SZGH B2300-E-4 — 4-akselinen lavausrobotti keskiraskaan kartongin ja laatikon pinoamiseen

Mikä on SZGH B2300-E-4?

SZGH B2300-E-4 on neliakselinen teollinen lavausrobotti, jonka hyötykuorma on 50 kg ja työsäde 2 300 mm, ja se on suunniteltu keskiraskaiden kartonkien, pussien ja laatikoiden lavaukseen jatkuvilla pakkaus- ja vientilinjoilla. Sen yksinkertaistettu 4-akselinen kinemaattinen rakenne tarjoaa nopeammat sykliajat, pienemmät ylläpitokustannukset ja pienemmät kokonaiskustannukset verrattuna kuuden akselin vaihtoehtoihin samassa hyötykuormaluokassa.

Täydelliset tekniset tiedot

Keskeiset edut

Kaksoislavan peitto 2 300 mm:ssä – B-sarjan toiseksi pisin ulottuvuus

2 300 mm:n B2300-E-4 kattaa laajat kaksilavalava-asettelut yhdessä robottisolussa ilman uudelleenasemointia. Tämä eliminoi kuljettimen jatkeiden tai toissijaisten siirtolaitteiden tarpeen ja vähentää lattiatilan tarvetta jopa 30 % verrattuna kahteen erilliseen lavausasemaan.

50 kg:n hyötykuorman kahvat Kaksi 20 kg:n vientilaatikkoa per sykli

50 kg:n hyötykuorma tarkoittaa, että robotti voi poimia kaksi tavallista 20 kg:n vientilaatikkoa samanaikaisesti. Verrattuna 25 kg:n luokan robottiin, joka pyöräilee yksi laatikko kerrallaan, B2300-E-4 kaksinkertaistaa suorituskyvyn sykliä kohden – tuottaa 4–5-kertaisen lavausnopeuden koulutetun manuaalisen käyttäjän kahdeksan tunnin työvuoron aikana.

4-akselinen arkkitehtuuri: nopeampi, yksinkertaisempi, pienemmät ylläpitokustannukset

Kuormalavoille asettaminen ja laatikoiden pinoaminen edellyttävät vain tasomaista poiminta- ja sijoitusliikettä – monimutkaista ranteen uudelleensuuntausta ei tarvita. B2300-E-4:n 4-nivelinen kinemaattinen ketju saavuttaa suuremmat työkierron nopeudet kuin vastaavat 6-akseliset robotit tässä tehtäväluokassa, koska harvempien akseleiden on kiihdytettävä ja hidastettava sykliä kohden. Kun liitoksia on kaksi vähemmän, mahdollisia vikakohtia on kaksi vähemmän, ja tehdastason huolto (voitelu, anturin kalibrointi) on helppoa talon teknikolle, jolla ei ole erikoistunutta robotiikan koulutusta.

±0,2 mm:n toistettavuus – tarkkuus, joka eliminoi kuormalavakerroksen romahtamisen

Pahvilaatikoiden lavauksessa pinoamisen tarkkuus on kriittinen laatumittari. ±0,2 mm:n toistoasento varmistaa, että jokainen laatikko laskeutuu toleranssin rajoissa, mikä tuottaa tiiviit, vakaat lavakerrokset, jotka täyttävät kansainväliset toimitusvaatimukset ja vähentävät ulkomaisten ostajien puristusvauriovaatimuksia.

CE- ja ISO 9001:2015 -sertifioitu – vientivalmis heti laatikosta

B2300-E-4 toimitetaan täydellä CE-merkinnällä ja ISO 9001:2015 -laatujärjestelmän sertifioinnilla, mikä täyttää eurooppalaiset tulli- ja loppuasiakkaiden vaatimustenmukaisuusvaatimukset ilman ylimääräisiä kolmannen osapuolen testausviiveitä useimmilla markkinoilla.

Sovellusskenaariot

B-sarjan 4-akselinen lavausrobotti — Sisäinen vertailu- ja valintaopas

Valintaopas:

• Tarvitsetko 50 kg + pisimmän mahdollisen ulottuvuuden kaksoislavalle? → B2300-E-4 (tämä malli)

• Tarvitsetko painavamman 100 kg mutta lyhyemmän ulottuvuuden? → B2100-F-4

• Tarvitsetko suurimman mahdollisen hyötykuorman (165 kg)? → B3100-G-4

• Työskenteletkö alle 30 kg:n laatikoiden kanssa yksilavalinjalla? → B1850-3C-4

Asiakkaan tapaustutkimus

Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | toukokuu 2026

Yksi tapauksista, joihin palaan usein selittäessäni, että B2300-E-4 on peräisin thaimaalaiselta elintarvikevientivalmistajalta. Ne toimittavat pakastepakkauksia – kukin 20 kg – eurooppalaisiin supermarketketjuihin, ja niiden lavausvaatimukset ovat tiukat: kerrosten korkeuden on oltava tasainen, reunojen kohdistuksen on oltava muutaman millimetrin sisällä ja jokaisen lavan on kestettävä pitkän matkan kuljetusmatka ilman puristusmuodonmuutoksia.

Kun he tulivat meille, he työskentelivät kahdeksan työntekijää vuoroa kohden käsin lavoilla. Työ oli fyysisesti julmaa – 20 kg:n laatikoiden nostaminen toistuvasti kahdeksan tunnin ajan kylmävaraston viereisessä pakkaushallissa – ja työvuoron lopussa työntekijän väsymys näkyi. Vielä kriittisemmin käsien epäjohdonmukainen sijoittelu aiheutti virheellisiä kerroksia, ja heidän eurooppalaiset asiakkaat valittivat laatikoista, jotka saapuivat vääntyneinä lavapaineen alaisena.

Heidän tavoitteenaan oli 3 000 laatikkoa työvuoroa kohden. Heidän todellinen läpijuoksunsa kahdeksan työntekijän kanssa oli tuskin saavuttanut tätä määrää hyvänä päivänä.

Otimme käyttöön yhden B2300-E-4:n, jossa on näköohjattu tarttujan varren päätytyökalu. Robotin 2 300 mm:n ulottuma kattoi täyden kaksilava-asettelun ilman kuljettimen jatketta – molemmat lavat istuivat robotin työkuoressa samanaikaisesti. Sijoituspoikkeama mitattuna ±3 mm kerrosta kohti, joka on selvästi eurooppalaisen lähettäjän toleranssin sisällä.

Tulos: yhden työvuoron kapasiteetti nousi 3 000 laatikosta 4 800 laatikkoon, mikä tarkoittaa 60 %:n lisäystä. Eurooppalaisten asiakkaiden valitukset putosivat nollaan kolmen ensimmäisen kuukauden aikana asennuksen jälkeen. Ja kahdeksan työntekijää, jotka olivat tehneet tuota fyysisesti rankaisevaa työtä, siirrettiin pakkausten tarkastustehtäviin – korkeampaa ammattitaitoa, arvokkaampaa ja paljon turvallisempaa työtä.

B2300-E-4 ei poistanut näitä työpaikkoja. Se päivitti ne. Tämä on tulos, jonka haluan jokaisen käyttöönoton tuottavan.

Ohjausjärjestelmä ja integrointi

SZGH B2300-E-4 on suunniteltu integroitumaan SZGH:n omaan CNC-liikeohjaimeen – samaan ohjainalustaan, jota käytetään koko SZGH-robottivalikoimassa, mikä tarjoaa integraattoreille ja talon insinööreille yhtenäisen ohjelmointiympäristön useille robottityypeille samassa tehdaskerroksessa.

Vakioohjausjärjestelmän ominaisuudet:

• Opetusriipus värillisellä kosketusnäytöllä

• SZGH:n oma robottikäyttöjärjestelmä lavaustehtävämalleilla

• Vakio I/O-liitäntä: digitaalinen I/O, analoginen I/O, Ethernet

• Valinnainen kenttäväylä: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Offline-ohjelmointituki SZGH-tietokoneohjelmiston kautta

• Palletointikuvioiden editori — konfiguroitavissa olevat kerrosmallit ilman mukautettua koodia

• Vision-järjestelmän integrointiportti (yhteensopiva yleisten konenäkömerkkien kanssa)

Suositeltu EOAT (End-of-Arm Tooling):

• Tyhjiö-imukuppijärjestelmä (aaltopahvi/pussipinnat)

• Mekaaninen rinnakkaisleukainen tarttuja (jäykkä laatikko / laatikko / sanko)

• Clamp-tyylinen pussitarrain (joustavat säkki-/sementtipussisovellukset)

• Mukautettu EOAT-suunnittelutuki saatavilla SZGH-sovellussuunnittelutiimin kautta

Solujen integrointipalvelut:

SZGH tarjoaa täydellisen avaimet käteen -periaatteella lavauskennojen suunnittelun, mukaan lukien syöttökuljettimen, lava-annostelijan, joustavan kääreen rajapinnan ja turvasuojauksen – saatavilla täydellisenä järjestelmänä tai yksittäisinä komponentteina olemassa olevien linjojen täydentämiseksi.

Sertifikaatit ja takuu

Usein kysytyt kysymykset

Kysymys 1: Miksi valita 4-akselinen lavausrobotti 6-akselisen robotin sijaan laatikoiden pinoamiseen?

Kuormalavaus on tasomainen poiminta-ja-paikkatehtävä. Laatikot ja pussit on siirrettävä kuljettimelta lavalle johdonmukaisessa suunnassa – ne eivät tarvitse monimutkaista ranteen uudelleensuuntausta, jota 6-akseliset robotit tarjoavat hitsaukseen tai kokoonpanoon. 4-akselinen robotti suorittaa tämän liikkeen nopeammin (vähemmän akseleita kiihdyttää sykliä kohden), maksaa vähemmän ostaa ja sillä on vähemmän huollettavia mekaanisia komponentteja. Erityisesti lavalle 4-akselinen on oikea työkalu työhön.

Q2: Pystyykö B2300-E-4 käsittelemään kahden lavan asettelua samanaikaisesti?

Kyllä. 2 300 mm:n työskentelysäde kattaa tavallisen kaksoislava-asettelun (kaksi 1 200 × 1 000 mm tai 1 200 × 800 mm:n lavaa vierekkäin) yhdessä robottisolussa, jolloin robotti voi vaihdella molempien lavojen välillä yhden työvuoron aikana ilman siirtoa tai lisäsiirtolaitteita.

Q3: Mikä on 20 kg:n laatikon sykliaika täydellä hyötykuormalla?

Todellinen jakson aika riippuu keräyspisteen etäisyydestä, lavan korkeudesta ja EOAT-painosta. B2300-E-4 saavuttaa tyypillisessä kaksoislavaisessa kartonkipakkauksessa 1 500 mm:n keskimääräisellä siirtoetäisyydellä noin 1 200–1 500 sykliä tunnissa yhden laatikon tarttujalla tai 600–800 sykliä tunnissa kaksilaatikkoisella tarraimella (vastaa 1 600–1 20000–1,20 laatikkoa).

Q4: Täyttääkö ±0,2 mm:n toistettavuus vientilavojen pinoamisstandardit?

Kyllä. Vientilavastandardit (mukaan lukien ISPM-15 ja eurooppalaiset vähittäiskauppiaiden pinoamisvaatimukset) edellyttävät kerrosten välistä kohdistusta ±5–10 mm. B2300-E-4:n ±0,2 mm:n mekaaninen toistettavuus yhdistettynä näköohjaukseen saavuttaa sijoitustarkkuuden hyvin näiden toleranssien rajoissa ja eliminoi virheellisesti kohdistettujen kerrosten aiheuttamat puristusvauriot.

Q5: Mikä varren päätytyökalu on yhteensopiva B2300-E-4:n kanssa?

Robotin työkalulaippa hyväksyy standardinmukaiset ja mukautetut EOAT:t, mukaan lukien tyhjiökuppijärjestelmät (aaltopahvipakkauksille), mekaaniset puristintarttujat (jäykille laatikoille, sankoille ja tynnyreille) ja pussikiinnittimiä (joustaville säkeille). SZGH:n sovellussuunnittelutiimi tarjoaa EOAT-valinta- ja räätälöityjä suunnittelupalveluita ilman lisäkonsultointikuluja robottitilauksen yhteydessä.

Q6: Kuinka kauan asennus ja käyttöönotto kestää?

Tavallisen yhden robotin lavaussolun, jossa on SZGH:n toimittama kuljetin ja lava-annostelija, asennus ja käyttöönotto kestää tyypillisesti 3–5 työpäivää paikan päällä pätevän SZGH-teknikon tai valtuutetun paikallisen jälleenmyyjän toimesta. Etäkäyttöönottotuki on saatavilla ohjaimen verkkoliitännän kautta.

Q7: Toimitetaanko B2300-E-4 CE-asiakirjat mukana?

Kyllä. CE-vaatimustenmukaisuusvakuutus ja tekniset asiakirjat sisältyvät jokaisen vientilähetyksen mukana. EU/ETA-maihin tuonnissa ei vaadita ylimääräisiä kolmannen osapuolen CE-testejä.

Q8: Mitä eroa on B2300-E-4:n ja B2100-F-4:n välillä?

B2300-E-4 tarjoaa pidemmän ulottuvuuden (2 300 mm vs. 2 100 mm) ja se on optimoitu 50 kg:n keskiraskaita hyötykuormia varten, joten se on ihanteellinen kahden kuormalavan laatikoihin. B2100-F-4 käsittelee raskaampia 100 kg:n hyötykuormia hieman lyhyemmällä ulottuvuudella, ja se sopii raskaille sankoille, tynnyreille ja suuritiheyksisille kartonkipinoille. Valitse B2300-E-4 ulottuvuudelle ja peittävyydelle; valitse B2100-F-4 saadaksesi yhden poimin painon.

Pyydä tarjous - SZGH B2300-E-4

Oletko valmis automatisoimaan laatikoiden lavauslinjasi? Suunnittelutiimimme tarkistaa tuotantoasetelmasi, suosittelee oikeaa EOAT:ta ja antaa täydellisen järjestelmätarjouksen 48 tunnin kuluessa.

→ Pyydä tarjous tuotteesta B2300-E-4

Ilmoita tiedusteluusi: nykyinen päivittäinen läpijuoksu (laatikot/vuoro), laatikon mitat ja paino, lavan koko ja robottisolun käytettävissä oleva lattiatila.

Liittyvät tuotteet

• SZGH B2100-F-4 — 100 kg raskas hyötykuorma 4-akselinen lavausrobotti, ulottuvuus 2100 mm

• SZGH B1850-3C-4 — 30 kg 4-akselinen lavausrobotti, ulottuvuus 1850 mm

• SZGH B3100-G-4 — 165 kg superraskas 4-akselinen lavausrobotti, ulottuvuus 3100 mm

• SZGH T2300-3C-6 — 6-akselinen yleisrobotti, 2300 mm:n ulottuvuus (vertailu B2300)