SZGH-1406-A Осон Силсилаи робот кафшери муштараки саноатӣ

SZGH-1406-A чист?

SZGH-1406-A як роботи кафшери 6 меҳвари саноатии муштарак бо бори 6 кг, дарозии 1,460,7 мм ва суръати нӯги асбобҳо 3,000 мм/с мебошад - модели дарозтарин дар силсилаи SZGH Easy - барои кафшер кардани қисмҳои формати калон, панелҳои кории дароз ва чаҳорчӯби яккаса дар васлкунакҳо сохта шудааст. насб, ҳангоми кор бо коргарони инсон дар як ошёна таҳти муҳофизати пурраи тамоми бадан IP65, бидуни девори бехатарӣ.

Ҷадвали мушаххасоти пурра

Механикӣ

Диапазони ҳаракати муштарак ва суръат

Барқ ва назорат

Муҳити зист

Сертификатсияҳо

5 Афзалиятҳои асосӣ

1,460,7 мм Armspan - Дастрасии дарозтарини силсилаи осон дар вазни сабуктарин

Дар 1,460,7 мм, SZGH-1406-A нисбат ба SZGH-0907-A 383 мм дарозтар аст, аммо вазн ҳамагӣ 22 кг - ҳамагӣ 1 кг зиёд аст. Барои қисмҳои корӣ дар диапазони 1,000-1,400 мм (чаҳорчӯби тиреза, чорчӯбаи дарҳо, канали сохторӣ, ҷӯйҳои дароз), ин дастрасӣ зарурати ҷойгиршавӣ ё аз нав барқарор кардани кафшери миёнаро аз байн мебарад. Коботҳои рақобатпазир дар ин синф маъмулан 28-35 кг вазн доранд, ки насби як шахсро ғайриимкон мегардонад. СЗГ-1406-А-ро ду коргар бе тачхизоти борбардор иваз карда метавонад.

3,000 мм/с Суръати асбоб - Дастрасии дароз бидуни давраҳои тӯлонӣ

Додани дастони дастӣ ба коботи муқаррарӣ маъмулан коҳиши суръатро барои нигоҳ доштани маҳдудиятҳои бехатарии инерсия маҷбур мекунад. SZGH-1406-A суръати пурраи асбобро дар тамоми лифофаи кории худ 3000 мм/с нигоҳ медорад - нисбат ба роботҳои муштарак дар як синфи дастрас то 2-3 маротиба тезтар. Барои чаҳорчӯбаи дари 1,350 мм бо чор кафшери периметрӣ, ин мустақиман ба ҳосили баландтари рӯзона ва алтернативаҳои сусттаре, ки дастрасии дарозтар аст, тарҷума мешавад.

IP65 Муҳофизати тамоми бадан - барои муҳити воқеии истеҳсолӣ сохта шудааст

SZGH-1406-A муҳофизати IP65-ро дар тамоми бадани робот интиқол медиҳад, на танҳо мӯҳрҳои муштарак. Дар замимаҳои кафшери алюминий ин муҳим аст: пошидани оксиди алюминий абразивист ва ба қадри кофӣ хуб аст, ки дар давоми ҳафтаҳо ба корпусҳои мӯҳрнашуда ворид шавад. Цеххои тайёркунии чорчӯбаи дару тиреза инчунин моеъи буридан, хоки алюминий ва ҳавои намиро дар бар мегиранд. Мӯҳрзании тамоми бадан IP65 маънои онро дорад, ки робот дар ин муҳитҳо бе таназзул кор мекунад - ҳеҷ гуна нигоҳдории солонаи дубора мӯҳргузорӣ намекунад, нокомии муштарак аз пошидани пошидан.

Омӯзиши кашолакунии 6-тугма — Вариантҳои қисмҳои корро дар дақиқаҳо иваз кунед

Истеҳсолкунандагони дару тиреза SKU-ҳои сершуморро иҷро мекунанд: андозаҳои гуногуни чаҳорчӯба, профилҳои кунҷӣ ва мушаххасоти муштарӣ. Ҳар як вариант роҳи кафшери гуногунро талаб мекунад. Бо системаи таълимии кашолакунии SZGH-1406-A, кафшергар дастро тавассути роҳи нав ба таври ҷисмонӣ роҳнамоӣ мекунад ва онро сарфа мекунад - дар тӯли камтар аз 20 дақиқа, дар муқоиса бо чанд соат барои барномасози роботи анъанавӣ барои аз нав барномарезии системаи анъанавӣ. Барномаҳои сершумори кафшер дар борт нигоҳ дошта мешаванд; гузариш байни SKUs як пахшкунии тугмаи ягона аст.

XI Қуттии сиёҳ + Санҷиши 100-нуқтаи бехатарӣ + Муҳофизати бархӯрд дар сатҳи 10

Қуттии сиёҳи XI маълумоти пурраи ҳаракат ва ҳолати пеш аз ва пас аз ҳар як хатогиро сабт мекунад, ки имкон медиҳад ташхиси дурдаст бидуни муҳандис дар макон. Санҷиши худидоракунии 100-нуқтаи оғозёбӣ пеш аз ҳаракати робот якпорчагии механикӣ ва электрикиро тафтиш мекунад. Ҳассосияти танзимшавандаи бархӯрд дар сатҳи даҳ-сатҳи коргаронро ҳангоми тафтиши коре, ки дар паҳлӯи даст ҷараён дорад, бехатар нигоҳ медорад - робот дарҳол ҳангоми тамоси инсон бозмеистад ва мавқеи худро нигоҳ медорад. Истгоҳи бехатар ҳатто дар сурати бурида шудани сими робот нигоҳ дошта мешавад, ки риояи талаботҳои бехатарии кор бо одамонро, аз ҷумла ISO/TS 15066 таъмин мекунад.

Сенарияҳои татбиқ

Муқоисаи силсилаи осон - Хатти роботҳои кафшери муштарак

Чӣ тавр интихоб кардан мумкин аст: Ҳама чаҳор модел якхелаи муҳофизати IP65, суръати асбоби 3,000-4,000 мм / с, таълими кашолакунии 6-тугма, XI Black Box ва назорати EtherCAT доранд. Пеш аз ҳама дар бораи интихоб кунед дастрасӣ ва боркашӣ . SZGH-1406-A интихоби беҳтарин аст, вақте ки дарозии қисмҳои корӣ аз 1000 мм зиёд аст ва талабот ба бори боришот ≤6 кг аст.

★ = Беҳтарин дар силсилаи муштараки Easy Series барои барномаҳои дароз-формати васеъ бо вазни сабук

Дастури интихоб: Силсилаи Easy Cobot против роботҳои кафшери анъанавии SZGH H/HZ

Ҳикояи муштариён - аз ҷониби Фанни Чен, директори генералии SZGH

Заводи дарҳои алюминий дар Таиланд ба мо бо як мушкилии мушаххас омад, на хоҳиши норавшани автоматизатсия.

Онҳо чаҳорчӯбаҳои дари слайди алюминийро барои содирот ба Аврупо истеҳсол карданд - чаҳорчӯбаҳои ягонаи дарозиашон аз 1200 то 1350 мм ва кафшерҳои пайвастаи MIG дар тамоми чор канори периметрӣ. Раванди мавҷудаи онҳо роботи кафшери анъанавии 6 меҳварро бо дастрасии 1200 мм истифода бурд. Даст ба қадри кофӣ кӯтоҳ буд, ки дар як насб дарозии чаҳорчӯбаи пурраи 1,350 мм-ро анҷом дода натавонист. Ба коргарон лозим омад, ки чорчубаро кушо-да, чои онро аз нав ба кор андозанд ва барои гузаргохи дуйуми кафшеркунй аз нав часпонанд. Ин ҷойгиркунии ҷойгиршавӣ як пайвандро ба вуҷуд овард - каме нотамом дар маҳтоби кафшер дар нуқтаи пайвастшавӣ. Он базӯр намоён буд, аммо ба қадри кофӣ намоён буд, ки нозирони аврупоӣ онро ҳамчун заъфи эҳтимолии сохторӣ дар санҷиши сертификатсия қайд карданд.

Натиҷа: тақрибан 5% борҳо ҳамасола баргардонида мешаванд ва арзиши пурраи боркашониро корхона ба ӯҳда дорад. Харидори аврупоии онҳо инчунин ишора мекард, ки аудити сифати кафшери сохторӣ меояд.

SZGH-1406-A Дарозии 1,460 мм дарозии чаҳорчӯбаи пурраи 1,350 мм-ро дар як ағбаи бефосила фаро мегирад. Дар якҷоягӣ бо ҷойгиркунандаи гардишкунанда дар як меҳвари берунии EtherCAT, ҳамаи чор кафшери периметрӣ дар як насби як дастгоҳ анҷом дода мешаванд. Ҷойгиркунии дубора. Пайвастшавӣ нест. Банди доимӣ, дарозии пурра.

Ғайр аз бартараф кардани пайвастшавӣ, роботи муштарак будан маънои онро дошт, ки нозири сифат дар корхона метавонад бевосита дар паҳлӯи робот дар давоми давраи кафшер истода, шакли монтажро дар вақти воқеӣ тамошо кунад. Агар масъалаи интиқоли сим ё холигии насбкунӣ пайдо шавад, нозир роботро дарҳол таваққуф кард - на қулф ва на интизори тоза шудани корпус. Вақти вокуниш ба инҳироф сифат аз дақиқаҳо то сонияҳо коҳиш ёфт.

Пас аз ҷойгиркунӣ, интиқоли бозгашт ба сифр коҳиш ёфт . Гурӯҳи аудити харидорони аврупоӣ пас аз шаш моҳ омада, ҳуҷҷатҳои кафшерро аз назар гузаронд ва на танҳо корхонаро тоза кард, балки фармоиши калонтар дод - далели мутобиқати беҳтари сохториро нишон дод.

Соҳиби фабрика ба ман гуфт: '380 миллиметри изофӣ дар зарфи чор моҳ ба даст овардааст.'

Ин як намуди математикаест, ки барои ҳар як соҳиби корхона, ки ман вохӯрам, маъно дорад.

- Фанни Чен, директори генералӣ, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | Майи 2026

Системаи назорат ва ҳамгироӣ

Назоратчии XI - Майна дар паси ҳар роботи силсилаи осон

Силсилаи SZGH Easy аз ҷониби контролери XI (Xing-Intelligence) идора карда мешавад , ки барои кафшери муштарак дар муҳити воқеии истеҳсолӣ таҳия шудааст:

• Автобуси EtherCAT дар 1 КГц : назорати воқеии воқеии детерминистӣ бо ҷиттери сифр - барои нигоҳ доштани пайвастагии чӯб дар 3000 мм/с дар тӯли 1460 мм муҳим аст

• То 15 меҳвари беруна : ҷойгиркунакҳои гардишгарӣ, роҳҳои хатӣ ё конфигуратсияҳои дуқабатаро дар як контроллер пайваст кунед - барои замимаи маъмулии чаҳорчӯбаи дари 1406-A (дастгоҳ + асбоби гардишгарӣ + роҳи оҳани ихтиёрии хатӣ) беҳтарин аст.

• XI Black Box (аввал дар саноат) : пайваста ҳамаи мавқеъҳои муштарак, ҷараёнҳои мотор, ҳолати вуруд / баромад ва рамзҳои хаторо сабт мекунад. Ҳангоме ки ҳангоми гузариши тӯлонии кафшер хато рух медиҳад, сабти пурраи маълумоти пеш аз хатогӣ фавран барои ташхиси фосилавӣ дастрас аст - сафари муҳандис талаб карда намешавад.

• Омӯзиши кашола ва партофтан тавассути дастаки 6-тугма : дастро тавассути роҳи кафшер ба таври ҷисмонӣ роҳнамоӣ кунед, бо як пахш кардани тугма ягон барномаи захирашударо сабт кунед, захира кунед ва даъват кунед. Ҳангоми кор кардани якчанд чаҳорчӯбаи дари SKU, ивазкунии барнома фавран сурат мегирад

• Санҷиши 100-нуқтаи оғозёбӣ : ҳангоми фурӯзон ба таври худкор кор мекунад. Пеш аз ҳаракат кардани робот ҳама гуна хатогиҳои механикӣ ё барқро ошкор мекунад - махсусан дар замимаҳои сикли баланд, ки фишори гармӣ омил аст, муҳим аст

• Ҳассосияти 10-сатҳи бархӯрд : комилан танзимшаванда. Дар ҳассосияти баландтарин, ламси сабуки коргар дастро фавран бозмедорад - ҷараёни кори санҷиши сифат ҳангоми кафшерро фароҳам меорад, ки нозирони корхона бештар қадр мекунанд.

Интегратсияи Vision барои корҳои калон

SZGH-1406-A табиатан биниши 2D ва 3D-ро тавассути бандари асбоб дастгирӣ мекунад (EtherCAT + RS485 + AI × 2):

• Пайгирии дарзҳои 2D : барои кафшери дарози рост ва каҷ дар экструзияҳои чаҳорчӯбаи дар - ислоҳи роҳи вақти воқеӣ барои тағирёбии таҳаммулпазирии арматура

• Ҳамоҳангсозии қисмҳои кори 3D : сканкунии сохтории абрии нуқта барои ҷойгир кардани қисмҳои корӣ дар дохили лифофаи кории 1,460 мм пеш аз оғози кафшер - вобастагӣ аз такрори дақиқи дастгоҳро аз байн мебарад

• Ҳеҷ як миёнаравӣ аз тарафи сеюм талаб карда намешавад - контролери XI ҳамгироии SDK-ро аз қуттӣ таъмин мекунад

SZGH-1406-AW - Бастаи пурраи кафшер

Варианти AW бо:

• SZGH-1406-A робот бозуи

• Манбаи қувваи кафшери MIG/MAG мувофиқ (силсилаи SZGH-W)

• Назоратчии XI пешакӣ барои кафшери I/O ва барномаҳои роҳи дароз танзим карда шудааст

• Кронштейн машъали кафшер ва маҷмӯаи идоракунии кабел барои расидан ба 1,460 мм

• Шаблонҳои раванди кафшери пешакӣ боршуда (алюминий / пӯлоди зангногир / пӯлоди ҳалим)

Сарчашмаи ягона, пешакй муттаҳидшуда, аз рӯзи аввал барои кафшер омода аст.

Сертификатсия ва Кафолат

Сертификатсияҳо

Фарогирии сертификатсияи чор бозор (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) маънои онро дорад, ки SZGH-1406-A метавонад мустақиман ба муштариён дар Чин, ИА, фабрикаҳои нимноқил ва Амрикои Шимолӣ бидуни сертификатсияи дубораи бозор фиристода шавад. Барои содиркунандагони дару тирезаҳои алюминийи аврупоӣ, сертификатсияи СЕ шарти ҳатмӣ барои мутобиқати техника мебошад - киштиҳои SZGH-1406-A, ки аз корхона тамғаи CE доранд.

SZGH дорои 100+ патентҳои кинематикаи роботҳо, алгоритмҳои бехатарии муштарак ва системаи сабти хатогиҳои XI Black Box мебошад. Истеҳсолот 20 000 м⊃2-ро ишғол мекунад; дар Шенҷен, аз соли 2013 пурра дар дохили хона.

Кафолат ва дастгирии пас аз фурӯш

Саволҳои зуд-зуд додашаванда

Саволи 1: SZGH-1406-A аз роботи кафшергарии анъанавӣ бо чӣ фарқ мекунад?

Роботи анъанавии кафшери саноатии дурдаст - ба монанди силсилаи SZGH H ё HZ бо дастрасии муодили он - дар дохили як корпуси пурраи бехатарӣ кор мекунад, барои тағир додани роҳ барномасози махсусро талаб мекунад ва барои як маҳсулоте, ки бо ҳаҷми баланд кор мекунад, оптимизатсия карда шудааст. SZGH-1406-A роботи муштараки дурдаст аст: он бо кафшергарон паҳлӯ ба паҳлӯ кор мекунад, бидуни шамшер кор мекунад, ҳар як кафшер метавонад дар давоми камтар аз 20 дақиқа роҳи нави кафшерро омӯзонад ва бо пахш кардани тугма байни вариантҳои маҳсулот мегузарад. Мубодилаи калидӣ дар он аст, ки силсилаи H/HZ бо суръати баландтари сикли барои ҳуҷайраҳои пурра автоматикунонидашудаи якмаҳсулот кор мекунад; 1406-A барои истеҳсоли бисёрсоҳаи SKU бо назорати сифат аз ҷониби инсон оптимизатсия карда шудааст.

Саволи 2: Чаро IP65 махсусан барои кафшери алюминий муҳим аст?

Кафшери алюминий зарраҳои оксиди алюминийро ба вуҷуд меорад, ки нисбат ба пошидани пӯлоди ҳалим нозуктар ва абразивтаранд. Ин зарраҳо дар тӯли ҳафтаҳо пас аз кор ба корпусҳои роботҳои мӯҳрнашуда ворид мешаванд ва фаъолкунакҳои муштарак ва системаҳои рамзгузорро ифлос мекунанд, ки боиси нокомии бармаҳал механикӣ ва драйфи калибризатсия мешаванд. Рейтинги IP65-и SZGH-1406-A ба тамоми бадани робот дахл дорад - ҳамаи шаш буғумҳо, ҳама нуқтаҳои вуруди кабел, пойгоҳ ва дастӣ - пешгирӣ кардани воридшавии зарраҳо. Барои истеҳсолкунандагони алюминий, ин бевосита ба бартараф кардани ҳодисаҳои нигоҳдории вобаста ба пошидан, ки сабаби маъмултарини бекористии роботҳо дар дӯконҳои алюминий мебошанд, тарҷума мешавад.

Саволи 3: Кафшергар то чӣ андоза зуд метавонад барномаи SZGH-1406-A-ро ёд гирад?

Кафшергароне, ки таҷрибаи қаблии робот ё барномасозӣ надоранд, бо истифода аз дастаки 6-тугмаи кашолакунии таълим аввалин роҳи кафшери худро дар тӯли камтар аз 20 дақиқа сабт карданд. Ҳаракати ҷисмонӣ ба кафшери дастӣ якхела аст: машъалро ба нуқтаи ибтидоӣ роҳнамоӣ кунед, сабт кунед, дар роҳ ҳаракат кунед, нуқтаҳои роҳро қайд кунед, захира кунед. Барои замимаи чаҳорчӯбаи дарӣ бо чор дарзҳои периметрӣ, вақти умумии таълим барои чаҳорчӯбаи нави SKU одатан 30-45 дақиқа, аз ҷумла даврони санҷишӣ ва танзими суръат аст. Маҳорати пурраи истеҳсолӣ дар як қатор SKU-ҳо дар давоми се то панҷ рӯзи корӣ ба даст оварда мешавад.

Саволи 4: Оё SZGH-1406-A чаҳорчӯбаи дари 1,350 мм-ро дар як насб кафшер карда метавонад?

Бале. Баландии ҳадди аксар 1,460,7 мм аз дарозии 1,350 мм ва 110 мм маржаи бехатарӣ дар тамоми дастрасии пурра зиёд аст. Бо ҷойгиркунандаи гардишгар (меҳвари берунии EtherCAT) ҷуфт карда шудааст, ҳамаи чор кунҷҳои чаҳорчӯба дар як насби як дастгоҳ кафшер карда мешаванд - ҷои ивазкунӣ, нуқтаи пайвастшавӣ дар маҳтоби кафшер. Ин сабаби аввалиндараҷаи SZGH-1406-A барои татбиқи чаҳорчӯбаи дарҳо ва тирезаҳо мебошад: маҳтоби доимӣ, як дастгоҳи ягона, ҷойгиршавии сифр.

Саволи 5: Оё SZGH-1406-A метавонад бидуни қафаси бехатарӣ дар атрофи он кор кунад?

Бале. Робот барои ҳуҷайраҳои кории муштараки одамон тибқи стандартҳои CE, CR ва NRTL сертификатсия шудааст, ки ба талаботи ISO/TS 15066 барои ҳамкории инсон бо робот мувофиқат мекунад. Муайянкунандаи бархӯрди 10-сатҳи танзимшаванда дастро ҳангоми тамоси инсон бозмедорад; Санҷиши 100-нуқта пеш аз ҳар як фурӯзон яктангии бехатариро тафтиш мекунад. Робот таваққуфи бехатарро нигоҳ медорад, ҳатто агар сими асосӣ аз ҷиҳати ҷисмонӣ бурида бошад. Арзёбии хатари мушаххаси макон тибқи муқаррароти маҳаллии амалкунанда талаб карда мешавад, аммо аз рӯи тарҳрезӣ ё сертификатсияҳои робот иҳотаи пурра талаб карда намешавад.

Саволи 6: Қуттии сиёҳи XI чист ва чаро он барои муштарӣ дар Таиланд ё Ветнам муҳим аст?

Қуттии сиёҳи XI пайваста мавқеъҳои муштарак, ҷараёнҳои муҳаррик, ҳолати вуруд/чор ва сабтҳои системаро барои нигаҳдории ғайридавлатӣ дар борт сабт мекунад. Ҳангоми рух додани хато, сабти пурраи маълумоти пеш аз хатогӣ ва пас аз хатогӣ ба дастаи дастгирии дурдасти SZGH тавассути шабака содир карда мешавад. Муҳандис маълумотро баррасӣ мекунад ва сабаби аслии онро муайян мекунад - изофабори механикӣ, хатои синхронизатсияи меҳвари беруна, хатои манбаи кафшер - бидуни сафар ба сайт. Барои муштариён дар Осиёи Ҷанубу Шарқӣ, ки SZGH агенти хидматрасонии Таиланд дорад, аммо вақти вокуниш ба боздидҳо дар макон метавонад чанд рӯз бошад, ин маънои онро дорад, ки аксари хатогиҳо дар давоми як рӯзи корӣ фосилавӣ ташхис ва ҳал карда мешаванд.

Саволи 7: Оё рейтинги қудрати 260 Вт маънои онро дорад, ки 1406-A ба инфрасохтори махсуси барқ ​​ниёз дорад?

№ 260 Вт истеъмоли қувваи барқи бозуи робот аст, ба истиснои манбаи қувваи кафшер. Худи бозуи робот бо 220V AC якфазавии стандартӣ кор мекунад - ҳамон васлаки аз ҷониби аксари таҷҳизоти устохона истифодашаванда. Сарчашмаи қувваи кафшер (ба бастаи AW дохил карда шудааст) дорои пайвасти қувваи барқии худро мувофиқи раванди кафшери интихобшуда андоза мекунад. Танҳо барои бозуи робот такмилдиҳии махсуси панели барқӣ талаб карда намешавад.

Саволи 8: Чӣ тавр SZGH-1406-A кафшерро дар якчанд вариантҳои маҳсулот (андозаҳои чаҳорчӯбаи гуногун) иҷро мекунад?

Ҳар як барномаи кафшер ҳамчун барномаи номбаршуда дар контроллер XI захира карда мешавад. Оператор барномаи мувофиқро аз рӯйхати оддии вимпел таълим интихоб мекунад — як пахшкунии тугма, бе код, бе аз нав барномасозӣ. Барои корхонае, ки 10 SKU-и чорчӯбаи гуногун дорад, ҳама 10 барнома захира карда мешаванд ва фавран иваз карда мешаванд. Вақте ки SKU нав ҷорӣ карда мешавад, раванди таълим барои сабт ва тасдиқи барномаи нав тақрибан 30-45 дақиқа вақтро мегирад. Қобилияти нигоҳ доштани китобхонаи афзояндаи барномаҳои кафшер ва гузаштан байни онҳо дар сонияҳо бартарии асосии маҳсулнокӣ нисбат ба кафшери дастӣ барои истеҳсоли омехта мебошад.

Иқтибосро дархост кунед

Омодаед, ки SZGH-1406-A-ро барои амалиёти кафшери худ арзёбӣ кунед? Барои нархгузорӣ, вақти иҷроиш, видеои намоишии мустақим ё машварати техникӣ бо муҳандисони барномаҳои мо бо мо тамос гиред.

Дархост дар бар мегирад: варақаи маълумоти маҳсулот (PDF), рӯйхати мувофиқати манбаи кафшери бастаи AW барои пӯлоди алюминий / зангногир / ҳалим, тамос бо агенти минтақавӣ барои кишвари шумо ва видеои намунавии давраи кафшери чаҳорчӯбаи дар.

Маҳсулоти марбут

• SZGH-0907-A - Силсилаи осон роботи кафшери муштарак, ±0,02 мм версияи паймонаи дақиқи баланд

• SZGH-1415-A — Силсилаи осон роботи кафшери муштарак, версияи вазнини 15 кг

• SZGH-1820-A - Силсилаи осон роботи кафшери муштарак, версияи ултра дарозии 2,027 мм

• SZGH-H1500-B-6 — Роботи кафшери анъанавии саноатӣ (маълумоти муқоисавӣ)