صفحه اصلی » بازوی ربات » ربات مشارکتی » SZGH-BCi16 | ربات مشارکتی 16 کیلوگرم - ± 0.03 میلی متر دقت بالا، بار سنگین، بدون حصار ایمنی

در حال بارگذاری

SZGH-BCi16 | ربات مشارکتی 16 کیلوگرم - ± 0.03 میلی متر دقت بالا، بار سنگین، بدون حصار ایمنی

BCi16 به عنوان ربات با بالاترین نسبت بار به دقت، موقعیت منحصر به فردی را در گروه بازوی متوسط ​​به بزرگ سری BC i دارد. در محموله 16 کیلوگرمی با تکرارپذیری ± 0.03 میلی‌متر و PL=d، ایمنی مشترک CAT 3، به کاربردهای مونتاژ سنگین با دقت و حیاتی می‌پردازد که هیچ کوبات دیگری در این کلاس بدون حصار ایمنی از عهده آن بر نمی‌آید.
در دسترس بودن:
دکمه اشتراک گذاری فیس بوک
دکمه اشتراک گذاری توییتر
دکمه اشتراک گذاری خط
دکمه اشتراک گذاری ویچت
دکمه اشتراک گذاری لینکدین
دکمه اشتراک گذاری پینترست
دکمه اشتراک گذاری واتساپ
این دکمه اشتراک گذاری را به اشتراک بگذارید

توضیحات محصول

SZGH-BCi16: بالاترین دقت + سنگین ترین بار در کلاس میانی - بدون حصار ایمنی مورد نیاز

SZGH -BCi16 برای محیط‌های تولیدی طراحی شده است که قطعات سنگین هستند و تحمل‌های قرارگیری آن محدود است - مونتاژ اجزای پیشرانه خودرو، کالاهای سفید (درام ماشین لباسشویی، کمپرسور، مونتاژ موتور)، بست دقیق روی مجموعه‌های فرعی ساختاری، و عملیات تجهیزات سنگین در تجهیزات الکترونیکی و انرژی. با وزن 16 کیلوگرم با قابلیت تکرار 0.03 ± میلی‌متر، BCi16 جایگاه باریک اما از نظر تجاری مهمی را اشغال می‌کند: دقت یک ربات سبک با دقت بالا را با ظرفیت بارگیری یک ربات صنعتی سنتی، همه در یک معماری ایمنی مشترک که حصار ایمنی را حذف می‌کند، ارائه می‌کند. برای مدیران اتوماسیون کارخانه در ردیف 1 خودرو و کالاهای سفید که نیاز به استقرار یک ربات مشارکتی 16 کیلوگرمی با دقت 0.03 ± میلی‌متر در کنار اپراتورها دارند، BCi16 پاسخ مستقیم است. پشته ادغام کامل SZGH - 32 کانال I/O، SDK (C/C++/Lua/Python)، Modbus/Profinet، ROS2 - اتصال یکپارچه به PLC های پیچیده تولید خودرو و لوازم خانگی را از روز اول تضمین می کند.

ربات مشارکتی 16 کیلوگرمی SZGH-BCi16 (6).jpg

مشخصات کامل

بازوی ربات - SZGH-BCi16

پارامتر

مشخصات

درجات آزادی

6

بار

16 کیلوگرم

رسیدن (بازو بازو)

967.5 میلی متر

تکرارپذیری

0.03 ± میلی متر

وزن بدن

38 کیلوگرم

حداکثر سرعت خطی

≤3.0 متر بر ثانیه

رتبه بندی IP

IP54

توان متوسط

600 وات

اوج قدرت

2000 وات

نصب

هر زاویه ای

سرعت J1

178 درجه بر ثانیه

سرعت J2

178 درجه بر ثانیه

سرعت J3

267 درجه بر ثانیه

سرعت J4

237 درجه بر ثانیه

سرعت J5

178 درجه بر ثانیه

سرعت J6

178 درجه بر ثانیه

برد مشترک (همه محورها)

± 360 درجه

تشخیص برخورد

10 سطح (قابل تنظیم)

رتبه بندی ایمنی

PL=d، CAT 3

گواهینامه ها

CE / UL / KCs

دمای محیط

0-50 درجه سانتی گراد

رطوبت

25٪ - 90٪ RH (غیر متراکم)

منبع تغذیه

100–240VAC، 50–60Hz

جعبه کنترل

پارامتر

مشخصات

ابعاد

380×350×265 میلی متر

وزن

15 کیلوگرم

رتبه بندی IP

IP43

مشخصات جعبه کنترل ورودی/خروجی

نوع I/O

مشخصات

ورودی دیجیتال

16 کانال (عمومی) + 16 کانال (رده بندی ایمنی)

خروجی دیجیتال

16 کانال (عمومی) + 16 کانال (رده بندی ایمنی)

ورودی آنالوگ

4 کانال

خروجی آنالوگ

4 کانال

خروجی برق ورودی/خروجی

24 ولت DC، حداکثر 3 آمپر

پشتیبانی از سیگنال ایمنی

توقف اضطراری / درب ایمنی / سیگنال فعال

پورت های ارتباطی

RJ45 × 2 / USB × 2 / RS485 × 1

رتبه بندی IP جعبه کنترل

IP43

منبع تغذیه

100–240VAC، 50–60Hz

ارتباطات و نرم افزار

پارامتر

مشخصات

فیلدباس

اترنت / Modbus-RTU / Modbus-TCP

فیلدباس اختیاری

Profinet

SDK برنامه نویسی

C / C++ / Lua / Python

سیستم عامل ربات

ROS1 / ROS2

رابط اضافی

RS485

ربات مشارکتی 16 کیلوگرمی SZGH-BCi16 (5).jpg

5 مزیت اصلی BCi16

بدون حصار ایمنی - 16 کیلوگرم بار سنگین در فضاهای کاری مشترک

یک ربات مشارکتی 16 کیلوگرمی بدون حصار ایمنی واقعاً کمیاب است. اکثر ربات‌هایی که وزن 16 کیلوگرم یا بیشتر را جابجا می‌کنند، ربات‌های صنعتی سنتی هستند که در پشت محافظ سخت قرار دارند. BCi16 دارای گواهینامه ایمنی عملکردی PL=d، CAT 3 (ISO 13849) با تشخیص برخورد قابل تنظیم در 10 سطح در این کلاس محموله است که عملیات مختلط واقعی را در خطوط مونتاژ خودرو و کالاهای سفید که اپراتورها و روبات‌ها فضای کاری را به اشتراک می‌گذارند، ممکن می‌سازد. برای مونتاژ ردیف 1 خودرو، حذف حصار ردپای سلول را 20 تا 30 درصد کاهش می‌دهد، زمان پیکربندی مجدد خط را از ساعت‌ها به دقیقه کوتاه می‌کند، و مانع فیزیکی و روانی را که در ایستگاه‌های مختلط دستی-اتوماتیکی که انسان وظایف فرعی پیچیده را انجام می‌دهد در حالی که مکان‌های سنگین BCi را مدیریت می‌کند، محدود می‌کند، از بین می‌برد. این مهم‌ترین قابلیت تجاری BCi16 است: کارهایی را انجام می‌دهد که به طور سنتی به یک ربات صنعتی 16 کیلوگرمی حصاردار نیاز داشتند، اما در قالبی مشترک که امکان طراحی خطوط انعطاف‌پذیر را فراهم می‌کند.

± 0.03 میلی‌متر قابلیت تکرار در 16 کیلوگرم - حداکثر دقت در کلاس کوبات بار سنگین

دستیابی به تکرارپذیری 0.03 ± میلی متر در 16 کیلوگرم محموله نشان دهنده بالاترین نسبت دقت به بار موجود در گروه بازوی متوسط ​​به بزرگ سری BC i است و در این کلاس فقط با BCi12 (12 کیلوگرم، 1250 میلی متر دستیابی). BCi16 از طریق کاهنده‌های درایو هارمونیک ممتاز، رمزگذارهای مشترک با وضوح بالا، و یک کنترل‌کننده حرکت با جبران رانش حرارتی در زمان واقعی به این امر دست می‌یابد - برای حفظ دقت در تولید چند ساعته با توان 600 وات مداوم. برای مونتاژ پیشرانه خودرو (به عنوان مثال، قرار دادن دیسک مبدل گشتاور، قرار دادن پرس یاتاقان، نصب سنسور)، دقت 0.03 ± میلی متر، مونتاژ رباتیک قطعات با پشته های تحمل را امکان پذیر می کند که در غیر این صورت به نصب دستی یا اتوماسیون سخت اختصاصی نیاز دارند. در مونتاژ کالاهای سفید - نصب کمپرسور، تراز شفت موتور - این سطح دقت با حذف واریانس تناسب ناشی از خطای تکرارپذیری ربات، رد مونتاژ را کاهش می‌دهد و مستقیماً بازده پاس اول را بهبود می‌بخشد.

سیستم باز - یکپارچه سازی عمیق برای PLC های خط خودرو و لوازم خانگی

مشتریان BCi16 معمولاً خطوط تولید بسیار یکپارچه را با PLC های ایمنی زیمنس یا Omron، سیستم های دید Keyence یا Cognex برای بررسی حضور و جهت گیری قسمتی، نظارت بر گشتاور از ابزارهای بست، و اتصال MES/SCADA اجرا می کنند. معماری باز SZGH به هر لایه می پردازد: Profinet (اختیاری) برای ادغام مستقیم پورتال TIA زیمنس با داده های چرخه ای با نرخ به روز رسانی 1 میلی ثانیه. Modbus-TCP برای PLC های Omron/Mitsubishi و کنترل نوار نقاله. Python SDK با API async برای ادغام MES و ثبت اطلاعات گشتاور. و ROS2 برای تصحیح قرارگیری با هدایت دید. ورودی آنالوگ 4 کانالی از خواندن مستقیم سیگنال‌های بازخورد آچار گشتاور یا داده‌های نیروی فشاری پشتیبانی می‌کند و کنترل کیفیت حلقه بسته را بدون سخت‌افزار ورودی/خروجی اضافی امکان‌پذیر می‌سازد. برای یکپارچه‌سازهای SI که خطوط خودرو یا لوازم خانگی را می‌سازند، BCi16 در معماری‌های ارتباطی خط استاندارد بدون سخت‌افزار دروازه سفارشی مستقر می‌شود.

I/O ایمن 16 کانالی - معماری کامل ایمنی خودرو در یک جعبه

خطوط مونتاژ خودرو و تولید کالاهای سفید الزامات ایمنی سخت‌گیرانه‌ای را تحمیل می‌کنند: حلقه‌های توقف الکترونیکی دو کاناله مطابق با استاندارد ISO 13850، نظارت بر قفل ایمنی درب برای هر پانل دسترسی، تشخیص حضور اپراتور (تشک‌های حسگر حضور، دروازه‌های دسترسی به هم قفل شده)، سیگنال‌های دست دادن با قابلیت ربات از سیگنال‌های هماهنگی با کیفیت از PLC‌های خطی و سیگنال‌های هماهنگ جریان با کیفیت از پایین، جعبه کنترل BCi16 دارای رتبه ایمنی 16 کانالی و DO دارای رتبه ایمنی 16 کانالی، ظرفیت کافی برای قرار دادن همه این مدارهای ایمنی را در یک معماری کنترل واحد فراهم می کند - بدون ماژول های رله ایمنی خارجی که هزینه، پیچیدگی BOM و حالت های خرابی اضافی را اضافه می کند. این امر به ویژه در محیط‌های ردیف 1 خودرویی که اسناد اعتبارسنجی ایمنی برای هر جزء دارای رتبه ایمنی ممیزی می‌شود، ارزشمند است. اجزای کمتر به معنای مستندات کمتر و علامت گذاری ممیزی ایمنی سریعتر است. 16 کانال DI/DO همه منظوره سیگنال‌های فرآیند را کنترل می‌کنند: اجرا/توقف نوار نقاله، تأیید گیره ثابت، سنسورهای درجا، سیگنال‌های با کیفیت عبور/خرابی دروازه.

ROI 6 تا 12 ماهه - دقت منبع داخلی در یک نقطه قیمت رقابتی

در بخش ربات مونتاژ دقیق 16 کیلوگرمی، پلتفرم های اروپایی و ژاپنی دارای حق بیمه قابل توجهی هستند - اغلب 80000 تا 120000 یورو هزینه سیستم برای مشخصات بار قابل مقایسه و دقت. درایوهای سروو منبع داخلی BCi16، کاهنده‌های هارمونیک و اجزای ساختاری عملکرد 0.03 ± میلی‌متر را با قیمت سیستمی که معمولاً 30 تا 45 درصد کمتر از پلت‌فرم‌های اروپایی رقیب است، ارائه می‌کنند، و یکپارچه‌سازی مشارکتی 16 کیلوگرمی با دقت بالا را برای خودروهای با حجم متوسط ​​قابل دسترس می‌سازند که نه تنها در آسیای جنوبی، نه در آسیای جنوبی و نه تولیدکنندگان لوازم خانگی، آفریقای جنوبی و آسیای جنوبی و آسیای جنوبی سرمایه‌گذاری می‌کردند. در برنامه های مونتاژ خودرو سه شیفت (1000-1500 عملیات در شیفت)، BCi16 معمولاً در 6 تا 10 ماه بازپرداخت می کند، با در نظر گرفتن جابجایی نیروی کار، کاهش نرخ رد ناشی از بهبود دقت قرار دادن، و حذف هزینه های ساخت و نگهداری حصار ایمنی.

سناریوهای کاربردی

صنعت

وظیفه معمولی

چرا BCi16

مونتاژ قطعات خودرو

پرس مناسب یاتاقان، قرار دادن مبدل گشتاور، نصب ماژول سنسور، مونتاژ براکت

دقت ± 0.03 میلی متر برای تحمل مونتاژ محکم؛ 16 کیلوگرم محموله برای قطعات سنگین؛ IP54 برای کف مغازه خودرو؛ Profinet برای ادغام خط PLC

تولید کالاهای سفید

نصب کمپرسور، تراز شفت موتور، مونتاژ درام، عملیات چفت و بست

دسته 16 کیلوگرم وزن کمپرسور/موتور؛ دقت ± 0.03 میلی متر برای تراز شفت؛ عملیات مشترک مونتاژ مشترک انسان و ربات را امکان پذیر می کند

بست دقیق

پیچ راندن با نظارت بر گشتاور، چرخش مهره، سفت کردن پیچ در مجموعه های سازه ای

I/O آنالوگ برای بازخورد ابزار گشتاور؛ تکرارپذیری 0.03 ± میلی متر، اتصال ثابت بست را تضمین می کند. هیچ حصاری اجازه دسترسی به تغییر ابزار را نمی دهد

تجهیزات الکترونیک و انرژی

مونتاژ کابینت کنترل، جابجایی شاسی PCB بزرگ، مونتاژ ماژول رله/ترانسفورماتور

16 کیلوگرم محموله برای ماژول های سنگین؛ قرار دادن دقیق برای تراز کانکتور؛ هیچ حصاری از مونتاژ مشترک با اپراتورها پشتیبانی نمی کند

بازرسی کیفیت (قطعات سنگین)

بازرسی ابعادی هدایت‌شده با دید در قسمت‌های پیشرانه سنگین

± 0.03 میلی متر تغییر موقعیت برای قابلیت ردیابی اندازه گیری. 16 کیلوگرم وسایل اندازه گیری سنگین را کنترل می کند. ادغام ROS2 با سیستم های بینایی

ساخت دستگاه های پزشکی

مونتاژ قاب تجهیزات پزشکی بزرگ، موقعیت یابی دقیق اجزای سنگین

دقت ± 0.03 میلی متر با تحمل مونتاژ پزشکی مطابقت دارد. ایمنی مشترک برای استقرار اتاق تمیز مجاور

صنایع اولویت توصیه شده برای BCi16: مونتاژ قطعات خودرو، تولید کالاهای سفید، بست دقیق.

ربات مشارکتی 16 کیلوگرمی SZGH-BCi16 (2).jpg

راهنمای مقایسه و انتخاب سری

سری BC i - گروه بازوی متوسط ​​تا بزرگ

مدل

بار

رسیدن

تکرارپذیری

بهترین برای

BCi10

10 کیلوگرم

1350 میلی متر

± 0.1 میلی متر

cobot عمومی با دسترسی بزرگ، پالت سازی، پلت فرم SI

BCi12

12 کیلوگرم

1250 میلی متر

0.03 ± میلی متر

دسترسی بزرگ + دقت بالا: پاشش، بازرسی خودرو

BCi16 شما اینجا هستید

16 کیلوگرم

967.5 میلی متر

0.03 ± میلی متر

بالاترین دقت + سنگین ترین محموله در وسط بازو: مونتاژ خودرو، کالاهای سفید

BCi20

20 کیلوگرم

1650 میلی متر

± 0.1 میلی متر

پرچمدار حداکثر دسترسی: پالت سازی سنگین، مونتاژ بزرگ

BCi16 در مقابل BCi20 - راهنمای تصمیم گیری

عامل

BCi16 را انتخاب کنید

BCi20 را انتخاب کنید

نیاز به دقت

0.03 ± میلی متر مورد نیاز است

± 0.1 میلی متر قابل قبول است

نیاز رسیدن

≤970 میلی متر کافی است

نیاز به فاصله 1650 میلی متری

نوع برنامه

مونتاژ دقیق، چفت و بست، کالاهای سفید

پالت سازی سنگین، جابجایی قطعات بزرگ

بار

16 کیلوگرم

20 کیلوگرم

BCi16 در مقابل BCi12 - راهنمای تصمیم گیری

عامل

BCi16 را انتخاب کنید

BCi12 را انتخاب کنید

بار

16 کیلوگرم مورد نیاز

12 کیلوگرم کافی است

رسیدن

دسترسی کوتاه (967.5 میلی متر) قابل قبول است

دسترسی بزرگ (1250 میلی متر) مورد نیاز است

دقت هر دو ± 0.03 میلی متر

درخت تصمیم گیری به

دقت 0.03 ± میلی متر نیاز دارید؟ └─ بله: ├─ به دسترسی بزرگ (1250 میلی متر +) نیاز دارید؟ → BCi12 └─ به حداکثر بار (16 کیلوگرم) در کلاس میانی نیاز دارید؟ → BCi16 ✓ (شما اینجا هستید) به حداکثر دسترسی (1650 میلی متر) نیاز دارید؟ ← BCi20 (±0.1 میلی متر) به وزن وسیع + 0.1 ± میلی متر + 10 کیلوگرم نیاز دارید؟ → BCi10

دیدگاه مشتری - فانی چن، مدیر عامل، SZGH

«یک تولیدکننده کالاهای سفید در کوردوبا، آرژانتین - که ماشین‌های لباسشویی و یخچال‌هایی را برای بازار آمریکای جنوبی تولید می‌کند - با یک چالش خاص به ما نزدیک شد: آنها در حال مونتاژ واحدهای کمپرسور (14 کیلوگرم با فیکسچر) در قاب‌های لوازم خانگی بودند، و نرخ رد مونتاژ دستی آن‌ها از ناهماهنگی با 4.1 درصد ± 0 میلی‌متر در هر جابجایی کار می‌کرد. دقت برای حذف ردهای مناسب - اما طرح سلولی آنها به عملیات مشترک نیاز داشت زیرا اپراتورها در حال بارگیری زیر مجموعه های درام در یک ایستگاه مجاور بودند. برای سال‌ها، اما نمی‌توانستیم پیش‌بینی بازپرداخت قبلی را در مدل هزینه آن‌ها اجرا کنیم: برای مونتاژ دقیق بار، BCi16 پلتفرمی است که وقتی سؤال این است که 'چگونه آن را دقیق کنیم و انسان‌ها را در نزدیکی خود نگه داریم.'

توسط فانی چن، مدیرعامل، شرکت اتوماسیون شنژن گوان‌هونگ، آموزشی ویبولیتین (SZGH ) | می 2026

سیستم کنترل

BCi16 پلت فرم SZGH GRC (کنترل کننده ربات Guanhong) را با سیستم عامل دقیق بارگذاری سنگین اجرا می کند. هسته حرکتی GRC کنترل مسیر پیوسته را با نظارت لحظه‌ای گشتاور مشترک اجرا می‌کند - برای ایمنی مشترک (تشخیص برخورد در بار 16 کیلوگرم) و کیفیت فرآیند (تأیید گشتاور بست از طریق بازخورد آنالوگ) ضروری است. میانگین توان مصرفی بالاتر BCi16 (600 وات در مقابل 500 وات برای BCi10/12) از طریق تنظیم توان تطبیقی ​​GRC مدیریت می‌شود که جریان‌های محرک مشترک را به صورت دینامیکی بهینه می‌کند تا تجمع حرارتی را در طول چرخه‌های چند ساعته بست یا مونتاژ به حداقل برساند و دقت جابجایی ± 0.03 میلی‌متر را در طول تولید حفظ کند.

آویز آموزشی (صفحه نمایش لمسی 7 اینچی، دارای رتبه IP54) شامل حالت‌های برنامه‌نویسی مونتاژ اختصاصی است: ترتیب‌دهنده اتصال الگوی پیچ (تعریف شبکه/الگو، تنظیم هدف گشتاور، تولید خودکار نقاط بین راه)، حالت نظارت بر فشار (نیروی محور Z در مقابل موقعیت برای پرس یاتاقان‌ها-و بازبینی 2-تأیید بسته‌بندی) و تنظیم OS. یکپارچه‌سازی بازخورد نیرو-گشتاور (اختیاری) عملیات تماس منطبق را برای کارهای درج که نیاز به تراز هدایت شده با تماس دارند را قادر می‌سازد.

ربات مشارکتی 16 کیلوگرمی SZGH-BCi16 (3).jpg

SDK و یکپارچه سازی توسعه دهندگان

زبان های پشتیبانی شده

  • C / C++ (کتابخانه اصلی، تأخیر اترنت زیر میلی ثانیه)

  • Lua (اسکریپت نویسی کنترلر تعبیه شده برای ثبوت دنباله ها)

  • Python 3.x (Async API - ثبت اطلاعات با کیفیت MES، آپلود تاریخچه گشتاور)

پروتکل های ارتباطی

  • اترنت (TCP/IP): کانال کنترل اولیه با سرعت بالا

  • Modbus-RTU / Modbus-TCP: نگاشت استاندارد PLC خودرو/دستگاه - بیش از 250 ثبت از پیش نقشه برداری شده

  • Profinet (اختیاری): سازگار با پورتال TIA زیمنس، تبادل چرخه‌ای 1 میلی‌ثانیه - ترجیحاً برای خطوط خودروهای ردیف 1 زیمنس

  • RS485: کنترل‌کننده‌های ابزار گشتاور، پانل‌های قدیمی HMI، درایوهای نوار نقاله

یکپارچه سازی ROS

  • بسته های ROS1 (Noetic) و ROS2 ( فروتن / آهنی).

  • URDF سازگار با MoveIt2 با هندسه برخورد

  • تست شده با چشم انداز Keyence IV3 برای تشخیص حضور جزئی و اصلاح جهت قبل از مونتاژ

  • ادغام Photoneo MotionCam-3D برای جمع‌آوری زباله + گردش‌های کاری دقیق

ادغام شخص ثالث (از قبل تأیید شده)

  • PLC: Siemens S7-1200/1500 TIA Portal، Omron NX/NJ، میتسوبیشی iQ-R

  • ابزارهای اتصال: فن آوری های مونتاژ استانلی، ابزارهای گشتاور Desoutter (Modbus/Ethernet)

  • چشم انداز: Keyence IV3/CV-X، Cognex In-Sight

  • نیرو/گشتاور: ATI Mini45، Bota SensONE (مناسب فشار، نظارت بر نیروی درج)

  • MES/SCADA: رابط استاندارد REST/OPC-UA برای آپلود داده با کیفیت

Quick-Start Python مثال

وارد کردن szgh_sdk به‌عنوان بازوی ربات = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speed=0, readback arm.) tornel

مستندات API کامل و راهنمای ادغام مونتاژ خودرو در دسترس است szghtech.com . برای فایل‌های زیمنس TIA Portal GSD و الگوهای برنامه‌نویسی دنباله بستن، تماس بگیرید export02@szghtech.com.

گواهینامه های ایمنی - زبان ساده

CE (انطباق اروپایی): BCi16 با دستورالعمل ماشین آلات اتحادیه اروپا 2006/42/EC و استانداردهای ایمنی ربات مشترک هماهنگ شده است. برای تامین کنندگان ردیف 1 خودرو که به تولیدکنندگان اروپایی صادر می کنند یا در تاسیسات تولید اتحادیه اروپا فعالیت می کنند ضروری است.

UL (Anderwriters Laboratories): گواهینامه ایمنی الکتریکی آمریکای شمالی. مورد نیاز برای ایالات متحده / کانادا؛ توسط OEM های اصلی خودرو (GM، فورد، Stellantis) در ممیزی صلاحیت تامین کنندگان آمریکای شمالی به رسمیت شناخته شده است.

KCs (گواهی کره): گواهینامه الکتریکی و ایمنی کره برای استقرار مستقیم در عملیات تولید خودرو وابسته به کره در سراسر جهان (زنجیره های تامین هیوندای، کیا، سامسونگ).

PL=d، CAT 3 (ISO 13849): رتبه ایمنی عملکردی BCi16 - برای دستیابی به عملیات مشترک بدون حصار در محموله 16 کیلوگرمی حیاتی است. PL=d به این معنی است که عملکرد ایمنی احتمال خرابی خطرناک بین 10-7 و 10-6 در ساعت دارد. CAT 3 به این معنی است که معماری یک خطا را بدون از دست دادن عملکرد ایمنی تحمل می کند. برای مشتریان ردیف 1 خودرویی که به مستندات ایمنی عملکردی برای اعلامیه‌های ماشین‌آلات CE نیاز دارند، امتیاز PL=d، CAT 3 BCi16 در عملکرد مشترک 16 کیلوگرم، ارزیابی کلی ایمنی ماشین را در مقایسه با روبات‌هایی که برای دستیابی به کنترل‌های مهندسی اضافی (محدودیت سرعت/نیرو، وضعیت تشک ایمنی) نیاز دارند، ساده‌تر می‌کند.

گارانتی: 12 ماه پس از تحویل در بازوی ربات و سیستم کنترل. شرکای خدمات مجاز در بیش از 40 کشور با موجودی قطعات یدکی منطقه ای.

سوالات متداول

Q1: آیا کار با یک ربات 16 کیلوگرمی بدون حصار بی خطر است - آیا به اپراتور آسیب می رساند؟

BCi16 برای عملیات مشترک بر اساس ISO/TS 15066، دارای گواهی PL=d، CAT 3 طراحی شده است. سیستم تشخیص برخورد 10 سطحی، قدرت و سرعت ربات را هنگام تشخیص تماس کاهش می دهد و بار بیومکانیکی روی اپراتور را در آستانه جلوگیری از آسیب ISO/TS 15066 محدود می کند. پیکربندی ایمنی (سرعت، محدودیت نیرو، حساسیت برخورد) برای کاربرد خاص در طول راه اندازی تنظیم می شود، با SZGH راهنمایی پیکربندی ایمنی خاص برنامه را ارائه می دهد. مانند هر ربات مشارکتی، قبل از استقرار یک ارزیابی ریسک خاص سایت بر اساس ISO 12100 لازم است و SZGH الگوهای مستندسازی را برای این فرآیند ارائه می‌کند.

Q2: آیا BCi16 می تواند با خط خودروی زیمنس PLC (TIA Portal) ما یکپارچه شود؟

بله. رابط اختیاری Profinet BCi16 نمایه دستگاه GSD سازگار با پورتال TIA زیمنس را با تبادل چرخه ای داده 1 میلی ثانیه فراهم می کند. بیش از 60 سیگنال از پیش نقشه برداری Profinet I/O حالت های مشترک، موقعیت و سرعت TCP، وضعیت I/O، وضعیت برنامه و وضعیت عملکرد ایمنی را پوشش می دهد. SZGH یک افزونه TIA Portal (سازگار با V15+) و راهنمای راه اندازی برای ادغام زیمنس ارائه می دهد. برای پیکربندی‌های زیمنس مبتنی بر Modbus-TCP، بیش از 250 ثبت از پیش نقشه‌برداری شده در دسترس هستند. تماس بگیرید export02@szghtech.com برای بسته یکپارچه سازی خودرو زیمنس.

Q3: آیا ورودی/خروجی ایمنی 16 کانال می‌تواند همه سیگنال‌های ایمنی را در سلول مونتاژ خودرو کنترل کند؟

بله. 16 کانال DI دارای رتبه ایمنی و 16 کانال DO دارای رتبه ایمنی دارای موارد زیر هستند: حلقه توقف اضطراری دو کاناله، نظارت بر درب ایمنی/دریچه دسترسی (چند درب)، تشخیص حضور تشک ایمنی/پرده نوری، ربات فعال/غیرفعال کردن دست دادن از PLC ایمنی، قفل های ایمنی نوار نقاله پایین دست، و قفل های ایمنی نوار نقاله در پایین دست، و بر اساس معماری مبتنی بر تریگر کاهش سرعت یکسان. این امر نیاز به گسترش رله ایمنی خارجی را در اکثر طرح‌بندی‌های سلول مونتاژ خودرو حذف می‌کند و اسناد ایمنی عملکردی مورد نیاز برای اعلامیه‌های ماشین‌آلات CE و ممیزی ایمنی مشتری را ساده می‌کند.

Q4: BCi16 چگونه با BCi20 برای مونتاژ سنگین مقایسه می شود؟

BCi16 (دسترسی 967.5 میلی‌متر، 16 کیلوگرم، 0.03 ± میلی‌متر) انتخاب مناسبی است که دقت در قرارگیری بسیار مهم است - مونتاژ اجزای پیشرانه، نصب کمپرسور، یاتاقان‌های متناسب با فشار در یک فضای کاری فشرده. را BCi20 (دسترسی 1650 میلی‌متر، 20 کیلوگرم، 0.1 ± میلی‌متر) برای عملیات‌های سنگین با پاکت بزرگ طراحی شده است: ساخت پالت، جابجایی قاب بزرگ، دسترسی به نوار نقاله‌های عریض. اگر برنامه شما به دقت 0.03 ± میلی متر در بار سنگین نیاز دارد، BCi16 را انتخاب کنید. اگر به حداکثر دسترسی و بالاترین کلاس محموله با ± 0.1 میلی متر نیاز دارید، BCi20 را انتخاب کنید.

Q5: هنگام استفاده از یک افکتور پایانی 16 کیلوگرمی با سرعت کامل، چه میزان دقت وجود دارد؟

BCi16 تکرارپذیری 0.03± میلی متر (دقت موقعیت یابی استاتیک اندازه گیری شده بر اساس ISO 9283) را در سراسر بار نامی و محدوده سرعت کامل خود حفظ می کند. دقت مسیر پویا در حین حرکت با سرعت بالا یک معیار متفاوت است - برای برنامه‌هایی که به دقت مسیر (نه فقط تکرارپذیری موقعیت) در سرعت بالا با یک افکتور پایانی سنگین نیاز دارند، SZGH کاهش سرعت TCP را به 500-1000 میلی‌متر بر ثانیه برای بخش‌های مسیر با بالاترین دقت توصیه می‌کند. تیم مهندسی برنامه SZGH می‌تواند در صورت درخواست، داده‌های مشخصه‌سازی دقت دینامیکی را برای پیکربندی‌های اثر پایانی خاص ارائه دهد.

Q6: BCi16 چه نیازهای پایه و نصب دارد؟

BCi16 (وزن بدن 38 کیلوگرم) از طریق فلنج ISO 9283 با پیچ های M8 (6×، دایره پیچ 50 میلی متر) نصب می شود. نصب با هر زاویه پشتیبانی می شود. با توجه به 16 کیلوگرم بار محموله و بارهای اینرسی سنگین تر در امتداد کامل، راهنمای طراحی پایه SZGH حداقل صلبیت پایه (فرکانس طبیعی) ≥20 هرتز را برای برنامه های تولید استاندارد توصیه می کند و داده های مهندسی را برای طرح های لوله فولادی، بالشتک بتنی و طرح های پایه پایه ستون ارائه می دهد. نصب بالای سر (معکوس) به طور کامل برای مونتاژ از بالا پشتیبانی می شود - یک پیکربندی رایج در سلول های مونتاژ درام کالاهای سفید.

Q7: قطعات یدکی و خدمات برای محیط های تولید خودرو چگونه انجام می شود؟

SZGH موجودی قطعات منطقه‌ای را برای اجزای حیاتی خودرو (ماژول‌های مشترک، کارت‌های درایو سروو، کابل‌های رمزگذار) با تحویل ۳ تا ۵ روز کاری از مراکز منطقه‌ای نگهداری می‌کند. برای مشتریان خودرویی که به برنامه‌های تعمیر و نگهداری مستند نیاز دارند، SZGH یک برنامه نگهداری پیشگیرانه، داده‌های BOM قطعات یدکی و MTBF مناسب برای مستندات فرآیند تعمیر و نگهداری IATF 16949 ارائه می‌کند. تشخیص از راه دور از طریق اترنت API به مهندسان SZGH اجازه می دهد تا جداسازی خطا و تصحیح پارامتر را بدون بازدید از سایت برای اکثر مشکلات مربوط به نرم افزار انجام دهند و زمان خرابی برنامه ریزی نشده را به حداقل برسانند.

Q8: از استقرار BCi16 در خط مونتاژ کالاهای سفید چه ROI می توانیم انتظار داشته باشیم؟

در مونتاژ کالاهای سفید (نصب کمپرسور، مونتاژ موتور، جابجایی درام) با دو یا سه شیفت کاری، استقرار BCi16 معمولاً در 7 تا 11 ماه بازپرداخت می کند. عوامل کلیدی: جابجایی نیروی کار (یک BCi16 معمولاً جایگزین 1-2 FTE در وظایف مونتاژ سنگین می شود)، صرفه جویی در کیفیت ناشی از کاهش رد (دقت 0.03 میلی متر در مقابل قرار دادن دستی)، حذف خطر آسیب در محل کار ناشی از حمل و نقل دستی سنگین (کاهش قرار گرفتن در معرض غرامت کارگران)، و اجتناب از هزینه های ساخت حصار ایمنی. SZGH یک کاربرگ محاسبه ROI را ارائه می دهد که برای پارامترهای مونتاژ کالاهای سفید سفارشی شده است - تماس export02@szghtech.com.

تماس بگیرید و یک پیشنهاد دریافت کنید

ایمیل

export02@szghtech.com

واتس اپ

+86 18925223781

وب سایت

szghtech.com/contactus.html

برگه داده BCi16، بسته یکپارچه سازی مونتاژ خودرو، یا کاربرگ ROI را درخواست کنید. تیم فنی ظرف یک روز کاری پاسخ می دهد.

محتوا خالی است!

اکنون کاتالوگ محصولات را دانلود کنید

2026-07-23 1128

SZGH-Technology-Full-Product-Catalog-Robots-CNC-Automation-2026.pdf

18-06-2026 25

کاتالوگ کنترل کننده فرز CNC SZGH.pdf.pdf

17-06-2026 6

کاغذ سفید ربات اسکارا.pdf

11-06-2026 22

SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf

2026-06-10 69

Shenzhen Guanhong Technology - بروشور سروو موتور 2025.4.pdf

11-05-2026 45

کاتالوگ ماشین آلات CNC.pdf

برای خودکارسازی تولید خود آماده اید؟

در عرض 24 ساعت قیمت و مشاوره مهندسی رایگان دریافت کنید. هیچ تعهدی لازم نیست
  پاسخ در عرض 24 ساعت
  توصیه راه حل سفارشی
مشاوره مهندسی رایگان
با ما تماس بگیرید

SZGH - کارشناس ارتقاء اتوماسیون تولید برای شرکت های کوچک و متوسط

ما به تولیدکنندگان کوچک و متوسط ​​کمک می‌کنیم تا با نیروی کار کمتر، هزینه کمتر و ماشین‌های هوشمندتر رقابت کنند - از طریق سیستم CNC و ماشین‌آلات CNC و راه‌حل کلی روبات‌های صنعتی که برای طبقات کارخانه‌های واقعی ساخته شده‌اند، نه فقط نمایشگاه‌ها.
مورد اعتماد بیش از 3000 کارخانه در 126 کشور.

لینک های سریع

دستگاه CNC

بازوی ربات

تماس با ما

تلفن: +86- 18925223781
ایمیل:  export02@szghtech.com
واتس اپ +86- 18925223781
اضافه کنید:  پایگاه صنعتی نوآوری دیجیتال جنوب، منطقه Longgang، شنژن، گوانگدونگ، چین
در خبرنامه
تبلیغات، محصولات جدید و فروش مشترک شوید. مستقیماً به صندوق ورودی شما.
حق چاپ © 2026 Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. کلیه حقوق محفوظ است. | نقشه سایت | سیاست حفظ حریم خصوصی