SZGH-1406-A Easy Series Industrial Collaborative Svetsrobot

Vad är SZGH-1406-A?

SZGH-1406-A är en 6-axlig industriell samarbetssvetsrobot med 6 kg nyttolast, 1 460,7 mm armspann och 3 000 mm/s verktygsspetshastighet — den längsta räckviddsmodellen i SZGH Easy-serien — konstruerad för att svetsa storformat arbetsstycken som t.ex. installation, samtidigt som den arbetar tillsammans med mänskliga arbetare på samma våning under fullt IP65-helkroppsskydd, utan säkerhetsstängsel.

Fullständig specifikationstabell

Mekanisk

Ledrörelseräckvidd & hastighet

El & Kontroll

Miljö

Certifieringar

5 kärnfördelar

1 460,7 mm armspann — Easy Series längsta räckvidd vid den lättaste vikten

Med 1 460,7 mm sträcker sig SZGH-1406-A 383 mm längre än SZGH-0907-A, men väger ändå bara 22 kg - bara 1 kg mer. För arbetsstycken i intervallet 1 000–1 400 mm (fönsterramar, dörrkarmar, strukturell kanal, långa rördrag) eliminerar denna räckvidd behovet av att flytta om eller fixera mellansvets. Konkurrenskraftiga cobots med lång räckvidd i den här klassen väger vanligtvis 28–35 kg, vilket gör installationen för en person opraktisk. SZGH-1406-A kan flyttas av två arbetare utan lyftutrustning.

3 000 mm/s Verktygshastighet — Lång räckvidd utan långa cykeltider

Förlängning av armräckvidden på en konventionell cobot tvingar vanligtvis en hastighetsminskning för att upprätthålla säkra tröghetsgränser. SZGH-1406-A bibehåller hela verktygshastigheten på 3 000 mm/s över hela sitt arbetsområde – upp till 2–3 gånger snabbare än samarbetsrobotar i samma räckviddsklass. För en 1 350 mm dörrkarm med fyra omkretssvetsar, leder detta direkt till högre daglig produktion jämfört med långsammare alternativ med lång räckvidd.

IP65 Helkroppsskydd — Byggd för riktiga produktionsmiljöer

SZGH-1406-A har IP65-skydd över hela robotkroppen, inte bara individuella fogtätningar. I aluminiumsvetsapplikationer är detta avgörande: aluminiumoxidstänk är nötande och tillräckligt fint för att penetrera oförseglade hus inom några veckor. Dörr- och fönsterkarmtillverkningsbutiker involverar också skärvätska, aluminiumdamm och fuktig luft. IP65-helkroppstätning innebär att roboten går utan försämring i dessa miljöer – inget årligt återförslutningsunderhåll, inget fogfel från stänk.

Drainlärning med 6 knappar — Ändra arbetsstyckesvarianter på några minuter

Dörr- och fönstertillverkare kör flera SKU:er: olika ramstorlekar, hörnprofiler och kundspecifikationer. Varje variant kräver en annan svetsbana. Med SZGH-1406-A:s draglärande system guidar en svetsare fysiskt armen genom den nya banan och sparar den — på under 20 minuter, jämfört med flera timmar för en traditionell robotprogrammerare att programmera om ett konventionellt system. Flera svetsprogram lagras ombord; växla mellan SKU:er är en enda knapptryckning.

XI Black Box + 100-punkts säkerhetskontroll + 10-nivå kollisionsskydd

XI Black Box registrerar fullständiga rörelse- och tillståndsdata före och efter varje fel, vilket möjliggör fjärrdiagnos utan en tekniker på plats. Självkontrollen med 100 punkters start verifierar mekanisk och elektrisk integritet innan roboten rör sig. Tio nivåer justerbar kollisionskänslighet håller arbetarna säkra när de inspekterar pågående arbete bredvid armen - roboten stannar omedelbart vid mänsklig kontakt och håller position. Säkert stopp bibehålls även om robotkabeln kapas, vilket säkerställer överensstämmelse med säkerhetskraven för mänskligt samarbete på arbetsstationen, inklusive ISO/TS 15066.

Applikationsscenarier

Easy Series Comparison — Collaborative Welding Robot Lineup

Så här väljer du: Alla fyra modellerna delar samma IP65-skydd, 3 000–4 000 mm/s verktygshastighet, 6-knapps draginlärning, XI Black Box och EtherCAT-kontroll. Välj i första hand på räckvidd och nyttolast . SZGH-1406-A är det optimala valet när arbetsstyckets längd överstiger 1 000 mm och nyttolastkraven är ≤6 kg.

★ = Best in Easy Series-samarbetssortiment för långa applikationer i storformat med låg vikt

Urvalsguide: Easy Series Cobot vs. SZGH H/HZ traditionella svetsrobotar

Kundberättelse — Av Fannie Chen, VD, SZGH

Aluminiumdörrfabriken i Thailand kom till oss med ett mycket specifikt problem, inte en vag automationsönskemål.

De tillverkade skjutdörrsramar av aluminium för export till Europa – enkla ramar med en längd på från 1 200 till 1 350 mm, med kontinuerliga MIG-svetsar längs alla fyra omkretskanterna. Deras befintliga process använde en konventionell 6-axlig svetsrobot med en räckvidd på 1 200 mm. Armen var precis tillräckligt kort för att den inte kunde fullborda hela ramlängden på 1 350 mm i en uppsättning. Arbetarna var tvungna att lossa ramen, placera om den och klämma fast den igen för det andra svetspasset. Den ompositioneringen introducerade en fog - en liten diskontinuitet i svetssträngen vid skarvpunkten. Det var knappt synligt, men tillräckligt synligt för att europeiska byggnormsinspektörer flaggade för det som en potentiell strukturell svaghet i certifieringstestning.

Resultatet: cirka 5 % av försändelserna returneras årligen , med full fraktkostnad som bärs av fabriken. Deras europeiska köpare började också antyda att en strukturell svetskvalitetsrevision skulle komma.

SZGH-1406-A:s armspann på 1 460 mm täcker hela ramlängden på 1 350 mm i en enda oavbruten pass. Kombinerat med en roterande lägesställare på en EtherCAT yttre axel, avslutas alla fyra perimetersvetsarna i en enda fixturuppsättning. Ingen ompositionering. Ingen skarvning. Kontinuerlig pärla, full längd.

Förutom att eliminera skarven, innebar det att vara en samarbetsrobot att fabrikens kvalitetsinspektör kunde stå direkt bredvid roboten under svetscykeln och titta på strängen formas i realtid. Om ett trådmatningsproblem eller ett passningsgap uppstod, pausade inspektören roboten omedelbart – ingen förregling, ingen väntan på att höljet skulle rensa. Svarstiden på kvalitetsavvikelser sjönk från minuter till sekunder.

Efter distributionen sjönk returförsändelser till noll . Den europeiska köparens revisionsteam gick igenom sex månader senare, granskade svetsdokumentationen och rensade inte bara fabriken utan lade en större order – med hänvisning till förbättrad strukturell konsekvens som orsaken.

Fabriksägaren sa till mig: 'De extra 380 mm räckvidd betalade för maskinen på fyra månader.'

Det är den typen av matematik som är vettig för varje fabriksägare jag möter.

— Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | maj 2026

Styrsystem & Integration

XI Controller — hjärnan bakom varje Easy Series-robot

SZGH Easy Series drivs av XI (Xing-Intelligence)-kontrollern , konstruerad för samsvetsning i verkliga produktionsmiljöer:

• EtherCAT-buss vid 1 KHz : deterministisk realtidskontroll med noll kommunikationsjitter – avgörande för att bibehålla pärlkonsistensen vid 3 000 mm/s över en 1 460 mm bana

• Upp till 15 externa axlar : anslut roterande lägesställare, linjära spår eller konfigurationer med dubbla armar på en styrenhet — idealisk för 1406-A:s typiska dörrkarmapplikation (arm + roterande fixtur + valfri linjär skena)

• XI Black Box (branschen först) : loggar kontinuerligt alla ledpositioner, motorströmmar, I/O-tillstånd och felkoder. När ett fel uppstår under ett långt svetspass, är den fullständiga pre-feldataposten tillgänglig omedelbart för fjärrdiagnos – ingen teknikerresa krävs

• Dra-och-släpp-inlärning via 6-knappshandtag : styr armen fysiskt genom svetsbanan, spela in, spara och ta fram alla lagrade program med en knapptryckning. När du kör flera SKU:er för dörrkarmar sker programväxlingen omedelbart

• 100-punkts startsjälvkontroll : körs automatiskt vid start. Upptäcker alla mekaniska eller elektriska fel innan roboten rör sig - särskilt viktigt i applikationer med hög driftcykel där termisk stress är en faktor

• 10-nivåer kollisionskänslighet : helt justerbar. Vid högsta känslighet stoppar en lätt beröring från en arbetare armen omedelbart – vilket möjliggör det kvalitetskontroll-under-svetsnings-arbetsflöde som fabriksövervakare värdesätter mest

Vision Integration för stora arbetsstycken

SZGH-1406-A stöder naturligt 2D- och 3D-seende genom verktygsporten (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D-sömspårning : för långa raka och böjda svetssömmar på dörrkarmprofiler — bankorrigering i realtid för fixturtoleransvariation

• 3D-arbetsstyckeinriktning : strukturerad ljuspunktsmolnskanning för att lokalisera arbetsstycket inom 1 460 mm arbetskuvert innan svetsningen börjar – eliminerar beroendet av exakt repeterbarhet av fixturen

• Ingen mellanprogramvara från tredje part krävs – XI-kontrollern tillhandahåller vision SDK-integration direkt

SZGH-1406-AW — Komplett svetspaket

- AW varianten levereras med:

• SZGH-1406-A robotarm

• Matchad MIG/MAG-svetsströmkälla (SZGH-W-serien)

• XI-styrenhet förkonfigurerad för svetsning av I/O och långvägsprogram

• Svetsbrännare och kabelhanteringssats dimensionerad för 1 460 mm räckvidd

• Förladdade svetsprocessmallar (aluminium / rostfritt stål / mjukt stål)

Enkälla, förintegrerad, redo att svetsa från dag ett.

Certifieringar och garanti

Certifieringar

Certifiering med fyra marknader (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) innebär att SZGH-1406-A kan skickas direkt till kunder i Kina, EU, halvledarfabriker och Nordamerika utan marknadsspecifik omcertifiering. För europeiska dörr- och fönsterexportörer av aluminium är CE-certifiering en förutsättning för maskinöverensstämmelse – SZGH-1406-A levereras CE-märkt från fabriken.

SZGH har 100+ patent som täcker robotkinematik, kollaborativa säkerhetsalgoritmer och XI Black Box-felregistreringssystemet. Tillverkningen upptar 20 000 m² i Shenzhen, helt internt sedan 2013.

Garanti och kundsupport

Vanliga frågor

F1: Vad skiljer SZGH-1406-A från en traditionell svetsrobot med lång räckvidd?

En traditionell industriell svetsrobot med lång räckvidd – som SZGH H- eller HZ-serien med likvärdig räckvidd – arbetar inuti ett fullständigt säkerhetshölje, kräver en dedikerad programmerare för banändringar och är optimerad för en enda produkt som körs med hög volym. SZGH-1406-A är en samarbetsrobot med lång räckvidd: den arbetar sida vid sida med svetsare utan stängsel, vilken svetsare som helst kan lära ut en ny svetsbana på under 20 minuter och den växlar mellan produktvarianter med en knapptryckning. Den viktigaste kompromissen är att H/HZ-serien körs med högre cykelhastigheter för helautomatiska enproduktceller; 1406-A är optimerad för multi-SKU-produktion med kvalitetsövervakning av människan i slingan.

F2: Varför spelar IP65 någon roll specifikt för aluminiumsvetsning?

Aluminiumsvetsning producerar aluminiumoxidpartiklar som är finare och mer nötande än stänk av mjukt stål. Dessa partiklar penetrerar oförseglade robothus och förorenar ledställdon och kodarsystem inom några veckor efter drift, vilket leder till för tidigt mekaniskt fel och kalibreringsdrift. SZGH-1406-A:s IP65-klassning gäller för hela robotkroppen – alla sex lederna, alla kabelingångar, basen och handleden – och förhindrar att partiklar tränger in. För aluminiumtillverkare innebär detta direkt eliminering av de sprutrelaterade underhållshändelser som är den vanligaste orsaken till robotavbrott i aluminiumbutiker.

F3: Hur snabbt kan en svetsare lära sig att programmera SZGH-1406-A?

Svetsare utan tidigare erfarenhet av robot eller programmering har registrerat sin första kompletta svetsbana på mindre än 20 minuter med hjälp av 6-knapps draglärhandtaget. Den fysiska rörelsen är identisk med handsvetsning: styr brännaren till startpunkten, spela in, flytta längs vägen, markera waypoints, spara. För en dörrkarmapplikation med fyra omkretssömmar är den totala inlärningstiden för en ny ram SKU vanligtvis 30–45 minuter inklusive testkörningar och hastighetsjustering. Full produktionsfärdighet över flera SKU:er uppnås inom tre till fem arbetsdagar.

F4: Kan SZGH-1406-A svetsa en 1 350 mm dörrkarm i en enda uppsättning?

Ja. Det maximala armspannet på 1 460,7 mm överstiger arbetsstyckets längd på 1 350 mm med 110 mm säkerhetsmarginal över hela räckvidden. Tillsammans med en roterande lägesställare (EtherCAT yttre axel), är alla fyra ramkanterna svetsade i en enda fixturuppsättning – ingen ompositionering, ingen skarvpunkt i svetssträngen. Detta är den främsta anledningen till att SZGH-1406-A specificerades för dörr- och fönsterkarmapplikationer: kontinuerlig vulst, enkel fixtur, noll omplaceringsfog.

F5: Kan SZGH-1406-A fungera utan en säkerhetsbur runt den?

Ja. Roboten är certifierad för arbetsceller som samarbetar mellan människor enligt CE-, CR- och NRTL-standarderna, vilket uppfyller kraven i ISO/TS 15066 för samarbete mellan människa och robot. Den 10-nivåer justerbara kollisionsdetekteringen stoppar armen vid mänsklig kontakt; 100-punkts självkontrollen verifierar säkerhetsintegriteten före varje start. Roboten upprätthåller ett säkert stopp även om huvudkabeln är fysiskt avskuren. En platsspecifik riskbedömning krävs enligt tillämpliga lokala föreskrifter, men en fullständig kapsling krävs inte av robotens design eller certifieringar.

F6: Vad är XI Black Box och varför är det viktigt för en kund i Thailand eller Vietnam?

XI Black Box registrerar kontinuerligt ledpositioner, motorströmmar, I/O-tillstånd och systemloggar till icke-flyktig lagring ombord. När ett fel uppstår exporteras hela dataposten före och efter fel till SZGHs fjärrsupportteam via nätverket. En ingenjör granskar data och identifierar grundorsaken - mekanisk överbelastning, synkroniseringsfel för extern axel, fel i svetskällan - utan att behöva resa till platsen. För kunder i Sydostasien där SZGH har en thailändsk serviceagent men svarstider för besök på plats kan vara dagar betyder detta att de flesta fel diagnostiseras och löses på distans inom samma arbetsdag.

F7: Betyder 260 W-effekten att 1406-A behöver speciell elektrisk infrastruktur?

Nr 260 W är robotarmens märkströmförbrukning, exklusive svetsströmkällan. Själva robotarmen går på standard enfas 220V AC — samma uttag som används av de flesta verkstadsutrustningar. Svetsströmkällan (ingår i AW-paketet) har sin egen strömanslutning dimensionerad enligt den valda svetsprocessen. Ingen speciell uppgradering av elpanelen krävs enbart för robotarmen.

F8: Hur hanterar SZGH-1406-A svetsning över flera produktvarianter (olika ramstorlekar)?

Varje svetsprogram sparas som ett namngivet program på XI-regulatorn. Operatören väljer lämpligt program från en enkel lista på inlärningshängaren — en knapptryckning, ingen kod, ingen omprogrammering. För en fabrik som kör 10 olika ram-SKU:er är alla 10 program lagrade och kan omedelbart växlas. När en ny SKU introduceras tar draglärningsprocessen cirka 30–45 minuter att spela in och verifiera ett nytt program. Möjligheten att upprätthålla ett växande bibliotek av svetsprogram och växla mellan dem på några sekunder är den primära produktivitetsfördelen jämfört med manuell svetsning för blandad produktion.

Begär en offert

Är du redo att utvärdera SZGH-1406-A för din svetsning? Kontakta oss för prissättning, ledtid, en live demonstrationsvideo eller en teknisk konsultation med våra applikationsingenjörer.

Begäran inkluderar: produktdatablad (PDF), AW-paketets kompatibilitetslista för svetskällor för aluminium / rostfritt / mjukt stål, regional agentkontakt för ditt land och exempelvideo av en svetscykel för dörrkarmar.

Relaterade produkter

• SZGH-0907-A — Easy Series Collaborative Welding Robot, ±0,02 mm högprecisionskompakt version

• SZGH-1415-A — Easy Series Collaborative Welding Robot, 15 kg Heavy-Duty-version

• SZGH-1820-A — Easy Series Collaborative Welding Robot, 2 027 mm version med ultralång räckvidd

• SZGH-H1500-B-6 — Traditionell industriell svetsrobot (jämförelsereferens)