SZGH B2100-F-4 — 4-akselinen 100 kg raskas lavausrobotti

Mikä on SZGH B2100-F-4?

SZGH B2100-F-4 on 4-akselinen raskaaseen käyttöön tarkoitettu teollisuuslavarobotti, jonka hyötykuorma on 100 kg ja ulottuma 2 100 mm ja joka on suunniteltu erityisesti kemiallisten raaka-ainepussien, lannoitesäkkien ja muiden raskaan teollisuuden pakattujen tavaroiden korkean suorituskyvyn pinoamiseen. Sen 100 kg:n nimelliskapasiteetti mahdollistaa yhden poimintasyklin kahden tavallisen 50 kg:n pussin käsittelyn samanaikaisesti, kun taas 2 100 mm:n ulottuvuus palvelee kaksilinjaisia ​​kuljettimia yhdestä kiinteästä perusasennosta – korvaamalla 6–8 ruumiillista työntekijää vuoroa kohden vaarallisissa pölyisissä tai syövyttävissä ympäristöissä, joissa työvoiman rekrytointi on kasvava riski.

Täydelliset tekniset tiedot

Keskeiset edut

100 kg:n hyötykuorma = kaksi 50 kg:n pussia sykliä kohden – teho kaksinkertaistuu

100 kg:n nimelliskuormalla B2100-F-4 pystyy tarttumaan kahteen tavalliseen 50 kg:n kemikaali- tai lannoitepussiin samanaikaisesti yhdellä poiminta-ja-sijoitusjaksolla. Testatussa kokoonpanossa, jossa on yhteensopiva pussikiinnitin ja lava-anturi, täydellinen kahden pussin sijoittelu valmistuu 4,8 sekunnissa sykliä kohden – suoritusnopeus, joka mukavasti ylittää nopeimman manuaalisen pakkaustiimin tuotoksen, samalla kun se toimii jatkuvasti 24 tunnin tuotantoaikatauluissa.

2 100 mm:n ulottuma kattaa kaksikuljettimen asettelut yhdestä asennosta

2100 mm:n työsäde mahdollistaa yhden B2100-F-4:n palvelevan kahta rinnakkaista tulevaa kuljetinlinjaa ilman uudelleenasemointia. Kahta tuotelinjaa (esim. 25 kg ja 50 kg pussiversiot) käyttävissä kemianpakkaustehtaissa yksi robotti korvaa molempien linjojen työvoiman. Suuri ulottuvuus mahdollistaa myös leveät lavakuviot, joissa pussit on sijoitettava 1 200 × 1 000 mm:n lavan etäreunaan.

Poistaa työntekijät vaarallisesta pölystä ja syövyttävistä ympäristöistä

Kemiallisten raaka-aineiden ja lannoitepussien käsittely altistaa työntekijät pienhiukkasille pölylle, ammoniakkihöyrylle ja syövyttäville yhdisteille, jotka aiheuttavat kumulatiivisia hengitys- ja ihovaurioita. Sääntelypaineet ja työntekijöiden terveystietoisuus tekevät rekrytoinnista näihin tehtäviin yhä vaikeampaa monilla markkinoilla. B2100-F-4 poistaa kaiken manuaalisen kosketuksen lavausasemalta: nolla pölyn hengittämistä, nolla kemikaalille altistumista, nolla menetettyjen ajan loukkaantumisriskiä kyseisessä linjan kohdassa.

4-akselinen arkkitehtuuri: Oikea lavoille, ei ylisuunniteltu

Raskaan kuorman lavaus on 4 vapausasteen tehtävä. B2100-F-4 ei kanna kahden tarpeettoman ranneakselin painoa, kustannuksia tai ylläpitotaakkaa. Verrattuna 6-akseliseen robottiin, jolla on vastaava hyötykuorma, B2100-F-4 maksaa 25–35 % vähemmän pääomaa ja vaatii vähemmän erikoistuneita insinöörejä ylläpitoon. 650 kg:n robotin painolla yksinkertaistetun akselirakenteen ansiosta lattiaasennuskuorma jakautuu myös ennakoitavammin – mikä on tärkeää kemiantehtaan lattiasuunnittelussa.

±0,2 mm:n toistettavuus varmistaa vakaat lavakerrokset jokaisella korkeudella

Raskaiden säkkien lavaus vaatii tasaista pussien sijoittelua, jotta vältetään kuormalavojen painuminen ja kuorman romahtaminen trukkikuljetuksen aikana. B2100-F-4:n ±0,2 mm:n liitoksen toistettavuus, joka ylläpidetään täydellä 100 kg:n kuormalla kaikilla pinon korkeuksilla, varmistaa, että jokainen pussi osuu 0,4 mm:n asentokuoreen, mikä tuottaa tasaisia, yhtenäisiä kerroksia maanpinnasta pinon enimmäiskorkeuteen.

Sovellusskenaariot

B-sarjan mallien vertailu- ja valintaopas

Kaikilla B-sarjan malleilla on 4-akselinen arkkitehtuuri, CE-sertifiointi ja ±0,2 mm:n toistettavuus. Valitse hyötykuorman ja ulottuvuuden mukaan.

Valintavinkki: Valitse B2100-F-4, kun hyötykuormasi on 50–100 kg, sovelluksessasi on pusseja tai tynnyreitä pölyisessä/kemiallisessa ympäristössä ja kuljetinasettelusi ulottuu jopa 2,1 metriin. 30–50 kg:n hyötykuormille kannattaa harkita mallia B2300-E-4. Yli 100 kg:n hyötykuormille suositellaan mallia B3100-G-4.

Asiakkaan tapaustutkimus

Kirjailija: Fannie Chen, toimitusjohtaja Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Marokossa sijaitseva lannoitepakkaustehdas otti meihin yhteyttä kahden lähentyvän ongelman vuoksi. Heidän tuotevalikoimansa oli 25 kg ja 50 kg lannoitepussit, jotka oli tarkoitettu vietäviksi Saharan eteläpuoliseen Afrikkaan. Vuoroa kohden heidän piti lavata lavalle noin 2 000 pussia – fyysisesti vaativa ja terveydelle haitallinen tehtävä, koska lannoitejauhe altistuu jatkuvasti hienojakoiselle pölylle. Toinen ongelma oli vaikeampi ratkaista pelkällä rahalla: heidän oli yhä vaikeampi rekrytoida tähän työhön halukkaita työntekijöitä. Alueensa nuoremmat työntekijät valitsivat kevyempää työtä kaupungeissa, ja kemiallinen pölykysymys loi todellista työterveysvastuuta.

Kun tarkastelimme niiden linja-asettelua, kokoonpano oli suoraviivainen: kaksi rinnakkaista kuljetinlinjaa syötettiin säkityskoneista, jotka molemmat saapuivat keskuslavausasemalle. Kuljettimet sijaitsivat 1,6 metrin etäisyydellä toisistaan ​​– reilusti B2100-F-4:n 2 100 mm:n ulottuvuuden sisällä yhdestä perusasennosta.

Näytin heille avainnumeron: B2100-F-4:n 100 kg:n hyötykuorma mahdollistaa sen, että se voi poimia kaksi 50 kg:n pussia yhdellä tarttujajaksolla . Sopivan kaksoispussin puristintarraimella ja lavan asentotunnistimella osoitimme 4,8 sekuntia per kaksoispussijakso tehtaan testisolussamme. Kaksi B2100-F-4-yksikköä, jotka kattavat molemmat linjat, antoivat niille 2 000 pussin työvuorovaatimuksen vuoksi huomattavaa tuotantotilaa, jossa oli aikaa lavojen vaihtoon.

Tulos oli karu: asiakas oli pyörittänyt 8 työntekijää vuorossa lavausaseman läpi hallitakseen fyysistä kuormaa ja pölyaltistusta. Kahden B2100-F-4-yksikön käyttöönoton jälkeen koko lavaustyöntekijä määrättiin uudelleen – aseman alueella on jäljellä vain trukinkuljettaja, joka hoitaa tyhjien ja täyslavojen logistiikkaa. Työntekijän altistuminen lannoitepölylle kyseisellä asemalla meni nollaan. Rekrytointiongelma ratkesi pysyvästi – ei voi olla työvoimapulaa rooliin, jota ei enää ole.

Niiden takaisinmaksuaika laskettuna kahdelle vuorolle päivässä paikallisilla työvoimakustannusoletuksilla oli alle 18 kuukautta . He arvioivat nyt kolmatta yksikköä uudelle rakenteilla olevalle fosfaattipussilinjalle.

Ohjausjärjestelmä ja integrointihuomautukset

B2100-F-4 toimitetaan vakiona SZGH-CNC-sarjan ohjaimella , joka on yhteensopiva:

• SZGH CNC5 / CNC6-riipus — värillinen kosketusnäyttö, graafinen ohjelmointi, ei vaadi G-koodia

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus – saumaton integrointi yleisimpiin logiikkajärjestelmiin (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• I/O-laajennuskortti – 24-pisteinen digitaalinen I/O-standardi, laajennettavissa 48 pisteeseen monimutkaisia ​​monikuljettimen ja lava-anturilukitusvälineitä varten

• Pussin suuntausanturin liitäntä – suora integrointi sisäisten pussintarkistusantureiden kanssa hylkäämään väärin suunnatut pussit ennen tarttujan kosketusta

• Palettikuvioiden editori — ohjattu kuormalavojen konfigurointitoiminto, joka tukee rivien × sarakkeiden × kerrosten ohjelmointia; tukee välilehtien lisäyskomentoja

• Kaksilinjainen synkronointi – ohjaimen logiikka käsittelee vuorotellen kahdelta kuljettimelta törmäysvapaalla polkusuunnittelulla

• Hätäpysäytysverkko — langallinen E-stop-ketju, joka on yhteensopiva kemiantehtaiden turvallisuusstandardien kanssa

Rakennehuomautus: B2100-F-4:n ~650 kg:n paino vaatii M20-ankkuripultit 200 mm:n teräsbetonilattiaan. Asennuspaketin mukana tulevat lattiakuorma- ja ankkurimallit.

Sertifikaatit ja takuu

Usein kysytyt kysymykset

Q1. Pystyykö B2100-F-4 todella käsittelemään kahta 50 kg:n pussia kerralla?

A1. Kyllä. Robotti on mitoitettu 100 kg jatkuvalle hyötykuormalle. Kaksoispussin puristintarraimella, jonka SZGH toimittaa valinnaisena lisävarusteena, robotti poimii kaksi 50 kg:n pussia samanaikaisesti sykliä kohden. Tarraimen suunnittelu keskittää yhdistetyn kuorman robotin nimelliskuorman sisälle. Tehdastestisolussamme tällä kokoonpanolla saavutetaan 4,8 sekunnin sykliaika kahden pussin sijoittelua kohden.

Q2. Miksi käyttää 4-akselista robottia raskaan pussin lavaukseen 6-akselisen robotin sijaan?

A2. Pussin lavastaminen vaatii käännöksen X-, Y-, Z-suunnassa ja yhden kierroksen pussin suuntaamiseksi tasaiseksi – neljä vapausastetta. 6-akselinen robotti lisää kaksi ranneakselia, jotka eivät anna arvoa tähän tehtävään, mutta lisäävät merkittäviä kustannuksia (yleensä 25–35 %:n lisäys vastaavaan hyötykuormaan verrattuna) ja tuovat käyttöön lisää servokäyttöjä ja mekaanisia niveliä, jotka vaativat useammin huoltoa. 4-akselinen arkkitehtuuri on luotettavampi ja kustannustehokkaampi valinta korkean kiertomäärän ja raskaan kuorman kuormalavoille.

Q3. Kuinka B2100-F-4 käsittelee kahta kuljetinlinjaa yhdestä paikasta?

A3. 2 100 mm:n ulottuvuus ja ±150° Axis 1 -kierto mahdollistavat sen, että robotti voi palvella kahta yhdensuuntaista kuljetinta, jotka ovat enintään ~1,8 metrin etäisyydellä yhdestä keskeisesti asennetusta alustasta. Ohjain käyttää vuorottelevaa poimintalogiikkaa: se valvoo pussivalmiita signaaleja molemmilta linja-antureilta ja poimii kuljettimelta, jolla on pussi valmiina, priorisoimalla linjojen välisen tasapainon. Robotin uudelleensijoittelua tai telan liikettä ei tarvita.

Q4. Sopiiko robotti kemikaali- ja lannoitepölyympäristöihin?

A4. Standardi B2100-F-4 on suojattu IP54-suojauksella. SZGH suosittelee valinnaista IP65-päivitystä suoraan lannoite- ja kemikaalipölyympäristöihin. Tiivistetyt moottorin kannet, pölytiivisteet liitostiivisteet ja ylipainesäädinkaappi ovat saatavilla pakettina kemianteollisuuden käyttöön. Robotin käyttölämpötila-alue (5°C–45°C) sopii tyypillisiin suljetun pakkaushallin olosuhteisiin.

Q5. Mikä on vakiolannoitepussien lavaamisen sykliaika?

A5. Testatussa kokoonpanossa, jossa on kaksoispussin puristintarrain ja lavan korkeusanturi 100 kg:n kokonaiskuormalla, B2100-F-4 saavuttaa noin 4,8 sekuntia kahden pussin sijoitusjaksoa kohden . Tämä vastaa noin 750 kaksoispoimia tunnissa – tai 1 500 yksittäistä 50 kg:n pussia tunnissa per robotti – jatkuvalla tuotantonopeudella.

Q6. Mitä lattian valmistelua vaaditaan B2100-F-4:lle?

A6. Robotti painaa noin 650 kg ja tuottaa merkittäviä dynaamisia kuormia täydellä syklin nopeudella 100 kg:n hyötykuormalla. SZGH suosittelee M20-ankkuripultteja vähintään 200 mm:n teräsbetonilattiaan. Lattiakuormituslaskentataulukko ja ankkurimallipiirustus sisältyvät vakioasennuspakettiin. Kysy rakennesuunnittelijalta olemassa olevia lattioita, joiden tekniset tiedot ovat tuntemattomia.

Q7. Miten SZGH tukee käyttöönottoa esimerkiksi Marokossa tai Afrikassa?

A7. SZGH:n alueellisia edustajia on perustettu Egyptiin ja Turkkiin, ja ne tarjoavat paikan päällä tukea Pohjois-Afrikassa ja Lähi-idässä. Länsi- ja Saharan eteläpuolisessa Afrikassa vientitiimimme koordinoi käyttöönottoinsinööriä lähimmästä agenttiasemasta. Etäkäyttöönottotuki WhatsApp-videon ja ohjainlokin jakamisen kautta on saatavilla asiakkaille pätevien paikallisten sähköasentajien kanssa. Jokaisen yksikön mukana toimitetaan täydelliset kytkentäkaaviot, PLC-liitännän dokumentaatio ja käyttöönoton tarkistuslista.

Q8. Mikä on B2100-F-4:n käyttöikä ja suuri huoltoaikataulu?

A8. B2100-F-4 on suunniteltu 60 000 tunnin käyttöikään nimelliskuormituksen ja -lämpötilan olosuhteissa. Tärkeimmät huoltovälit: nivelrasvan täyttö 5 000 käyttötunnin välein; servokäytön tarkastus 10 000 tunnin välein; kaapelikoneiston visuaalinen tarkastus 2 000 tunnin välein. SZGH tarjoaa huoltoaikataulukortin ja varaosasarjasuosituksen, joka perustuu vuosittaiseen käyttötuntiin ostohetkellä.

Pyydä tarjous – SZGH B2100-F-4

Ota yhteyttä vientitiimiimme keskustellaksesi pussien lavaussovelluksestasi, saadaksesi yksityiskohtaisen tarjouksen ja pyydäksesi sykliaikaista toteutettavuustutkimusta erityisille pussimitoillesi, kuormalavojen asettelullesi ja läpimenovaatimuksillesi.

Kerro tiedustelussa: pussien paino ja mitat, pussien lukumäärä vuorossa, kuljettimen layout luonnos, lavan mitat ja pinon tavoitekorkeus, tuotantovuorojen lukumäärä päivässä. Näin tiimimme voi vahvistaa tarttujan valinnan ja antaa syklin aika-arviot 24 tunnin sisällä.

Liittyvät tuotteet