Robot SCARA nhỏ gọn SZGH S450-B-4 — 450mm | 5 kg | 4 trục | ±0,03 mm

SZGH S450-B-4 là robot SCARA khớp ngang 4 trục với tầm tay 450 mm và khả năng chịu tải 5 kg. Được thiết kế để chọn và đặt tần số cao, lắp ráp chính xác và phân loại thiết bị điện tử 3C, nó mang lại độ lặp lại ±0,03 mm thông qua bộ truyền động servo có giá trị tuyệt đối, loại bỏ việc định vị lại sau khi mất điện. Khung nhỏ gọn nặng 15 kg của nó được gắn trực tiếp trên bàn làm việc, khiến nó trở thành mẫu máy tiết kiệm không gian nhất trong Dòng SZGH S.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Ưu điểm cốt lõi

Dấu chân nhỏ gọn nhất của S-Series — Cài đặt ở cấp độ máy tính để bàn

Với tầm tay 450 mm và chỉ 15 kg, S450-B-4 là mẫu nhỏ gọn nhất trong toàn bộ Dòng SZGH S. Một kỹ sư có thể mang và lắp nó lên bàn làm việc hiện có trong vòng chưa đầy một giờ - không cần cần cẩu, không cần neo sàn, không cần kỹ thuật dân dụng. Lý tưởng cho các dây chuyền lắp ráp nơi khoảng cách giữa các trạm dưới 500 mm.

Tốc độ dẫn đầu ngành ở quy mô này — Trục 2: 720°/giây, Z: 800 mm/giây

Với Trục 2 quay với tốc độ 720°/giây và trục Z di chuyển với tốc độ 800 mm/giây, S450-B-4 luôn đạt được thời gian chu kỳ ≤0,85 giây cho mỗi lần gắp và đặt — nhanh hơn nhiều rô-bốt SCARA trong cùng loại tải trọng. Điều này trực tiếp dẫn đến thông lượng cao hơn mà không cần tăng số lượng đơn vị robot.

±0,03 mm Độ lặp lại — Trên mức trung bình đối với loại SCARA

S450-B-4 có độ lặp lại ±0,03 mm trên toàn bộ không gian làm việc của nó. Độ chính xác này đạt được thông qua các bộ truyền động servo có giá trị tuyệt đối trên cả bốn trục, loại bỏ lỗi định vị tích lũy giữa các chu kỳ. Hầu hết các robot SCARA cạnh tranh trong loại dưới 5 kg chỉ xác định ±0,05 mm hoặc ±0,1 mm.

Giá trị tuyệt đối của servo — Zero Re-Homing sau khi mất điện

Không giống như các bộ mã hóa gia tăng yêu cầu trình tự dẫn đường đầy đủ sau mỗi chu kỳ nguồn hoặc sự kiện dừng điện tử, hệ thống servo tuyệt đối sẽ giữ lại dữ liệu vị trí khi mất điện. Robot sẵn sàng hoạt động trở lại ở vị trí chính xác ngay khi nguồn điện được phục hồi — loại bỏ thời gian ngừng hoạt động do hoạt động nhiều ca.

Giao diện khí nén 6×2 tích hợp — Sẵn sàng cho bộ kẹp cắm sẵn

S450-B-4 bao gồm sáu giao diện khí quản khí nén hai kênh được định tuyến trước qua cánh tay. Dụng cụ kẹp khí nén, cốc chân không và bộ truyền động quay kết nối trực tiếp - không cần giá đỡ ống bên ngoài, không cần định tuyến tùy chỉnh, không cần thêm thời gian lắp đặt. Điều này làm giảm thời gian thay đổi kẹp gắp và giữ cho cánh tay luôn sạch sẽ bên trong vỏ an toàn.

Kịch bản ứng dụng

Hướng dẫn lựa chọn mẫu dòng S

Bảng so sánh dòng S

Hướng dẫn lựa chọn:

• Chọn S450-B-4 nếu: chiều rộng trạm làm việc ≤ 500 mm, các bộ phận nhỏ (< 200 mm), mục tiêu thời gian chu kỳ ≤ 1 giây hoặc rô-bốt phải được định vị lại thường xuyên.

• Chọn S600-B-4 nếu: gắp và đặt tiêu chuẩn trên vùng làm việc 500–700 mm, chuyển từ băng tải này sang băng tải khác hoặc bạn muốn kiểu máy tương thích rộng rãi nhất.

• Chọn S800-B-4 nếu: các bộ phận vượt quá 5 kg, khoảng cách băng tải vượt quá 700 mm hoặc việc xếp chồng lên nhau yêu cầu quét ngang lớn hơn

SCARA và Robot 6 trục – Cái nào phù hợp với ứng dụng của bạn?

Nguyên tắc nhỏ: Nếu nhiệm vụ của bạn có thể được mô tả là 'chọn từ Điểm A, di chuyển đến Điểm B, đặt xuống' trong mặt phẳng nằm ngang — SCARA nhanh hơn, rẻ hơn và dễ bảo trì hơn. Sử dụng robot 6 trục khi bạn cần xoay phôi theo các hướng tùy ý trong không gian 3D.

Nghiên cứu trường hợp khách hàng

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH ) | tháng 5 năm 2026

Một trong những trường hợp nổi bật nhất đối với tôi đối với S450-B-4 đến từ một nhà sản xuất có trụ sở tại Thâm Quyến chuyên sản xuất hộp sạc tai nghe Bluetooth - nắp nhựa nhỏ gắn vào hộp. Họ xuất khẩu gần như hoàn toàn sang Châu Âu và Bắc Mỹ, vì vậy sự khoan dung và nhất quán rất quan trọng.

Vấn đề của họ rất đơn giản: họ cần 60 chu kỳ chọn và đặt mỗi phút — chu kỳ 1 giây — để theo kịp sản lượng ép phun ngược dòng. Họ đã sử dụng bộ truyền động xi lanh khí nén, nhưng khi họ nâng cấp hình dạng nắp lên một dạng cong tiện dụng hơn, các xi lanh không còn có thể thích ứng được nữa. Họ cần một robot.

Khi tôi đến xếp hàng, điều đầu tiên tôi nhận thấy là không gian chật hẹp đến mức nào - bàn làm việc chật cứng, hầu như không có lối đi. S450-B-4 chính xác là sự lựa chọn đúng đắn. Với trọng lượng 15 kg, kỹ sư của họ đã nhấc nó ra khỏi thùng vận chuyển và bắt vít vào bề mặt băng ghế trong khoảng 20 phút. Không cần thuê cần cẩu, không sửa đổi sàn nhà.

Sau khi tích hợp với hệ thống định vị tầm nhìn của họ, chu kỳ thực tế ổn định ở mức 0,85 giây mỗi lần chọn - nhanh hơn mục tiêu 1 giây, điều này mang lại cho họ khả năng đệm bất ngờ. Trục 2 chạy ở tốc độ 720°/giây chính là điểm mấu chốt: trên các đường quét bán kính ngắn như thế này, tốc độ quay quan trọng hơn tầm tuyến tính.

Hai điều khách hàng đã nói sau đó khiến tôi tiếp tục quay lại. Đầu tiên: robot đã hoạt động ổn định trong vòng hai ngày kể từ khi mở hộp — không cần kéo dài thời gian vận hành, không cần vòng hiệu chỉnh. Thứ hai: anh ấy đã sử dụng thương hiệu SCARA nổi tiếng của Nhật Bản trên một dây chuyền khác trong nhiều năm và anh ấy đã nói thẳng với tôi rằng S450-B-4 giữ ổn định ±0,03 mm — trong một số cửa sổ sản xuất, độ phân tán vị trí thực sự chặt chẽ hơn.

Đối với một nhà máy cạnh tranh theo tiêu chuẩn chất lượng xuất khẩu của Châu Âu, mức độ tin cậy đó đối với một chiếc máy do Trung Quốc sản xuất là rất có ý nghĩa.

Hệ thống điều khiển & Khả năng tương thích

SZGH S450-B-4 được cung cấp kèm theo bộ điều khiển SCARA chuyên dụng của SZGH, được cấu hình sẵn cho cả bốn trục. Các tính năng chính:

Phụ kiện tương thích:

• Dụng cụ kẹp song song bằng khí nén (kết nối với giao diện khí quản 6 × 2 tích hợp)

• Bộ phận tác động cuối của cốc hút chân không

• Camera thị giác máy (2D và 3D)

• Bộ mã hóa theo dõi băng tải

• Mặt bích lắp dụng cụ cuối cánh tay (EOAT) tùy chỉnh: mẫu ISO tiêu chuẩn

Chứng nhận & Bảo hành

Câu hỏi thường gặp

Robot SCARA là gì và nó khác robot 6 trục như thế nào?

SCARA là viết tắt của Cánh tay robot lắp ráp tuân thủ chọn lọc. Nó sử dụng các khớp quay ngang di chuyển trong mặt phẳng XY cộng với trục Z thẳng đứng - tổng cộng 4 trục. So với rô-bốt khớp đứng 6 trục, SCARA thực hiện các nhiệm vụ gắp và đặt trên mặt phẳng nhanh hơn, có diện tích nhỏ hơn, chi phí mua ít hơn và yêu cầu bảo trì ít hơn. Robot 6 trục phù hợp hơn khi bạn cần tự do định hướng 3D hoàn toàn, chẳng hạn như hàn các bề mặt phức tạp hoặc chèn các bộ phận ở các góc lẻ.

Robot SCARA phù hợp nhất cho những ứng dụng nào?

Robot SCARA vượt trội trong bất kỳ nhiệm vụ nào về cơ bản là chuyển động trong mặt phẳng ngang: phân loại chọn và đặt, tải thành phần PCB, lắp ráp các bộ phận nhỏ, xếp các lớp phẳng lên pallet, dán nhãn và xếp khay lọ dược phẩm. Nếu quy trình của bạn có thể được mô tả là 'lấy từ đây, di chuyển sang một bên, đặt xuống đó', thì SCARA hầu như luôn nhanh hơn và tiết kiệm chi phí hơn giải pháp thay thế 6 trục.

Thời gian chu kỳ của S450-B-4 trong ứng dụng gắp và đặt thực tế là bao nhiêu?

Trong quá trình gắp và đặt tầm ngắn điển hình (ví dụ: chuyển từ khay sang băng tải một bộ phận 200 g trên phạm vi quét 300 mm), S450-B-4 đạt được thời gian chu kỳ khoảng 0,8–1,0 giây. Trong nghiên cứu trường hợp Bluetooth ở Thâm Quyến ở trên, robot ổn định ở mức 0,85 giây mỗi chu kỳ khi được ghép nối với hệ thống định vị tầm nhìn. Thời gian chu kỳ thực tế phụ thuộc vào trọng lượng tải trọng, khoảng cách di chuyển, cài đặt gia tốc và khối lượng của bộ phận tác động cuối.

S450-B-4 có cần phải di chuyển lại sau khi bị cắt điện hoặc dừng khẩn cấp không?

Không. Bộ mã hóa servo có giá trị tuyệt đối trên cả bốn trục sẽ giữ lại dữ liệu vị trí khi mất điện. Khi nguồn điện được phục hồi, robot biết chính xác vị trí của nó và có thể tiếp tục sản xuất ngay lập tức - không cần trình tự quay trở lại. Đây là một lợi thế đáng kể trong các hoạt động có nhiều ca trong đó việc gián đoạn nguồn điện bất ngờ có thể gây ra thời gian ngừng hoạt động vài phút cho mỗi sự kiện.

S450-B-4 có thể lắp đặt trên trần nhà (đảo ngược) không?

Đúng. S450-B-4 hỗ trợ cả lắp trên máy tính để bàn/trên bàn và lắp trên trần (đảo ngược). Việc lắp trần là phổ biến trong các ứng dụng mà không gian làm việc bên dưới robot phải được thông thoáng cho băng tải hoặc đồ đạc cố định. Tham số cấu hình bộ điều khiển cho chế độ đảo ngược được đặt trong quá trình cài đặt.

Tôi có thể sử dụng tác nhân cuối cùng nào với S450-B-4?

S450-B-4 bao gồm giao diện khí quản (khí nén) 6 × 2 tích hợp, nghĩa là bộ kẹp khí nén và mảng cốc chân không kết nối trực tiếp với cánh tay mà không cần giá đỡ ống bên ngoài. Đối với dụng cụ kẹp điện hoặc dụng cụ tuốc nơ vít, mặt bích lắp ISO tiêu chuẩn và đường I/O kỹ thuật số trên bộ điều khiển đều có sẵn. SZGH cũng có thể tư vấn về công cụ cuối cánh tay tương thích của bên thứ ba.

S450-B-4 có phù hợp với môi trường phòng sạch hoặc tiếp xúc với thực phẩm không?

Tiêu chuẩn S450-B-4 được thiết kế cho môi trường công nghiệp nói chung (xếp hạng IP: công nghiệp tiêu chuẩn). Đối với phòng sạch dược phẩm hoặc các ứng dụng tiếp xúc trực tiếp với thực phẩm, vui lòng liên hệ với SZGH để thảo luận về các lựa chọn vỏ bọc được xếp hạng IP54, chất bôi trơn an toàn thực phẩm và các biến thể phần cứng bằng thép không gỉ. Phạm vi nhiệt độ hoạt động xung quanh là 5°C – 45°C.

S450-B-4 so sánh với các nhãn hiệu SCARA của Nhật Bản hoặc Châu Âu về độ chính xác như thế nào?

S450-B-4 mang lại khả năng lặp lại ±0,03 mm — phù hợp hoặc vượt quá thông số kỹ thuật đã công bố của nhiều thương hiệu SCARA nổi tiếng của Nhật Bản và Châu Âu trong cùng loại tải trọng 5 kg (hầu hết trong số đó chỉ định ±0,05 mm hoặc ±0,1 mm ở mức giá này). SZGH ủng hộ điều này bằng việc kiểm soát chất lượng sản xuất ISO 9001:2015 và hơn 100 bằng sáng chế đã được đăng ký. Xem nghiên cứu điển hình về khách hàng ở trên để có sự so sánh trực tiếp từ một nhà sản xuất xuất khẩu ở Thâm Quyến.

Yêu cầu báo giá

Bạn đã sẵn sàng tự động hóa dây chuyền lắp ráp hoặc phân loại của mình với S450-B-4 chưa? Nhóm kỹ thuật của chúng tôi sẽ xem xét các yêu cầu ứng dụng của bạn và phản hồi trong vòng một ngày làm việc.

→ Gửi yêu cầu | → Liên hệ với chúng tôi

Hỗ trợ kỹ thuật WhatsApp luôn sẵn sàng 24/5. Các nhà phân phối toàn cầu tại Mỹ, Thổ Nhĩ Kỳ, Romania, Nga, Ai Cập, Thái Lan và Mexico.

Sản phẩm liên quan