïteit in die sweiskraal by die laspunt. Dit was skaars sigbaar, maar sigbaar genoeg dat Europese boukode-inspekteurs dit as 'n potensiële strukturele swakheid in sertifiseringstoetsing gemerk het.

Die resultaat: ongeveer 5% van besendings word jaarliks ​​teruggestuur , met volle vragkoste wat deur die fabriek gedra word. Hul Europese koper het ook begin te kenne gee dat 'n strukturele sweiskwaliteit-oudit aan die kom is.

Die SZGH-1406-A se 1 460 mm armspan dek die volle 1 350 mm raamlengte in 'n enkele ononderbroke pas. Gekombineer met 'n roterende posisioneerder op een EtherCAT-eksterne as, word al vier omtreksweislasse in 'n enkele toebehore-opstelling voltooi. Geen herposisionering nie. Geen splitsing nie. Deurlopende kraal, volle lengte.

Behalwe om die las uit te skakel, het die feit dat 'n gesamentlike robot was, beteken dat die fabriek se kwaliteit-inspekteur direk langs die robot kon staan ​​tydens die sweissiklus en kyk hoe die kraal intyds vorm. As 'n draadtoevoerprobleem of inpasgaping verskyn het, het die inspekteur die robot onmiddellik onderbreek - geen grendel nie, geen wag vir die omhulsel om skoon te maak nie. Reaksietyd op kwaliteitsafwyking het van minute tot sekondes gedaal.

Na ontplooiing het terugsendings tot nul gedaal . Die Europese koper se ouditspan het ses maande later deurgekom, die sweisdokumentasie nagegaan en nie net die fabriek skoongemaak nie, maar 'n groter bestelling geplaas - met verwysing na verbeterde strukturele konsekwentheid as die rede.

Die fabriekseienaar het vir my gesê: 'Die ekstra 380 mm bereik het in vier maande vir die masjien betaal.'

Dit is die soort wiskunde wat sin maak vir elke fabriekseienaar wat ek ontmoet.

— Fannie Chen, uitvoerende hoof, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | Mei 2026

Beheerstelsel en integrasie

XI-beheerder — Die brein agter elke maklike reeks-robot

Die SZGH Easy Series word aangedryf deur die XI (Xing-Intelligence) kontroleerder , ontwerp vir samewerkende sweiswerk in werklike produksie-omgewings:

• EtherCAT-bus by 1 KHz : deterministiese intydse beheer met geen kommunikasie-jitter – krities vir die handhawing van kraalkonsekwentheid by 3 000 mm/s oor 'n 1 460 mm-pad

• Tot 15 eksterne asse : koppel roterende posisioneerders, lineêre spore of dubbelarmkonfigurasies op een beheerder - ideaal vir die 1406-A se tipiese deurraamtoepassing (arm + roterende bevestiging + opsionele lineêre reling)

• XI Black Box (industrie eerste) : teken deurlopend alle gesamentlike posisies, motorstrome, I/O-toestande en foutkodes aan. Wanneer 'n fout tydens 'n lang sweispas voorkom, is die volledige voorfoutdatarekord onmiddellik beskikbaar vir afstanddiagnose - geen ingenieursreis word vereis nie

• Sleep-en-drop-onderrig via 6-knoppie-handvatsel : lei die arm fisies deur die sweispad, teken op, stoor en roep enige gestoorde program op met een druk op die knoppie. Wanneer verskeie deurkosyn-SKU's bestuur word, is programwisseling oombliklik

• 100-punt opstart selfkontrole : loop outomaties by aanskakeling. Bespeur enige meganiese of elektriese fout voordat die robot beweeg - veral belangrik in hoëdienssiklustoepassings waar termiese spanning 'n faktor is

• 10-vlak botsing sensitiwiteit : volledig verstelbaar. By die hoogste sensitiwiteit stop 'n ligte aanraking van 'n werker die arm onmiddellik - wat die kwaliteit-inspeksie-terwyl-sweiswerkvloei moontlik maak wat fabriekstoesighouers die meeste waardeer

Visie-integrasie vir groot werkstukke

Die SZGH-1406-A ondersteun natuurlik 2D- en 3D-visie deur die gereedskappoort (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D-naatopsporing : vir lang reguit en geboë sweisnate op deurraam-ekstrusies - intydse padkorreksie vir bevestigingstoleransievariasie

• 3D-werkstukbelyning : gestruktureerde ligpuntwolkskandering om die werkstuk binne die 1 460 mm-werkomhulsel op te spoor voordat sweiswerk begin - skakel afhanklikheid van presiese bevestiging herhaalbaarheid uit

• Geen derdeparty-middelware benodig nie - die XI-beheerder bied visie SDK-integrasie uit die boks

SZGH-1406-AW — Volledige sweispakket

Die AW -variant word saam met:

• SZGH-1406-A robotarm

• Gepaste MIG/MAG-sweiskragbron (SZGH-W-reeks)

• XI-beheerder vooraf gekonfigureer vir sweis I/O en langpad programme

• Sweisvlambeugel en kabelbestuurstel vir 'n reikwydte van 1 460 mm

• Voorafgelaaide sweisprosessjablone (aluminium / vlekvrye staal / sagte staal)

Enkelbron, voorafgeïntegreerd, gereed om van dag een af ​​te sweis.

Sertifisering en waarborg

Sertifiserings

Viermark-sertifiseringsdekking (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) beteken dat die SZGH-1406-A direk na kliënte in China, die EU, halfgeleierfabrikate en Noord-Amerika gestuur kan word sonder markspesifieke hersertifisering. Vir Europese uitvoerders van aluminium deure en vensters is CE-sertifisering 'n voorvereiste vir masjinerie-nakoming - die SZGH-1406-A word CE-gemerk vanaf die fabriek.

SZGH het 100+ patente wat robotkinematika, samewerkende veiligheidsalgoritmes en die XI Black Box-foutopnamestelsel dek. Vervaardiging beslaan 20 000 m² in Shenzhen, ten volle in-huis sedert 2013.

Waarborg en na-verkope ondersteuning

Gereelde Vrae

V1: Wat maak die SZGH-1406-A anders as 'n tradisionele langreik-sweisrobot?

'n Tradisionele langreik industriële sweisrobot - soos die SZGH H- of HZ-reeks met gelykstaande reikwydte - werk binne 'n volle veiligheidsomhulsel, benodig 'n toegewyde programmeerder vir padveranderings, en is geoptimaliseer vir 'n enkele produk wat teen hoë volume werk. Die SZGH-1406-A is 'n samewerkende langreik-robot: dit werk sy-aan-sy met sweisers sonder omheining, enige sweiser kan 'n nuwe sweispad in minder as 20 minute leer, en dit wissel tussen produkvariante met 'n knoppiedruk. Die belangrikste ruilmiddel is dat die H/HZ-reeks teen hoër siklusspoed loop vir ten volle outomatiese enkelprodukselle; die 1406-A is geoptimaliseer vir multi-SKU produksie met mens-in-die-lus kwaliteit toesig.

V2: Hoekom maak IP65 saak spesifiek vir aluminiumsweiswerk?

Aluminiumsweiswerk produseer aluminiumoksieddeeltjies wat fyner en meer skuur as sagte staal spatsels is. Hierdie deeltjies dring ongeseëlde robothuise binne en besoedel gewrigsaktuators en enkodeerderstelsels binne weke na werking, wat lei tot voortydige meganiese mislukking en kalibrasieverskuiwing. Die SZGH-1406-A se IP65-gradering is van toepassing op die hele robotliggaam - al ses gewrigte, alle kabeltoegangspunte, die basis en die pols - wat enige deeltjie-intreding voorkom. Vir aluminiumvervaardigers kom dit direk neer op die uitskakeling van die spatverwante instandhoudingsgebeurtenisse wat die mees algemene oorsaak van robotstilstand in aluminiumwinkels is.

V3: Hoe vinnig kan 'n sweiser leer om die SZGH-1406-A te programmeer?

Sweisers met geen vorige robot- of programmeringservaring nie, het hul eerste volledige sweispad in minder as 20 minute aangeteken deur die 6-knoppie sleep-leer-handvatsel te gebruik. Die fisiese beweging is identies aan handsweiswerk: lei die fakkel na die beginpunt, teken aan, beweeg langs die pad, merk waypoints, stoor. Vir 'n deurraamtoepassing met vier omtreknate, is die totale leertyd vir 'n nuwe raam-SKU tipies 30–45 minute, insluitend toetslopies en spoedaanpassing. Volle produksiegereed vaardigheid oor verskeie SKU's word binne drie tot vyf werksdae bereik.

V4: Kan die SZGH-1406-A 'n 1 350 mm deurraam in 'n enkele opstelling sweis?

Ja. Die maksimum armspan van 1 460,7 mm oorskry die 1 350 mm werkstuklengte met 110 mm veiligheidsmarge oor die volle reikwydte. Gekoppel met 'n roterende posisioneerder (EtherCAT-eksterne as), word al vier raamrande in 'n enkele bevestigingsopstelling gesweis - geen herposisionering, geen laspunt in die sweiskraal nie. Dit is die primêre rede waarom die SZGH-1406-A gespesifiseer is vir deur- en vensterraamtoepassings: aaneenlopende kraal, enkel bevestiging, nul herposisioneringslas.

V5: Kan die SZGH-1406-A werk sonder 'n veiligheidshok om dit?

Ja. Die robot is gesertifiseer vir menssamewerkende werkselle onder CE-, CR- en NRTL-standaarde, wat voldoen aan die vereistes van ISO/TS 15066 vir mens-robot-samewerking. Die 10-vlak verstelbare botsingsdetectie stop die arm op menslike kontak; die 100-punt selfkontrole verifieer veiligheidsintegriteit voor elke aanskakeling. Die robot handhaaf veilige stop selfs al is die hoofkabel fisies gesny. 'n Terreinspesifieke risikobepaling word volgens toepaslike plaaslike regulasie vereis, maar 'n volledige omhulsel word nie deur die robot se ontwerp of sertifisering vereis nie.

V6: Wat is die XI Black Box en hoekom is dit belangrik vir 'n kliënt in Thailand of Viëtnam?

Die XI Black Box teken voortdurend gesamentlike posisies, motorstrome, I/O-toestande en stelsellogboeke aan boord nie-vlugtige berging aan. Wanneer 'n fout voorkom, word die volledige pre- en post-foutdatarekord na SZGH se afstandondersteuningspan uitgevoer via netwerk. 'n Ingenieur hersien die data en identifiseer die hoofoorsaak - meganiese oorlading, eksterne as-sinkroniseringsfout, sweisbronfout - sonder om na die terrein te reis. Vir kliënte in Suidoos-Asië waar SZGH 'n Thailand-diensagent het, maar reaksietye vir besoeke op die perseel dae kan wees, beteken dit dat die meeste foute binne dieselfde werksdag op afstand gediagnoseer en opgelos word.

V7: Beteken die 260 W-kragaanslag dat die 1406-A spesiale elektriese infrastruktuur benodig?

No. 260 W is die robotarm se gegradeerde kragverbruik, nie die sweiskragbron ingesluit nie. Die robotarm self werk op standaard enkelfase 220V AC - dieselfde uitlaat wat deur die meeste werkswinkeltoerusting gebruik word. Die sweiskragbron (ingesluit by die AW-pakket) het sy eie kragaansluiting wat volgens die sweisproses gekies is. Geen spesiale opgradering van die elektriese paneel is nodig vir die robotarm alleen nie.

V8: Hoe hanteer die SZGH-1406-A sweiswerk oor verskeie produkvariante (verskillende raamgroottes)?

Elke sweisprogram word as 'n genoemde program op die XI-beheerder gestoor. Die operateur kies die toepaslike program uit 'n eenvoudige lys op die leerhanger - een knoppie druk, geen kode, geen herprogrammering. Vir 'n fabriek wat 10 verskillende raam-SKU's gebruik, word al 10 programme gestoor en onmiddellik oorgeskakel. Wanneer 'n nuwe SKU bekendgestel word, neem die sleep-onderrigproses ongeveer 30–45 minute om 'n nuwe program op te neem en te verifieer. Die vermoë om 'n groeiende biblioteek van sweisprogramme in stand te hou en binne sekondes tussen hulle te skakel, is die primêre produktiwiteitsvoordeel bo handsweiswerk vir gemengde bondelproduksie.

Versoek 'n kwotasie

Gereed om die SZGH-1406-A vir jou sweisoperasie te evalueer? Kontak ons ​​vir pryse, deurlooptyd, 'n regstreekse demonstrasievideo of 'n tegniese konsultasie met ons toepassingsingenieurs.

Versoek sluit in: produkdatablad (PDF), AW-pakket sweisbronversoenbaarheidlys vir aluminium / vlekvrye / sagte staal, streeksagentkontak vir jou land, en voorbeeldvideo van 'n deurraam-sweissiklus.

Verwante produkte

• SZGH-0907-A — Easy Series Collaborative Welding Robot, ±0.02 mm hoë-presisie kompakte weergawe

• SZGH-1415-A — Easy Series Collaborative Welding Robot, 15 kg Heavy Duty Weergawe

• SZGH-1820-A — Easy Series Collaborative Welding Robot, 2 027 mm Ultra-Long Reach weergawe

• SZGH-H1500-B-6 — Tradisionele industriële sweisrobot (vergelyking verwysing)