SZGH-1406-A Easy Series Industrijski kolaborativni varilni robot

Kaj je SZGH-1406-A?

SZGH-1406-A je 6-osni industrijski kolaborativni varilni robot s 6 kg koristne obremenitve, 1460,7 mm razpona roke in hitrostjo konice orodja 3000 mm/s – model z najdaljšim dosegom v seriji SZGH Easy – zasnovan za varjenje obdelovancev velikega formata, kot so okvirji vrat, dolge strukturne cevi in sklopi aluminijastih plošč v enem samem. namestitev, med delovanjem skupaj z delavci v istem nadstropju pod popolno zaščito celotnega telesa IP65, brez varnostnih ograj.

Celotna tabela specifikacij

Mehanski

Obseg in hitrost gibanja sklepov

Elektrika in nadzor

Okoljski

Certifikati

5 osnovnih prednosti

1.460,7 mm razpon roke — najdaljši doseg serije Easy pri najlažji teži

S 1.460,7 mm se SZGH-1406-A razteza 383 mm dlje kot SZGH-0907-A, vendar tehta le 22 kg – le 1 kg več. Pri obdelovancih v razponu 1.000–1.400 mm (okenski okvirji, okvirji vrat, strukturni kanali, dolgi odseki cevi) ta doseg odpravlja potrebo po prestavljanju ali ponovni pritrditvi vmesnega zvara. Konkurenčni coboti z dolgim ​​dosegom v tem razredu običajno tehtajo 28–35 kg, zaradi česar je namestitev za eno osebo nepraktična. SZGH-1406-A lahko prestavita dva delavca brez dvižne opreme.

Hitrost orodja 3.000 mm/s — dolg doseg brez dolgih ciklov

Podaljšanje dosega roke pri običajnem cobotu običajno prisili zmanjšanje hitrosti, da se ohranijo varne meje vztrajnosti. SZGH-1406-A ohranja polno hitrost orodja 3.000 mm/s v celotnem delovnem območju — do 2–3× hitreje kot sodelovalni roboti v istem razredu dosega. Za okvir vrat 1.350 mm s štirimi obodnimi zvari to neposredno pomeni večjo dnevno proizvodnjo v primerjavi s počasnejšimi alternativami z dolgim ​​dosegom.

Zaščita celotnega telesa IP65 — izdelana za resnična proizvodna okolja

SZGH-1406-A nosi zaščito IP65 po celotnem ohišju robota, ne le po posameznih spojnih tesnilih. Pri aplikacijah za varjenje aluminija je to ključnega pomena: brizganje aluminijevega oksida je abrazivno in dovolj fino, da v nekaj tednih prodre skozi nezatesnjena ohišja. Delavnice za izdelavo vratnih in okenskih okvirjev vključujejo tudi rezalno tekočino, aluminijev prah in vlažen zrak. Tesnjenje celotnega telesa IP65 pomeni, da robot v teh okoljih deluje brez poslabšanja – brez letnega vzdrževanja ponovnega tesnjenja, brez okvare sklepov zaradi zaužitja brizganja.

Učenje vlečenja s 6 gumbi — spremenite različice obdelovanca v nekaj minutah

Proizvajalci vrat in oken uporabljajo več SKU-jev: različne velikosti okvirjev, kotne profile in specifikacije strank. Vsaka različica zahteva drugačno varjeno pot. S sistemom za učenje vlečenja SZGH-1406-A varilec fizično vodi roko skozi novo pot in jo shrani – v manj kot 20 minutah, v primerjavi z nekaj urami, ko tradicionalni robotski programer reprogramira običajen sistem. Na vozilu je shranjenih več varilnih programov; preklapljanje med SKU-ji je z enim pritiskom na gumb.

XI Black Box + 100-točkovno varnostno samopreverjanje + 10-stopenjska zaščita pred trkom

Črna skrinjica XI beleži celotne podatke o gibanju in stanju pred in po vsaki napaki, kar omogoča diagnozo na daljavo brez inženirja na kraju samem. 100-točkovno samopreverjanje ob zagonu preveri mehansko in električno celovitost, preden se robot premakne. Desetstopenjska nastavljiva občutljivost na trk zagotavlja varnost delavcev pri pregledovanju dela, ki poteka poleg roke – robot se takoj ustavi ob stiku s človekom in zadrži položaj. Varna zaustavitev se ohrani, tudi če je kabel robota prerezan, kar zagotavlja skladnost z varnostnimi zahtevami delovne postaje za sodelovanje med človekom, vključno z ISO/TS 15066.

Scenariji uporabe

Enostavna primerjava serij – Linija robotov za kolaborativno varjenje

Kako izbrati: vsi štirje modeli imajo enako zaščito IP65, hitrost orodja 3.000–4.000 mm/s, učenje vlečenja s 6 gumbi, črno skrinjico XI in nadzor EtherCAT. Izberite predvsem glede na doseg in nosilnost . SZGH-1406-A je optimalna izbira, ko dolžina obdelovanca presega 1.000 mm in je zahtevana nosilnost ≤6 kg.

★ = Najboljše v skupini Easy Series za sodelovanje za aplikacije velikega formata z dolgim ​​dosegom pri majhni teži

Vodnik po izbiri: Easy Series Cobot v primerjavi s tradicionalnimi varilnimi roboti SZGH H/HZ

Zgodba stranke - Fannie Chen, izvršna direktorica, SZGH

Tovarna aluminijastih vrat na Tajskem je k nam prišla z zelo specifičnim problemom, ne z nejasno željo po avtomatizaciji.

Za izvoz v Evropo so izdelovali aluminijaste okvirje drsnih vrat — posamezne okvirje v dolžini od 1.200 do 1.350 mm, z neprekinjenimi MIG zvari, ki potekajo vzdolž vseh štirih obodnih robov. Njihov obstoječi proces je uporabljal običajnega 6-osnega varilnega robota z dosegom 1.200 mm. Roka je bila ravno dovolj kratka, da ni mogla dokončati celotne dolžine okvirja 1.350 mm v eni nastavitvi. Delavci so morali odviti okvir, ga prestaviti in ponovno vpeti za drugi prehod varjenja. Ta premestitev je uvedla spoj - rahlo prekinitev zvara na mestu spoja. Bilo je komaj vidno, a dovolj vidno, da so ga evropski inšpektorji gradbenih predpisov pri certifikacijskem testiranju označili kot potencialno strukturno slabost.

Rezultat: letno se vrne približno 5 % pošiljk , pri čemer celotne stroške prevoza krije tovarna. Tudi njihov evropski kupec je začel namigovati, da prihaja revizija kakovosti strukturnih zvarov.

SZGH-1406-A Razpon roke 1460 mm pokriva celotno dolžino okvirja 1350 mm v enem samem neprekinjenem prehodu. V kombinaciji z rotacijskim pozicionerjem na eni zunanji osi EtherCAT so vsi štirje obodni zvari dokončani v eni nastavitvi vpenjala. Brez repozicioniranja. Brez spoja. Neprekinjena perla, polna dolžina.

Poleg odprave spoja je dejstvo, da je sodelovalni robot, pomenilo, da je tovarniški inšpektor kakovosti lahko med varilnim ciklom stal neposredno ob robotu in v realnem času opazoval nastanek kroglice. Če se je pojavila težava s podajanjem žice ali vrzel pri namestitvi, je inšpektor takoj zaustavil robota – brez zaklepanja, brez čakanja, da se ohišje sprosti. Odzivni čas na odstopanje od kakovosti se je zmanjšal z minut na sekunde.

Po uvedbi so povratne pošiljke padle na nič . Revizijska ekipa evropskega kupca je prišla čez šest mesecev, pregledala dokumentacijo o varjenju in ne le očistila tovarne, temveč je oddala večje naročilo – kot razlog je navedla izboljšano strukturno doslednost.

Lastnik tovarne mi je rekel: 'Dodatnih 380 mm dosega se je stroj plačal v štirih mesecih.'

To je vrsta matematike, ki je smiselna vsakemu lastniku tovarne, ki ga srečam.

— Fannie Chen, izvršna direktorica, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | maj 2026

Nadzorni sistem in integracija

Krmilnik XI — možgani za vsakim robotom Easy Series

Serijo SZGH Easy poganja krmilnik XI (Xing-Intelligence) , zasnovan za skupno varjenje v resničnih proizvodnih okoljih:

• Vodilo EtherCAT pri 1 KHz : deterministično krmiljenje v realnem času z ničelnim komunikacijskim tresenjem — ključnega pomena za ohranjanje doslednosti kroglic pri 3.000 mm/s na poti 1.460 mm

• Do 15 zunanjih osi : povežite rotacijske pozicionerje, linearne tirnice ali konfiguracije z dvojno roko na enem krmilniku — idealno za tipično uporabo vratnega okvirja 1406-A (roka + vrtljiva vpeljava + izbirna linearna tirnica)

• XI Black Box (prvi v industriji) : nenehno beleži vse položaje spojev, tokove motorja, I/O stanja in kode napak. Ko pride do napake med dolgim ​​varjenjem, je celoten zapis podatkov pred napako na voljo takoj za oddaljeno diagnozo - ni potrebno potovanje inženirja

• Poučevanje povleci in spusti prek ročaja s 6 gumbi : fizično vodite roko skozi varjeno pot, posnemite, shranite in prikličite kateri koli shranjeni program z enim pritiskom na gumb. Pri uporabi več SKU okvirjev vrat je preklapljanje med programi takojšnje

• 100-točkovno samopreverjanje ob zagonu : zažene se samodejno ob vklopu. Zazna kakršno koli mehansko ali električno napako, preden se robot premakne – še posebej pomembno pri aplikacijah z visokim delovnim ciklom, kjer je dejavnik toplotna obremenitev

• 10-stopenjska občutljivost na trke : popolnoma nastavljiva. Pri najvišji občutljivosti rahel dotik delavca takoj ustavi roko – omogoča potek dela s pregledom kakovosti med varjenjem, ki ga tovarniški nadzorniki najbolj cenijo

Integracija Vision za velike obdelovance

SZGH-1406-A izvorno podpira 2D in 3D vid prek orodnih vrat (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D sledenje šivom : za dolge ravne in ukrivljene šive na iztisnjenih okvirjih vrat — popravek poti v realnem času za variacijo tolerance vpenjala

• 3D poravnava obdelovanca : skeniranje strukturiranega oblaka svetlobnih točk za lociranje obdelovanca znotraj 1.460 mm delovne ovojnice pred začetkom varjenja — odpravlja odvisnost od natančne ponovljivosti vpenjala

• Ne potrebujete vmesne programske opreme tretjih oseb — krmilnik XI zagotavlja integracijo SDK za vizijo takoj po namestitvi

SZGH-1406-AW — Celoten paket za varjenje

Različica AW je dobavljena z:

• SZGH-1406-A robotska roka

• Ustrezen vir energije za varjenje MIG/MAG (serija SZGH-W)

• Krmilnik XI, vnaprej konfiguriran za varilne V/I in programe dolge poti

• Nosilec varilnega gorilnika in komplet za napeljavo kablov za doseg 1460 mm

• Prednaložene šablone za postopek varjenja (aluminij / nerjavno jeklo / mehko jeklo)

Iz enega vira, predintegriran, pripravljen za varjenje od prvega dne.

Certifikati in garancija

Certifikati

Pokritost certificiranja štirih trgov (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) pomeni, da je SZGH-1406-A mogoče poslati neposredno strankam na Kitajskem, v EU, tovarnah polprevodnikov in Severni Ameriki brez ponovnega certificiranja za določen trg. Za evropske izvoznike aluminijastih vrat in oken je certifikat CE predpogoj za skladnost strojev – SZGH-1406-A se iz tovarne pošilja z oznako CE.

SZGH ima več kot 100 patentov, ki pokrivajo kinematiko robotov, sodelovalne varnostne algoritme in sistem za beleženje napak XI Black Box. Proizvodnja zavzema 20.000 m² v Shenzhenu, v celoti v podjetju od leta 2013.

Garancija in poprodajna podpora

Pogosto zastavljena vprašanja

V1: V čem se SZGH-1406-A razlikuje od tradicionalnega robota za varjenje z dolgim ​​dosegom?

Tradicionalni industrijski varilni robot z dolgim ​​dosegom – kot je serija SZGH H ali HZ z enakovrednim dosegom – deluje v popolnoma varnostnem ohišju, za spremembe poti potrebuje namenski programator in je optimiziran za en sam izdelek, ki deluje z veliko količino. SZGH-1406-A je kolaborativni robot z dolgim ​​dosegom: deluje vzporedno z varilci brez ograje, kateri koli varilec se lahko nauči nove poti zvara v manj kot 20 minutah in preklaplja med različicami izdelka s pritiskom na gumb. Ključni kompromis je, da serija H/HZ deluje pri višjih hitrostih cikla za popolnoma avtomatizirane celice z enim samim izdelkom; 1406-A je optimiziran za proizvodnjo več SKU s človeškim nadzorom kakovosti.

V2: Zakaj je IP65 pomemben posebej za varjenje aluminija?

Pri varjenju aluminija nastanejo delci aluminijevega oksida, ki so finejši in bolj abrazivni kot blage jeklene brizganke. Ti delci prodrejo v nezatesnjena ohišja robotov in kontaminirajo skupne aktuatorje in sisteme kodirnikov v tednih delovanja, kar povzroči prezgodnjo mehansko okvaro in kalibracijski zamik. Ocena IP65 za SZGH-1406-A velja za celotno telo robota – vseh šest sklepov, vse vstopne točke kablov, podnožje in zapestje – kar preprečuje vdor kakršnih koli delcev. Za proizvajalce aluminija to neposredno pomeni odpravo vzdrževalnih dogodkov, povezanih z brizganjem, ki so najpogostejši vzrok za izpade robotov v trgovinah z aluminijastimi izdelki.

V3: Kako hitro se lahko varilec nauči programirati SZGH-1406-A?

Varilci brez predhodnih izkušenj z roboti ali programiranjem so posneli svojo prvo celotno varjeno pot v manj kot 20 minutah z uporabo ročice za učenje vlečenja s 6 gumbi. Fizično gibanje je enako ročnemu varjenju: vodite gorilnik do začetne točke, snemajte, premikajte se po poti, označite točke poti, shranite. Za uporabo okvirja vrat s štirimi obodnimi šivi je skupni čas učenja za nov SKU okvirja običajno 30–45 minut, vključno s preskusnimi vožnjami in prilagajanjem hitrosti. Popolna pripravljenost za proizvodnjo v več SKU je dosežena v treh do petih delovnih dneh.

V4: Ali lahko SZGH-1406-A zvari okvir vrat 1.350 mm v eni postavitvi?

ja Največji razpon roke 1.460,7 mm presega dolžino obdelovanca 1.350 mm s 110 mm varnostne rezerve v celotnem dosegu. Skupaj z rotacijskim pozicionerjem (zunanja os EtherCAT) so vsi štirje robovi okvirja zvarjeni v eni nastavitvi vpenjala – brez ponovnega pozicioniranja, brez spojne točke v zvaru. To je glavni razlog, da je bil SZGH-1406-A določen za aplikacije okvirjev vrat in oken: neprekinjen rob, enojno vpenjanje, ničelni repozicionirni spoj.

V5: Ali lahko SZGH-1406-A deluje brez varnostne kletke okoli sebe?

ja Robot je certificiran za delovne celice, ki sodelujejo med človekom in robotom, po standardih CE, CR in NRTL ter izpolnjuje zahteve standarda ISO/TS 15066 za sodelovanje med človekom in robotom. 10-stopenjsko nastavljivo zaznavanje trka ustavi roko ob človeškem stiku; 100-točkovno samopreverjanje preveri varnostno celovitost pred vsakim vklopom. Robot ohranja varno zaustavitev, tudi če je glavni kabel fizično prerezan. V skladu z veljavnimi lokalnimi predpisi je potrebna ocena tveganja za posamezno lokacijo, vendar zasnova ali certifikati robota ne zahtevajo popolnega ohišja.

V6: Kaj je črna skrinjica XI in zakaj je pomembna za stranko na Tajskem ali v Vietnamu?

Črna skrinjica XI nenehno beleži položaje sklepov, tokove motorjev, stanja V/I in sistemske dnevnike v vgrajeni obstojni pomnilnik. Ko pride do napake, se celoten zapis podatkov pred in po okvari preko omrežja izvozi oddaljeni podporni skupini SZGH. Inženir pregleda podatke in identificira temeljni vzrok – mehansko preobremenitev, napako pri sinhronizaciji zunanje osi, napako izvora zvara – brez potovanja na lokacijo. Za stranke v jugovzhodni Aziji, kjer ima SZGH serviserja na Tajskem, vendar so odzivni časi za obiske na kraju samem lahko dnevi, to pomeni, da je večina napak diagnosticiranih in odpravljenih na daljavo v istem delovnem dnevu.

V7: Ali nazivna moč 260 W pomeni, da 1406-A potrebuje posebno električno infrastrukturo?

Št. 260 W je nazivna poraba energije robotske roke, ne vključuje vira energije za varjenje. Sama robotova roka deluje na standardno enofazno napetost 220 V AC — isto vtičnico, ki jo uporablja večina opreme za delavnice. Varilni napajalnik (vključen v paket AW) ima svoj napajalni priključek velikosti glede na izbrani varilni postopek. Samo za robotsko roko ni potrebna posebna nadgradnja električne plošče.

V8: Kako SZGH-1406-A upravlja z varjenjem več različic izdelka (različne velikosti okvirja)?

Vsak varilni program se shrani kot imenovani program na krmilniku XI. Operater izbere ustrezen program s preprostega seznama na obesku za učenje — en pritisk na gumb, brez kode, brez ponovnega programiranja. Za tovarno, ki izvaja 10 različnih SKU okvirjev, je vseh 10 programov shranjenih in takoj preklopljivih. Ko je uveden nov SKU, traja postopek učenja vlečenja približno 30–45 minut za snemanje in preverjanje novega programa. Sposobnost vzdrževanja rastoče knjižnice varilnih programov in preklapljanja med njimi v nekaj sekundah je glavna prednost produktivnosti pred ročnim varjenjem za mešano serijsko proizvodnjo.

Zahtevajte ponudbo

Ste pripravljeni oceniti SZGH-1406-A za vaše varjenje? Pišite nam za ceno, dobavni rok, predstavitveni video v živo ali tehnično posvetovanje z našimi aplikacijskimi inženirji.

Zahteva vključuje: podatkovni list izdelka (PDF), seznam združljivosti varilnih virov paketa AW za aluminij/nerjavno/blago jeklo, kontakt regionalnega zastopnika za vašo državo in vzorčni video cikla varjenja okvirja vrat.

Sorodni izdelki

• SZGH-0907-A — Robot za kolaborativno varjenje serije Easy, visokonatančna kompaktna različica ±0,02 mm

• SZGH-1415-A — kolaborativni varilni robot serije Easy, 15 kg različica za težko uporabo

• SZGH-1820-A — kolaborativni varilni robot serije Easy, različica z ultra dolgim ​​dosegom 2027 mm

• SZGH-H1500-B-6 — Tradicionalni industrijski varilni robot (primerjalna referenca)