SZGH-1406-A Robot de sudura colaborativ industrial din seria Easy

Ce este SZGH-1406-A?

SZGH-1406-A este un robot de sudură colaborativă industrială cu 6 axe, cu o sarcină utilă de 6 kg, 1.460,7 mm lățime de braț și o viteză de vârf de sculă de 3.000 mm/s - modelul cu cea mai mare rază de acțiune din seria SZGH Easy - conceput pentru a suda piese de prelucrat de format mare, cum ar fi rame de uși, panouri de aluminiu și asamblare lungi de aluminiu. funcționează alături de muncitori umani la același etaj, sub protecție totală IP65 pentru întregul corp, fără garduri de siguranță.

Tabel complet cu specificații

Mecanic

Interval de mișcare comună și viteză

Electrice și control

de mediu

Certificari

5 Avantaje de bază

Braț de 1.460,7 mm — Cea mai lungă rază de acțiune a seriei Easy la cea mai mică greutate

La 1.460,7 mm, SZGH-1406-A se extinde cu 383 mm mai mult decât SZGH-0907-A, dar cântărește doar 22 kg - cu doar 1 kg în plus. Pentru piesele de prelucrat în intervalul 1.000–1.400 mm (tocuri de ferestre, tocuri de uși, canal structural, porțiuni lungi de țeavă), această întindere elimină necesitatea repoziționării sau re-fixării la mijlocul sudurii. Coboții competitivi cu rază lungă de acțiune din această clasă cântăresc de obicei 28-35 kg, ceea ce face imposibilă instalarea unei singure persoane. SZGH-1406-A poate fi repoziționat de doi muncitori fără echipament de ridicare.

Viteza sculei de 3.000 mm/s — Atingere lungă, fără timpi de ciclu lungi

Extinderea brațului pe un cobot convențional forțează de obicei o reducere a vitezei pentru a menține limitele de inerție sigure. SZGH-1406-A menține viteza completă a sculei de 3.000 mm/s pe întregul său ansamblu de lucru – cu până la 2–3 ori mai rapid decât roboții colaborativi din aceeași clasă de acoperire. Pentru un toc de ușă de 1.350 mm cu patru suduri perimetrale, acest lucru se traduce direct în producție zilnică mai mare față de alternative mai lente cu rază lungă de acțiune.

Protecție IP65 pentru întregul corp — Construit pentru medii reale de producție

SZGH-1406-A oferă protecție IP65 pe întregul corp al robotului, nu doar etanșări individuale ale îmbinărilor. În aplicațiile de sudare a aluminiului, acest lucru este esențial: stropii de oxid de aluminiu sunt abrazive și suficient de fine pentru a pătrunde în carcasele desigilate în câteva săptămâni. Magazinele de fabricare a tocurilor de uși și ferestre implică, de asemenea, lichid de tăiere, praf de aluminiu și aer umed. Etanșarea întregului corp IP65 înseamnă că robotul funcționează fără degradare în aceste medii - fără întreținere anuală a re-etanșării, fără defecțiuni ale îmbinărilor din cauza ingerării stropilor.

Învățarea tragerii cu 6 butoane — Modificați variantele piesei de prelucrat în câteva minute

Producătorii de uși și ferestre rulează mai multe SKU: diferite dimensiuni ale tocului, profile de colț și specificații ale clienților. Fiecare variantă necesită o cale de sudură diferită. Cu sistemul de predare a frecvenței SZGH-1406-A, un sudor ghidează fizic brațul prin noua cale și îl salvează - în mai puțin de 20 de minute, comparativ cu câteva ore pentru un programator de robot tradițional pentru a reprograma un sistem convențional. Mai multe programe de sudură sunt stocate la bord; comutarea între SKU este o singură apăsare de buton.

XI Black Box + Autoverificare de siguranță în 100 de puncte + Protecție la coliziune cu 10 niveluri

XI Black Box înregistrează date complete de mișcare și stare înainte și după fiecare defecțiune, permițând diagnosticarea de la distanță fără un inginer la fața locului. Autoverificarea de pornire în 100 de puncte verifică integritatea mecanică și electrică înainte ca robotul să se miște. Sensibilitatea la coliziune reglabilă pe zece niveluri îi menține în siguranță pe lucrătorii atunci când inspectează lucrul în desfășurare lângă braț - robotul se oprește imediat la contactul uman și își menține poziția. Oprirea sigură este menținută chiar dacă cablul robotului este tăiat, asigurând conformitatea cu cerințele de siguranță pentru stațiile de lucru în colaborare cu oameni, inclusiv ISO/TS 15066.

Scenarii de aplicare

Comparație ușoară a seriei — Linie de roboți de sudură colaborativă

Cum să alegeți: Toate cele patru modele au aceeași protecție IP65, viteză a sculei de 3.000–4.000 mm/s, predare cu 6 butoane, XI Black Box și control EtherCAT. Selectați în primul rând pentru acoperire și sarcină utilă . SZGH-1406-A este alegerea optimă atunci când lungimea piesei de prelucrat depășește 1.000 mm și cerințele de sarcină utilă sunt ≤6 kg.

★ = Cel mai bun din gama de colaborare Easy Series pentru aplicații de format mare cu acoperire lungă și greutate redusă

Ghid de selecție: Cobot din seria Easy vs. roboți tradiționali de sudare SZGH H/HZ

Povestea clientului — De Fannie Chen, CEO, SZGH

Fabrica de uși de aluminiu din Thailanda a venit la noi cu o problemă foarte specifică, nu cu o vagă dorință de automatizare.

Ei au fabricat tocuri de uși glisante din aluminiu pentru export în Europa - tocuri unice cu lungimea cuprinsă între 1.200 și 1.350 mm, cu suduri MIG continue de-a lungul celor patru margini perimetrale. Procesul lor existent a folosit un robot de sudura convențional cu 6 axe cu o rază de 1.200 mm. Brațul era suficient de scurt încât să nu poată completa întreaga lungime a cadrului de 1.350 mm într-o singură configurație. Muncitorii au trebuit să deblocheze cadrul, să-l repoziționeze și să-l reclame pentru a doua trecere de sudare. Această repoziționare a introdus o îmbinare - o ușoară discontinuitate în cordonul de sudură la punctul de îmbinare. Era abia vizibil, dar suficient de vizibil încât inspectorii europeni de coduri de construcții l-au semnalat ca o potențială slăbiciune structurală în testarea certificării.

Rezultatul: aproximativ 5% din transporturi returnate anual , costul total de transport fiind suportat de fabrică. Cumpărătorul lor european începea, de asemenea, să sugereze că urmează un audit structural al calității sudurii.

a SZGH-1406-A Lungimea brațului de 1.460 mm acoperă întreaga lungime a cadrului de 1.350 mm într-o singură trecere neîntreruptă. Combinate cu un poziționator rotativ pe o axă externă EtherCAT, toate cele patru suduri perimetrale sunt finalizate într-o singură configurație de fixare. Fără repoziționare. Fără îmbinare. Mărgea continuă, lungime întreagă.

Dincolo de eliminarea îmbinării, a fi un robot colaborativ a însemnat ca inspectorul de calitate al fabricii să stea direct lângă robot în timpul ciclului de sudare, urmărind forma cordonului în timp real. Dacă a apărut o problemă de alimentare a sârmei sau un decalaj de montare, inspectorul a oprit robotul imediat - fără interblocare, fără a aștepta ca carcasa să se elibereze. Timpul de răspuns la abaterea calității a scăzut de la minute la secunde.

După implementare, expedierile de retur au scăzut la zero . Echipa de audit a cumpărătorului european a intervenit șase luni mai târziu, a revizuit documentația de sudură și nu numai că a eliberat fabrica, dar a plasat o comandă mai mare , motivând o consistență structurală îmbunătățită.

Proprietarul fabricii mi-a spus: „Excesul de 380 mm de acoperire a fost plătit pentru mașină în patru luni.”

Acesta este genul de matematică care are sens pentru fiecare proprietar de fabrică pe care îl întâlnesc.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | mai 2026

Sistem de control și integrare

Controller XI - Creierul din spatele fiecărui robot din seria Easy

Seria SZGH Easy este condusă de controlerul XI (Xing-Intelligence) , proiectat pentru sudarea colaborativă în medii reale de producție:

• Bus EtherCAT la 1 KHz : control determinist în timp real cu fluctuații de comunicare zero - critic pentru menținerea consistenței granulelor la 3.000 mm/s pe o cale de 1.460 mm

• Până la 15 axe externe : conectați poziționare rotative, șine liniare sau configurații cu braț dublu pe un singur controler - ideal pentru aplicația tipică pentru tocul ușii 1406-A (braț + dispozitiv rotativ + șină liniară opțională)

• XI Black Box (în primul rând în industrie) : înregistrează continuu toate pozițiile articulațiilor, curenții motorului, stările I/O și codurile de eroare. Când apare o defecțiune în timpul unei treceri lungi de sudare, înregistrarea completă a datelor pre-defecțiuni este disponibilă imediat pentru diagnosticare de la distanță - nu este necesară deplasarea inginerului

• Învățare prin glisare și plasare prin mâner cu 6 butoane : ghidați fizic brațul prin traseul de sudare, înregistrați, salvați și apelați orice program stocat cu un singur buton. Când rulați mai multe SKU-uri ale tocului de ușă, comutarea programului este instantanee

• Autoverificare la pornire în 100 de puncte : rulează automat la pornire. Detectează orice defecțiune mecanică sau electrică înainte ca robotul să se miște - deosebit de important în aplicațiile cu ciclu de lucru ridicat, unde stresul termic este un factor

• Sensibilitate la coliziune cu 10 niveluri : complet reglabilă. La cea mai mare sensibilitate, o atingere ușoară a unui muncitor oprește imediat brațul - permițând fluxul de lucru de inspecție a calității în timpul sudării pe care supraveghetorii fabricii îl apreciază cel mai mult

Integrare vizuală pentru piese mari de prelucrat

SZGH-1406-A acceptă în mod nativ viziunea 2D și 3D prin portul instrumentului (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• Urmărirea cusăturilor 2D : pentru cusături de sudură lungi, drepte și curbate pe extrudarea tocului de ușă — corectare în timp real a traseului pentru variația toleranței dispozitivului de fixare

• Alinierea 3D a piesei de prelucrat : scanare structurată a unui nor de puncte de lumină pentru a localiza piesa de prelucrat în interiorul anvelopei de lucru de 1.460 mm înainte de începerea sudării — elimină dependența de repetabilitatea precisă a dispozitivului de fixare

• Nu este nevoie de middleware terță parte - controlerul XI oferă integrare SDK-ului de viziune imediată

SZGH-1406-AW — Pachet complet de sudare

Varianta AW este livrată cu:

• SZGH-1406-A braț robot

• Sursă de putere de sudare MIG/MAG potrivită (seria SZGH-W)

• Controler XI preconfigurat pentru I/O de sudură și programe pe cale lungă

• Suport pistolet de sudură și kit de gestionare a cablurilor dimensionate pentru o rază de 1.460 mm

• Șabloane de proces de sudare preîncărcate (aluminiu/oțel inoxidabil/oțel moale)

O singură sursă, pre-integrat, gata de sudat din prima zi.

Certificari si garantie

Certificari

Acoperirea certificării pe patru piețe (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) înseamnă că SZGH-1406-A poate fi livrat direct clienților din China, UE, fabrici de semiconductori și America de Nord fără o recertificare specifică pieței. Pentru exportatorii europeni de uși și ferestre din aluminiu, certificarea CE este o condiție prealabilă pentru conformitatea mașinilor - SZGH-1406-A este livrat cu marcaj CE din fabrică.

SZGH deține peste 100 de brevete care acoperă cinematica robotului, algoritmii de siguranță colaborativi și sistemul de înregistrare a defecțiunilor XI Black Box. Producția ocupă 20.000 m² în Shenzhen, complet intern din 2013.

Garanție și asistență post-vânzare

Întrebări frecvente

Î1: Ce face SZGH-1406-A diferit de un robot tradițional de sudură cu rază lungă?

Un robot tradițional de sudare industrială cu rază lungă de acțiune – cum ar fi seria SZGH H sau HZ cu rază echivalentă – funcționează într-o carcasă de siguranță completă, necesită un programator dedicat pentru schimbările de cale și este optimizat pentru un singur produs care rulează la volum mare. SZGH-1406-A este un robot colaborativ cu rază lungă de acțiune: lucrează cot la cot cu sudori fără gard, orice sudor poate preda o nouă cale de sudură în mai puțin de 20 de minute și comută între variantele de produs printr-o apăsare de buton. Principalul compromis este că seria H/HZ rulează la viteze de ciclu mai mari pentru celule complet automatizate, cu un singur produs; 1406-A este optimizat pentru producția cu mai multe SKU, cu supraveghere a calității uman-in-the-loop.

Î2: De ce contează IP65 special pentru sudarea aluminiului?

Sudarea aluminiului produce particule de oxid de aluminiu care sunt mai fine și mai abrazive decât stropii de oțel blând. Aceste particule pătrund în carcasele robotului neetanșate și contaminează dispozitivele de acționare a articulațiilor și sistemele de codificator în câteva săptămâni de la funcționare, ceea ce duce la defecțiuni mecanice premature și deviere de calibrare. Clasificarea IP65 a lui SZGH-1406-A se aplică întregului corp robot - toate cele șase articulații, toate punctele de intrare a cablurilor, bază și încheietura mâinii - prevenind orice pătrundere a particulelor. Pentru producătorii de aluminiu, acest lucru se traduce direct prin eliminarea evenimentelor de întreținere legate de stropire, care sunt cea mai comună cauză a timpului de nefuncționare a roboților în magazinele de aluminiu.

Î3: Cât de repede poate un sudor să învețe să programeze SZGH-1406-A?

Sudori fără experiență anterioară de robot sau programare și-au înregistrat primul traseu complet de sudură în mai puțin de 20 de minute folosind mânerul de predare cu 6 butoane. Mișcarea fizică este identică cu sudarea manuală: ghidați lanterna până la punctul de pornire, înregistrați, deplasați-vă pe traseu, marcați punctele de referință, salvați. Pentru o aplicație de toc de ușă cu patru cusături perimetrale, timpul total de predare pentru un nou SKU de cadru este de obicei de 30-45 de minute, inclusiv testele și reglarea vitezei. Competențele complete pregătite pentru producție în mai multe SKU-uri sunt atinse în trei până la cinci zile lucrătoare.

Î4: SZGH-1406-A poate suda un cadru de ușă de 1.350 mm într-o singură configurație?

Da. Lungimea maximă a brațului de 1.460,7 mm depășește lungimea de 1.350 mm a piesei de prelucrat cu o marjă de siguranță de 110 mm pe toată raza de acțiune. Împreună cu un poziționator rotativ (axă externă EtherCAT), toate cele patru margini ale cadrului sunt sudate într-o singură configurație de fixare - fără repoziționare, fără punct de îmbinare în cordonul de sudură. Acesta este motivul principal pentru care SZGH-1406-A a fost specificat pentru aplicații ale tocului de uși și ferestre: cordon continuu, element de fixare unic, îmbinare cu repoziționare zero.

Î5: Poate funcționa SZGH-1406-A fără o cușcă de siguranță în jurul lui?

Da. Robotul este certificat pentru celule de lucru colaborative om în conformitate cu standardele CE, CR și NRTL, îndeplinind cerințele ISO/TS 15066 pentru colaborarea om-robot. Detectia de coliziune reglabila pe 10 niveluri opreste bratul la contactul uman; autoverificarea în 100 de puncte verifică integritatea siguranței înainte de fiecare pornire. Robotul menține oprirea în siguranță chiar dacă cablul principal este tăiat fizic. Conform reglementărilor locale aplicabile, este necesară o evaluare a riscurilor specifice locației, dar designul sau certificările robotului nu necesită o incintă completă.

Î6: Ce este XI Black Box și de ce este importantă pentru un client din Thailanda sau Vietnam?

XI Black Box înregistrează continuu pozițiile articulațiilor, curenții motorului, stările I/O și jurnalele de sistem în stocarea nevolatilă la bord. Când apare o defecțiune, înregistrarea completă a datelor pre- și post-defecțiune este exportată către echipa de asistență la distanță a SZGH prin rețea. Un inginer examinează datele și identifică cauza principală - suprasarcină mecanică, eroare de sincronizare a axei externe, defecțiune a sursei de sudură - fără a se deplasa la șantier. Pentru clienții din Asia de Sud-Est, unde SZGH are un agent de service în Thailanda, dar timpii de răspuns pentru vizitele la fața locului pot fi de zile, aceasta înseamnă că majoritatea defecțiunilor sunt diagnosticate și rezolvate de la distanță în aceeași zi lucrătoare.

Î7: Puterea nominală de 260 W înseamnă că 1406-A are nevoie de o infrastructură electrică specială?

Nr. 260 W este consumul nominal de putere al brațului robotului, fără a include sursa de putere de sudare. Brațul robotului în sine funcționează la 220 V AC standard monofazat - aceeași priză folosită de majoritatea echipamentelor de atelier. Sursa de putere de sudare (inclusă în pachetul AW) are propria sa conexiune de alimentare dimensionată în funcție de procesul de sudare selectat. Nu este necesară o actualizare specială a panoului electric numai pentru brațul robotului.

Î8: Cum gestionează SZGH-1406-A sudarea în mai multe variante de produs (diferite dimensiuni ale cadrului)?

Fiecare program de sudare este salvat ca program numit pe controlerul XI. Operatorul selectează programul potrivit dintr-o listă simplă de pe dispozitivul de predare - apăsarea unui buton, fără cod, fără reprogramare. Pentru o fabrică care rulează 10 SKU-uri de cadre diferite, toate cele 10 programe sunt stocate și pot fi comutate instantaneu. Când este introdus un nou SKU, procesul de predare prin glisare durează aproximativ 30-45 de minute pentru a înregistra și a verifica un nou program. Capacitatea de a menține o bibliotecă în creștere de programe de sudură și de a comuta între ele în câteva secunde este principalul avantaj al productivității față de sudarea manuală pentru producția de loturi mixte.

Solicitați o cotație

Sunteți gata să evaluați SZGH-1406-A pentru operația dvs. de sudare? Contactați-ne pentru prețuri, timp de livrare, un videoclip demonstrativ live sau o consultare tehnică cu inginerii noștri de aplicații.

Solicitarea include: fișa tehnică a produsului (PDF), lista de compatibilitate a surselor de sudare a pachetului AW pentru aluminiu/oțel inoxidabil/oțel moale, agent regional de contact pentru țara dvs. și exemplu de videoclip al unui ciclu de sudare a tocului de ușă.

Produse înrudite

• SZGH-0907-A — Robot de sudură colaborativ din seria Easy, versiune compactă de înaltă precizie ±0,02 mm

• SZGH-1415-A — Robot de sudură colaborativ din seria Easy, versiune de 15 kg pentru utilizare grea

• SZGH-1820-A — Robot de sudură colaborativ din seria Easy, versiune cu rază ultra-lungă de 2.027 mm

• SZGH-H1500-B-6 - Robot tradițional de sudare industrială (referință de comparație)