SZGH B3100-G-4 — 4-akselinen raskas kuormalavointirobotti alumiiniharkoille ja erittäin raskaille teollisuuskuormille

Mikä on SZGH B3100-G-4?

SZGH B3100-G-4 on suurin hyötykuorma robotti koko SZGH-tuotesarjassa – neliakselinen teollinen lavaus ja raskaan kuorman käsittelyrobotti, jonka hyötykuorma on 165 kg ja työsäde 3 100 mm. Se on suunniteltu valimoympäristöihin, alumiiniharkon valutyöpajoihin ja erittäin raskaaseen teolliseen lavaukseen, ja siinä yhdistyy maksimikantavuus 4-akselisen arkkitehtuurin yksinkertaisuuteen: vähemmän liitoksia, nopeammat lavaussyklit ja huomattavasti pienemmät ylläpitokustannukset kuin kuusiakselinen robotti samassa hyötykuormaluokassa. Sen tuki kolmelle asennuskokoonpanolle – maahan, kannakkeelle ja kattoon – tekee siitä mukautuvan vaativimpiin tehdasasetelmiin, joissa muita B-sarjan robotteja ei voida ottaa käyttöön.

Täydelliset tekniset tiedot

Keskeiset edut

165 kg hyötykuorma — suurin kapasiteetti koko SZGH-tuotesarjassa

165 kg painava B3100-G-4 on SZGH:n kantavuushierarkian kärjessä kaikissa robottiperheissä. Tämä mahdollistaa yhden poimintatoiminnon, joka vaatisi kaksi pienempää robottia tai monijaksoista sekvensointia pienemmän hyötykuorman koneissa. Alumiiniharkon käsittelyssä 165 kg:n kapasiteetti tarkoittaa jopa 8 normaalin 20 kg:n harkon poimimista samanaikaisesti sykliä kohden – suoritustasoa, jota yksikään kilpailija SZGH-sarjassa ei pysty vastaamaan.

3 100 mm ulottuvuus — lähes 3,1 m työskentelysäde kattaa kaikki raskaat teollisuuskennot

B3100-G-4:n 3 100 mm:n varren jänneväli on B-sarjan pisin. Valimo- ja valutehtaiden asetteluissa tämä ulottuvuus kattaa valun ulostulokuljettimien ja kuormalavojen sijoitusalueiden välisen kuilun yhdessä solussa ilman robotin uudelleensijoittelua tai lisäsiirtoasemia, mikä vähentää solun monimutkaisuutta ja mahdollisia siirtovirhepisteitä.

Kolme kiinnitysvaihtoehtoa – maa, kannake ja katto

Toisin kuin muut B-sarjan mallit, jotka on rajoitettu vaakasuoraan lattia-asennukseen, B3100-G-4 tukee maa-, kannake- ja ylä-/kattoasennusta. Kattoon (käänteinen) asennus on erityisen arvokasta valimoympäristöissä, joissa lattiatila valulaitteiden ympärillä on korkea ja yläpuoliset rakenteelliset palkit ovat käytettävissä robotin ankkurointia varten. Tämä joustavuus tekee B3100-G-4:stä ainoan B-sarjan robotin, joka soveltuu kattoon ripustetuille lavauskennoille.

4-akselinen rakenne: Oikea työkalu raskaiden kuormalavausten asettamiseksi

Raskaan kuorman lavaus – olipa kyseessä alumiiniharkot, teräsaihiot tai tiheät teollisuuslaatikot – on pohjimmiltaan pisteestä pisteeseen poiminta- ja paikkatehtävä tasomaisessa työkuoressa. 4-akselinen robotti saavuttaa tämän kahdella vähemmällä nivelellä kuin 6-akselinen vastaava, mikä tarkoittaa kahdella vähemmän moottoria, vaihteistoa, kooderia ja kaapeleita, jotka kuluvat ankarissa valimoympäristöissä. Vähemmän vikakohtia merkitsee suoraan korkeampaa käytettävyyttä jatkuvassa kolmivuorotyössä, jossa seisokkikustannukset mitataan tonneina menetettyä tuotantoa tunnissa.

±0,2 mm Toistettavuus äärimmäisissä lämpöolosuhteissa

Raskaat teollisuusympäristöt – erityisesti alumiini- ja teräsvalupajat – toimivat jatkuvasti korkeissa ympäristön lämpötiloissa. B3100-G-4 on mitoitettu 5 °C–45 °C:n ympäristökäyttöön, ja ohjauskaapin jäähdytyspäivitykset mahdollistavat käytön jopa 55 °C:n ympäristöissä. Jokaisessa käyttölämpötilassa sen nimellisalueella ±0,2 mm:n toistettavuusspesifikaatio pätee, mikä varmistaa tasaisen lavakerrosten kohdistuksen ja pinon vakauden kaikissa kolmessa työvuorossa.

Sovellusskenaariot

B-sarjan 4-akselinen lavausrobotti — Sisäinen vertailu- ja valintaopas

Valintaopas:

• Tarvitsetko suurimman hyötykuorman koko SZGH-valikoimassa? → B3100-G-4 (tämä malli)

• Tarvitsetko pitkän ulottuvuuden, mutta kevyemmän 50 kg:n hyötykuorman? → B2300-E-4

• Tarvitsetko 100 kg hieman lyhyemmällä ulottuvuudella? → B2100-F-4

• Tarvitsetko katto-/pään asennuksen? → B3100-G-4 (vain B-sarjan malli kattokiinnityksellä)

• Työskenteletkö valimossa, valulaitoksessa tai korkean lämpötilan työpajassa? → B3100-G-4

Asiakkaan tapaustutkimus

Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | toukokuu 2026

Tämä on minulle henkilökohtaisesti tärkein asia, kun ajattelen, miksi rakennamme teollisuusrobotteja.

Valimo Venäjältä tuli meille. Ne tuottavat noin 8 tonnia alumiiniharkkoja päivässä – 400 standardia 20 kg:n harkkoa joka vuoro. Siitä hetkestä lähtien, kun harkot irtoavat valulinjalta, jokainen askel lopulliseen lavaan on historiallisesti tehty ihmiskäsin työpajassa, jossa ympäristön lämpötila ylittää säännöllisesti 50 °C. Tehtaalla oli vakava ja paheneva työvoimaongelma: työntekijät eivät yksinkertaisesti jääneet. Liikevaihto oli niin korkea, että yhtiö pyöritti jatkuvaa rekrytointisykliä. Ja niille työntekijöille, jotka jäivät sinne, jatkuvan raskaan fyysisen työn pitkäaikaiset terveysvaikutukset tuossa lämpöympäristössä olivat vastuu, jota yrityksen johtoryhmä ei voinut jättää huomiotta.

Kun arvioimme niiden asettelua, oli selvää, että tämä oli työ B3100-G-4:lle. Robotin 165 kg:n nimellishyötykuorma tarkoitti, että se pystyi poimimaan 8 harkkoa samanaikaisesti – 160 kg sykliä kohden – ja 3 100 mm:n varren jänneväli peitti koko etäisyyden valun ulostulokuljettimesta lavan siirtoalueelle ilman välisiirtolaitteita. Kolmen kiinnityksen ansiosta pystyimme sijoittamaan robotin lattiatasolla olevalle maatelineelle niiden solugeometriassa.

Yksi insinöörihaaste: työpajan ympäristön lämpötila kesällä on huipussaan 55°C – 10°C robotin standardin 45°C lämpötilan yläpuolella. Ratkaisimme tämän päivittämällä ohjauskaapin tehostetulla aktiivisella jäähdytysjärjestelmällä, mikä nosti tehokkaan toiminta-alueen jatkuvaan 55 °C:seen. Robotti on ollut käytössä kolmessa vuorossa yhtäjaksoisesti käyttöönoton jälkeen ilman lämpöpysäytyksiä.

Lopputulos: työntekijät poistettiin kokonaan korkean lämpötilan käsittelyvyöhykkeeltä. Kaksi käyttäjää valvoo nyt solua etänä ilmasto-ohjatulta asemalta ja katselee tilanäyttöjä. 8 harkon sykliä kohden läpijuoksu saavutti mukavasti päivittäisen tuotantotavoitteen.

Mutta luku, jota ajattelen eniten, ei ole suorituskykyluku. Se on niiden työntekijöiden määrä, jotka eivät enää vietä uraansa metallin nostamiseen 50 °C:n huoneessa. Sen tämä robotti korvasi. Ei työ - fyysinen vahinko.

Ohjausjärjestelmä ja integrointi

SZGH B3100-G-4 on suunniteltu integroitumaan saumattomasti SZGH:n patentoituun CNC-liikeohjaimeen , joka on SZGH-robottien kokoonpanossa käytetty yhtenäinen ohjausalusta johdonmukaisiin usean robotin ohjelmointiympäristöihin monimutkaisessa tehdasautomaatiossa.

Vakioohjausjärjestelmän ominaisuudet:

• Opetusriipus värillisellä kosketusnäytöllä ja tukevalla kotelolla (IP-luokitus pölyisiin/kuumiin ympäristöihin)

• SZGH:n oma robottikäyttöjärjestelmä, jossa on lavaustehtävämallit ja raskaan kuorman turvavalvonta

• Vakio-I/O: digitaalinen I/O, analoginen I/O, Ethernet

• Valinnainen kenttäväylä: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Offline-ohjelmointi SZGH PC -ohjelmistopaketin kautta

• Kuormanvalvonta ja ylikuormitussuoja sisäänrakennettu ohjaimen laiteohjelmistoon

• Kolmivuoroinen jatkuva toimintatila ennakoivalla huoltolokikirjauksella

• Etävalvontaportti laitostason SCADA/MES-integraatioon

Suositeltu EOAT (End-of-Arm Tooling) raskaisiin sovelluksiin:

• Alumiininen harkkohaarukka / puristintarrain (mitoitettu korkean lämpötilan harkkopinnoille)

• Sähkömagneettinen / magneettinen tarttuja (rautametalliaihioille ja teräsosille)

• Raskas mekaaninen leukatarttuja (IBC-säiliöt, suuret tynnyrit, tiheät laatikot)

• Mukautettu EOAT – SZGH-insinööritiimi tarjoaa täyden raskaan kuorman EOAT-suunnittelupalveluita epästandardeille sovellusten geometrioille

Ympäristökovetusvaihtoehdot:

• Ohjauskaapin aktiivinen jäähdytyspäivitys (pidentää ympäristön lämpötilan 55 °C:seen)

• Lämpösuojattu johtosarja valimo-/korkealämpötilatyöpajakäyttöön

• IP65-luokiteltu robottivarren suojakannet pölyisiin valuympäristöihin

Solujen integrointipalvelut:

SZGH tarjoaa täydellisen raskaan kuormituksen automaatiokennojen suunnittelun: valun ulostulokuljettimen liitännän, harkon jäähdytysvyöhykkeen integroinnin, lavakuljettimen ja pinoamisen sekä turvasuojauksen, joka on mitoitettu 165 kg:n kuormitusskenaarioihin.

Sertifikaatit ja takuu

Usein kysytyt kysymykset

Kysymys 1: Onko B3100-G-4 todella SZGH:n suurin hyötykuorma robotti?

Kyllä. 165 kg painava B3100-G-4 on suurin hyötykuormamalli koko SZGH-tuotevalikoimassa kaikissa robottiperheissä, mukaan lukien sekä B- että T-sarja. Mikään muu SZGH-robotti ei tällä hetkellä ylitä tätä hyötykuormaluokitusta.

Q2: Mille teollisuudenaloille B3100-G-4 on suunniteltu?

Robotti on suunniteltu ensisijaisesti raskaaseen teollisuuden käsittelysovelluksiin: alumiini- ja metallivalupajoihin, valimoharkon pinoamiseen, terästehdasraaka-aineiden käsittelyyn, raskaaseen teolliseen lavaukseen (IBC-säiliöt, suuret tynnyrit, tiheät materiaalipinot) ja autojen puristettujen osien siirtoon. Kaikki sovellukset, jotka vaativat yli 100 kg:n yksittäiskuormia ja laajaa työskentelysädettä, sopivat malliin B3100-G-4.

Kysymys 3: Miksi käyttää 165 kg painavaa 4-akselista robottia 6-akselisen raskaan robotin sijaan?

Raskas lavaus ja suurten osien siirto ovat tasomaisia ​​tehtäviä. 165 kg painava 6-akselinen robotti on huomattavasti kalliimpi ostaa, vaatii monimutkaisempaa ohjelmointia lavaustehtäviin ja siinä on enemmän kuluvia komponentteja (6 nivelvaihteistoa 4 sijasta) ankarissa valimoympäristöissä. B3100-G-4 tuottaa saman lavaustuloksen pienemmillä kokonaiskustannuksilla, nopeammilla lavausjaksoilla ja yksinkertaisemmalla paikan päällä suoritettavalla ylläpidolla – mikä on ratkaisevan tärkeää valimossa, jossa seisokkikustannukset ovat korkeat ja robotiikkateknikot eivät ole aina käytettävissä paikan päällä.

Q4: Mitä asennuskokoonpanoja B3100-G-4 tukee?

B3100-G-4 tukee kolmea asennuskokoonpanoa: maakiinnitys (vakiolattia-asennus), kannakeasennus (korotettu tai kallistettu asennus rakennerungoille) ja kattokiinnitys (pään yläpuolinen/käänteinen asennus tehtaan kattopalkkeihin tai portaalirakenteisiin). Tämä on ainutlaatuista B-sarjassa – kaikki muut B-sarjan mallit tukevat vain vaakasuuntaista maa-asennusta.

Q5: Voiko B3100-G-4 toimia valimoympäristössä, jossa lämpötila ylittää 45 °C?

Vakioarvo on 5°C–45°C. Valinnaisen parannetun ohjauskaapin aktiivisen jäähdytyksen päivityksen ansiosta järjestelmä on onnistuneesti otettu käyttöön ympäristöissä, joissa ympäristön lämpötila on jopa 55 °C, jatkuvassa kolmessa vuorossa. Ota yhteyttä SZGH-tekniikkaan vahvistaaksesi erityiset lämpöympäristövaatimukset ennen tilaamista.

Q6: Kuinka monta alumiiniharkkoa B3100-G-4 voi poimia yhdessä syklissä?

Mukautetulla harkkopuristintarraimella 165 kg:n hyötykuormakapasiteetti mahdollistaa noin 8 tavallisen 20 kg:n alumiiniharkon poimimisen sykliä kohden (yhteensä ≈160 kg sisältäen EOAT-taarapainon). Tarkka lukumäärä riippuu harkon mitoista, tarttujan geometriasta ja syklin nopeusvaatimuksista – SZGH:n insinöörit laskevat tämän harkon spesifikaatioiden mukaan osana sovelluksen arviointia.

Q7: Mikä on B3100-G-4:n takuu ja myynnin jälkeinen tuki?

Robottilla on 12 kuukauden takuu toimituksesta. Tekninen tuki on saatavilla 24 tuntia vuorokaudessa, 5 päivää viikossa WhatsAppin kautta, ja etädiagnostiikkaa tuetaan ohjaimen verkkoportin kautta. SZGH:lla on valtuutetut jakelijat Venäjällä, Yhdysvalloissa, Turkissa, Romaniassa, Egyptissä, Thaimaassa ja Meksikossa paikalliseen huoltopalveluun.

Kysymys 8: Miten B3100-G-4 verrattuna B2300-E-4:ään yleisissä lavauskäyttötapauksissa?

B3100-G-4 tarjoaa 3,3-kertaisen hyötykuorman (165 kg vs. 50 kg) ja 35 % suuremman ulottuvuuden (3 100 mm vs. 2 300 mm) kuin B2300-E-4 kattokiinnitystuella, mutta korkeammalla pääomakustannuksilla ja pienemmällä huippuakselin nopeudella suuremman mekaanisen rakenteen ansiosta. B2300-E-4 on nopeampi ja taloudellisempi laatikoiden lavaamiseen jopa 50 kg:n poikkipainoon asti. B3100-G-4 on oikea valinta, kun yhden poimin kuormat ylittävät 50 kg tai kun kennoasettelu edellyttää kattoasennusta.

Pyydä tarjous – SZGH B3100-G-4

Raskaan teollisuuden sovellusten suunnittelutiimimme on valmis arvioimaan erityiset kuormitus-, ulottuvuus- ja ympäristövaatimukset ja antamaan täydellisen kennosuunnitteluehdotuksen.

→ Pyydä tarjous tuotteesta B3100-G-4

Ilmoita tiedusteluusi: kuorman paino poiminta kohden (kg), harkon/osan mitat, lavan koko, kennomitat, ympäristön lämpötila ja asennustapa (maa/kiinnike/katto).

Liittyvät tuotteet

• SZGH B2300-E-4 — 50 kg 4-akselinen lavausrobotti, ulottuvuus 2300 mm

• SZGH B2100-F-4 — 100 kg raskas 4-akselinen lavausrobotti, ulottuvuus 2100 mm

• SZGH T2950-3C-6 — 6-akselinen yleisrobotti, 2950 mm:n ulottuvuus (vertailu B3100)

• SZGH T2100-E-6 — 6-akselinen robotti, 50 kg hyötykuorma, 2100 mm ulottuvuus