SZGH-1406-Isang Easy Series Industrial Collaborative Welding Robot

Ano ang SZGH-1406-A?

Ang SZGH-1406-A ay isang 6-axis na pang-industriyang collaborative welding robot na may 6 kg na payload, 1,460.7 mm armspan, at 3,000 mm/s tool-tip speed — ang longest-reach na modelo sa SZGH Easy Series — na inengineered para magwelding ng malalaking format na workpiece tulad ng mga door frame, at isang solong structural na setup tube assemblies. mga manggagawa sa parehong palapag sa ilalim ng buong IP65 na proteksyon sa buong katawan, nang walang safety fencing.

Talahanayan ng Buong Pagtutukoy

Mekanikal

Pinagsanib na Saklaw ng Paggalaw at Bilis

Elektrisidad at Kontrol

Pangkapaligiran

Mga Sertipikasyon

5 Mga Pangunahing Kalamangan

1,460.7 mm Armspan — Easy Series' Longest Reach sa Pinakamagaan na Timbang

Sa 1,460.7 mm, ang SZGH-1406-A ay umaabot ng 383 mm nang higit pa kaysa sa SZGH-0907-A, ngunit tumitimbang lamang ng 22 kg — 1 kg pa lamang. Para sa mga workpiece na nasa 1,000–1,400 mm range (window frames, door frames, structural channel, long tube runs), inaalis ng abot na ito ang pangangailangang i-reposition o muling i-fixture ang mid-weld. Ang mga mapagkumpitensyang long-reach na cobot sa klase na ito ay karaniwang tumitimbang ng 28–35 kg, na ginagawang hindi praktikal ang pag-install ng isang tao. Ang SZGH-1406-A ay maaaring i-reposition ng dalawang manggagawa nang walang kagamitan sa pag-aangat.

3,000 mm/s Bilis ng Tool — Long-Reach Nang Walang Mahabang Cycle Time

Ang pagpapalawak ng pag-abot ng braso sa isang maginoo na cobot ay kadalasang pinipilit ang pagbabawas ng bilis upang mapanatili ang ligtas na mga limitasyon sa pagkawalang-galaw. Ang SZGH-1406-A ay nagpapanatili ng buong 3,000 mm/s na bilis ng tool sa buong work envelope nito — hanggang 2–3× na mas mabilis kaysa sa mga collaborative na robot sa parehong klase ng pag-abot. Para sa isang 1,350 mm na frame ng pinto na may apat na perimeter welds, direkta itong nagsasalin sa mas mataas na pang-araw-araw na output kumpara sa mas mabagal na mga alternatibong long-reach.

IP65 Whole-Body Protection — Binuo para sa Mga Tunay na Kapaligiran sa Produksyon

Ang SZGH-1406-A ay nagdadala ng proteksyon ng IP65 sa buong katawan ng robot, hindi lamang ng mga indibidwal na joint seal. Sa mga aplikasyon ng aluminum welding, ito ay kritikal: ang aluminyo oxide spatter ay nakasasakit at sapat na pinong tumagos sa mga hindi selyado na housing sa loob ng ilang linggo. Kasama rin sa mga tindahan ng paggawa ng frame ng pinto at bintana ang pagputol ng likido, alikabok ng aluminyo, at mahalumigmig na hangin. Ang ibig sabihin ng IP65 whole-body sealing ay tumatakbo nang walang degradasyon ang robot sa mga environment na ito — walang taunang re-sealing maintenance, walang joint failure mula sa spatter ingestion.

6-Button Drag Teaching — Baguhin ang Mga Variant ng Workpiece sa loob ng Minuto

Ang mga tagagawa ng pinto at bintana ay nagpapatakbo ng maraming SKU: iba't ibang laki ng frame, profile sa sulok, at mga detalye ng customer. Ang bawat variant ay nangangailangan ng ibang weld path. Gamit ang drag teaching system ng SZGH-1406-A, pisikal na ginagabayan ng isang welder ang braso sa bagong landas at ini-save ito — sa loob ng 20 minuto, kumpara sa ilang oras para sa isang tradisyunal na robot programmer na muling magprogram ng isang kumbensyonal na sistema. Maramihang mga programa ng weld ay naka-imbak onboard; Ang paglipat sa pagitan ng mga SKU ay isang pagpindot sa isang pindutan.

XI Black Box + 100-Point Safety Self-Check + 10-Level Collision Protection

Itinatala ng XI Black Box ang kumpletong data ng paggalaw at estado bago at pagkatapos ng bawat pagkakamali, na nagbibigay-daan sa malayuang pagsusuri nang walang on-site engineer. Ang 100-point startup self-check ay nagpapatunay ng mekanikal at elektrikal na integridad bago gumalaw ang robot. Ang sampung antas na adjustable collision sensitivity ay nagpapanatili sa mga manggagawa na ligtas kapag nag-iinspeksyon sa trabaho sa tabi ng braso — ang robot ay humihinto kaagad kapag nakipag-ugnayan sa tao at humahawak sa posisyon. Ang ligtas na paghinto ay pinananatili kahit na ang robot cable ay pinutol, na tinitiyak ang pagsunod sa mga kinakailangan sa kaligtasan ng human-collaborative na workstation kabilang ang ISO/TS 15066.

Mga Sitwasyon ng Application

Easy Series Comparison — Collaborative Welding Robot Lineup

Paano pumili: Ang lahat ng apat na modelo ay may parehong proteksyon sa IP65, 3,000–4,000 mm/s na bilis ng tool, 6-button drag teaching, XI Black Box, at EtherCAT control. Piliin ang pangunahin sa abot at payload . Ang SZGH-1406-A ang pinakamainam na pagpipilian kapag ang haba ng workpiece ay lumampas sa 1,000 mm at ang mga kinakailangan sa payload ay ≤6 kg.

★ = Pinakamahusay sa Easy Series collaborative lineup para sa mga application na may malalaking format na matagal nang naaabot sa magaang timbang

Gabay sa Pagpili: Easy Series Cobot vs. SZGH H/HZ Traditional Welding Robots

Kuwento ng Customer — Ni Fannie Chen, CEO, SZGH

Ang pabrika ng pinto ng aluminyo sa Thailand ay dumating sa amin na may isang napaka-espesipikong problema, hindi isang malabong hiling ng automation.

Gumawa sila ng aluminum sliding door frame para i-export sa Europe — mga single frame na mula 1,200 hanggang 1,350 mm ang haba, na may tuluy-tuloy na MIG welds na tumatakbo sa lahat ng apat na gilid ng perimeter. Ang kanilang kasalukuyang proseso ay gumamit ng isang maginoo na 6-axis welding robot na may abot na 1,200 mm. Maikli lang ang braso kaya hindi nito makumpleto ang buong 1,350 mm na haba ng frame sa isang setup. Kinailangan ng mga manggagawa na alisin sa pagkaka-clamp ang frame, muling iposisyon ito, at muling i-clamp ito para sa pangalawang welding pass. Ang repositioning na iyon ay nagpakilala ng isang joint - isang bahagyang discontinuity sa weld bead sa splice point. Halos hindi ito nakikita, ngunit sapat na nakikita kaya na-flag ito ng mga European building code inspectors bilang isang potensyal na kahinaan sa istruktura sa pagsubok sa sertipikasyon.

Ang resulta: humigit-kumulang 5% ng mga pagpapadala ay ibinalik taun-taon , na may buong gastos sa kargamento na sasagutin ng pabrika. Ang kanilang mamimiling taga-Europa ay nagsisimula na ring magpahiwatig na darating ang isang structural weld quality audit.

Ang ng SZGH-1406-A 1,460 mm armspan ay sumasaklaw sa buong 1,350 mm na haba ng frame sa isang walang tigil na pass. Pinagsama sa isang rotary positioner sa isang EtherCAT external axis, ang lahat ng apat na perimeter welds ay nakumpleto sa isang solong fixture setup. Walang repositioning. Walang splice. Patuloy na butil, buong haba.

Higit pa sa pag-aalis ng splice, ang pagiging isang collaborative na robot ay nangangahulugan na ang inspektor ng kalidad ng pabrika ay maaaring tumayo nang direkta sa tabi ng robot sa panahon ng weld cycle, pinapanood ang bead form sa real time. Kung may lumabas na isyu sa wire feed o fit-up gap, agad na na-pause ng inspektor ang robot — walang interlock, walang paghihintay na maalis ang enclosure. Bumaba mula minuto hanggang segundo ang oras ng pagtugon sa paglihis ng kalidad.

Pagkatapos ng deployment, bumaba ang mga return shipment sa zero . Dumating ang audit team ng European buyer makalipas ang anim na buwan, nirepaso ang dokumentasyon ng weld, at hindi lamang nilinis ang pabrika ngunit naglagay ng mas malaking order — binabanggit ang pinahusay na pagkakapare-pareho ng istruktura bilang dahilan.

Sinabi sa akin ng may-ari ng pabrika: 'Ang dagdag na 380 mm na abot ay binayaran para sa makina sa loob ng apat na buwan.'

Iyan ang uri ng matematika na may katuturan sa bawat may-ari ng pabrika na nakilala ko.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | Mayo 2026

Control System at Pagsasama

XI Controller — Ang Utak sa Likod ng Bawat Easy Series Robot

Ang SZGH Easy Series ay hinihimok ng XI (Xing-Intelligence) controller , na ininhinyero para sa collaborative welding sa mga tunay na kapaligiran ng produksyon:

• EtherCAT bus sa 1 KHz : deterministikong real-time na kontrol na may zero communication jitter — kritikal para sa pagpapanatili ng bead consistency sa 3,000 mm/s sa isang 1,460 mm na landas

• Hanggang 15 external axes : ikonekta ang mga rotary positioner, linear track, o dual-arm configuration sa isang controller — perpekto para sa 1406-A's tipikal na door frame application (braso + rotary fixture + opsyonal na linear rail)

• XI Black Box (industriya muna) : patuloy na nagla-log sa lahat ng magkasanib na posisyon, motor currents, I/O states, at error code. Kapag may naganap na fault sa mahabang welding pass, ang kumpletong pre-fault na rekord ng data ay magagamit kaagad para sa malayuang pagsusuri - walang kinakailangang paglalakbay sa engineer

• I-drag-and-Drop ang Pagtuturo sa pamamagitan ng 6-button handle : pisikal na gabayan ang braso sa pamamagitan ng weld path, i-record, i-save, at tawagan ang anumang nakaimbak na programa sa isang pagpindot sa pindutan. Kapag nagpapatakbo ng maramihang door frame SKU, ang paglipat ng program ay madalian

• 100-point startup self-check : awtomatikong tumatakbo sa power-on. Nakatuklas ng anumang mekanikal o electrical fault bago gumalaw ang robot — partikular na mahalaga sa mga high-duty-cycle na application kung saan ang thermal stress ay isang salik

• 10-level na sensitivity ng banggaan : ganap na nababagay. Sa pinakamataas na sensitivity, ang isang mahinang pagpindot mula sa isang manggagawa ay agad na huminto sa braso — pinapagana ang daloy ng trabaho sa pag-inspeksyon sa kalidad-habang-welding na pinaka pinahahalagahan ng mga superbisor ng pabrika.

Pagsasama ng Paningin para sa Malalaking Workpiece

Ang SZGH-1406-A ay katutubong sumusuporta sa 2D at 3D vision sa pamamagitan ng tool port (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D seam tracking : para sa mahabang tuwid at curved weld seams sa mga extrusions ng door frame — real-time na pagwawasto ng landas para sa pagkakaiba-iba ng fixture tolerance

• 3D workpiece alignment : structured light point cloud scanning para mahanap ang workpiece sa loob ng 1,460 mm work envelope bago magsimula ang welding — inaalis ang pag-asa sa tumpak na pag-uulit ng fixture

• Walang third-party na middleware na kinakailangan — ang XI controller ay nagbibigay ng vision SDK integration out of the box

SZGH-1406-AW — Kumpletong Welding Package

Ipinapadala ang ng AW na may: variant

• SZGH-1406-Isang braso ng robot

• Katugmang MIG/MAG welding power source (SZGH-W series)

• XI controller pre-configure para sa welding I/O at long-path programs

• Welding torch bracket at cable management kit na may sukat na 1,460 mm na abot

• Pre-loaded na mga template ng proseso ng welding (aluminyo / hindi kinakalawang na asero / banayad na bakal)

Single-source, pre-integrated, handa nang magwelding mula sa unang araw.

Mga Sertipikasyon at Warranty

Mga Sertipikasyon

Ang saklaw ng four-market certification (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) ay nangangahulugan na ang SZGH-1406-A ay maaaring direktang ipadala sa mga customer sa China, EU, semiconductor fabs, at North America nang walang re-certification na partikular sa merkado. Para sa European aluminum door at window exporters, ang CE certification ay isang paunang kinakailangan para sa pagsunod sa makinarya — ang SZGH-1406-A ay nagpapadala ng CE-markahan mula sa pabrika.

Ang SZGH ay mayroong 100+ patent na sumasaklaw sa robot kinematics, collaborative na mga algorithm sa kaligtasan, at ang XI Black Box fault recording system. Ang pagmamanupaktura ay sumasakop sa 20,000 m² sa Shenzhen, ganap na in-house mula noong 2013.

Warranty at After-Sales Support

Mga Madalas Itanong

Q1: Ano ang pinagkaiba ng SZGH-1406-A sa tradisyonal na long-reach welding robot?

Ang isang tradisyunal na long-reach na pang-industriyang welding robot — gaya ng SZGH H o HZ series na may katumbas na abot — ay gumagana sa loob ng buong safety enclosure, nangangailangan ng dedikadong programmer para sa mga pagbabago sa landas, at na-optimize para sa isang produkto na tumatakbo sa mataas na volume. Ang SZGH-1406-A ay isang collaborative na long-reach na robot: ito ay gumagana nang magkatabi sa mga welder na walang fencing, sinumang welder ay maaaring magturo ng bagong weld path sa loob ng wala pang 20 minuto, at ito ay nagpapalipat-lipat sa pagitan ng mga variant ng produkto gamit ang isang button press. Ang pangunahing trade-off ay ang serye ng H/HZ ay tumatakbo sa mas mataas na bilis ng cycle para sa ganap na awtomatiko, solong produkto na mga cell; ang 1406-A ay na-optimize para sa multi-SKU na produksyon na may human-in-the-loop na pangangasiwa sa kalidad.

Q2: Bakit partikular na mahalaga ang IP65 para sa aluminum welding?

Ang aluminyo welding ay gumagawa ng mga particle ng aluminum oxide na mas pino at mas abrasive kaysa sa banayad na bakal na spatter. Ang mga particle na ito ay tumagos sa mga hindi naka-sealed na robot housing at nakontamina ang mga joint actuator at encoder system sa loob ng ilang linggo ng operasyon, na humahantong sa napaaga na mekanikal na pagkabigo at pagkakalibrate drift. Nalalapat ang IP65 rating ng SZGH-1406-A sa buong katawan ng robot — lahat ng anim na joints, lahat ng cable entry point, base, at pulso — na pumipigil sa anumang pagpasok ng particle. Para sa mga aluminum fabricator, ito ay direktang nagsasalin sa pag-aalis ng mga kaganapan sa pagpapanatili na nauugnay sa spatter na ang pinakakaraniwang dahilan ng pag-downtime ng robot sa mga tindahan ng aluminyo.

Q3: Gaano kabilis matutunan ng isang welder na i-program ang SZGH-1406-A?

Ang mga welder na walang dating robot o karanasan sa programming ay naitala ang kanilang unang kumpletong weld path sa loob ng wala pang 20 minuto gamit ang 6-button drag teach handle. Ang pisikal na galaw ay kapareho ng hand-welding: gabayan ang tanglaw sa panimulang punto, i-record, lumipat sa landas, markahan ang mga waypoint, i-save. Para sa isang door frame application na may apat na perimeter seams, ang kabuuang oras ng pagtuturo para sa isang bagong frame SKU ay karaniwang 30–45 minuto kasama ang mga test run at pagsasaayos ng bilis. Naaabot ang ganap na kahusayan sa produksyon sa maraming SKU sa loob ng tatlo hanggang limang araw ng trabaho.

Q4: Maaari bang magwelding ang SZGH-1406-A ng 1,350 mm na frame ng pinto sa iisang setup?

Oo. Ang 1,460.7 mm maximum armspan ay lumampas sa 1,350 mm na haba ng workpiece na may 110 mm na safety margin sa buong abot. Ipinares sa isang rotary positioner (EtherCAT external axis), ang lahat ng apat na gilid ng frame ay hinangin sa iisang fixture setup — walang repositioning, walang splice point sa weld bead. Ito ang pangunahing dahilan kung bakit tinukoy ang SZGH-1406-A para sa mga application ng door at window frame: tuloy-tuloy na bead, single fixture, zero repositioning joint.

Q5: Maaari bang gumana ang SZGH-1406-A nang walang safety cage sa paligid nito?

Oo. Ang robot ay na-certify para sa mga human-collaborative na workcell sa ilalim ng mga pamantayan ng CE, CR, at NRTL, na nakakatugon sa mga kinakailangan ng ISO/TS 15066 para sa pakikipagtulungan ng tao-robot. Ang 10-level adjustable collision detection ay humihinto sa braso sa pakikipag-ugnayan ng tao; ang 100-point na self-check ay nagpapatunay ng integridad ng kaligtasan bago ang bawat power-on. Ang robot ay nagpapanatili ng ligtas na paghinto kahit na ang pangunahing cable ay pisikal na pinutol. Ang pagtatasa ng panganib na tukoy sa site ay kinakailangan ayon sa naaangkop na lokal na regulasyon, ngunit ang isang buong enclosure ay hindi kinakailangan ng disenyo o mga certification ng robot.

Q6: Ano ang XI Black Box at bakit ito mahalaga para sa isang customer sa Thailand o Vietnam?

Ang XI Black Box ay patuloy na nagtatala ng magkasanib na mga posisyon, mga agos ng motor, mga estado ng I/O, at mga log ng system sa onboard na non-volatile na storage. Kapag nagkaroon ng fault, ang kumpletong pre- at post-fault na record ng data ay ini-export sa remote support team ng SZGH sa pamamagitan ng network. Sinusuri ng isang inhinyero ang data at tinutukoy ang pangunahing sanhi — labis na karga ng makina, error sa pag-sync ng panlabas na axis, fault ng weld source — nang hindi naglalakbay sa site. Para sa mga customer sa Southeast Asia kung saan may Thailand service agent ang SZGH ngunit ang mga oras ng pagtugon para sa mga on-site na pagbisita ay maaaring mga araw, nangangahulugan ito na karamihan sa mga pagkakamali ay na-diagnose at nareresolba nang malayuan sa loob ng parehong araw ng negosyo.

Q7: Ang 260 W power rating ba ay nangangahulugan na ang 1406-A ay nangangailangan ng espesyal na imprastraktura ng kuryente?

Ang No. 260 W ay ang na-rate na konsumo ng kuryente ng braso ng robot, hindi kasama ang pinagmumulan ng welding power. Ang robot arm mismo ay tumatakbo sa karaniwang single-phase 220V AC — ang parehong outlet na ginagamit ng karamihan sa mga kagamitan sa pagawaan. Ang welding power source (kasama sa AW package) ay may sariling power connection na may sukat ayon sa napiling proseso ng welding. Walang espesyal na pag-upgrade ng electrical panel ang kinakailangan para sa braso ng robot lamang.

Q8: Paano pinangangasiwaan ng SZGH-1406-A ang welding sa maraming variant ng produkto (iba't ibang laki ng frame)?

Ang bawat weld program ay nai-save bilang isang pinangalanang program sa XI controller. Pinipili ng operator ang naaangkop na programa mula sa isang simpleng listahan sa teach pendant — isang pindutan na pindutin, walang code, walang reprogramming. Para sa isang factory na nagpapatakbo ng 10 iba't ibang frame SKU, lahat ng 10 program ay iniimbak at agad na nababago. Kapag may ipinakilalang bagong SKU, ang proseso ng drag teach ay tumatagal ng humigit-kumulang 30–45 minuto upang maitala at ma-verify ang isang bagong programa. Ang kakayahang mapanatili ang isang lumalagong library ng mga programa ng weld at lumipat sa pagitan ng mga ito sa ilang segundo ay ang pangunahing bentahe sa pagiging produktibo kaysa sa manu-manong welding para sa mixed-batch na produksyon.

Humiling ng Quote

Handa nang suriin ang SZGH-1406-A para sa iyong welding operation? Makipag-ugnayan sa amin para sa pagpepresyo, lead time, isang live na demonstration video, o isang teknikal na konsultasyon sa aming mga application engineer.

Kasama sa kahilingan ang: product datasheet (PDF), AW package welding source compatibility list para sa aluminum / stainless / mild steel, regional agent contact para sa iyong bansa, at sample na video ng isang door frame welding cycle.

Mga Kaugnay na Produkto

• SZGH-0907-A — Easy Series Collaborative Welding Robot, ±0.02 mm High-Precision Compact na Bersyon

• SZGH-1415-A — Easy Series Collaborative Welding Robot, 15 kg Heavy-Duty na Bersyon

• SZGH-1820-A — Easy Series Collaborative Welding Robot, 2,027 mm Ultra-Long Reach na Bersyon

• SZGH-H1500-B-6 — Traditional Industrial Welding Robot (sanggunian sa paghahambing)