СЗГХ-1406-А Лака серија индустријских колаборативних робота за заваривање

Шта је СЗГХ-1406-А?

СЗГХ-1406-А је 6-осни индустријски колаборативни робот за заваривање са носивошћу од 6 кг, распоном руку од 1.460,7 мм и брзином врха алата од 3.000 мм/с — модел са најдужим дометом у СЗГХ Еаси серији — пројектован за заваривање радних комада великог формата, дугачких оквира од алуминијумских панела и појединачних цеви за врата. постављање, док раде заједно са људским радницима на истом спрату под потпуном ИП65 заштитом целог тела, без заштитне ограде.

Табела пуних спецификација

Механички

Опсег и брзина зглобног покрета

Елецтрицал & Цонтрол

Енвиронментал

Цертификати

5 основних предности

Распон руке од 1460,7 мм — Најдужи домет Еаси Серије уз најмању тежину

Са 1.460,7 мм, СЗГХ-1406-А се протеже 383 мм даље од СЗГХ-0907-А, али је тежак само 22 кг — само 1 кг више. За радне комаде у опсегу 1.000–1.400 мм (прозорски оквири, оквири врата, структурални канали, дугачки цевни отвори), овај домет елиминише потребу за поновним постављањем или поновним учвршћивањем у средини заваривања. Конкурентски коботи дугог домета у овој класи обично теже 28–35 кг, што чини инсталацију за једну особу непрактичном. СЗГХ-1406-А могу преместити два радника без опреме за подизање.

3.000 мм/с Брзина алата — Дуг досег без дугог циклуса

Проширивање досега руке на конвенционалном коботу обично доводи до смањења брзине да би се одржале безбедне границе инерције. СЗГХ-1406-А одржава пуну брзину алата од 3.000 мм/с у целом свом радном опсегу — до 2–3 пута брже од колаборативних робота у истој класи досега. За оквир врата од 1.350 мм са четири завара по ободу, ово директно значи већи дневни учинак у односу на спорије алтернативе дугог домета.

ИП65 Заштита целог тела — направљено за реална производна окружења

СЗГХ-1406-А носи ИП65 заштиту на целом телу робота, а не само на појединачним спојевима. У апликацијама за заваривање алуминијума, ово је критично: прскање алуминијум оксида је абразивно и довољно фино да продре у незаптивена кућишта у року од неколико недеља. Продавнице за израду оквира за врата и прозоре такође укључују течност за сечење, алуминијумску прашину и влажан ваздух. ИП65 заптивање целог тела значи да робот ради без деградације у овим окружењима — нема годишњег одржавања поновног заптивања, нема квара на зглобовима услед гутања прскања.

Превлачење са 6 дугмади — Промените варијанте радног комада за неколико минута

Произвођачи врата и прозора имају више СКУ-ова: различите величине оквира, угаоне профиле и спецификације купаца. Свака варијанта захтева другачију путању заваривања. Са системом учења повлачења СЗГХ-1406-А, заваривач физички води руку кроз нову путању и чува је - за мање од 20 минута, у поређењу са неколико сати за традиционалног роботског програмера да репрограмира конвенционални систем. Више програма заваривања је ускладиштено на броду; пребацивање између СКУ-а је притиском на једно дугме.

КСИ Црна кутија + безбедносна самопровера у 100 тачака + заштита од судара на 10 нивоа

КСИ Блацк Бок бележи комплетне податке о кретању и стању пре и после сваке грешке, омогућавајући даљинску дијагнозу без инжињера на лицу места. Самопровера покретања у 100 тачака потврђује механички и електрични интегритет пре него што се робот помери. Десет нивоа подесива осетљивост на судар чини раднике безбедним када прегледају рад у току поред руке — робот се одмах зауставља при контакту са људима и задржава позицију. Безбедно заустављање се одржава чак и ако је кабл робота пресечен, обезбеђујући усаглашеност са захтевима за безбедност радних станица за сарадњу људи укључујући ИСО/ТС 15066.

Сценарији апликација

Лако поређење серија — Линија робота за колаборативно заваривање

Како одабрати: Сва четири модела деле исту ИП65 заштиту, 3.000–4.000 мм/с брзину алата, повлачење са 6 тастера, КСИ Блацк Бок и ЕтхерЦАТ контролу. Изаберите првенствено на досегу и носивости . СЗГХ-1406-А је оптималан избор када дужина радног комада прелази 1.000 мм и захтеви за носивост су ≤6 кг.

★ = Најбоља у Еаси Сериес колаборативној линији за апликације великог формата великог домета и мале тежине

Водич за избор: Еаси Сериес Цобот наспрам СЗГХ Х/ХЗ традиционалних робота за заваривање

Прича о клијентима — Аутор Фанние Цхен, извршни директор, СЗГХ

Фабрика алуминијумских врата на Тајланду дошла нам је са врло специфичним проблемом, а не са нејасном жељом за аутоматизацију.

Произвели су алуминијумске оквире за клизна врата за извоз у Европу — појединачни оквири дужине од 1.200 до 1.350 мм, са непрекидним МИГ заварима дуж све четири ободне ивице. Њихов постојећи процес користио је конвенционални 6-осни робот за заваривање са дометом од 1.200 мм. Рука је била довољно кратка да није могла да заврши пуну дужину оквира од 1.350 мм у једном подешавању. Радници су морали да откопчају оквир, да га поново позиционирају и поново стегну за други пролаз заваривања. То поновно позиционирање увело је спој - благи дисконтинуитет у зрну вара на месту спајања. Био је једва видљив, али довољно видљив да су га европски инспектори грађевинских прописа означили као потенцијалну структурну слабост у сертификационом тестирању.

Резултат: око 5% пошиљки се враћа годишње , са пуним трошковима транспорта на терет фабрике. Њихов европски купац је такође почео да наговештава да долази ревизија квалитета структуралних завара.

Распон руку СЗГХ-1406-А од 1.460 мм покрива целу дужину оквира од 1.350 мм у једном непрекидном пролазу. У комбинацији са ротирајућим позиционером на једној ЕтхерЦАТ спољној оси, сва четири периметарска завара су завршена у једној поставци уређаја. Нема репозиционирања. Нема спајања. Непрекидна перла, пуна дужина.

Осим елиминисања споја, као колаборативни робот значи да је фабрички инспектор квалитета могао да стоји директно поред робота током циклуса заваривања, посматрајући како се перла формира у реалном времену. Ако би се појавио проблем са увлачењем жице или зазор при постављању, инспектор је одмах паузирао робота - без блокаде, без чекања да се ограде очисти. Време одговора на одступање у квалитету пало је са минута на секунде.

Након постављања, повратне пошиљке су пале на нулу . Ревизорски тим европског купца дошао је шест месеци касније, прегледао документацију о заваривању и не само да је рашчистио фабрику, већ је послао већу поруџбину — наводећи као разлог побољшану структурну конзистентност.

Власник фабрике ми је рекао: „Додатних 380 мм досега плаћено за машину за четири месеца.“

То је врста математике која има смисла за сваког власника фабрике које сретнем.

— Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд . | маја 2026

Контролни систем и интеграција

КСИ контролер — мозак иза сваког робота Еаси серије

СЗГХ Еаси серију покреће КСИ (Ксинг-Интеллигенце) контролер , пројектован за колаборативно заваривање у реалним производним окружењима:

• ЕтхерЦАТ магистрала на 1 КХз : детерминистичка контрола у реалном времену са нултим комуникацијским подрхтавањем — критично за одржавање конзистентности перли на 3.000 мм/с на путу од 1.460 мм

• До 15 спољних оса : повежите ротационе позиционере, линеарне шине или конфигурације са две руке на једном контролеру — идеално за типичну примену оквира врата 1406-А (рука + ротационо учвршћење + опциона линеарна шина)

• КСИ Црна кутија (прва индустрија) : континуирано евидентира све позиције зглобова, струје мотора, И/О стања и кодове грешака. Када дође до квара током дугог пролаза заваривања, комплетан запис података пре грешке је одмах доступан за даљинску дијагнозу — није потребно путовање инжењера

• Учење превлачењем и испуштањем преко ручке са 6 тастера : физички водите руку кроз путању заваривања, снимајте, сачувајте и позовите било који сачувани програм једним притиском на дугме. Када користите више СКУ-ова оквира врата, пребацивање програма је тренутно

• Самопровера покретања у 100 тачака : покреће се аутоматски при укључивању. Детектује било какву механичку или електричну грешку пре него што се робот помери — посебно важно у апликацијама са високим радним циклусом где је топлотни стрес фактор

• 10 нивоа осетљивости на судар : потпуно подесива. При највећој осетљивости, лагани додир радника одмах зауставља руку — омогућавајући радни ток провере квалитета током заваривања који фабрички надзорници највише цене

Интеграција визије за велике радне комаде

СЗГХ-1406-А изворно подржава 2Д и 3Д визију преко порта за алате (ЕтхерЦАТ + РС485 + АИ×2):

• 2Д праћење шавова : за дугачке равне и закривљене заварене шавове на екструзији оквира врата — корекција путање у реалном времену за варијацију толеранције учвршћења

• 3Д поравнање радног предмета : структурирано скенирање облака светлосних тачака да би се лоцирао радни предмет унутар радног омотача од 1460 мм пре почетка заваривања — елиминише зависност од прецизне поновљивости учвршћења

• Није потребан међуверски софтвер треће стране — КСИ контролер обезбеђује визију СДК интеграцију из кутије

СЗГХ-1406-АВ — Комплетан пакет за заваривање

АВ варијанта се испоручује са:

• СЗГХ-1406-А роботска рука

• Одговарајући извор енергије за МИГ/МАГ заваривање (СЗГХ-В серија)

• КСИ контролер унапред конфигурисан за И/О заваривање и програме дугог пута

• Носач горионика за заваривање и комплет за управљање кабловима величине за досег од 1460 мм

• Унапред уметнути шаблони процеса заваривања (алуминијум / нерђајући челик / меки челик)

Један извор, унапред интегрисан, спреман за заваривање од првог дана.

Сертификати и гаранција

Цертификати

Покривеност четири тржишта (ЦР + ЦЕ + СЕМИ С2 + НРТЛ) значи да се СЗГХ-1406-А може директно испоручити купцима у Кини, ЕУ, фабрикама полупроводника и Северној Америци без поновне сертификације специфичне за тржиште. За европске извознике алуминијумских врата и прозора, ЦЕ сертификат је предуслов за усклађеност машина — СЗГХ-1406-А се испоручује са ЦЕ ознаком из фабрике.

СЗГХ поседује 100+ патената који покривају кинематику робота, колаборативне безбедносне алгоритме и КСИ Блацк Бок систем за бележење грешака. Производња заузима 20.000 м⊃2; у Шенжену, потпуно интерно од 2013.

Гаранција и подршка након продаје

Често постављана питања

П1: По чему се СЗГХ-1406-А разликује од традиционалног робота за заваривање великог домета?

Традиционални индустријски робот за заваривање великог домета — као што је серија СЗГХ Х или ХЗ са еквивалентним дометом — ради унутар потпуног сигурносног кућишта, захтева наменског програмера за промене путање и оптимизован је за један производ који ради са великом запремином. СЗГХ-1406-А је колаборативни робот са великим дометом: ради раме уз раме са заваривачима без ограде, сваки заваривач може да научи нову путању заваривања за мање од 20 минута и пребацује се између варијанти производа притиском на дугме. Кључни компромис је да серија Х/ХЗ ради при већим брзинама циклуса за потпуно аутоматизоване ћелије са једним производом; 1406-А је оптимизован за производњу са више СКУ-а уз надзор квалитета од стране човека у петљи.

П2: Зашто је ИП65 битан посебно за заваривање алуминијума?

Заваривање алуминијума производи честице алуминијум оксида које су финије и абразивније од благог прскања челика. Ове честице продиру у незаптивена кућишта робота и контаминирају зглобне актуаторе и системе енкодера у року од неколико недеља рада, што доводи до прераног механичког квара и одступања калибрације. ИП65 оцена СЗГХ-1406-А примењује се на цело тело робота — свих шест зглобова, све тачке улаза за каблове, базу и зглоб — спречавајући било какав улазак честица. За произвођаче алуминијума, ово се директно преводи у елиминацију догађаја одржавања везаних за прскање који су најчешћи узрок застоја робота у продавницама алуминијума.

П3: Колико брзо заваривач може научити да програмира СЗГХ-1406-А?

Заваривачи без претходног искуства са роботима или програмирањем снимили су своју прву потпуну путању заваривања за мање од 20 минута користећи ручицу за повлачење са 6 тастера. Физичко кретање је идентично ручном заваривању: водите горионик до почетне тачке, снимајте, померајте се дуж путање, означите тачке пута, сачувајте. За примену оквира врата са четири шава по ободу, укупно време учења за нови СКУ оквира је обично 30–45 минута, укључујући пробне вожње и подешавање брзине. Потпуно знање спремно за производњу у више СКУ-ова достиже се у року од три до пет радних дана.

П4: Може ли СЗГХ-1406-А заварити оквир врата од 1350 мм у једној поставци?

Да. Максимални распон руку од 1.460,7 мм премашује дужину радног комада од 1.350 мм са сигурносном маргином од 110 мм у целом домету. Упарени са ротирајућим позиционером (ЕтхерЦАТ спољна оса), све четири ивице рама су заварене у једној поставци учвршћења — без поновног позиционирања, без тачке спајања у зрну заваривања. Ово је примарни разлог зашто је СЗГХ-1406-А одређен за апликације оквира за врата и прозоре: непрекидна перла, једноструко учвршћење, спој без репозиције.

П5: Може ли СЗГХ-1406-А радити без сигурносног кавеза око њега?

Да. Робот је сертификован за радне ћелије за сарадњу људи према ЦЕ, ЦР и НРТЛ стандардима, испуњавајући захтеве ИСО/ТС 15066 за сарадњу човека и робота. Детекција судара подесива на 10 нивоа зауставља руку при контакту са људима; самопровера у 100 тачака потврђује интегритет безбедности пре сваког укључивања. Робот одржава безбедно заустављање чак и ако је главни кабл физички пресечен. Процена ризика специфична за локацију је потребна у складу са важећим локалним прописима, али дизајн робота или сертификати не захтевају потпуно ограђивање.

П6: Шта је КСИ црна кутија и зашто је важна за купца у Тајланду или Вијетнаму?

КСИ Блацк Бок континуирано бележи положаје зглобова, струје мотора, И/О стања и системске евиденције у уграђену непроменљиву меморију. Када дође до грешке, комплетан запис података пре и после квара се преко мреже извози у СЗГХ тим за даљинску подршку. Инжењер прегледа податке и идентификује основни узрок — механичко преоптерећење, грешку у синхронизацији спољне осе, грешку извора заваривања — без путовања на градилиште. За купце у југоисточној Азији где СЗГХ има агента за услуге на Тајланду, али време одговора за посете на лицу места може бити неколико дана, то значи да се већина кварова дијагностикује и решава на даљину у току истог радног дана.

П7: Да ли називна снага од 260 В значи да је 1406-А потребна посебна електрична инфраструктура?

Бр. 260 В је номинална потрошња енергије роботске руке, не укључујући извор напајања за заваривање. Сама рука робота ради на стандардној једнофазној 220В АЦ - истој утичници коју користи већина радионичке опреме. Извор напајања за заваривање (укључен у АВ пакет) има сопствени прикључак за напајање који је величине у складу са одабраним процесом заваривања. Није потребна посебна надоградња електричне плоче само за руку робота.

П8: Како СЗГХ-1406-А подноси заваривање у више варијанти производа (различите величине оквира)?

Сваки програм заваривања се чува као именовани програм на КСИ контролеру. Оператер бира одговарајући програм са једноставне листе на привеску за учење — једним притиском на дугме, без кода, без репрограмирања. За фабрику која ради са 10 различитих СКУ-ова оквира, свих 10 програма се чувају и тренутно се могу пребацити. Када се уведе нови СКУ, процес учења превлачења траје отприлике 30–45 минута за снимање и верификацију новог програма. Могућност одржавања растуће библиотеке програма заваривања и пребацивања између њих за неколико секунди је примарна предност продуктивности у односу на ручно заваривање за мешовиту производњу.

Затражите понуду

Спремни да процените СЗГХ-1406-А за своју операцију заваривања? Контактирајте нас за цене, време испоруке, видео демонстрације уживо или техничке консултације са нашим инжењерима апликација.

Захтев укључује: лист са подацима о производу (ПДФ), листу компатибилних извора заваривања АВ пакета за алуминијум / нерђајући / меки челик, контакт регионалног агента за вашу земљу и пример видео снимка циклуса заваривања оквира врата.

Повезани производи

• СЗГХ-0907-А — Лака серија колаборативних робота за заваривање, ±0,02 мм компактна верзија високе прецизности

• СЗГХ-1415-А — Лака серија колаборативних робота за заваривање, 15 кг верзија за тешке услове

• СЗГХ-1820-А — Лака серија колаборативних робота за заваривање, 2027 мм ултра-дугохватна верзија

• СЗГХ-Х1500-Б-6 — Традиционални индустријски робот за заваривање (референца за поређење)