SZGH-1406-A Easy Series industrijski kolaborativni robot za zavarivanje

Što je SZGH-1406-A?

SZGH-1406-A je 6-osni industrijski kolaborativni robot za zavarivanje s nosivošću od 6 kg, rasponom ruke od 1460,7 mm i brzinom vrha alata od 3000 mm/s — model s najdužim dohvatom u SZGH Easy seriji — projektiran za zavarivanje obradaka velikog formata kao što su okviri vrata, duge konstrukcijske cijevi i sklopovi aluminijskih ploča u jednom. postavljanje, dok radi zajedno s ljudskim radnicima na istom katu pod punom IP65 zaštitom cijelog tijela, bez sigurnosnih ograda.

Potpuna tablica specifikacija

Mehanički

Opseg pokreta i brzina zglobova

Elektrika i kontrola

Ekološki

Certifikati

5 osnovnih prednosti

Raspon ruke od 1460,7 mm — Najduži domet uz najmanju težinu serije Easy

S 1460,7 mm, SZGH-1406-A pruža se 383 mm dalje od SZGH-0907-A, a ipak teži samo 22 kg — samo 1 kg više. Za izratke u rasponu od 1.000 do 1.400 mm (okviri prozora, okviri vrata, strukturni kanali, duge cijevi), ovaj doseg eliminira potrebu za premještanjem ili ponovnim učvršćivanjem srednjeg zavara. Konkurentni koboti dugog dohvata u ovoj klasi obično teže 28-35 kg, što instalaciju za jednu osobu čini nepraktičnom. SZGH-1406-A mogu premjestiti dva radnika bez opreme za podizanje.

3.000 mm/s Brzina alata — Dugi doseg bez dugih ciklusa

Povećanje dosega ruke na konvencionalnom kobotu obično dovodi do smanjenja brzine radi održavanja sigurnih granica inercije. SZGH-1406-A održava punu brzinu alata od 3000 mm/s u cijelom radnom opsegu — do 2–3× brže od kolaborativnih robota u istoj klasi dosega. Za okvir vrata od 1.350 mm s četiri perimetralna zavara, to izravno znači veći dnevni učinak u odnosu na sporije alternative dugog dosega.

IP65 Zaštita cijelog tijela — Napravljeno za stvarna proizvodna okruženja

SZGH-1406-A nosi zaštitu IP65 preko cijelog tijela robota, a ne samo pojedinačnih spojnih brtvi. U primjenama zavarivanja aluminija ovo je kritično: prskanje aluminijeva oksida je abrazivno i dovoljno fino da prodre kroz nezabrtvljena kućišta u roku od nekoliko tjedana. Radionice za izradu okvira za vrata i prozore također uključuju reznu tekućinu, aluminijsku prašinu i vlažan zrak. IP65 brtvljenje cijelog tijela znači da robot radi bez degradacije u tim okruženjima — bez godišnjeg održavanja ponovnog brtvljenja, bez kvara spojeva zbog gutanja prskanja.

Podučavanje povlačenja sa 6 tipki — Promjena varijanti obratka u nekoliko minuta

Proizvođači vrata i prozora imaju više SKU-ova: različite veličine okvira, kutne profile i specifikacije kupaca. Svaka varijanta zahtijeva drugačiji put zavarivanja. Sa SZGH-1406-A sustavom učenja povlačenja, zavarivač fizički vodi ruku kroz novi put i štedi je — za manje od 20 minuta, u usporedbi s nekoliko sati koliko tradicionalni programer robota treba da reprogramira konvencionalni sustav. Na brodu je pohranjeno više programa za zavarivanje; prebacivanje između SKU-ova je pritiskom na jednu tipku.

XI crna kutija + sigurnosna samoprovjera od 100 točaka + 10 razina zaštite od sudara

XI Black Box bilježi kompletne podatke o kretanju i stanju prije i nakon svake greške, omogućujući daljinsku dijagnozu bez inženjera na licu mjesta. Samoprovjera pokretanja u 100 točaka provjerava mehanički i električni integritet prije nego što se robot pomakne. Deset razina podesive osjetljivosti na sudar čuva radnike pri pregledu radova koji su u tijeku pored ruke — robot se zaustavlja odmah nakon ljudskog kontakta i zadržava položaj. Sigurno zaustavljanje održava se čak i ako se kabel robota prereže, čime se osigurava usklađenost sa sigurnosnim zahtjevima radne stanice za suradnju ljudi, uključujući ISO/TS 15066.

Scenariji primjene

Jednostavna usporedba serija — linija robota za kolaborativno zavarivanje

Kako odabrati: Sva četiri modela dijele istu IP65 zaštitu, 3.000–4.000 mm/s brzinu alata, učenje povlačenja sa 6 tipki, XI Black Box i EtherCAT kontrolu. Odaberite primarno prema dosegu i nosivosti . SZGH-1406-A je optimalan izbor kada duljina izratka prelazi 1.000 mm, a zahtjevi nosivosti su ≤6 kg.

★ = Najbolji u Easy Series kolaborativnoj liniji za dugotrajne aplikacije velikog formata male težine

Vodič za odabir: Easy Series Cobot u odnosu na SZGH H/HZ tradicionalne robote za zavarivanje

Priča korisnika — napisala Fannie Chen, izvršna direktorica, SZGH

Tvornica aluminijskih vrata u Tajlandu došla nam je s vrlo specifičnim problemom, a ne nejasnom željom za automatizacijom.

Proizveli su aluminijske okvire kliznih vrata za izvoz u Europu — pojedinačne okvire u rasponu od 1200 do 1350 mm duljine, s neprekidnim MIG varovima duž sva četiri ruba. Njihov postojeći proces koristio je konvencionalnog robota za zavarivanje sa 6 osi s dosegom od 1200 mm. Ruka je bila dovoljno kratka da nije mogla dovršiti punu duljinu okvira od 1350 mm u jednom postavljanju. Radnici su morali otkvačiti okvir, premjestiti ga i ponovno stegnuti za drugi prolaz zavarivanja. To premještanje uvelo je spoj — blagi diskontinuitet u zavarenom rubu na mjestu spajanja. Bilo je jedva vidljivo, ali dovoljno vidljivo da su ga europski inspektori građevinskih propisa označili kao potencijalnu strukturnu slabost u certifikacijskom testiranju.

Rezultat: približno 5% pošiljki se vraća godišnje , a puni trošak prijevoza snosi tvornica. Njihov europski kupac također je počeo nagovještavati da dolazi revizija kvalitete konstrukcijskih zavara.

Raspon ruke SZGH-1406-A od 1460 mm pokriva cijelu duljinu okvira od 1350 mm u jednom neprekidnom prolazu. U kombinaciji s rotirajućim pozicionerom na jednoj EtherCAT vanjskoj osi, sva četiri perimetralna zavara dovršena su u jednoj postavci učvršćenja. Nema repozicioniranja. Nema spoja. Neprekidna perla, puna dužina.

Osim eliminacije spoja, to što je bio kolaborativni robot značilo je da tvornički inspektor kvalitete može stajati neposredno uz robota tijekom ciklusa zavarivanja, promatrajući nastanak zrna u stvarnom vremenu. Ako se pojavio problem s uvlačenjem žice ili praznina za postavljanje, inspektor je odmah pauzirao robota - bez blokade, bez čekanja da se kućište oslobodi. Vrijeme odgovora na odstupanje kvalitete palo je s minuta na sekunde.

Nakon implementacije, povratne pošiljke pale su na nulu . Revizorski tim europskog kupca došao je šest mjeseci kasnije, pregledao dokumentaciju o zavarivanju i ne samo oslobodio tvornicu, već je dao veću narudžbu — navodeći poboljšanu konzistenciju strukture kao razlog.

Vlasnik tvornice mi je rekao: 'Dodatnih 380 mm dosega platio je stroj za četiri mjeseca.'

To je vrsta matematike koja ima smisla svakom vlasniku tvornice kojeg sretnem.

— Fannie Chen, izvršni direktor, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | svibnja 2026

Kontrolni sustav i integracija

XI kontroler — mozak iza svakog robota Easy Series

SZGH Easy Series upravlja XI (Xing-Intelligence) kontroler , projektiran za kolaborativno zavarivanje u stvarnim proizvodnim okruženjima:

• EtherCAT sabirnica na 1 KHz : deterministička kontrola u stvarnom vremenu s nultim podrhtavanjem komunikacije — kritično za održavanje konzistentnosti kuglica na 3000 mm/s preko putanje od 1460 mm

• Do 15 vanjskih osi : povežite rotacijske pozicionere, linearne tračnice ili konfiguracije s dvije ruke na jednom upravljaču — idealno za tipičnu primjenu okvira vrata 1406-A (ruka + rotirajuća naprava + dodatna linearna tračnica)

• XI Black Box (prvi u industriji) : kontinuirano bilježi sve pozicije spojeva, struje motora, I/O stanja i kodove grešaka. Kada dođe do kvara tijekom dugog prolaza zavarivanja, kompletan zapis podataka prije kvara dostupan je odmah za daljinsku dijagnostiku — nije potrebno putovanje inženjera

• Podučavanje povlačenjem i ispuštanjem putem ručke sa 6 tipki : fizički vodite ruku kroz stazu zavarivanja, snimajte, spremajte i pozovite bilo koji pohranjeni program jednim pritiskom na tipku. Kada koristite više SKU-ova okvira vrata, promjena programa je trenutna

• Samoprovjera pokretanja u 100 točaka : pokreće se automatski pri uključivanju. Otkriva bilo kakvu mehaničku ili električnu grešku prije nego što se robot pomakne — osobito važno u aplikacijama s visokim radnim ciklusom gdje je toplinski stres faktor

• Osjetljivost na sudar s 10 razina : potpuno podesiva. Na najvećoj osjetljivosti, lagani dodir radnika odmah zaustavlja ruku — omogućavajući tijek rada provjere kvalitete tijekom zavarivanja koji tvornički nadzornici najviše cijene

Integracija vizije za velike izratke

SZGH-1406-A izvorno podržava 2D i 3D viziju kroz priključak alata (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D praćenje šavova : za duge ravne i zakrivljene šavove na ekstruzijama okvira vrata — korekcija putanje u stvarnom vremenu za varijaciju tolerancije učvršćenja

• 3D poravnanje izratka : skeniranje strukturiranog oblaka svjetlosnih točaka za lociranje izratka unutar radne ovojnice od 1460 mm prije početka zavarivanja — eliminira ovisnost o preciznoj ponovljivosti učvršćenja

• Nije potreban posredni softver treće strane — XI kontroler pruža integraciju vision SDK-a odmah po izlasku

SZGH-1406-AW — Kompletan paket za zavarivanje

AW varijanta isporučuje se sa:

• SZGH-1406-A robotska ruka

• Odgovarajući izvor struje za MIG/MAG zavarivanje (serija SZGH-W)

• XI kontroler unaprijed konfiguriran za I/O zavarivanje i programe dugog puta

• Nosač gorionika za zavarivanje i komplet za upravljanje kabelom veličine dometa od 1460 mm

• Unaprijed učitani šabloni za proces zavarivanja (aluminij / nehrđajući čelik / meki čelik)

Iz jednog izvora, predintegriran, spreman za zavarivanje od prvog dana.

Certifikati i jamstvo

Certifikati

Pokrivenost certifikacije četiri tržišta (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) znači da se SZGH-1406-A može isporučiti izravno kupcima u Kini, EU, tvornicama poluvodiča i Sjevernoj Americi bez ponovne certifikacije za određeno tržište. Za europske izvoznike aluminijskih vrata i prozora, CE certifikat je preduvjet za usklađenost strojeva — SZGH-1406-A isporučuje se s oznakom CE iz tvornice.

SZGH posjeduje više od 100 patenata koji pokrivaju kinematiku robota, kolaborativne sigurnosne algoritme i sustav za snimanje kvarova XI Black Box. Proizvodnja zauzima 20.000 m² u Shenzhenu, potpuno interno od 2013.

Jamstvo i podrška nakon prodaje

Često postavljana pitanja

P1: Po čemu se SZGH-1406-A razlikuje od tradicionalnog robota za zavarivanje dugog dosega?

Tradicionalni industrijski robot za zavarivanje velikog dosega — kao što je serija SZGH H ili HZ s jednakim dosegom — radi unutar potpuno sigurnosnog kućišta, zahtijeva namjenskog programatora za promjene putanje i optimiziran je za jedan proizvod koji radi velikom količinom. SZGH-1406-A je kolaborativni robot dugog dosega: radi rame uz rame sa zavarivačima bez ograde, bilo koji zavarivač može naučiti novu putanju zavarivanja za manje od 20 minuta i prebacuje se između varijanti proizvoda pritiskom na gumb. Ključni kompromis je da serija H/HZ radi na većim brzinama ciklusa za potpuno automatizirane ćelije s jednim proizvodom; 1406-A optimiziran je za proizvodnju više SKU-a uz ljudski nadzor kvalitete.

P2: Zašto je IP65 važan posebno za zavarivanje aluminija?

Zavarivanjem aluminija nastaju čestice aluminijevog oksida koje su finije i abrazivnije od blage čelične prskalice. Ove čestice prodiru kroz nezabrtvljena kućišta robota i kontaminiraju zglobne aktuatore i sustave kodera unutar tjedana rada, što dovodi do preranog mehaničkog kvara i kalibracijskog pomaka. IP65 ocjena SZGH-1406-A odnosi se na cijelo tijelo robota — svih šest zglobova, sve ulazne točke kabela, bazu i zapešće — sprječavajući ulazak bilo kakvih čestica. Za proizvođače aluminija to se izravno prevodi u eliminaciju događaja održavanja povezanih s prskanjem koji su najčešći uzrok zastoja robota u trgovinama aluminija.

P3: Koliko brzo zavarivač može naučiti programirati SZGH-1406-A?

Zavarivači bez prethodnog iskustva s robotima ili programiranjem snimili su svoj prvi potpuni put zavarivanja za manje od 20 minuta pomoću ručke za učenje povlačenja sa 6 tipki. Fizičko kretanje je identično ručnom zavarivanju: vodite gorionik do početne točke, snimajte, pomičite se stazom, označavajte putne točke, spremajte. Za primjenu okvira vrata s četiri obodna spoja, ukupno vrijeme učenja za novi SKU okvira obično je 30-45 minuta, uključujući probne vožnje i prilagodbu brzine. Potpuna spremnost za proizvodnju za više SKU-ova postiže se u roku od tri do pet radnih dana.

P4: Može li SZGH-1406-A zavariti okvir vrata od 1350 mm u jednoj postavci?

Da. Maksimalni raspon ruke od 1460,7 mm premašuje duljinu izratka od 1350 mm sa sigurnosnom marginom od 110 mm preko punog dosega. Uparen s rotirajućim pozicionerom (vanjska os EtherCAT), sva četiri ruba okvira su zavarena u jednoj postavci učvršćenja — bez repozicioniranja, bez točke spajanja u zavarenom rubu. Ovo je primarni razlog zbog kojeg je SZGH-1406-A specificiran za aplikacije okvira vrata i prozora: kontinuirani rub, jedno učvršćenje, spoj bez repozicioniranja.

P5: Može li SZGH-1406-A raditi bez sigurnosnog kaveza oko sebe?

Da. Robot je certificiran za radne stanice za suradnju ljudi i robota prema standardima CE, CR i NRTL, ispunjavajući zahtjeve ISO/TS 15066 za suradnju ljudi i robota. 10-razinska podesiva detekcija sudara zaustavlja ruku pri ljudskom kontaktu; samoprovjera u 100 točaka provjerava integritet sigurnosti prije svakog uključivanja. Robot se sigurno zaustavlja čak i ako je glavni kabel fizički prerezan. Procjena rizika specifična za mjesto potrebna je prema važećim lokalnim propisima, ali dizajn ili certifikati robota ne zahtijevaju potpunu zatvorenost.

P6: Što je XI crna kutija i zašto je važna za kupca u Tajlandu ili Vijetnamu?

XI Black Box kontinuirano bilježi položaje zglobova, struje motora, I/O stanja i sistemske zapise u ugrađenu trajnu pohranu. Kada dođe do kvara, potpuni zapis podataka prije i poslije kvara izvozi se SZGH-ovom timu za daljinsku podršku putem mreže. Inženjer pregledava podatke i identificira glavni uzrok — mehaničko preopterećenje, pogreška sinkronizacije vanjske osi, greška izvora zavara — bez odlaska na mjesto. Za kupce u jugoistočnoj Aziji gdje SZGH ima tajlandskog servisnog agenta, ali vrijeme odgovora za posjete na licu mjesta može biti nekoliko dana, to znači da se većina kvarova dijagnosticira i riješi daljinski unutar istog radnog dana.

P7: Znači li snaga od 260 W da 1406-A treba posebnu električnu infrastrukturu?

Br. 260 W je nazivna potrošnja energije robotske ruke, ne uključujući izvor energije za zavarivanje. Sama robotska ruka radi na standardnoj jednofaznoj izmjeničnoj struji od 220 V — istoj utičnici koju koristi većina radioničke opreme. Izvor napajanja za zavarivanje (uključen u paket AW) ima vlastiti priključak za napajanje veličine prema odabranom postupku zavarivanja. Nije potrebna posebna nadogradnja električne ploče samo za robotsku ruku.

P8: Kako se SZGH-1406-A bavi zavarivanjem više varijanti proizvoda (različite veličine okvira)?

Svaki program zavarivanja sprema se kao imenovani program na XI kontroleru. Operater odabire odgovarajući program s jednostavnog popisa na privjesku za učenje — pritiskom na jedan gumb, bez koda, bez reprogramiranja. Za tvornicu koja koristi 10 različitih SKU-ova okvira, svih 10 programa je pohranjeno i odmah ih je moguće prebaciti. Kada se uvede novi SKU, proces povlačenja traje otprilike 30-45 minuta za snimanje i provjeru novog programa. Sposobnost održavanja rastuće biblioteke programa za zavarivanje i prebacivanja između njih u nekoliko sekundi je primarna prednost produktivnosti u odnosu na ručno zavarivanje za proizvodnju mješovitih serija.

Zatražite ponudu

Jeste li spremni procijeniti SZGH-1406-A za svoju operaciju zavarivanja? Kontaktirajte nas za cijene, vrijeme isporuke, demonstracijski video uživo ili tehničke konzultacije s našim inženjerima za aplikacije.

Zahtjev uključuje: podatkovnu tablicu proizvoda (PDF), popis kompatibilnih izvora za zavarivanje paketa AW za aluminij/nehrđajući/blagi čelik, kontakt regionalnog agenta za vašu zemlju i primjer videozapisa ciklusa zavarivanja okvira vrata.

Srodni proizvodi

• SZGH-0907-A — kolaborativni robot za zavarivanje serije Easy, kompaktna verzija visoke preciznosti ±0,02 mm

• SZGH-1415-A — kolaborativni robot za zavarivanje serije Easy, inačica za teške uvjete rada od 15 kg

• SZGH-1820-A — kolaborativni robot za zavarivanje serije Easy, verzija s ultradugim dohvatom od 2027 mm

• SZGH-H1500-B-6 — Tradicionalni industrijski robot za zavarivanje (referenca za usporedbu)