SZGH-1406-A Przemysłowy robot spawalniczy współpracujący serii Easy

Co to jest SZGH-1406-A?

SZGH-1406-A to 6-osiowy przemysłowy robot spawalniczy współpracujący o udźwigu 6 kg, rozpiętości ramion 1460,7 mm i prędkości końcówki narzędzia 3000 mm/s — model o największym wysięgu w serii SZGH Easy — zaprojektowany do spawania wielkoformatowych elementów, takich jak ramy drzwi, długie rury konstrukcyjne i zespoły paneli aluminiowych, w jednym ustawieniu, podczas pracy obok ludzi na tym samym piętrze pod pełnym obciążeniem. Ochrona całego ciała IP65, bez ogrodzenia zabezpieczającego.

Pełna tabela specyfikacji

Mechaniczny

Zakres i prędkość ruchu stawów

Elektryka i sterowanie

Środowiskowy

Certyfikaty

5 podstawowych zalet

Rozpiętość ramion 1460,7 mm — największy zasięg serii Easy przy najniższej wadze

Przy długości 1460,7 mm SZGH-1406-A rozciąga się o 383 mm dalej niż SZGH-0907-A, a mimo to waży tylko 22 kg — tylko o 1 kg więcej. W przypadku detali o średnicy od 1000 do 1400 mm (ramy okienne, ramy drzwi, kanały konstrukcyjne, długie rury) taki zasięg eliminuje potrzebę zmiany położenia lub ponownego mocowania w trakcie spawania. Konkurencyjne coboty o dużym zasięgu w tej klasie zazwyczaj ważą 28–35 kg, co sprawia, że ​​instalacja przez jedną osobę jest niepraktyczna. Dwóch pracowników może przenosić SZGH-1406-A bez użycia sprzętu dźwigowego.

Prędkość narzędzia 3000 mm/s — duży zasięg bez długich czasów cykli

Zwiększanie zasięgu ramienia konwencjonalnego cobota zazwyczaj wymusza zmniejszenie prędkości w celu utrzymania bezpiecznych granic bezwładności. SZGH-1406-A utrzymuje pełną prędkość narzędzia 3000 mm/s w całym obszarze roboczym — do 2–3 razy szybciej niż roboty współpracujące w tej samej klasie zasięgu. W przypadku ościeżnicy drzwiowej o grubości 1350 mm z czterema spoinami obwodowymi przekłada się to bezpośrednio na wyższą dzienną wydajność w porównaniu z wolniejszymi alternatywami o dużym zasięgu.

Ochrona całego ciała IP65 — stworzona z myślą o rzeczywistych środowiskach produkcyjnych

SZGH-1406-A zapewnia ochronę IP65 całemu korpusowi robota, a nie tylko pojedynczym uszczelkom połączeń. W przypadku spawania aluminium ma to kluczowe znaczenie: odpryski tlenku glinu są ścierne i wystarczająco drobne, aby w ciągu kilku tygodni przedostać się przez nieuszczelnione obudowy. W zakładach produkujących ramy drzwi i okien stosuje się również płyn obróbkowy, pył aluminiowy i wilgotne powietrze. Uszczelnienie całego ciała klasy IP65 oznacza, że ​​robot działa w takich środowiskach bez pogorszenia jakości — nie wymaga corocznej konserwacji ponownego uszczelnienia, nie ma uszkodzeń połączeń spowodowanych połknięciem odprysków.

Nauczanie metodą przeciągania za pomocą 6 przycisków — zmiana wariantu przedmiotu obrabianego w ciągu kilku minut

Producenci drzwi i okien oferują wiele produktów SKU: różne rozmiary ram, profile narożne i specyfikacje klienta. Każdy wariant wymaga innej ścieżki spawania. Dzięki systemowi nauczania metodą przeciągania SZGH-1406-A spawacz fizycznie prowadzi ramię przez nową ścieżkę i zapisuje ją — w mniej niż 20 minut w porównaniu do kilku godzin, które tradycyjny programista robota musiałby przeprogramować konwencjonalny system. Na pokładzie przechowywanych jest wiele programów spawania; przełączanie pomiędzy jednostkami SKU to jedno naciśnięcie przycisku.

XI Black Box + 100-punktowa autokontrola bezpieczeństwa + 10-poziomowa ochrona przed kolizją

XI Black Box rejestruje pełne dane dotyczące ruchu i stanu przed i po każdej usterce, umożliwiając zdalną diagnostykę bez konieczności angażowania inżyniera na miejscu. 100-punktowy autotest rozruchowy weryfikuje integralność mechaniczną i elektryczną przed ruchem robota. Dziesięciostopniowa regulacja czułości na kolizję zapewnia bezpieczeństwo pracownikom podczas kontroli prac prowadzonych obok ramienia — robot zatrzymuje się natychmiast po kontakcie z człowiekiem i utrzymuje pozycję. Bezpieczne zatrzymanie jest utrzymywane nawet w przypadku przeciętego kabla robota, co zapewnia zgodność z wymogami bezpieczeństwa stacji roboczej współpracującej z człowiekiem, w tym ISO/TS 15066.

Scenariusze zastosowań

Łatwe porównanie serii — oferta współpracujących robotów spawalniczych

Jak wybrać: Wszystkie cztery modele mają ten sam stopień ochrony IP65, prędkość narzędzia 3000–4000 mm/s, funkcję uczenia za pomocą 6 przycisków, technologię XI Black Box i sterowanie EtherCAT. Wybierz przede wszystkim zasięg i ładowność . SZGH-1406-A jest optymalnym wyborem, gdy długość przedmiotu obrabianego przekracza 1000 mm, a wymagania dotyczące udźwigu wynoszą ≤6 kg.

★ = Najlepszy zestaw współpracujący w serii Easy do zastosowań wielkoformatowych o dużym zasięgu przy niewielkiej wadze

Przewodnik doboru: Cobot serii Easy kontra tradycyjne roboty spawalnicze SZGH H/HZ

Historia klienta — Fannie Chen, dyrektor generalna SZGH

Fabryka drzwi aluminiowych w Tajlandii przyszła do nas z bardzo konkretnym problemem, a nie mglistym życzeniem dotyczącym automatyzacji.

Produkowali aluminiowe ramy do drzwi przesuwnych na eksport do Europy – pojedyncze ramy o długości od 1200 do 1350 mm, z ciągłymi spoinami MIG biegnącymi wzdłuż wszystkich czterech krawędzi obwodowych. W istniejącym procesie zastosowano konwencjonalny 6-osiowy robot spawalniczy o zasięgu 1200 mm. Ramię było na tyle krótkie, że nie mogło pokonać całej długości ramy wynoszącej 1350 mm w jednym ustawieniu. Pracownicy musieli odpiąć ramę, zmienić jej położenie i ponownie zamocować przed drugim przejściem spawania. Ta zmiana położenia wprowadziła połączenie — niewielką nieciągłość ściegu spoiny w miejscu połączenia. Było to ledwo widoczne, ale na tyle widoczne, że europejscy inspektorzy prawa budowlanego oznaczyli to jako potencjalną słabość strukturalną w testach certyfikacyjnych.

Wynik: około 5% przesyłek rocznie jest zwracanych , a pełne koszty transportu pokrywane są przez fabrykę. Ich europejski nabywca również zaczął sugerować, że zbliża się audyt jakości spoin konstrukcyjnych.

Rozpiętość ramion SZGH-1406-A wynosząca 1460 mm pokrywa całą długość ramy wynoszącą 1350 mm w jednym, nieprzerwanym przejściu. W połączeniu z pozycjonerem obrotowym na jednej osi zewnętrznej EtherCAT, wszystkie cztery spoiny obwodowe są wykonywane w jednym ustawieniu urządzenia. Żadnego repozycjonowania. Brak złącza. Ścieg ciągły, na całej długości.

Poza wyeliminowaniem połączeń, bycie robotem współpracującym oznaczało, że inspektor jakości w fabryce mógł stać bezpośrednio obok robota podczas cyklu spawania i obserwować kształt ściegu w czasie rzeczywistym. Jeśli pojawił się problem z podawaniem drutu lub luka w montażu, inspektor natychmiast zatrzymywał robota — bez blokady i bez czekania, aż obudowa się opróżni. Czas reakcji na odchylenia od jakości skrócił się z minut do sekund.

Po wdrożeniu liczba przesyłek powrotnych spadła do zera . Zespół audytowy europejskiego nabywcy przyszedł sześć miesięcy później, przejrzał dokumentację spawania i nie tylko oczyścił fabrykę, ale złożył większe zamówienie , podając jako powód lepszą spójność strukturalną.

Właściciel fabryki powiedział mi: „Dodatkowe 380 mm zasięgu opłaciło się za maszynę w cztery miesiące”.

Taka matematyka ma sens dla każdego właściciela fabryki, którego spotykam.

— Fannie Chen, dyrektor generalna, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | Maj 2026

System sterowania i integracja

Kontroler XI — mózg każdego robota serii Easy

Seria SZGH Easy jest napędzana przez sterownik XI (Xing-Intelligence) , zaprojektowany do wspólnego spawania w rzeczywistych środowiskach produkcyjnych:

• Magistrala EtherCAT przy 1 kHz : deterministyczne sterowanie w czasie rzeczywistym z zerowym jitterem komunikacji – krytyczne dla utrzymania spójności ścieżki przy 3000 mm/s na ścieżce 1460 mm

• Do 15 osi zewnętrznych : podłącz pozycjonery obrotowe, prowadnice liniowe lub konfiguracje z dwoma ramionami do jednego sterownika — idealne rozwiązanie do typowego zastosowania ościeżnicy 1406-A (ramię + uchwyt obrotowy + opcjonalna szyna liniowa)

• XI Black Box (pierwszy w branży) : w sposób ciągły rejestruje wszystkie pozycje połączeń, prądy silnika, stany wejść/wyjść i kody błędów. Gdy usterka wystąpi podczas długiego przejścia spawania, pełny zapis danych sprzed wystąpienia usterki jest natychmiast dostępny do zdalnej diagnostyki — nie jest wymagana podróż inżyniera

• Uczenie metodą „przeciągnij i upuść” za pomocą uchwytu z 6 przyciskami : fizyczne prowadzenie ramienia przez ścieżkę spawania, nagrywanie, zapisywanie i wywoływanie dowolnego zapisanego programu jednym naciśnięciem przycisku. W przypadku korzystania z wielu jednostek SKU ościeżnic przełączanie programów jest natychmiastowe

• 100-punktowa autotest przy uruchomieniu : uruchamia się automatycznie po włączeniu zasilania. Wykrywa wszelkie usterki mechaniczne lub elektryczne jeszcze przed ruchem robota — jest to szczególnie ważne w zastosowaniach wymagających dużej liczby cykli pracy, gdzie istotnym czynnikiem jest naprężenie termiczne

• 10-stopniowa czułość na kolizję : w pełni regulowana. Przy najwyższej czułości lekkie dotknięcie pracownika natychmiast zatrzymuje ramię, umożliwiając kontrolę jakości podczas spawania, co najbardziej cenią przełożeni fabryki

Integracja wizji dla dużych detali

SZGH-1406-A natywnie obsługuje wizję 2D i 3D poprzez port narzędziowy (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• Śledzenie szwów 2D : dla długich, prostych i zakrzywionych szwów spawalniczych na profilach ościeżnic — korekta ścieżki w czasie rzeczywistym w celu dostosowania tolerancji osprzętu

• Wyrównanie przedmiotu obrabianego 3D : skanowanie chmury punktów w świetle strukturalnym w celu zlokalizowania przedmiotu obrabianego w obszarze roboczym 1460 mm przed rozpoczęciem spawania — eliminuje zależność od precyzyjnej powtarzalności mocowania

• Nie jest wymagane żadne oprogramowanie pośredniczące innych firm — kontroler XI zapewnia integrację z pakietem Vision SDK od razu po wyjęciu z pudełka

SZGH-1406-AW — Kompletny pakiet spawalniczy

Wariant AW jest dostarczany z:

• Ramię robota SZGH-1406-A

• Dopasowane źródło prądu spawania MIG/MAG (seria SZGH-W)

• Sterownik XI wstępnie skonfigurowany do spawania programów we/wy i długich ścieżek

• Wspornik palnika spawalniczego i zestaw do zarządzania kablami o zasięgu 1460 mm

• Wstępnie załadowane szablony procesów spawania (aluminium / stal nierdzewna / stal miękka)

Pojedyncze źródło, wstępnie zintegrowane, gotowe do spawania od pierwszego dnia.

Certyfikaty i gwarancja

Certyfikaty

Certyfikat obejmujący cztery rynki (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) oznacza, że ​​SZGH-1406-A może być wysyłany bezpośrednio do klientów w Chinach, UE, fabrykach półprzewodników i Ameryce Północnej bez ponownej certyfikacji specyficznej dla danego rynku. Dla europejskich eksporterów aluminiowych drzwi i okien certyfikat CE jest warunkiem wstępnym zgodności maszyn — SZGH-1406-A jest fabrycznie oznaczony znakiem CE.

SZGH posiada ponad 100 patentów obejmujących kinematykę robotów, współpracujące algorytmy bezpieczeństwa i system rejestracji usterek XI Black Box. Produkcja zajmuje 20 000 m² w Shenzhen, w pełni na miejscu od 2013 roku.

Gwarancja i wsparcie posprzedażowe

Często zadawane pytania

P1: Czym SZGH-1406-A różni się od tradycyjnego robota spawalniczego o dużym zasięgu?

Tradycyjny przemysłowy robot spawalniczy o dużym zasięgu — taki jak seria SZGH H lub HZ o równoważnym zasięgu — działa wewnątrz pełnej obudowy bezpieczeństwa, wymaga dedykowanego programisty do zmiany ścieżki i jest zoptymalizowany pod kątem pojedynczego produktu pracującego z dużą wydajnością. SZGH-1406-A to robot współpracujący o dużym zasięgu: współpracuje ze spawaczami bez ogrodzenia, każdy spawacz może nauczyć nowej ścieżki spawania w czasie krótszym niż 20 minut, a warianty produktów przełącza się za naciśnięciem przycisku. Najważniejszym kompromisem jest to, że seria H/HZ działa przy wyższych prędkościach cykli w przypadku w pełni zautomatyzowanych ogniw zawierających pojedynczy produkt; Model 1406-A jest zoptymalizowany pod kątem produkcji wielu jednostek SKU z nadzorem nad jakością przez człowieka.

P2: Dlaczego IP65 ma znaczenie szczególnie przy spawaniu aluminium?

Podczas spawania aluminium powstają cząstki tlenku glinu, które są drobniejsze i bardziej ścierne niż odpryski stali miękkiej. Cząsteczki te przedostają się do nieuszczelnionych obudów robotów i zanieczyszczają przegubowe siłowniki oraz systemy enkoderów w ciągu kilku tygodni od działania, prowadząc do przedwczesnej awarii mechanicznej i odchylenia kalibracji. Stopień ochrony IP65 SZGH-1406-A dotyczy całego korpusu robota – wszystkich sześciu połączeń, wszystkich punktów wejścia kabli, podstawy i nadgarstka – zapobiegając przedostawaniu się jakichkolwiek cząstek. Dla producentów aluminium przekłada się to bezpośrednio na eliminację zdarzeń konserwacyjnych związanych z odpryskami, które są najczęstszą przyczyną przestojów robotów w warsztatach aluminiowych.

P3: Jak szybko spawacz może nauczyć się programowania SZGH-1406-A?

Spawacze nieposiadający wcześniejszego doświadczenia w robotach ani programowaniu zarejestrowali swoją pierwszą pełną ścieżkę spawania w czasie krótszym niż 20 minut, korzystając z 6-przyciskowego uchwytu do nauki. Fizyczny ruch jest identyczny jak przy spawaniu ręcznym: prowadź palnik do punktu początkowego, nagrywaj, poruszaj się wzdłuż ścieżki, zaznaczaj punkty orientacyjne, zapisz. W przypadku ościeżnicy drzwiowej z czterema szwami obwodowymi całkowity czas uczenia nowego SKU ramy wynosi zazwyczaj 30–45 minut, włączając przebiegi testowe i regulację prędkości. Pełną gotowość do produkcji w przypadku wielu jednostek SKU osiąga się w ciągu trzech do pięciu dni roboczych.

P4: Czy SZGH-1406-A może spawać ościeżnicę o grubości 1350 mm w jednym ustawieniu?

Tak. Maksymalny rozstaw ramion wynoszący 1460,7 mm przekracza długość przedmiotu obrabianego wynoszącą 1350 mm przy marginesie bezpieczeństwa wynoszącym 110 mm na całym zasięgu. W połączeniu z pozycjonerem obrotowym (zewnętrzna oś EtherCAT) wszystkie cztery krawędzie ramy są spawane w jednym ustawieniu mocowania — bez konieczności zmiany położenia, bez punktu połączenia na ściegu spoiny. Jest to główny powód, dla którego SZGH-1406-A został wybrany do zastosowań w ościeżach drzwi i okien: ciągła listwa, pojedyncze mocowanie, złącze z zerową zmianą położenia.

P5: Czy SZGH-1406-A może działać bez klatki bezpieczeństwa?

Tak. Robot posiada certyfikaty dla stanowisk pracy współpracujących z człowiekiem zgodnie ze standardami CE, CR i NRTL, spełniając wymagania normy ISO/TS 15066 dotyczącej współpracy człowiek-robot. 10-stopniowa regulacja wykrywania kolizji zatrzymuje ramię w przypadku kontaktu z człowiekiem; 100-punktowy autotest weryfikuje integralność bezpieczeństwa przed każdym włączeniem zasilania. Robot utrzymuje bezpieczne zatrzymanie nawet w przypadku fizycznego przecięcia głównego kabla. Zgodnie z obowiązującymi przepisami lokalnymi wymagana jest ocena ryzyka dla danego miejsca, ale konstrukcja robota ani certyfikaty nie wymagają pełnej obudowy.

P6: Czym jest czarna skrzynka XI i dlaczego jest ważna dla klienta w Tajlandii lub Wietnamie?

XI Black Box w sposób ciągły rejestruje pozycje połączeń, prądy silnika, stany wejść/wyjść i logi systemowe we wbudowanej pamięci nieulotnej. W przypadku wystąpienia usterki kompletny zapis danych przed i po awarii jest eksportowany za pośrednictwem sieci do zdalnego zespołu wsparcia SZGH. Inżynier przegląda dane i identyfikuje podstawową przyczynę — przeciążenie mechaniczne, błąd synchronizacji osi zewnętrznej, usterkę źródła spawania — bez konieczności udawania się na miejsce. W przypadku klientów z Azji Południowo-Wschodniej, gdzie SZGH ma agenta serwisowego w Tajlandii, ale czas reakcji w przypadku wizyt na miejscu może wynosić kilka dni, oznacza to, że większość usterek jest diagnozowana i naprawiana zdalnie w ciągu tego samego dnia roboczego.

P7: Czy moc znamionowa 260 W oznacza, że ​​1406-A wymaga specjalnej infrastruktury elektrycznej?

Nie. 260 W to znamionowy pobór mocy ramienia robota, nie uwzględniając źródła prądu spawania. Samo ramię robota zasilane jest standardowym jednofazowym napięciem 220 V AC — tym samym gniazdkiem, z którego korzysta większość sprzętu warsztatowego. Źródło prądu spawania (w zestawie AW) ma własne przyłącze zasilania o wymiarach dostosowanych do wybranego procesu spawania. Samo ramię robota nie wymaga specjalnej modernizacji panelu elektrycznego.

P8: Jak SZGH-1406-A radzi sobie ze spawaniem wielu wariantów produktu (różne rozmiary ram)?

Każdy program spawania jest zapisywany jako nazwany program w sterowniku XI. Operator wybiera odpowiedni program z prostej listy na panelu uczenia — jedno naciśnięcie przycisku, bez kodu, bez przeprogramowania. W przypadku fabryki obsługującej 10 różnych jednostek SKU ramek, wszystkie 10 programów jest przechowywanych i można je natychmiast przełączać. Po wprowadzeniu nowej jednostki SKU proces uczenia przez przeciąganie zajmuje około 30–45 minut, aby zarejestrować i zweryfikować nowy program. Możliwość utrzymywania rosnącej biblioteki programów spawania i przełączania się między nimi w ciągu kilku sekund to podstawowa przewaga produktywności w porównaniu ze spawaniem ręcznym w przypadku produkcji mieszanej.

Poproś o wycenę

Chcesz przetestować SZGH-1406-A w swojej pracy spawalniczej? Skontaktuj się z nami, aby uzyskać cenę, czas realizacji, film demonstracyjny na żywo lub konsultację techniczną z naszymi inżynierami ds. zastosowań.

Żądanie obejmuje: kartę danych produktu (PDF), listę kompatybilności źródeł spawania pakietu AW dla aluminium / stali nierdzewnej / stali miękkiej, dane kontaktowe przedstawiciela regionalnego w Twoim kraju oraz przykładowy film przedstawiający cykl spawania ościeżnic.

Powiązane produkty

• SZGH-0907-A — Współpracujący robot spawalniczy Easy Series, wysoce precyzyjna wersja kompaktowa ±0,02 mm

• SZGH-1415-A — Współpracujący robot spawalniczy Easy Series, wersja ciężka 15 kg

• SZGH-1820-A — współpracujący robot spawalniczy Easy Series, wersja o bardzo dużym zasięgu 2027 mm

• SZGH-H1500-B-6 — Tradycyjny przemysłowy robot spawalniczy (porównanie)