Robot SCARA tiêu chuẩn SZGH S600-B-4 — 600mm | 5 kg | 4 trục | ±0,03 mm

SZGH S600-B-4 là robot SCARA khớp ngang 4 trục với tầm tay 600 mm và khả năng chịu tải 5 kg. Được thiết kế để lắp ráp chính xác và chọn-đặt trong công nghiệp theo tiêu chuẩn, nó đạt được độ lặp lại ±0,03 mm khi sử dụng bộ truyền động servo có giá trị tuyệt đối. Tầm với 600 mm là chiều dài cánh tay được triển khai rộng rãi nhất trong Sê-ri SZGH S, bao gồm 90% quy trình làm việc SCARA tiêu chuẩn trong các ứng dụng phân loại điện tử, thực phẩm, dược phẩm và hóa chất 3C.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Ưu điểm cốt lõi

'Kích thước vàng' Phạm vi tiếp cận 600mm - Bao gồm 90% quy trình làm việc SCARA tiêu chuẩn

Tầm với tay 600 mm là chiều dài tay có thể áp dụng phổ biến nhất cho các ứng dụng SCARA công nghiệp. Nó mở rộng khoảng cách vận chuyển từ băng tải này sang băng tải tiêu chuẩn khác, phù hợp với bố cục khay hai hàng và bao phủ hầu hết các mẫu lớp pallet mà không yêu cầu robot phải định vị lại cơ học. Nếu bạn đang triển khai SCARA lần đầu tiên và không chắc nên chọn chiều dài cánh tay nào thì S600-B-4 là điểm khởi đầu chính xác cho 90% trường hợp sử dụng.

Độ lặp lại ±0,03 mm — Độ chính xác nhất quán trên toàn bộ không gian làm việc 600mm

Mặc dù có cánh tay dài hơn so với S450, S600-B-4 vẫn duy trì khả năng lặp lại toàn bộ không gian làm việc ±0,03 mm giống như phần còn lại của S Series — được phân phối thông qua các bộ truyền động servo có giá trị tuyệt đối trên cả bốn trục. Để chọn các túi gói mềm linh hoạt hoặc hộp đựng dược phẩm nhỏ mà việc sắp xếp sai vị trí có thể gây hư hỏng sản phẩm, mức độ nhất quán về vị trí này rất quan trọng trong toàn bộ ca làm việc kéo dài 16 giờ.

Giá trị tuyệt đối của servo — Khởi động lại ngay lập tức sau bất kỳ sự kiện mất điện nào

Bộ mã hóa tuyệt đối giữ lại vị trí trục thông qua việc cắt điện, sự kiện dừng điện tử và tắt máy có kiểm soát. Trong quá trình triển khai song song ba đơn vị (chẳng hạn như nghiên cứu điển hình ở Thái Lan bên dưới), cả ba rô-bốt sẽ tiếp tục từ vị trí chính xác khi khôi phục nguồn điện — loại bỏ chu kỳ kiểm tra và định vị lại kéo dài nhiều phút mà rô-bốt mã hóa gia tăng yêu cầu. Hơn một năm vận hành nhiều ca, điều này giúp tiết kiệm hàng chục giờ ngừng hoạt động sản xuất.

Giao diện khí nén 6×2 tích hợp — Sẵn sàng cho Kẹp gắp trong vài phút

Sáu cổng khí quản khí nén hai kênh được dẫn qua thân cánh tay tại nhà máy. Dụng cụ kẹp song song bằng khí nén, cốc chân không và dụng cụ hút nhiều vòi kết nối trực tiếp - không cần định tuyến ống bên ngoài, không cần phụ kiện bổ sung, không cần chế tạo khung tùy chỉnh. Trong môi trường liên quan đến bao bì hóa chất hoặc thực phẩm, việc giữ cho mặt ngoài cánh tay sạch sẽ và kín sẽ giảm nguy cơ ô nhiễm.

Nguồn điện đa năng 220V AC 50/60Hz — Triển khai thả vào toàn cầu

S600-B-4 hoạt động trực tiếp từ nguồn điện xoay chiều 220V ở tần số 50 Hz hoặc 60 Hz — tiêu chuẩn công nghiệp trên hầu hết Châu Á, Châu Âu, Trung Đông, Châu Phi và Châu Mỹ Latinh. Không cần máy biến áp tăng cường, không cần bộ biến tần, không cần sửa đổi thiết bị điện. Đối với các nhà máy triển khai trên nhiều quốc gia hoặc xuất khẩu dây chuyền sản xuất, điều này giúp loại bỏ chi phí ẩn chung.

Kịch bản ứng dụng

Hướng dẫn lựa chọn mẫu dòng S

Bảng so sánh dòng S

Hướng dẫn lựa chọn:

• Chọn S450-B-4 nếu: chiều rộng trạm làm việc dưới 500 mm, các bộ phận nhỏ, rô-bốt phải di chuyển thường xuyên giữa các trạm hoặc mục tiêu thời gian chu kỳ là ≤ 0,85 giây.

• Chọn S600-B-4 nếu: bạn có ứng dụng chọn và đặt hoặc phân loại tiêu chuẩn, chiều rộng băng tải là 500–700 mm hoặc bạn muốn model có khả năng tương thích rộng nhất — S600 là mặc định được đề xuất.

• Chọn S800-B-4 nếu: các bộ phận vượt quá 5 kg, không gian làm việc rộng hơn 700 mm hoặc ứng dụng liên quan đến diện tích pallet lớn hơn.

SCARA và Robot 6 trục – Cái nào phù hợp với ứng dụng của bạn?

Nguyên tắc chung: Đối với phần lớn các nhiệm vụ phân loại, chọn và đặt và lắp ráp lớp phẳng, SCARA tốn ít chi phí mua hơn, chạy nhanh hơn, ít hỏng hóc hơn và dễ lập trình lại hơn so với rô-bốt 6 trục tương đương. Chọn 6 trục khi nhiệm vụ thực sự yêu cầu xoay phôi theo các góc tùy ý trong không gian 3D - hàn, mài nhẵn, hoàn thiện bề mặt phức tạp.

Nghiên cứu trường hợp khách hàng

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH ) | tháng 5 năm 2026

Một chủ nhà máy ở Thái Lan đã liên hệ với chúng tôi về một vấn đề phân loại mà nhìn bề ngoài có vẻ đơn giản: túi đựng xà phòng rửa tay dạng lỏng 500g, được phân loại và đóng gói vào thùng carton xuất khẩu, với tốc độ khoảng 18.000 túi mỗi ca làm việc kéo dài 8 giờ. Ba dây chuyền băng tải chạy đồng thời.

Sự phức tạp nằm ở chính sản phẩm. Các túi hóa chất lỏng - thậm chí cả chất tẩy rửa gia dụng nhẹ - tạo ra một môi trường mà việc con người xử lý kéo dài sẽ không thoải mái và theo thời gian là mối lo ngại về sức khỏe. Các công nhân của ông bị kích ứng da do hơi hóa chất còn sót lại. Anh ấy đã thử luân chuyển xe đạp và đeo găng tay, nhưng doanh thu trên sàn phân loại ngày càng tăng. Anh ấy cần phải loại bỏ hoàn toàn mọi người khỏi quá trình này.

S600-B-4 là công cụ phù hợp. Tôi đề xuất ba đơn vị, một đơn vị trên mỗi dây chuyền băng tải, chạy song song. Tầm với 600 mm khớp chính xác với chiều rộng băng tải của anh ấy — không cần điều chỉnh cơ học. Giao diện khí nén 6×2 tích hợp cho phép chúng tôi kết nối trực tiếp dụng cụ kẹp kháng hóa chất với từng cánh tay.

Câu hỏi chính xác là câu hỏi mà anh ấy cứ quay lại. Túi mềm có thể biến dạng - nếu dụng cụ kẹp đóng thậm chí hơi lệch tâm, túi sẽ bị chèn ép và có thể rò rỉ. Với độ lặp lại ±0,03 mm, S600-B-4 đạt cùng một điểm chọn trên mỗi chu kỳ. Trong hơn sáu tháng hoạt động, anh chưa hề báo cáo sự cố nào về túi bị thủng do sai lệch trục của robot.

Ba robot đã thay thế chín công nhân phân loại trên ba dây chuyền đó. Nhưng con số mà anh ấy trích dẫn khi chúng tôi nói chuyện sau đó không phải là việc giảm số lượng nhân viên - mà là chi phí bảo trì ước tính thấp hơn 40% so với giải pháp thay thế 6 trục mà anh ấy cũng đang xem xét. Tôi đã hướng dẫn anh ấy cách tính chi phí trọn đời: ít trục servo hơn, động học đơn giản hơn, tần suất phụ tùng thay thế thấp hơn, đào tạo kỹ thuật viên nhanh hơn. Nền kinh tế SCARA thậm chí còn chưa đạt đến mức đó.

Đường dây đang chạy kín bây giờ. Công nhân của anh ấy đang làm nhiệm vụ khác. Và các túi luôn được gửi đến trạm đấm bốc một cách nguyên vẹn.

Hệ thống điều khiển & Khả năng tương thích

SZGH S600-B-4 được cung cấp hoàn chỉnh với bộ điều khiển SCARA 4 trục chuyên dụng của SZGH, được điều chỉnh trước cho tất cả các thông số chuyển động.

Phụ kiện tương thích:

• Dụng cụ kẹp song song bằng khí nén và điện

• Bộ phận tác động cuối của cốc hút chân không (dòng cốc đơn và nhiều vòi)

• Camera thị giác máy 2D và 3D

• Bộ theo dõi bộ mã hóa băng tải

• Gắn EOAT tùy chỉnh: mẫu mặt bích ISO tiêu chuẩn

• Các biến thể kẹp gắp kháng hóa chất và an toàn thực phẩm (theo yêu cầu)

Chứng nhận & Bảo hành

Câu hỏi thường gặp

Tại sao 600mm là chiều dài tầm với được khuyên dùng nhất cho robot SCARA?

Tầm với của cánh tay 600 mm trải rộng trên bố trí băng tải hai làn điển hình (300 mm mỗi làn), phù hợp với hầu hết các mẫu lớp pallet tiêu chuẩn và bao phủ bán kính làm việc của phần lớn các trạm phân loại điện tử, thực phẩm và hóa chất 3C. Đó là 'kích thước vàng' vì nó tránh được hai lỗi kích thước phổ biến nhất: chọn tầm với quá ngắn (robot không thể bao phủ toàn bộ khu vực làm việc) hoặc quá dài (robot vượt quá mức, tăng thời gian chu trình một cách không cần thiết). Khi không chắc chắn, hãy chọn 600 mm.

Robot SCARA là gì và khi nào tôi nên chọn nó thay vì robot 6 trục?

SCARA (Cánh tay robot lắp ráp tuân thủ chọn lọc) sử dụng các khớp quay ngang để chuyển động nhanh trong mặt phẳng XY cộng với trục Z dọc - tổng cộng 4 trục. Chọn SCARA khi nhiệm vụ của bạn về cơ bản là chọn và đặt theo chiều ngang, phân loại hoặc lắp ráp lớp phẳng. Nó sẽ nhanh hơn, rẻ hơn và dễ bảo trì hơn robot 6 trục cho những nhiệm vụ này. Chọn 6 trục khi bạn cần xoay phôi theo các hướng 3D tùy ý — hàn, hoàn thiện bề mặt phức tạp hoặc chèn nhiều góc.

S600-B-4 có thể xử lý bao bì mềm hoặc dẻo (túi, gói) không?

Có, với dụng cụ cuối cánh tay thích hợp. Độ lặp lại ±0,03 mm của S600-B-4 đảm bảo bộ kẹp tiếp xúc với túi tại cùng một điểm trong mỗi chu kỳ, ngăn chặn việc kẹp lệch tâm gây rò rỉ hoặc rách. Ghép nối nó với một dụng cụ kẹp khí nén hàm rộng (được kết nối thông qua giao diện khí quản 6 × 2 tích hợp) hoặc mảng hút chân không cho các ứng dụng đóng gói mềm. Xem nghiên cứu điển hình ở Thái Lan ở trên để biết ứng dụng 18.000 túi mỗi ca được ghi lại.

Có bao nhiêu đơn vị có thể chạy song song trên một dây chuyền sản xuất?

Không có giới hạn cấp hệ thống về số lượng thiết bị S600-B-4 hoạt động song song. Trong trường hợp phân loại hóa chất ở Thái Lan, ba thiết bị chạy đồng thời trên các dây chuyền băng tải liền kề, mỗi thiết bị có bộ điều khiển riêng. Đồng bộ hóa giữa các đơn vị (ví dụ: theo dõi băng tải dùng chung) được xử lý thông qua giao tiếp I/O kỹ thuật số hoặc Ethernet giữa các bộ điều khiển. Đội ngũ kỹ thuật của SZGH có thể tư vấn về cách bố trí dây chuyền nhiều robot.

S600-B-4 có cần dẫn đường lại sau khi mất điện không?

Không. Tất cả bốn trục đều sử dụng bộ mã hóa servo có giá trị tuyệt đối để lưu giữ dữ liệu vị trí khi mất điện. Khi nguồn điện được phục hồi - cho dù sau khi tắt máy theo kế hoạch, dừng khẩn cấp hoặc mất điện đột xuất - robot sẽ tiếp tục hoạt động trở lại từ vị trí chính xác đã biết lần cuối mà không cần trình tự quay về. Trong triển khai nhiều ca, nhiều đơn vị, điều này giúp loại bỏ nguồn thời gian ngừng hoạt động tích lũy đáng kể.

Tổng chi phí sở hữu chênh lệch giữa SCARA và robot 6 trục là bao nhiêu?

Đối với khối lượng công việc chọn và đặt tương đương, robot SCARA thường có chi phí bảo trì thấp hơn khoảng 40% trong suốt thời gian sử dụng so với giải pháp thay thế 6 trục. Lý do là về mặt cấu trúc: ít trục servo hơn (4 so với 6), tính toán động học đơn giản hơn giúp giảm độ mòn của bộ điều khiển, tần suất phụ tùng thay thế thấp hơn và thời gian đào tạo kỹ thuật viên ngắn hơn. Giá mua ban đầu cũng thấp hơn. Đối với các ứng dụng phân loại hoặc lắp ráp khối lượng lớn chạy hai ca trở lên mỗi ngày, chênh lệch chi phí trọn đời là rất đáng kể.

S600-B-4 có phù hợp với môi trường hóa chất hoặc ăn mòn không?

S600-B-4 tiêu chuẩn được thiết kế cho môi trường công nghiệp nói chung (môi trường xung quanh 5°C–45°C). Đối với các ứng dụng liên quan đến hơi hóa chất, tia ăn mòn hoặc độ ẩm cao (chẳng hạn như phân loại sản phẩm làm sạch bằng chất lỏng), SZGH khuyên bạn nên thảo luận về các tùy chọn vỏ bọc được xếp hạng IP54 và các biến thể xử lý bề mặt kháng hóa chất. Giao diện khí nén tích hợp có thể được trang bị ống và phụ kiện chịu hóa chất. Liên hệ export02@szghtech.com để biết cấu hình dành riêng cho môi trường.

S600-B-4 so sánh với S450-B-4 và S800-B-4 như thế nào?

Cả ba mẫu đều có chung độ lặp lại ±0,03 mm, hệ thống truyền động servo tuyệt đối, hành trình trục Z (+100/−80 mm) và thông số tốc độ (Trục 2: 720°/giây, Z: 800 mm/giây). Sự khác biệt chính là tầm với của cánh tay (450/600/800 mm), trọng lượng robot (15/20/25 kg) và tải trọng tối đa (5/5/8 kg đối với S800). Chọn S450 để có không gian chật hẹp nhất và tính di động tối đa; S600 là tùy chọn linh hoạt tiêu chuẩn; S800 cho các bộ phận nặng hơn hoặc băng tải rộng hơn.

Yêu cầu báo giá

S600-B-4 có sẵn trong kho và có thể báo giá ngay. Gửi chi tiết ứng dụng của bạn — trọng lượng phôi, kích thước băng tải, thời gian chu kỳ mục tiêu — và nhóm kỹ thuật của chúng tôi sẽ phản hồi trong vòng một ngày làm việc.

→ Gửi yêu cầu | → Liên hệ với chúng tôi

Hỗ trợ kỹ thuật WhatsApp luôn sẵn sàng 24/5. Các nhà phân phối toàn cầu tại Mỹ, Thổ Nhĩ Kỳ, Romania, Nga, Ai Cập, Thái Lan và Mexico.

Sản phẩm liên quan