SZGH B1500-C-4 — 4-akselinen leimauslinjan käsittelyrobotti

Mikä on SZGH B1500-C-4?

SZGH B1500-C-4 on 4-akselinen teollinen käsittelyrobotti, joka on suunniteltu erityisesti leimauspuristimen automaatioon ja jonka hyötykuorma on 10 kg, ulottuma 1 500 mm ja vaakasuora asennusrakenne, jonka avulla varsi pääsee sisään puristinlinjan sivulta ilman, että se estäisi yläpuolista työkalua tai puristusmäntimen liikettä, mikä takaa tasaisen pienemmän manuaalisen puristusnopeuden ja mittausnopeuden.

Täydellinen erittelytaulukko

Keskeiset edut

Vaakasuora kiinnitys — Rakennettu leimauslinjan geometriaan

B1500-C-4 käyttää vaakasuoraa asennuskokoonpanoa: robottijalusta on pultattu sivurunkoon tai jalustaan ​​puristusalustan korkeudella, ja varsi ulottuu sivusuunnassa puristustyöalueelle sivulta. Tämä lähestymistapa pitää alueen puristussylinterin yläpuolella täysin vapaana, välttää ristiriidat yläpuolisten meistinvaihtolaitteiden kanssa ja sijoittaa varren tarkasti siihen korkeuteen, jossa osat poistuvat muotista. Se on mekaanisesti oikea arkkitehtuuri puristimen hoitoon - ei yleinen robotti, joka on pakotettu leimauskennoon.

1 500 mm:n ulottuvuus — yksi robotti, kaksi puristinta

1500 mm:n varren jänneväli sallii yhden B1500-C-4:n palvella kahta vierekkäin järjestettyä meistopuristinta, kun puristinkeskukset ovat 1200–1400 mm:n etäisyydellä toisistaan. Kolmen puristimen linjassa kaksi B1500-C-4-robottia voivat kattaa kaikki kolme konetta (yksi robotti per kahden painalluksen vyöhyke ja yksi jaettu kanavanvaihto), mikä vähentää henkilöstön tarvetta dramaattisesti. Tämä geometriaan perustuva tuottavuuden lisäys on tämän mallin ensisijainen ROI-tekijä.

4-akselinen rakenne – oikea arkkitehtuuri lehdistöpalveluille

Puristushoito ei vaadi akseleita 5 ja 6. Leimattu osa on nostettava ulos muotista, käännettävä ulossyöttösuuntaan (käsittelee akseli 4 nopeudella 400°/s) ja asetettava kuljettimelle tai pinolle. Neljä akselia suorittaa tämän liikkeen tarkasti. Rannenivelkokoonpanon poistaminen vähentää komponenttien määrää, alentaa ostohintaa, lyhentää huoltovälejä ja vähentää niiden akselien määrää, jotka ohjaimen on interpoloitava – kaikki tämä johtaa suoraan nopeampiin sykliaikoihin ja alhaisempiin kokonaiskustannuksiin.

Akseli 4 nopeudella 400°/s — Ei kompromisseja kiertonopeudessa

Akseli 4 pyörii nopeudella 400°/s – ranteen pyörimisakseli, joka suuntaa osan uudelleen poimintapaikan ja paikan välillä. Puristimessa, joka pyörii 20 iskulla minuutissa (3 sekunnin iskuväli), robotin on suoritettava koko syklinsä - mene stanssausalueelle, tartuntaosaan, vetäytyy sisään, kiertyy, aseta, palaa - käytettävissä olevan ikkunan sisällä. 400°/s Axis 4 -nopeus varmistaa, että uudelleensuuntausvaihe kuluttaa alle 0,3 sekuntia 120°:n kiertoon, mikä jättää maksimiajan siirtoliikkeille.

±0,2 mm:n toistettavuus — leimausluokan tarkkuus ilman hitsausluokan kustannuksia

Leimauspuristimen hoito vaatii tarttujan kiinnittymään osaan luotettavasti ja sijoittamaan sen riittävän tarkasti pinoamaan tai kuljettamaan ilman jumiutumista. B1500-C-4:n ±0,2 mm toistettavuus on suuruusluokkaa tiukempi kuin tyypillisten leimattujen osien mittatoleranssi (±0,5 mm ja enemmän). Hitsausrobotin ±0,05 mm:n spesifikaation saavuttaminen lisää kustannuksia ilman mitattavissa olevaa laadun paranemista puristimen hoitosovelluksessa.

Sovellusskenaariot

B-sarjan sisäinen vertailu – mikä malli sopii sinulle?

Valintaohje: Jos hyötykuorma ≤6 kg tai kattoasennus vaaditaan → G1000-B-4. Jos hyötykuorma 7–10 kg ja ensisijainen käyttökohde on meistopuristin, jossa on sivutyöalue → B1500-C-4. Jos osat painavat yli 10 kg tai kolme tai useampi puristin vaativat huoltoa yhdellä robotilla → B1850-3C-4.

Asiakkaan tapaustutkimus

Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Projekti, johon viitan aina, kun asiakkaat kysyvät, riittääkö 4-akselinen robotti todella vakavaan leimauslinjaan, on käyttöönotto, jonka saimme päätökseen autojen leimaustoimittajalle Istanbulissa, Turkissa. Tehdas valmisti rakenteellisia kiinnikkeitä ja istuinrunkokomponentteja Tier-1-autojen ostajille, ja siinä oli kolme leimauspuristinta, jotka yksi operaattori järjesti peräkkäin. vähän palautumisaikaa syklien välillä - väsymiseen liittyvät hidastumiset olivat mitattavissa, ja tulostuksen johdonmukaisuus kärsi vastaavasti.

Asensimme kaksi B1500-C-4-robottia vaakasuoraan kiinnityskokoonpanoon linjaa pitkin – yksi robotti on sijoitettu peittämään puristimet 1 ja 2, toinen sijoitettu puristimeen 3 kanavanvaihtokuljetinliitännällä. 1 500 mm:n ulottuvuus oli mahdollistava tekijä: puristinkeskuksien ollessa noin 1 300 mm, yksi robottivarsi pystyi heilumaan puristimen 1 ulossyötöstä puristimen 2 viereiselle syöttökuljettimelle yhden ohjelmajakson aikana. Käytännössä yksi robotti korvasi kahden operaattorin työn.

Lopputulos, joka yllätti asiakkaankin, oli vikojen väheneminen. Ennen automatisointia muodonmuutosten hylkäysaste tietyissä ohuissa osissa oli 3,2 %. Käyttöönoton jälkeen se laski 0,4 prosenttiin. Perussyyanalyysi osoitti, että viat johtuivat epäyhtenäisestä pitovoimasta, kun työntekijät irrottivat osia käsin – pienet vaihtelut ranteen kulmassa ja takaisinvetonopeudessa muuttivat osia ennen kuin ne saapuivat tarkastusasemalle. B1500-C-4 käyttää samaa ohjelmoitua poistoreittiä joka sykli, joka tunti, joka vuoro.

Kolme operaattoria siirrettiin: kaksi silmämääräiselle tarkastusasemalle alavirtaan, yksi uuteen toissijaiseen työstökennoon, jota asiakas ei ollut pystynyt työskentelemään. Robottiintegraatio maksoi pääomakustannukset takaisin 11 kuukaudessa.'

Ohjausjärjestelmä ja yhteensopivat laitteet

SZGH B1500-C-4 toimitetaan SZGH :n patentoidulla 4-akselisella robottiohjaimella , joka sisältää:

• Opeta riipus värillisellä kosketusnäytöllä ja yhden napsautuksen pisteopetuksella

• I/O-liitäntä : Standardi 16 DI / 16 DO digitaalinen I/O; laajennettavissa

• Tiedonsiirto : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET valinnainen)

• Painosynkronointi : Laitteistotulo painallussignaalille (nokkakytkin tai läheisyysanturi); robotin liike porteilla puristusasennossa turvallisuuden kannalta kriittistä sisäänpääsyä varten

• Ohjelmointikieli : SZGH Robot Language (yhteensopiva yleisen tikapuulogiikkatyylisen ohjesarjan kanssa); tukee IF/WHILE/FOR-silmukoita, aliohjelmakutsuja

• Turvallisuus : Laitteiston hätäpysäytys, ohjelmistoliitosrajat, painalluksen lukitus, nopeudenrajoitusalueen ohjelmointi

• Virtalähde : 3-vaiheinen 380 V AC, 50/60 Hz

Suositeltavat varren pään työkalut:

• Magneettiset tarraimet (rautametallimeistoille – yleisin autojen leimauslinjoilla)

• Tyhjiökuppikokoonpanot (yksi- tai monikuppi, peltiaihioille ja -paneeleille)

• Räätälöityjen työkalujen integrointi tuettu (pulttikuvio ja laippapiirustus toimitetaan pyynnöstä)

Yhteensopiva ylä-/ loppupään laitteet:

• Leimauspuristinohjaimet (nokkakytkin tai kooderin synkronointisignaali)

• Rulla- / säle- / hihnakuljettimet (syöttö ja ulossyöttö)

• Osien läsnäoloanturit / meistinsuojajärjestelmät

• Turvavaloverhot ja alueskannerit (johdotettu robottiohjaimen turva-I/O-liitäntään)

• Näköjärjestelmät osien suuntauksen vahvistusta varten (kolmannen osapuolen; Ethernet-laukaisu tuettu)

Sertifikaatit ja takuu

Usein kysytyt kysymykset

K1: Miksi käyttää 4-akselista robottia 6-akselisen robotin sijaan leimauspuristinlinjalla?

Leimauspuristimen hoito on pisteestä A pisteeseen B materiaalinkäsittelytehtävä. Osa poistetaan suulakkeesta, käännetään vastaamaan ulossyöttösuuntaa (joka peittää akselilla 4) ja asetetaan kuljettimelle tai pinolle. Akseleita 5 ja 6 – 6-akselisen robotin ranteen nousu- ja rannerullan niveliä – ei käytetä tässä työnkulussa. 4-akselinen robotti suorittaa saman tehtävän vähemmällä komponentilla, suuremmalla luotettavuudella, nopeammalla interpoloinnilla (vähemmän koordinoitavia liitoksia), alhaisemmalla ostohinnalla ja yksinkertaisemmalla huollolla. Kahden akselin lisäämisestä ei ole prosessietua, joita sovellus ei koskaan vaadi.

Q2: Mitä 'vaakasuuntainen kiinnitys' tarkoittaa B1500-C-4:lle?

Vaakasuora kiinnityskokoonpano tarkoittaa, että robottijalusta asennetaan puristuslinjan sivulle puristusalustan korkeudelle siten, että varsi ulottuu sivusuunnassa meistintyöalueelle. Tämä eroaa lattialla seisovasta robotista puristimen edessä, joka miehittäisi käyttäjän käytävän ja estäisi pääsyn muotinvaihtoon. Vaakasuora kiinnitys pitää koko ylätilan vapaana, mahdollistaa normaalit muotinhuoltotoimenpiteet ja asettaa varren optimaaliselle korkeudelle osien poistamista varten. SZGH toimittaa tilauksen mukana asennuskehyksen suunnittelupiirustuksen ja ankkuripulttierittelyn.

Q3: Voiko yksi B1500-C-4 todella painaa kahta?

Kyllä, monissa kokoonpanoissa. 1 500 mm:n ulottuma mahdollistaa robotin heilumisen kahden vierekkäisen puristusaseman välillä, kun puristinkeskukset ovat noin 1 200–1 400 mm etäisyydellä toisistaan. Robotti toimii vuorotellen puristusjaksolla: kun puristin 1 on puristusvaiheessa, robotti asettaa aiemmin puristimesta 1 vedetyn osan ulossyöttökuljettimelle ja palaa sitten puristimeen 2 irrottaakseen valmiin osan. Kannattavuus riippuu puristimen iskun ajoituksesta, osan painosta ja sijoitusetäisyydestä – SZGH voi suorittaa syklin kestävyyden toteutettavuustutkimuksen puristimen parametreillasi ennen tilauksen vahvistamista.

Q4: Kuinka B1500-C-4 synkronoituu puristusliikkeen kanssa?

Puristin antaa nokkakytkimen tai lähestymisanturin signaalin, joka ilmaisee, kun muotti on auki ja turvallinen robotin sisääntulolle. Tämä signaali on kytketty robottiohjaimen laitteiston I/O-liitäntään puristusiskuporttina. Robottiohjelma odottaa portin signaalia ennen kuin käskee akselia 1/2/3 menemään kuoppa-alueelle. Jos signaali puuttuu (paina vika tai hätäpysäytys), robotti pysyy turvallisessa asennossaan. Tämä synkronointiarkkitehtuuri on vakiovaatimus kaikille puristamisrobottiasennuksille, ja SZGH-ohjain tukee sitä täysin.

Kysymys 5: Mikä aiheutti virheasteen putoamisen 3,2 prosentista 0,4 prosenttiin Turkin käyttöönoton aikana?

Ensisijainen syy oli uuttoliikkeen johdonmukaisuus. Manuaaliset käyttäjät vaihtelevat pitokulmaa, takaisinvetonopeutta ja ranteen suuntausta syklistä toiseen – erityisesti väsyneenä työvuoron lopussa. Ohuille osille pienetkin vaihtelut ulosvetovoiman jakautumisessa aiheuttavat elastisen takaisinjouston muodonmuutoksen, joka ilmenee mittahylkäyksenä. B1500-C-4 suorittaa identtisen ohjelmoidun liikeradan joka syklissä, mikä eliminoi vaihtelun, joka muutti osia manuaalisen irrotuksen aikana.

Q6: Mikä on suurin osakoko, jonka B1500-C-4 voi käsitellä?

Hyötykuorma on 10 kg, joka määrää osan painon mukaan lukien tarttujan työkalun paino. Osalle ei ole kiinteää enimmäismitta - rajoitus on, että osa, tarttuja ja kaikki kiinnitetyt työkalut eivät saa ylittää 10 kg:aa ja osan on mahduttava robotin ulottumaan ulottumattomiin ilman törmäystä puristusrakenteeseen tai työkaluihin. Epätavallisen suurille tai epäsymmetrisille osille SZGH suosittelee 3D-kirjekuoren simulointia ennen tilaamista. Ota meihin yhteyttä ja kerro osien mitat ja paino nopeaa toteutettavuustarkastusta varten.

Kysymys 7: Sopiiko B1500-C-4 moniasemaisiin progressiivisiin stansseihin?

Kyllä, lineaarisella raidejatkeella. Progressiivisessa muottilinjassa, jossa osa liikkuu useiden asemien läpi yhdellä painalluksella, robotti toimii tyypillisesti poistumisasemalla valmiiden osien poimimiseksi. Jos poistumisasemaan pääsee käsiksi 1500 mm:n ulottuvuudella ja poistosuunta on vaakasuoran kiinnitysgeometrian mukainen, B1500-C-4-standardikokoonpano toimii suoraan. Laajakerroksisissa progressiivisissa muotteissa tai puristusten välisessä siirrossa peräkkäisten puristusasemien välillä lineaarinen telan jatke (valinnainen lisävaruste) lisää tehokasta ulottuvuutta ja antaa robotille mahdollisuuden huoltaa useita poistopisteitä pitkin linjaa.

Q8: Tarjoaako SZGH täydellisen leimausautomaatiopaketin, joka sisältää kuljettimet ja turvasuojauksen?

SZGH tarjoaa robotin ja ohjaimen ydinjärjestelmänä. Teemme yhteistyötä vakiintuneiden integraattoreiden kanssa ja meillä on agenttiverkosto avainmarkkinoilla (USA, Turkki, Romania, Venäjä, Egypti, Thaimaa, Meksiko), jotka voivat kattaa täydellisen solun, mukaan lukien kuljettimet, turvasuojat, muottisuojat ja sähkökaappien integroinnin. Asiakkaille, jotka haluavat hallita integraatiota itse, SZGH tarjoaa täydellisen mekaanisen ja sähköisen dokumentaation, I/O-luettelot ja viestintäprotokollan tekniset tiedot tukemaan kolmannen osapuolen integraatiota.

Pyydä tarjous

Ota yhteyttä vientitiimiimme saadaksesi hintaa, toimitusaikaa ja hakemuskonsultaatiota. Vastaamme yleensä 4 arkitunnin kuluessa.

Yhteystiedot

Kun otat meihin yhteyttä, kerro: osapaino, puristimen iskunopeus (iskuja minuutissa), hoidettavien puristusten määrä, puristuskeskipisteiden etäisyys ja nykyinen uuttomenetelmä. Näin voimme vahvistaa soveltuvuuden ja antaa tarkan tarjouksen.

Liittyvät tuotteet