SZGH-1406-A Easy Series Industrial Collaborative Welding Robot

Hvad er SZGH-1406-A?

SZGH-1406-A er en 6-akset industriel kollaborativ svejserobot med en nyttelast på 6 kg, 1.460,7 mm armspænd og 3.000 mm/s værktøjsspidshastighed - den længste rækkevidde i SZGH Easy Series - konstrueret til at svejse storformatemner såsom lange dørkarme og konstruktionspaneler i dørkarme, opsætning, mens de arbejder sammen med menneskelige arbejdere på samme etage under fuld IP65-helkropsbeskyttelse, uden sikkerhedshegn.

Komplet specifikationstabel

Mekanisk

Joint Motion Range & Speed

El & Kontrol

Miljømæssigt

Certificeringer

5 kernefordele

1.460,7 mm armspænd — Easy Series længste rækkevidde ved den letteste vægt

Med 1.460,7 mm strækker SZGH-1406-A sig 383 mm længere end SZGH-0907-A, men vejer alligevel kun 22 kg - kun 1 kg mere. For emner i intervallet 1.000–1.400 mm (vinduesrammer, dørrammer, strukturelle kanal, lange rørforløb) eliminerer denne rækkevidde behovet for at omplacere eller genfiksere midtsvejsningen. Konkurrencedygtige cobots med lang rækkevidde i denne klasse vejer typisk 28-35 kg, hvilket gør installation af en enkelt person upraktisk. SZGH-1406-A kan flyttes af to arbejdere uden løfteudstyr.

3.000 mm/s Værktøjshastighed — lang rækkevidde uden lange cyklustider

Udvidelse af armrækkevidden på en konventionel cobot fremtvinger typisk en hastighedsreduktion for at opretholde sikre inertigrænser. SZGH-1406-A opretholder den fulde 3.000 mm/s værktøjshastighed på tværs af hele sin arbejdsramme - op til 2-3× hurtigere end kollaborative robotter i samme rækkeviddeklasse. For en 1.350 mm dørkarm med fire perimetersvejsninger, oversættes dette direkte til højere daglig ydelse versus langsommere langtrækkende alternativer.

IP65 Helkropsbeskyttelse — Bygget til rigtige produktionsmiljøer

SZGH-1406-A bærer IP65-beskyttelse over hele robotkroppen, ikke kun individuelle fugeforseglinger. I aluminiumsvejseapplikationer er dette kritisk: aluminiumoxidsprøjt er slibende og fint nok til at trænge igennem uforseglede huse inden for få uger. Dør- og vinduesrammefabrikationsbutikker involverer også skærevæske, aluminiumstøv og fugtig luft. IP65 helkropsforsegling betyder, at robotten kører uden nedbrydning i disse miljøer - ingen årlig genforseglingsvedligeholdelse, ingen ledfejl fra sprøjt.

Trækundervisning med 6 knapper — Skift arbejdsemnevarianter på få minutter

Dør- og vinduesproducenter kører flere SKU'er: forskellige rammestørrelser, hjørneprofiler og kundespecifikationer. Hver variant kræver en anden svejsebane. Med SZGH-1406-A's trækundervisningssystem fører en svejser fysisk armen gennem den nye vej og gemmer den - på under 20 minutter sammenlignet med flere timer for en traditionel robotprogrammør til at omprogrammere et konventionelt system. Flere svejseprogrammer er gemt ombord; skift mellem SKU'er er et enkelt tryk på en knap.

XI Black Box + 100-punkts sikkerhedsselvkontrol + 10-niveau kollisionsbeskyttelse

XI Black Box registrerer komplette bevægelses- og tilstandsdata før og efter hver fejl, hvilket muliggør fjerndiagnose uden en ingeniør på stedet. 100-punkts opstartselvtjekket verificerer mekanisk og elektrisk integritet, før robotten bevæger sig. Ti-niveaus justerbar kollisionsfølsomhed holder arbejderne sikre, når de inspicerer igangværende arbejde ved siden af ​​armen - robotten stopper øjeblikkeligt ved menneskelig kontakt og holder position. Sikkert stop opretholdes, selvom robotkablet er skåret over, hvilket sikrer overholdelse af sikkerhedskrav til arbejdsstationer, herunder ISO/TS 15066.

Applikationsscenarier

Easy Series Comparison — Collaborative Welding Robot Lineup

Sådan vælger du: Alle fire modeller deler den samme IP65-beskyttelse, 3.000–4.000 mm/s værktøjshastighed, 6-knappers træklære, XI Black Box og EtherCAT-kontrol. Vælg primært på rækkevidde og nyttelast . SZGH-1406-A er det optimale valg, når emnelængden overstiger 1.000 mm og nyttelastkravene er ≤6 kg.

★ = Best in Easy Series samarbejdende lineup til lang rækkevidde stort format applikationer med lav vægt

Valgvejledning: Easy Series Cobot vs. SZGH H/HZ traditionelle svejserobotter

Kundehistorie — Af Fannie Chen, CEO, SZGH

Aluminiumsdørfabrikken i Thailand kom til os med et meget specifikt problem, ikke et vagt automationsønske.

De fremstillede aluminiumsskydedørsrammer til eksport til Europa - enkeltrammer med en længde på fra 1.200 til 1.350 mm med kontinuerlige MIG-svejsninger langs alle fire omkredskanter. Deres eksisterende proces brugte en konventionel 6-akset svejserobot med en rækkevidde på 1.200 mm. Armen var lige kort nok til, at den ikke kunne fuldføre hele 1.350 mm rammelængde i én opsætning. Arbejderne måtte løsne rammen, omplacere den og spænde den igen til den anden svejsegang. Denne omplacering introducerede en samling - en lille diskontinuitet i svejsevulsten ved splejsningspunktet. Det var knap synligt, men synligt nok til, at europæiske byggelovinspektører markerede det som en potentiel strukturel svaghed i certificeringsprøvning.

Resultatet: ca. 5 % af forsendelserne returneres årligt , med fulde fragtomkostninger afholdt af fabrikken. Deres europæiske køber begyndte også at antyde, at en strukturel svejsekvalitetsaudit var på vej.

SZGH-1406-A's 1.460 mm armspænd dækker hele 1.350 mm rammelængde i et enkelt uafbrudt gennemløb. Kombineret med en roterende positioner på én EtherCAT ydre akse færdiggøres alle fire perimetersvejsninger i en enkelt fiksturopsætning. Ingen omplacering. Ingen splejsning. Kontinuerlig perle, fuld længde.

Ud over at eliminere splejsningen betød det at være en kollaborativ robot, at fabrikkens kvalitetsinspektør kunne stå direkte ved siden af ​​robotten under svejsecyklussen og se perlen dannes i realtid. Hvis der opstod et trådfremføringsproblem eller et spændingsgab, satte inspektøren robotten på pause med det samme - ingen aflåsning, ingen ventetid på, at kabinettet var klaret. Responstiden på kvalitetsafvigelse faldt fra minutter til sekunder.

Efter implementering faldt returforsendelser til nul . Den europæiske købers auditteam kom igennem seks måneder senere, gennemgik svejsedokumentationen og ryddede ikke kun fabrikken, men afgav en større ordre - med henvisning til forbedret strukturel sammenhæng som årsagen.

Fabriksejeren fortalte mig: 'De ekstra 380 mm rækkevidde betalte for maskinen på fire måneder.'

Det er den slags matematik, der giver mening for enhver fabriksejer, jeg møder.

- Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | maj 2026

Kontrolsystem og integration

XI Controller — Hjernen bag hver Easy Series-robot

SZGH Easy Series er drevet af XI (Xing-Intelligence) controlleren , konstrueret til kollaborativ svejsning i rigtige produktionsmiljøer:

• EtherCAT-bus ved 1 KHz : deterministisk realtidsstyring uden kommunikationsjitter — kritisk for at opretholde perlekonsistens ved 3.000 mm/s over en 1.460 mm bane

• Op til 15 eksterne akser : Forbind roterende positioneringsanordninger, lineære skinner eller dobbeltarmskonfigurationer på én controller - ideel til 1406-A's typiske dørkarmapplikation (arm + roterende armatur + valgfri lineær skinne)

• XI Black Box (industrien først) : logger løbende alle ledpositioner, motorstrømme, I/O-tilstande og fejlkoder. Når der opstår en fejl under et langt svejseforløb, er den komplette præfejldatapost tilgængelig med det samme til fjerndiagnose - ingen ingeniørrejse påkrævet

• Træk-og-slip-undervisning via 6-knaps håndtag : Før armen fysisk gennem svejsebanen, optag, gem og kald ethvert gemt program med et tryk på en knap. Når du kører flere dørkarm-SKU'er, sker programskift øjeblikkeligt

• 100-punkts opstartselvkontrol : kører automatisk ved opstart. Detekterer enhver mekanisk eller elektrisk fejl, før robotten bevæger sig - især vigtigt i høj-duty-cycle applikationer, hvor termisk stress er en faktor

• 10-trins kollisionsfølsomhed : fuldt justerbar. Ved den højeste følsomhed stopper en let berøring fra en arbejder armen øjeblikkeligt - hvilket muliggør den kvalitetskontrol-under svejsning arbejdsgang, som fabriksledere værdsætter mest

Visionsintegration til store emner

SZGH-1406-A understøtter naturligt 2D- og 3D-syn gennem værktøjsporten (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D sømsporing : til lange lige og buede svejsesømme på dørkarmekstruderinger — banekorrektion i realtid for variation i armaturets tolerance

• 3D-justering af emnet : struktureret lyspunktskyscanning for at lokalisere emnet inden for arbejdsemnet på 1.460 mm, før svejsningen begynder - eliminerer afhængigheden af ​​præcis fixtur-repeterbarhed

• Ingen tredjeparts-middleware påkrævet - XI-controlleren giver vision SDK-integration ud af boksen

SZGH-1406-AW — Komplet svejsepakke

- AW varianten leveres med:

• SZGH-1406-A robotarm

• Matchet MIG/MAG svejsestrømkilde (SZGH-W-serien)

• XI-controller forudkonfigureret til svejse-I/O og langvejsprogrammer

• Svejsebrænderbeslag og kabelstyringssæt størrelse til 1.460 mm rækkevidde

• Forindlæste svejseprocesskabeloner (aluminium / rustfrit stål / blødt stål)

Single-source, præ-integreret, klar til at svejse fra dag ét.

Certificeringer og garanti

Certificeringer

Fire-markeds certificeringsdækning (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) betyder, at SZGH-1406-A kan sendes direkte til kunder i Kina, EU, halvlederfabrikker og Nordamerika uden markedsspecifik re-certificering. For europæiske dør- og vindueseksportører af aluminium er CE-certificering en forudsætning for maskinoverholdelse - SZGH-1406-A sendes CE-mærket fra fabrikken.

SZGH har mere end 100 patenter, der dækker robotkinematik, kollaborative sikkerhedsalgoritmer og XI Black Box-fejlregistreringssystemet. Produktionen fylder 20.000 m² i Shenzhen, fuldt in-house siden 2013.

Garanti og eftersalgssupport

Ofte stillede spørgsmål

Q1: Hvad gør SZGH-1406-A anderledes end en traditionel langrækkende svejserobot?

En traditionel industriel svejserobot med lang rækkevidde - såsom SZGH H- eller HZ-serien med tilsvarende rækkevidde - opererer inde i et komplet sikkerhedskabinet, kræver en dedikeret programmør til baneændringer og er optimeret til et enkelt produkt, der kører med høj volumen. SZGH-1406-A er en samarbejdende robot med lang rækkevidde: den arbejder side om side med svejsere uden hegn, enhver svejser kan lære en ny svejsebane på under 20 minutter, og den skifter mellem produktvarianter med et knaptryk. Den vigtigste afvejning er, at H/HZ-serien kører ved højere cyklushastigheder for fuldautomatiske celler med et enkelt produkt; 1406-A er optimeret til multi-SKU-produktion med menneskelig kvalitetskontrol.

Q2: Hvorfor betyder IP65 noget specifikt for aluminiumssvejsning?

Aluminiumssvejsning producerer aluminiumoxidpartikler, der er finere og mere slibende end sprøjt af blødt stål. Disse partikler trænger ind i uforseglede robothuse og forurener ledaktuatorer og indkodersystemer inden for få uger efter drift, hvilket fører til for tidlig mekanisk fejl og kalibreringsdrift. SZGH-1406-A's IP65-klassificering gælder for hele robotkroppen - alle seks led, alle kabelindgangspunkter, basen og håndleddet - og forhindrer enhver partikelindtrængning. For aluminiumsfabrikanter betyder dette direkte eliminering af de sprøjtrelaterede vedligeholdelseshændelser, der er den mest almindelige årsag til robotnedetid i aluminiumsbutikker.

Q3: Hvor hurtigt kan en svejser lære at programmere SZGH-1406-A?

Svejsere uden forudgående robot- eller programmeringserfaring har registreret deres første komplette svejsebane på under 20 minutter ved hjælp af 6-knappers træklærehåndtaget. Den fysiske bevægelse er identisk med håndsvejsning: Før brænderen til startpunktet, optag, flyt langs stien, marker waypoints, gem. For en dørkarmapplikation med fire perimetersømme er den samlede indlæringstid for en ny ramme SKU typisk 30-45 minutter inklusive testkørsler og hastighedsjustering. Fuld produktionsklar færdighed på tværs af flere SKU'er nås inden for tre til fem arbejdsdage.

Q4: Kan SZGH-1406-A svejse en 1.350 mm dørkarm i en enkelt opsætning?

Ja. Det maksimale armspænd på 1.460,7 mm overstiger emnelængden på 1.350 mm med 110 mm sikkerhedsmargin over den fulde rækkevidde. Parret med en roterende positioner (EtherCAT ydre akse) er alle fire rammekanter svejset i en enkelt fiksturopsætning - ingen omplacering, intet splejsningspunkt i svejsestrengen. Dette er den primære grund til, at SZGH-1406-A blev specificeret til dør- og vinduesrammeapplikationer: kontinuerlig vulst, enkelt armatur, nul-repositioneringssamling.

Q5: Kan SZGH-1406-A fungere uden et sikkerhedsbur omkring sig?

Ja. Robotten er certificeret til menneske-samarbejdende arbejdsceller i henhold til CE-, CR- og NRTL-standarder, der opfylder kravene i ISO/TS 15066 for menneske-robot-samarbejde. Den 10-trins justerbare kollisionsdetektion stopper armen ved menneskelig kontakt; 100-punkts selvkontrollen verificerer sikkerhedens integritet før hver opstart. Robotten opretholder sikkert stop, selvom hovedkablet er fysisk overskåret. En stedspecifik risikovurdering er påkrævet i henhold til gældende lokal lovgivning, men en fuldstændig indkapsling er ikke påkrævet af robottens design eller certificeringer.

Q6: Hvad er XI Black Box, og hvorfor er det vigtigt for en kunde i Thailand eller Vietnam?

XI Black Box registrerer løbende ledpositioner, motorstrømme, I/O-tilstande og systemlogfiler til indbygget ikke-flygtigt lager. Når der opstår en fejl, eksporteres den komplette datapost før og efter fejl til SZGH's fjernsupportteam via netværket. En ingeniør gennemgår dataene og identificerer hovedårsagen - mekanisk overbelastning, ekstern aksesynkroniseringsfejl, svejsekildefejl - uden at rejse til stedet. For kunder i Sydøstasien, hvor SZGH har en thailandsk serviceagent, men svartider for besøg på stedet kan være dage, betyder det, at de fleste fejl diagnosticeres og løses eksternt inden for samme arbejdsdag.

Spørgsmål 7: Betyder 260 W-effekten, at 1406-A har brug for speciel elektrisk infrastruktur?

nr. 260 W er robotarmens nominelle strømforbrug, eksklusive svejsestrømkilden. Selve robotarmen kører på standard enfaset 220V AC - det samme udtag, der bruges af det meste værkstedsudstyr. Svejsestrømkilden (inkluderet i AW-pakken) har sin egen strømtilslutning dimensioneret i henhold til den valgte svejseproces. Der kræves ingen speciel opgradering af det elektriske panel alene for robotarmen.

Q8: Hvordan håndterer SZGH-1406-A svejsning på tværs af flere produktvarianter (forskellige rammestørrelser)?

Hvert svejseprogram gemmes som et navngivet program på XI-controlleren. Operatøren vælger det passende program fra en simpel liste på teach-vedhænget - et tryk på en knap, ingen kode, ingen omprogrammering. For en fabrik, der kører 10 forskellige frame SKU'er, er alle 10 programmer gemt og kan omskiftes med det samme. Når en ny SKU introduceres, tager træklæreprocessen cirka 30-45 minutter at optage og verificere et nyt program. Evnen til at opretholde et voksende bibliotek af svejseprogrammer og skifte mellem dem på få sekunder er den primære produktivitetsfordel i forhold til manuel svejsning til blandet batch-produktion.

Anmod om et tilbud

Klar til at evaluere SZGH-1406-A til din svejseoperation? Kontakt os for pris, leveringstid, en live demonstrationsvideo eller en teknisk konsultation med vores applikationsingeniører.

Anmodningen inkluderer: produktdatablad (PDF), AW-pakkes svejsekildekompatibilitetsliste for aluminium / rustfrit / blødt stål, regional agentkontakt for dit land og prøvevideo af en dørkarmsvejsecyklus.

Relaterede produkter

• SZGH-0907-A — Easy Series Collaborative Welding Robot, ±0,02 mm højpræcisions kompakt version

• SZGH-1415-A — Easy Series Collaborative Welding Robot, 15 kg Heavy-Duty version

• SZGH-1820-A — Easy Series Collaborative Welding Robot, 2.027 mm version med ultralang rækkevidde

• SZGH-H1500-B-6 — Traditionel industriel svejserobot (sammenligningsreference)