SZGH-BCi5 | Robot colaborativo de 5 kg para producción en volumen

¿Qué es el SZGH-BCi5?

El SZGH-BCi5 es un robot colaborativo de 6 ejes y 5 kg de carga útil diseñado para entornos de fabricación continuos y de ciclo alto. Con una velocidad máxima de herramienta de 4,0 m/s (entre las más rápidas de su clase), repetibilidad de ±0,05 mm y certificación de seguridad PL=d CAT 3, elimina la necesidad de una jaula de seguridad y se despliega junto con trabajadores humanos en fábricas, líneas de servicio de alimentos y células de producción flexibles de PYME. La compatibilidad con Open SDK para Python, C++, Lua y ROS hace que la integración con sistemas de visión y PLC existentes sea sencilla desde el primer día.

Especificaciones técnicas completas

Brazo robótico

Especificaciones conjuntas

Energía y electricidad

Seguridad y cumplimiento

Comunicación e integración

Caja de control

5 ventajas principales

No se requiere valla de seguridad

El BCi5 está certificado según PL=d, CAT 3 según ISO 13849 e ISO/TS 15066. Su detección de colisión de 10 niveles detiene el movimiento en 0,15 segundos ante un contacto inesperado. En términos prácticos, esto significa que puede colocar el robot en una planta de producción abierta junto a los trabajadores: sin jaulas, sin vigilancia ni espacio desperdiciado. Especialmente para las pymes y los operadores de servicios alimentarios, esto desbloquea implementaciones que un robot industrial tradicional simplemente no puede ofrecer.

Velocidad de herramienta de 4,0 m/s: velocidad que coincide con su línea

Con ≤ 4,0 m/s, el BCi5 es uno de los robots colaborativos de 5 kg más rápidos disponibles. En tareas de alto ciclo (atornillado, dosificación, recogida y colocación, paletizado), el tiempo del ciclo es un ingreso. El BCi5 está diseñado para que la velocidad del robot nunca sea el cuello de botella en una celda de producción eficiente. Esta es la especificación más importante que diferencia al BCi5 del BCk5 básico (≤ 3,4 m/s) en producción continua.

Sistema abierto: conéctese a lo que ya tiene

El BCi5 se conecta a los PLC de Siemens y Omron a través de Modbus-TCP o Profinet, se integra con las principales cámaras de visión artificial a través de su API abierta y se puede programar en Python, C++, Lua o el ecosistema ROS. No existe ningún bloqueo de propiedad. Su integrador o ingeniero interno escribe el protocolo de enlace una vez y el robot se integra en su arquitectura de automatización.

Flexibilidad en múltiples escenarios: un robot, muchas líneas

La misma unidad BCi5 puede ejecutar un dispositivo de atornillado el lunes, un recorrido de dispensación el martes y un programa de paletizado el miércoles. Arrastre y enseñe una nueva ruta en menos de una hora, guarde el programa y cambie de producto sin necesidad de cambiar el hardware. Para las fábricas que manejan pedidos de lotes pequeños y de gran variedad, esta flexibilidad reduce el tiempo de cambio de horas a minutos.

Implementación en medio día: retorno de la inversión en 6 a 12 meses

Desde el desempaquetado hasta el primer ciclo de producción se necesitan menos de cuatro horas. Con períodos de recuperación promedio de 6 a 12 meses en entornos de producción de alto ciclo y costos laborales que continúan aumentando, el BCi5 tiene el tamaño adecuado para un presupuesto de capital realista para las PYME y, al mismo tiempo, ofrece una producción de grado industrial. SZGH proporciona documentación de implementación completa, soporte de puesta en marcha remota y repuestos desde Shenzhen.

Escenarios de aplicación

Descripción general

BCi5 en fabricación: hardware, electrodomésticos y montaje general

En una celda típica de ensamblaje de hardware o pequeños electrodomésticos, el BCi5 maneja el atornillado, la inserción de componentes y la inspección de calidad en secuencia. Su repetibilidad de ±0,05 mm cumple con las tolerancias requeridas para la electrónica de consumo y los conjuntos de carcasas de cinco ejes. Debido a que se monta en cualquier ángulo (techo, pared, invertido), cabe en plantillas y accesorios existentes sin tener que rediseñar la estación. Un estudio de caso de una línea de montaje de bombas de agua de la base de clientes de SZGH en el sur de China demostró una reducción del tiempo de ciclo del 38 % y una reducción de la plantilla de tres operadores dentro de los 60 días posteriores a la implementación.

Funcionando a una velocidad nominal máxima de 4,0 m/s para movimientos de recogida y colocación y reduciendo automáticamente la velocidad a velocidades de aproximación de precisión a través de zonas programables, el BCi5 adapta su perfil de movimiento a cada tarea sin reconfiguración manual. La conectividad Modbus-TCP significa que el PLC de línea lee el estado del robot, activa programas por número de pieza y registra datos de ciclo en MES, todo sin middleware adicional.

BCi5 en el nuevo sector minorista y de servicios de alimentación: robots de hamburguesas, té con leche y automatización del café

El folleto de SZGH destaca un robot de hamburguesas BCi5 de doble brazo que ensambla una hamburguesa completa, un panecillo y una pila de condimentos en menos de 30 segundos. Esta aplicación es emblemática de cómo el diseño sin jaula del BCi5 y la flexibilidad de múltiples programas lo hacen viable en entornos de servicios de alimentos orientados al público donde las vallas de seguridad son comercialmente imposibles.

Para la automatización del té y el café con leche, el BCi5 maneja la colocación de tazas, la dispensación de almíbar, la agitación y el sellado en un espacio compacto. Los operadores activan programas mediante escaneo de códigos de barras o integración de POS. La clasificación IP54 tolera la limpieza diaria con paños húmedos y desinfectantes suaves, un requisito básico para implementaciones de alimentos y bebidas que muchos cobots de este tamaño no pueden satisfacer.

La arquitectura multiprograma significa que una sola unidad BCi5 puede servir secuencias de desayuno por la mañana y cambiar a una rutina de preparación del almuerzo al mediodía. Esta flexibilidad operativa es la razón por la que los operadores de servicios de alimentos, que no pueden justificar un robot dedicado a una sola tarea, eligen constantemente el BCi5 en lugar de la automatización fija.

BCi5 para la producción flexible de las PYME: lotes pequeños, cambios rápidos

Los fabricantes pequeños y medianos que enfrentan pedidos de bajo volumen y gran variedad no pueden permitirse el tiempo de inactividad de la reprogramación de robots tradicional. La función de arrastre y aprendizaje del BCi5 permite a un operador no especializado guiar físicamente el brazo a través de una nueva ruta, confirmar puntos clave en la interfaz de usuario incorporada y guardar el programa en menos de 60 minutos. No se requiere ningún ingeniero en robótica en el sitio.

En un caso documentado, un fabricante de hardware sudamericano implementó el BCi5 en una línea de montaje de bombas de agua que manejaba 12 variantes distintas de productos. El cambio entre variantes se redujo de 45 minutos (manual) a menos de 8 minutos (recuperación del programa BCi5). Con un consumo de energía promedio de 400 W, el costo de energía por turno del robot sigue siendo predecible y bajo incluso en operaciones continuas de varios turnos.

Comparación de series: BCi5 frente a BCk5 y serie i completa

BCi5 frente a BCk5: ¿cuál es el adecuado para usted?

Regla de decisión: si trabaja más de dos turnos o el tiempo de su ciclo limita directamente la producción, elija el BCi5. Si está configurando un laboratorio de enseñanza, una celda de prueba de concepto o una línea de producción de baja frecuencia con restricciones presupuestarias, el BCk5 ofrece la misma geometría de brazo a un costo inicial más bajo.

Serie BC i completa de un vistazo

Historia del cliente

'Teníamos dos trabajadores por estación en nuestra línea de subensamblaje de bombas de agua: uno alimentando, otro sujetando. Nuestros márgenes se estaban viendo reducidos por los aumentos de los costos laborales durante tres años seguidos. Había mirado los cobots japoneses, pero el precio por unidad, más la tarifa del integrador, calculaba la recuperación de la inversión en casi tres años. Luego, nuestro distribuidor nos presentó el BCi5.

Instalamos dos unidades en un día. Al final de la primera semana, ambas estaciones funcionaban desatendidas durante los períodos de descanso. Nuestro tiempo de ciclo se redujo de 48 segundos a 31 segundos por unidad. Manejamos 12 variantes de bombas y cambiar entre ellas ahora toma menos de 10 minutos: el operador simplemente selecciona el número de programa en el control remoto. Con nuestro volumen de producción actual, esperamos recuperar la inversión total en menos de nueve meses.

La instalación sin jaula fue el factor decisivo. Mi espacio es limitado y no podía permitirme perder entre 2 y 3 metros cuadrados de área productiva para dedicarme a la vigilancia. El BCi5 se encuentra justo en la línea, al lado de los trabajadores, y nadie se siente incómodo con él.'

— Gerente de Producción, Pyme de Fabricación de Hardware, São Paulo, Brasil

Por Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mayo 2026

Sistema de control e integración

El BCi5 se entrega con el controlador de movimiento patentado de SZGH, que proporciona interpolación de trayectoria en submilisegundos y dinámica de colisión incorporada. La consola de enseñanza ejecuta un editor gráfico de tareas; Los operadores arrastran puntos de referencia en un modelo de brazo 3D, establecen velocidades de aproximación y tiempos de permanencia y exportan programas sin escribir una sola línea de código.

Para los integradores de sistemas, el SDK completamente abierto desbloquea todas las primitivas de movimiento: movimientos lineales, interpolación de arco, comandos de espacio articular y contacto controlado por fuerza-torque. El controlador expone una API de socket TCP/IP documentada que cualquier SCADA, MES o HMI personalizada puede consultar. La conectividad de bus de campo incluye Modbus-RTU sobre RS485, Modbus-TCP sobre Ethernet y Profinet (módulo de firmware opcional). EtherCAT está disponible para celdas multieje sincronizadas de alta velocidad.

Los accesorios de carga útil (pinzas, sensores de fuerza-torque, cámaras, lectores de códigos de barras) se conectan a través del conector de E/S de muñeca (entrada/salida digital, entrada/salida analógica, RS485). SZGH mantiene una lista de compatibilidad probada que cubre SCHUNK, Robotiq y las principales marcas de pinzas chinas.

Integración de SDK y desarrolladores

Idiomas y protocolos admitidos

Ejemplo de conexión rápida de Python

de szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], speed=0.5) # x, y, z en mm; fracción de velocidad robot.disconnect()

El SDK de Python se entrega con documentación API completa, scripts de ejemplo para patrones de movimiento comunes y un modo de simulación para el desarrollo de rutas fuera de línea. Los paquetes ROS 1 y ROS 2 se publican en el repositorio SZGH GitHub e incluyen archivos de configuración MoveIt para el modelo cinemático BCi5.

Para la integración de PLC, SZGH proporciona bibliotecas de bloques de funciones Siemens TIA Portal y Omron Sysmac probadas que asignan registros de estado del robot a estructuras de datos de PLC estándar, lo que reduce el tiempo de integración de días a horas.

Certificaciones de seguridad explicadas

Del unboxing a la producción en medio día

La implementación del BCi5 no requiere un integrador especializado en el sitio para una celda sencilla. Así es como se ve la secuencia típica del primer día.

Paso 1: Instalación mecánica (1 a 2 horas)

Monte la brida de la base en su placa de fijación o mesa de trabajo usando el patrón de cuatro pernos M8. Conecte el mazo de cables del brazo a la caja de control. La caja de control puede montarse en un bastidor, en la pared o colocarse en un estante; su tamaño de 380 × 350 × 265 mm se adapta a un compartimento de bastidor estándar de 19 pulgadas con una placa adaptadora.

Paso 2: Configuración del sistema (30 minutos)

Encendido. El controlador ejecuta una autoverificación en los seis codificadores de juntas, verifica la liberación del freno y confirma el enlace de la red. Conecte su computadora portátil o tableta al puerto Ethernet del controlador, abra la interfaz de usuario de configuración basada en web, establezca el origen del sistema de coordenadas y confirme la compensación del peso de la herramienta si está utilizando un efector final no estándar.

Paso 3: Enseñanza de tareas (30 a 60 minutos)

Active el modo de arrastre y aprendizaje desde el control remoto. Guíe físicamente el brazo a cada punto de referencia de su proceso: seleccione un punto, acerque, contacte, retraiga, coloque. El controlador registra los ángulos de las juntas en cada punto guardado. Establezca la velocidad lineal para los movimientos de aproximación, el límite de fuerza de contacto para los pasos de ensamblaje y los tiempos de permanencia. Visualice la ruta completa en la vista previa 3D antes de ejecutar.

Paso 4: Ejecución de prueba y puesta en marcha (30 minutos)

Ejecute el programa al 20 % de velocidad durante tres ciclos, verifique el espacio libre del camino, luego aumente hasta el 50 %, 75 % y la velocidad máxima. Ajuste la sensibilidad a la colisión para adaptarse al perfil de fuerza de aplicación. Una vez satisfecho, bloquee el programa y configure el panel del operador para que inicie el ciclo con un solo botón. El robot está en producción.

Certificaciones y garantía

• Certificaciones de seguridad: CE, UL, KC | Nivel de seguridad PL=d, CAT 3

• Garantía estándar: 12 meses en todos los componentes eléctricos y mecánicos desde la fecha de envío

• Disponibilidad de piezas de repuesto: los artículos de desgaste clave (sellos de muñeca, reductores de armónicos de juntas, módulos codificadores) se almacenan en Shenzhen y se envían a través de DHL Express a la mayoría de los destinos internacionales en un plazo de 3 a 5 días hábiles.

• Soporte remoto: SZGH proporciona diagnóstico remoto a través de una sesión cifrada de TeamViewer sin costo adicional durante el período de garantía.

• Garantía extendida: extensión de 24 meses disponible; Póngase en contacto con ventas para obtener precios OEM/por volumen.

Preguntas frecuentes

1. ¿BCi5 realmente no necesita jaula de seguridad en un entorno de producción?

Sí, siempre que la evaluación de riesgos para su aplicación específica lo respalde. El BCi5 está certificado según PL=d, CAT 3, que es el estándar para el funcionamiento de robots colaborativos según ISO/TS 15066. En la práctica, la mayoría de las tareas de dosificación, atornillado, paletizado y montaje ligero con una carga útil de 5 kg califican. SZGH proporciona una lista de verificación de evaluación de riesgos para ayudarlo a documentar el cumplimiento.

2. ¿Puedo conectarlo a PLC y sistemas de visión artificial Siemens u Omron?

Sí. SZGH proporciona bibliotecas de bloques de funciones Siemens TIA Portal y Omron Sysmac probadas para conexiones Modbus-TCP y Profinet. Para la visión, el SDK abierto permite que el robot reciba coordenadas de selección de cualquier sistema de visión que genere X/Y/Z a través de TCP/IP o serie, incluidas las soluciones basadas en Cognex, Keyence y OpenCV.

3. ¿Qué tan rápido puede un trabajador de una fábrica aprender a operarla?

Para el funcionamiento diario (seleccionar programas, iniciar ciclos, solucionar fallas), un trabajador sin experiencia en robótica normalmente necesita entre 1 y 2 horas de familiarización. Para enseñar nuevos caminos al drag, espere entre 4 y 8 horas de práctica antes de que el operador se sienta seguro de trabajar de forma independiente.

4. ¿Cuál es la diferencia entre BCi5 y BCk5?

El BCi5 es el modelo de producción: velocidad máxima de 4,0 m/s, potencia promedio de 400 W, todas las articulaciones ±360° y una caja de control IP43 (15 kg). El BCk5 es el modelo básico/educativo: 3,4 m/s, 200 W, rangos de articulación limitados en J2–J5 y una caja de control IP30 más liviana (6,6 kg). Para producción de ciclo alto o de varios turnos, elija el BCi5. Para educación, I+D o aplicaciones de baja frecuencia con un presupuesto más ajustado, el BCk5 es la elección correcta.

5. ¿Puede el BCi5 manejar aplicaciones de fabricación y de servicios alimentarios?

Sí. El mismo brazo ejecuta diferentes programas para diferentes aplicaciones. La clasificación IP54 tolera los protocolos de limpieza del servicio de alimentos. Decenas de clientes de SZGH utilizan el BCi5 en el servicio de alimentación durante el día y reutilizan la misma unidad para tareas de fabricación ligera en otros momentos. El cambio de programa tarda menos de un minuto.

6. ¿Es compatible con montaje en techo y en pared?

Sí. La instalación en cualquier ángulo es una característica estándar. Se admiten montaje en techo, pared, invertido e inclinado. El sistema de coordenadas del controlador se puede configurar mediante software para que coincida con la orientación de montaje.

7. ¿Cuál es la garantía y disponibilidad de repuestos en China?

La garantía estándar es de 12 meses. Las piezas de repuesto para artículos de alto desgaste se envían desde Shenzhen a través de DHL Express, con entrega internacional típica en 3 a 5 días hábiles. SZGH también ofrece acuerdos de almacenamiento de repuestos OEM para distribuidores y clientes de gran volumen.

8. ¿Qué retorno de la inversión puedo esperar de un cobot de 5 kg en producción de ciclo alto?

Según los datos de los clientes de SZGH, los períodos de recuperación típicos oscilan entre 6 y 14 meses para la operación de dos turnos, dependiendo de los costos de mano de obra local y la reducción del tiempo de ciclo lograda. El estudio de caso del conjunto de bomba de agua citado anteriormente documentó una recuperación de la inversión en nueve meses. Los mercados con costos laborales más altos (UE, América del Norte) tienden a tener períodos de recuperación más cortos; Los mercados con costes laborales más bajos prevén entre 12 y 18 meses.

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