Robot SZGH S800-B-4 SCARA — Tải trọng 8 kg | Tầm với 800 mm | ±0,03 mm Độ lặp lại

SZGH S800-B-4 là gì?

SZGH S800-B-4 là rô-bốt công nghiệp SCARA 4 trục có tải trọng 8 kg và tầm với ngang 800 mm với độ lặp lại ±0,03 mm, được hỗ trợ bởi các bộ truyền động servo có giá trị tuyệt đối giúp loại bỏ khả năng dẫn đường sau khi mất điện — khiến nó trở thành mẫu có tải trọng cao nhất, tầm với dài nhất trong dòng S-Series SCARA của SZGH, được thiết kế để lắp ráp tốc độ cao, gắp và đặt chính xác và xử lý linh kiện nặng trong điện tử, ô tô và hàng tiêu dùng sản xuất.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Ưu điểm cốt lõi

Tải trọng tối đa của S-Series: 8 kg — Xử lý những gì người khác không thể xử lý

Với trọng lượng 8 kg, S800-B-4 có thể chịu tải nặng nhất trong toàn bộ dòng sản phẩm S-Series. Dụng cụ kết hợp, đồ gá và phôi nặng tới 8 kg được xử lý mà không ảnh hưởng đến tốc độ. Điều này mở ra khả năng tự động hóa SCARA cho các bộ phận nặng hơn — cảm biến động cơ, bộ phận lắp ráp nhiều bộ phận, hàng hóa đóng gói — trong đó rô-bốt SCARA nhẹ hơn (thường từ 1–5 kg) là không đủ.

Phạm vi tiếp cận tối đa của S-Series: 800 mm — Bao phủ các máy trạm rộng hơn

Sải tay 800 mm bao gồm các bước pallet lớn hơn, khoảng trống băng tải rộng hơn và phạm vi phôi lớn hơn mà không cần định vị lại đế robot. So với S450 (450 mm) và S600 (600 mm), lợi thế về dấu chân của S800 mang tính quyết định trong bất kỳ bố cục đường nào có phôi vượt quá 500 mm ở kích thước dài nhất.

Giá trị tuyệt đối của servo: Zero Re-Homing sau khi mất điện

Mọi robot S-Series đều được trang bị bộ mã hóa giá trị tuyệt đối trên tất cả các trục. Sau khi dừng khẩn cấp, mất điện hoặc chuyển ca, rô-bốt sẽ tiếp tục sản xuất ngay lập tức — không tốn thời gian về chu kỳ quay về. Trong các dây chuyền hoạt động 24/7, điều này trực tiếp dẫn đến thời gian hoạt động cao hơn và chuyển đổi ca đơn giản hơn.

±0,03 mm Độ lặp lại — Độ chính xác trên toàn bộ phong bì công việc

±0,03 mm chặt hơn hầu hết các robot SCARA sản xuất hàng loạt trong loại tải trọng này. Để lắp đầu nối, vị trí thành phần PCB và lắp ráp mô-đun cảm biến với dung sai trong phạm vi ±0,05–0,1 mm, S800-B-4 hoạt động thoải mái trong cửa sổ quy trình, giảm lượng phế phẩm mà không cần hiệu chỉnh tầm nhìn bổ sung.

Giao diện khí nén tích hợp - Hệ thống ống nước bên ngoài không phức tạp

Giao diện khí quản 6×2 tích hợp định tuyến các đường dẫn khí bên trong qua cánh tay. Dụng cụ cuối cánh tay (cốc chân không, dụng cụ kẹp, mâm cặp khí nén) kết nối sạch sẽ mà không có bó ống bên ngoài nào bị vướng, mòn hoặc cần định tuyến lại khi cánh tay quét qua phạm vi của nó.

Kịch bản ứng dụng

So sánh mô hình

So sánh nội bộ SCARA S-Series

Tất cả các mẫu S-Series đều có chung: servo giá trị tuyệt đối, nguồn điện phổ dụng 220V, khí nén tích hợp 6×2 và cùng tiêu chuẩn lặp lại ±0,03 mm.

SCARA so với các loại robot khác — Khi nào nên chọn S800-B-4

Chọn S800-B-4 khi: các nhiệm vụ liên quan đến chuyển động ngang tốc độ cao, chèn chiều cao cố định, chọn và đặt hoặc lắp ráp ở mức Z nhất quán với tải trọng trong khoảng 5–8 kg.

Hãy xem xét robot 6 trục khi: ứng dụng yêu cầu các đường dẫn 3D phức tạp (ví dụ: hàn, phủ bề mặt hoặc lắp ráp nhiều góc không thể thực hiện được trong một mặt phẳng Z).

Nghiên cứu trường hợp khách hàng

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH)

Một trong những triển khai được tham khảo nhiều nhất của chúng tôi trong lĩnh vực điện tử ô tô ở Đông Nam Á đến từ một nhà sản xuất Malaysia sản xuất mô-đun cảm biến ABS. Mỗi mô-đun hoàn chỉnh — bao gồm vỏ, cụm đầu nối và bộ gá lắp thử nghiệm — nặng khoảng 6,5 kg. Thiết lập trước đây của họ sử dụng rô-bốt có khớp nối 6 trục: đắt tiền, chu trình chèn ngang chậm và chi phí bảo trì cao do tính phức tạp của truyền động 6 trục và hiệu chuẩn.

Khi nhóm kỹ thuật của họ liên hệ với chúng tôi, câu hỏi đầu tiên của họ là liệu SCARA có thực sự mang lại độ chính xác cần thiết cho việc lắp đầu nối cảm biến hay không. Thông số dung sai của họ là ±0,1 mm — và họ nghi ngờ rằng SCARA có thể giữ mức đó ổn định ở mức 8 kg.

Chúng tôi khuyên dùng S800-B-4 vì ba lý do. Đầu tiên, tải trọng 8 kg có giới hạn an toàn thực sự so với phôi nặng 6,5 kg — tải trọng động trong quá trình tăng tốc được hấp thụ thoải mái trong phạm vi công suất định mức. Thứ hai, độ lặp lại ±0,03 mm đã mang lại cho họ khoảng cách 3× bên trong khoảng dung sai quy trình ±0,1 mm. Thứ ba, cấu trúc SCARA khớp ngang về cơ bản nhanh hơn các chuyển động chèn tuyến tính so với robot 6 trục đi theo đường nội suy cong để đến cùng một điểm.

Sau khi vận hành thử và thử nghiệm nội bộ, thời gian chu kỳ trên mỗi mô-đun cảm biến đã giảm khoảng 35% so với thiết lập 6 trục trước đó. Số lần gọi bảo trì trong năm đầu tiên là bằng không. Trường hợp này hiện đã đi trước chúng tôi trong cộng đồng điện tử ô tô Malaysia - chúng tôi nghe về nó từ những khách hàng tiềm năng mới trước khi chúng tôi có cơ hội giới thiệu bản thân.

Hệ thống điều khiển & cấu hình

S800-B-4 tương thích với nền tảng bộ điều khiển SCARA chuyên dụng của SZGH, cung cấp:

• G-code / ngôn ngữ chuyển động SCARA chuyên dụng để lập trình đường dẫn

• Dạy mặt dây chuyền với giao diện đồ họa để lập trình nội suy điểm-điểm và tuyến tính

• Giao diện I/O : 16 đầu vào kỹ thuật số / 16 đầu ra kỹ thuật số (có thể mở rộng)

• Giao tiếp : RS-232, RS-485, Ethernet (bus trường tùy chọn: EtherCAT, PROFIBUS)

• Điều khiển van khí nén : trực tiếp từ bộ điều khiển I/O đến giao diện khí quản tích hợp

• Rơle dừng khẩn cấp và an toàn : tuân thủ tiêu chuẩn IEC 60204-1

Dụng cụ cuối cánh tay được đề xuất:

• Bộ kẹp song song bằng khí nén (2 hàm hoặc 3 hàm, tải trọng định mức đến 8 kg)

• Mảng cốc chân không với máy phát điện venturi

• Trục quay của dụng cụ quay để bắt vít

• Giá đỡ thị giác máy ảnh (tầm nhìn 2D để phát hiện phần hiện tại và hiệu chỉnh bù)

Khả năng tương thích phần mềm:

• Bộ điều khiển độc lập (không cần PC)

• Phần mềm HMI dựa trên PC tùy chọn để quản lý chương trình và ghi dữ liệu

• Tích hợp PLC của bên thứ ba thông qua I/O kỹ thuật số hoặc bus trường

Chứng nhận & Bảo hành

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Tải trọng tối đa của S800-B-4 là bao nhiêu và nó có bao gồm trọng lượng của dụng cụ cuối cánh tay không?

Tải trọng định mức là 8 kg. Con số này đề cập đến tổng khối lượng ở mặt bích dụng cụ - bao gồm trọng lượng của bất kỳ dụng cụ kẹp, cốc chân không hoặc dụng cụ cuối cánh tay nào. Ví dụ: nếu dụng cụ kẹp của bạn nặng 1,5 kg thì tải trọng phôi có thể sử dụng là 6,5 kg. Luôn tính đến khối lượng dụng cụ khi xác định robot.

Câu hỏi 2: Tôi có cần mang S800-B-4 về nhà sau khi mất điện hoặc dừng khẩn cấp không?

Không. S800-B-4 sử dụng bộ mã hóa servo có giá trị tuyệt đối trên tất cả các trục. Sau bất kỳ sự gián đoạn nguồn điện nào - bao gồm E-stop, mất điện hoặc chuyển ca - rô-bốt sẽ tiếp tục hoạt động từ vị trí đã biết cuối cùng mà không có bất kỳ quy trình quay về nhà nào. Đây là một lợi thế năng suất đáng kể trong môi trường sản xuất 24/7.

Câu 3: Sự khác biệt giữa S800-B-4 và S600-B-4 là gì?

S600-B-4 có tải trọng 5 kg và tầm với 600 mm. S800-B-4 mở rộng cả hai con số lên 8 kg và 800 mm. Cả hai mẫu đều có chung độ lặp lại ±0,03 mm, hệ thống servo có giá trị tuyệt đối và giao diện khí nén. S800-B-4 là lựa chọn phù hợp khi phôi hoặc dụng cụ kết hợp + trọng lượng phôi vượt quá 5 kg hoặc khi phạm vi công việc yêu cầu tầm với vượt quá 600 mm.

Câu hỏi 4: S800-B-4 có thể được sử dụng để xử lý PCB hoặc lắp ráp thiết bị điện tử không?

Đúng. Độ lặp lại ±0,03 mm và cấu hình chuyển động ngang tốc độ cao rất phù hợp với việc tải/dỡ bảng mạch PCB, xử lý khay linh kiện và các tác vụ lắp cụm phụ. Giao diện khí nén tích hợp cho phép kết nối trực tiếp các mảng cốc chân không để xử lý bảng phẳng. Đối với vị trí thành phần có bước cao (SMT), nên điều chỉnh tầm nhìn bổ sung.

Câu 5: S800-B-4 yêu cầu nguồn điện nào?

S800-B-4 hoạt động ở điện áp xoay chiều 220V, 50 hoặc 60 Hz. Điện áp phổ thông một pha này bao phủ hầu hết các cơ sở công nghiệp trên toàn cầu — bao gồm Châu Á, Châu Âu, Trung Đông và Châu Mỹ — mà không cần máy biến áp tăng hoặc giảm áp.

Câu hỏi 6: Trục Z chính xác đến mức nào và hành trình của trục Z có thể được tùy chỉnh không?

Hành trình trục Z là +100 mm / −80 mm theo tiêu chuẩn, với tốc độ tối đa 800 mm/giây. Độ lặp lại ±0,03 mm tương tự áp dụng cho trục Z. Có sẵn cấu hình hành trình Z tùy chỉnh - hãy liên hệ với SZGH để biết yêu cầu về chiều cao cụ thể của bạn.

Câu hỏi 7: S800-B-4 có đi kèm bộ điều khiển hay bộ điều khiển được bán riêng?

S800-B-4 được bán dưới dạng cánh tay robot. Bộ điều khiển SZGH SCARA phù hợp có sẵn dưới dạng tùy chọn cấu hình tiêu chuẩn. Vui lòng chỉ định 'hệ thống hoàn chỉnh' khi yêu cầu nhận báo giá bao gồm bộ điều khiển, mặt dây dạy và cáp tiêu chuẩn.

Q8: Thời gian giao hàng và phạm vi bảo hành là bao lâu?

Thời gian thực hiện tiêu chuẩn là 15–30 ngày làm việc tùy thuộc vào cấu hình và khối lượng đặt hàng. Chế độ bảo hành là 12 tháng kể từ ngày giao hàng. SZGH cung cấp hỗ trợ kỹ thuật WhatsApp 24/5 và mạng lưới đại lý toàn cầu (Mỹ, Thổ Nhĩ Kỳ, Romania, Nga, Ai Cập, Thái Lan, Mexico) cho dịch vụ địa phương.

Yêu cầu báo giá

Hãy trao đổi với kỹ sư ứng dụng về S800-B-4 để biết yêu cầu sản xuất cụ thể của bạn — tải trọng, phạm vi tiếp cận, thời gian chu kỳ và công cụ cuối cánh tay đều có thể được xem xét trước khi mua.

Sản phẩm liên quan

• SZGH S600-B-4 — tải trọng 5 kg, tầm với SCARA 600 mm; tùy chọn nhiệm vụ tiêu chuẩn trong S-Series dành cho phôi gia công dưới 5 kg

• SZGH S450-B-4 — tải trọng 3 kg, tầm với 450 mm; SCARA nhỏ gọn để lắp đặt trong không gian chật hẹp hoặc trên bàn

• SZGH T1000-C-6 — Robot khớp nối 6 trục dành cho các ứng dụng đường 3D phức tạp trong đó chuyển động phẳng của SCARA là không đủ

• SZGH Arm-2442 — Cánh tay robot cộng tác nặng 2 kg với tính năng giảng dạy kéo và phát hiện va chạm cho các ứng dụng trong phòng thí nghiệm hoặc ở gần con người