SZGH-BCi3 | Brazo robótico colaborativo de precisión de 3 kg: ±0,02 mm, sin valla de seguridad

¿Qué es el SZGH-BCi3?

El SZGH-BCi3 es un robot colaborativo de 6 ejes y 3 kg de carga útil de la serie BC i de SZGH, diseñado específicamente para entornos de precisión crítica. Con un alcance de 625 mm y una repetibilidad de ±0,02 mm (la precisión más alta de toda la serie BC i), apunta al ensamblaje de productos electrónicos 3C, la manipulación de semiconductores y la fabricación de dispositivos médicos, donde la consistencia y el tamaño compacto importan más que la velocidad bruta.

Especificaciones técnicas completas

Cinco razones por las que los fabricantes de precisión eligen el BCi3

No se requiere valla de seguridad: certificación PL=d CAT 3

La mayoría de los robots industriales exigen una jaula cerrada y una celda dedicada que consume espacio y ralentiza los cambios de diseño. El BCi3 está certificado según el nivel de rendimiento d, categoría 3 según EN ISO 13849, el nivel de seguridad colaborativa más alto de la Unión Europea. Su sistema de detección de colisiones de 10 niveles monitorea continuamente el torque articular y, ante cualquier contacto inesperado, el brazo se detiene en 0,15 segundos. Puede colocarlo directamente junto a un operador en una línea de inspección de PCB o en un banco de ensamblaje médico sin barrera física, lo que reduce los costos de configuración de la celda y permite una redistribución verdaderamente flexible a medida que cambia su combinación de producción.

Implementación en medio día: no se requiere experiencia con ningún robot

El BCi3 admite arrastre-enseñanza total: agarre cualquier parte del brazo, muévala por el camino deseado y guarde. Los operadores primerizos suelen completar un programa sencillo de recogida y colocación en una hora. La interfaz visual en la consola de aprendizaje muestra las posiciones de las articulaciones en vivo, el estado de la tarea y la sensibilidad a las colisiones en un lenguaje sencillo: no se necesita código G ni lógica de escalera de PLC. La mayoría de los clientes pasan del desembalaje a la primera producción en medio día laborable, lo que es importante cuando sus ingenieros de línea ya están gestionando un programa de producción completo.

Sistema abierto: conéctese a cualquier PLC, sistema de visión o AGV

Un cobot que no puede comunicarse con su equipo existente crea más problemas de los que resuelve. El BCi3 se envía con un SDK completo en C, C++, Lua y Python, un paquete ROS y soporte nativo Modbus-RTU/TCP. Profinet está disponible como opción para los entornos Siemens TIA Portal. La caja de control proporciona 16+16 DI, 16+16 DO y 4×AI/4×AO, suficientes para interactuar directamente con activadores de transportadores, sistemas de visión Keyence o Cognex, sensores de fuerza/par y señales de acoplamiento de AGV sin ningún hardware de E/S adicional. Los clientes que se integran con los PLC de la serie NX de Omron informan del mapeo completo de la señal en menos de dos horas.

Repetibilidad de ±0,02 mm: la mayor precisión de toda la serie BC i

Mientras que BCi5, BCi10 y BCi20 alcanzan ±0,05–0,10 mm (adecuado para ensamblaje general), BCi3 y BCi7 ofrecen ±0,02 mm, la tolerancia más estricta en la línea de robots colaborativos SZGH. En términos prácticos, esto significa que el brazo vuelve a la misma coordenada XYZ dentro de una esfera de 40 µm de diámetro, ciclo tras ciclo, durante un turno de ocho horas. Para la colocación de componentes de montaje en superficie, la inserción de microtornillos o la unión de puntas de catéter, esa consistencia elimina el paso de inspección manual que normalmente sigue al ensamblaje asistido por robot cuando se utilizan brazos de menor precisión.

Retorno de la inversión de 6 a 12 meses, componentes básicos 100 % nacionales

Los componentes de movimiento centrales del BCi3 (servoaccionamientos, juntas y hardware de control) son adquiridos y fabricados en el país por SZGH en Shenzhen. Esto elimina los plazos de importación que pueden prolongar la entrega de repuestos a ocho o doce semanas en algunos cobots de marcas extranjeras. En la práctica, los clientes reportan un retorno total de la inversión en seis a doce meses al desplazar un puesto manual en una operación de ensamblaje 3C de dos turnos. La garantía de 18 meses y la red posventa directa de SZGH reducen aún más el coste total de propiedad durante un ciclo de vida de producción de cinco años.

Escenarios de aplicación

Serie BC i: guía de selección y comparación de gama completa

Descripción general del grupo de modelos

Grupo 1: Precisión compacta (BCi3, BCi7)

Grupo 2: estándar de uso general (BCk5, BCi5)

Grupo 3: largo alcance y carga pesada (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 frente a BCi5: distinción clave

Ambos comparten una carga útil de 5 kg y un alcance de 886,5 mm. El BCk5 apunta a la educación, la capacitación y la creación de prototipos de integradores de sistemas: prioriza la facilidad de programación y un menor costo de entrada. El BCi5 es la variante de producción, con índices de ciclo de trabajo mejorados y E/S industriales completas para implementación de líneas de alto volumen. Si ejecuta más de un turno diario en un entorno de fabricación, especifique BCi5 en lugar de BCk5.

Guía de selección de 3 preguntas

1. ¿Su tolerancia es más estricta que ±0,03 mm?

   • Sí → BCi3 (piezas ≤ 4 kg) o BCi7 (piezas 4–7 kg)

   • No → continúa con la pregunta 2

2. ¿Su pieza pesa más de 7 kg o la tarea requiere un alcance superior a 900 mm?

   • Sí → BCi10, BCi12, BCi16 o BCi20 según la combinación de carga útil/alcance

   • No → continúa con la pregunta 3

3. ¿Se trata de una línea de producción que funciona con dos o más turnos, o de una célula de formación/prototipo?

   • Producción → BCi5

   • Entrenamiento / Prototipo → BCk5

Estudio de caso de cliente

Por Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mayo 2026

'Administramos una planta de componentes de la cadena de suministro de Samsung en Suwon. Antes del BCi3, nuestra estación de inserción de conectores FPC empleaba a cuatro trabajadores por turno (dos turnos diarios) y nuestra tasa de defectos en la verificación de torsión final era del 2,3%. La tolerancia para la carcasa del conector es de ±0,03 mm, y la fatiga humana en un ciclo de inserción repetitivo fue la causa principal de la deriva hacia el final del turno.
Implementamos dos unidades BCi3 en un diseño de lado a lado con nuestra existente Sistema de visión Keyence IV3, conectado a través del canal DI en la caja de control. La programación tomó una tarde usando drag-teach; nuestro supervisor de línea, que nunca antes había operado un robot, lo hizo ella misma en las primeras dos semanas, nuestra tasa de defectos se redujo al 0,18% y recuperamos el costo del hardware en ocho meses. La
consistencia de ±0,02 mm del BCi3 es la principal razón por la que lo elegimos en lugar de un cobot de 3 kg de la competencia de una marca europea que ofrecía solo ±0,04 mm. En nuestra auditoría de calidad, esa diferencia es auditable.'

Sistema de control e integración

El BCi3 se ejecuta en la plataforma de control XI de SZGH, construida sobre una arquitectura de bus en tiempo real EtherCAT. El sistema admite la coordinación de múltiples robots: se pueden sincronizar hasta cuatro unidades BCi3 bajo un solo controlador para tareas de ensamblaje en paralelo. Los PLC compatibles incluyen Siemens S7-1200/1500 (a través de Profinet o Modbus-TCP), la serie Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R y Keyence KV-8000.

Para tareas guiadas por visión, el BCi3 se integra con sistemas de visión 2D y 3D de Keyence, Cognex, Hikrobot y Basler. La API abierta del robot permite que el sistema de visión pase correcciones de compensación XYZ directamente al controlador de movimiento, lo que permite flujos de trabajo de calibración completos ojo en mano o ojo en mano. La programación fuera de línea se admite a través del entorno de simulación basado en PC de SZGH: los ingenieros pueden validar los programas de ruta con un gemelo digital antes de ejecutarlos en el brazo físico, lo que reduce el tiempo de puesta en servicio para secuencias complejas de varios pasos.

Integración de SDK y desarrolladores

Idiomas admitidos

C/C++/Lua/Python

Protocolos admitidos

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (opcional) / EtherCAT / RS485

Soporte ROS

Paquetes completos disponibles para ROS1 (Noetic) y ROS2 (Humble). ¡Incluye MoveIt! configuración, modelo URDF y archivos de inicio de ejemplo.

Documentación API

La documentación para desarrolladores en línea y la descarga del SDK están disponibles a través del portal para desarrolladores de SZGH en szghtech.com.

Ejemplos de integración de terceros

• Sistemas de visión : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, serie Hikrobot MV

• Sensores de fuerza/par : ATI, Robotiq FT 300

• Sistemas AGV : protocolo de enlace de E/S estándar mediante DI/DO o Modbus-TCP

• PLC : serie Siemens S7 (Profinet/Modbus), serie Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus)

Ejemplo de SDK de Python

de szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz=0, speed=50) robot.disconnect()

Certificaciones de seguridad explicadas

Certificaciones y garantía

Certificaciones: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Empresa Nacional de Alta Tecnología (China MIIT)

Garantía: 18 meses desde la fecha de entrega. La cobertura incluye todos los defectos de fabricación en el brazo del robot, la caja de control y el control remoto. SZGH mantiene un inventario nacional de repuestos con un compromiso de entrega en 5 días hábiles para todos los componentes críticos. Se encuentran disponibles contratos de garantía extendida y servicio in situ para clientes con implementaciones de múltiples unidades.

Preguntas frecuentes

¿Funciona realmente el SZGH-BCi3 sin jaula de seguridad?

Sí. El BCi3 está certificado según PL=d, CAT 3 según EN ISO 13849, que es el nivel de rendimiento más alto de la Unión Europea para seguridad colaborativa. La certificación se basa en pruebas independientes del sistema de detección de colisiones de 10 niveles, que detiene el brazo en 0,15 segundos al entrar en contacto. Esto significa que puede implementar legalmente el BCi3 junto con operadores humanos en instalaciones de la UE, EE. UU. (con certificación UL) y Corea (con certificación KC) sin una barrera de seguridad fija, sujeto a una evaluación de riesgos específica del sitio, con la que el equipo de aplicaciones de SZGH puede ayudar.

¿Se puede conectar a mi PLC, transportador o sistema de visión existente?

Sí. La caja de control proporciona DI general de 16 canales, DI de seguridad de 16 canales, DO general de 16 canales, DO de seguridad de 16 canales, 4 entradas analógicas y 4 salidas analógicas, todas accesibles a través de terminales de tornillo. Las opciones de comunicación incluyen Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP y Profinet opcional para entornos Siemens. El SDK completo de Python/C++ permite una integración personalizada con los sistemas de visión Keyence y Cognex, señales de activación del transportador y protocolos de enlace de acoplamiento AGV. La mayoría de los integradores de sistemas completan el mapeo inicial de E/S en menos de dos horas.

¿Cuánto tiempo le toma a alguien que no es ingeniero aprender a operarlo?

La programación de arrastrar y enseñar para un ciclo simple de recoger y colocar normalmente toma menos de una hora para un usuario nuevo. La interfaz del mando de aprendizaje utiliza etiquetas en lenguaje sencillo, visualización en vivo de la posición de las articulaciones y un generador de tareas visual; no se requiere experiencia en codificación. Para secuencias de varios pasos más complejas, SZGH proporciona materiales de capacitación en línea gratuitos y un contacto de soporte de aplicaciones local. La mayoría de los clientes informan que dominan completamente el operador dentro de los dos o tres días posteriores a la implementación.

¿Cuál es la diferencia entre BCi3 y BCi7? ¿Cómo elijo?

Ambos modelos ofrecen una repetibilidad de ±0,02 mm, la más alta de la serie BC i. La principal diferencia es la capacidad de carga útil y el alcance: el BCi3 soporta hasta 3 kg con un alcance de 625 mm (16 kg de peso corporal), mientras que el BCi7 soporta hasta 7 kg con un alcance de 786,5 mm (24 kg de peso corporal). Si sus piezas pesan menos de 3 kg y su celda es compacta, el BCi3 es la opción más liviana y de menor costo. Si necesita manipular conjuntos en el rango de 3 a 7 kg, o si el diseño de su dispositivo requiere un mayor alcance, el BCi7 es el modelo correcto. Ambos son igualmente adecuados para entornos de 3C, semiconductores y dispositivos médicos.

¿Es compatible con ROS y Python SDK?

Sí. El BCi3 se envía con paquetes completos ROS1 (Noetic) y ROS2 (Humble), incluido un modelo URDF, MoveIt! archivos de configuración y scripts de inicio de ejemplo. El SDK de Python proporciona una interfaz sencilla orientada a objetos para control de movimiento, acceso de E/S y gestión de programas. C, C++ y Lua también son compatibles con escenarios de integración integrados o en tiempo real. La documentación para desarrolladores y las descargas de SDK están disponibles en szghtech.com.

¿Se puede montar boca abajo o en la pared?

Sí. El BCi3 admite montaje en cualquier ángulo: de pie, de techo invertido, de pared lateral y en ángulos inclinados. El software de control compensa automáticamente la dirección de la gravedad según la orientación de montaje configurada. Esta flexibilidad permite que el robot se despliegue sobre un transportador, en la parte inferior de un pórtico o en la cara vertical del bastidor de una máquina sin ninguna modificación mecánica.

¿Cómo se gestiona el servicio postventa? ¿Hay repuestos disponibles?

SZGH opera desde Shenzhen y mantiene una red regional de distribuidores y servicios en China, Corea del Sur, Alemania y el sudeste asiático. La garantía de 18 meses cubre defectos de fabricación, con un SLA de entrega de repuestos en 5 días hábiles para componentes críticos del stock nacional. Los clientes internacionales reciben soporte a través de distribuidores regionales y pueden acceder a diagnósticos remotos a través del puerto Ethernet del controlador XI. Se encuentran disponibles contratos de servicio extendidos con tiempos de respuesta garantizados para implementaciones de múltiples unidades.

¿Cuál es el cronograma típico de retorno de la inversión?

En operaciones de ensamblaje de dispositivos médicos o electrónicos 3C de dos turnos, los clientes generalmente recuperan la inversión en BCi3 en 6 a 12 meses al desplazar un puesto de operador manual semicalificado. El cronograma específico depende de los costos laborales locales, la estructura de turnos y la complejidad de la tarea que se automatiza. El equipo de aplicaciones de SZGH puede proporcionar un cálculo del ROI específico del sitio basado en sus parámetros de producción antes de la compra.

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