SZGH-BCi12 | Robot collaboratif de 12 kg — Portée de 1 250 mm + précision de ±0,03 mm

SZGH-BCi12 : Robot collaboratif de 12 kg à grande portée et de haute précision pour les applications de processus exigeantes

Le SZGH-BCi12 est spécialement conçu pour les applications où la qualité des processus exige une précision de trajectoire au niveau du micron sur une vaste enveloppe de travail : pulvérisation et revêtement sur des panneaux de carrosserie automobiles complexes, assemblage de haute précision sur des fixations larges, inspection dimensionnelle de pièces de grand format et soudage sur des sous-châssis surdimensionnés. Avec une charge utile de 12 kg, une répétabilité de ±0,03 mm et un rayon de travail de 1 250 mm, le BCi12 comble une lacune spécifique sur le marché des robots collaboratifs : la plupart des cobots de haute précision (±0,02 à 0,03 mm) atteignent une portée maximale de 800 à 1 000 mm, tandis que la plupart des cobots à grande portée sacrifient la précision. Le BCi12 résout ce conflit, en faisant la plate-forme préférée des fournisseurs automobiles de niveau 1, des ingénieurs d'application de revêtements et des intégrateurs de systèmes qui construisent des lignes à haute teneur en mélange et de qualité critique où la précision et la portée ne sont pas négociables. La pile d'intégration ouverte complète SZGH — SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (en option), ROS2 et E/S à 32 canaux — garantit que le BCi12 se connecte de manière transparente aux architectures d'usine complexes dès le premier jour.

Spécifications complètes

Bras de robot — SZGH-BCi12

Boîte de contrôle

Spécifications des E/S du boîtier de commande

Communication et logiciels

5 avantages fondamentaux du BCi12

Aucune barrière de sécurité — 12 kg Opération collaborative dans des environnements à processus intensifs

Atteindre la sécurité collaborative PL=d, CAT 3 avec une charge utile de 12 kg est techniquement exigeant et commercialement rare. La plupart des robots manipulant 12 kg nécessitent une clôture de sécurité, ce qui est particulièrement problématique pour les applications de revêtement et d'inspection où les opérateurs doivent accéder pour ajuster les pièces, nettoyer les montages ou effectuer des contrôles de qualité en ligne. La détection de collision à 10 niveaux du BCi12, combinée à une surveillance configurable de la vitesse et de la force, permet un véritable fonctionnement dans un espace de travail mixte : les techniciens de revêtement peuvent s'approcher du robot pendant les cycles sans pulvérisation, et les inspecteurs qualité peuvent placer des jauges ou retirer des échantillons de pièces sans arrêt complet de la cellule. Cette capacité de collaboration n’est pas fortuite : elle est conçue à partir du niveau commun et est certifiée selon la même norme PL=d, CAT 3 que le reste de la série BC i.

Grande portée + haute précision : ±0,03 mm à 1 250 mm — Unique sur le marché

C'est le différenciateur unique du BCi12 dans le segment des robots collaboratifs de 12 kg. Atteindre une répétabilité de ±0,03 mm à une portée de 1 250 mm nécessite une précision à tous les niveaux mécaniques : réducteurs d'entraînement harmoniques avec un jeu minimal, codeurs haute résolution à chaque articulation, compensation thermique dans le contrôleur de mouvement et rigidité structurelle suffisante pour limiter la déformation élastique en extension complète sous charge. SZGH y parvient grâce à la conception de modules communs de quatrième génération, validés par plus de 100 000 tests d’endurance aux cycles. Pour l'inspection automobile, le BCi12 peut repositionner un capteur de vision ou une sonde de mesure sur un arc de travail de 1 250 mm et revenir à n'importe quelle position de référence avec une précision de ±0,03 mm, permettant une traçabilité dimensionnelle qui répond aux exigences du processus de qualité automobile IATF 16949. Pour la pulvérisation de grands panneaux, la même précision produit une épaisseur de couche constante sur les panneaux de carrosserie larges, réduisant ainsi le gaspillage de matériau et les taux de reprise.

Système ouvert — SI-Ready pour les lignes de processus complexes

Les clients des applications de processus du BCi12 exploitent généralement des architectures d'usine complexes : cabines de pulvérisation avec systèmes de distribution de peinture contrôlés par PLC, lignes d'inspection automobile avec coordination des systèmes de vision et de mesure et cellules de soudage multi-robots nécessitant un mouvement synchronisé. L'architecture ouverte SZGH répond directement à cette complexité. Modbus-TCP et le bus de terrain Profinet en option fournissent des protocoles de prise de contact standard pour les automates de livraison de peinture, les contrôleurs de vision et les déclencheurs du système de mesure. Le SDK Python avec prise en charge asynchrone permet aux ingénieurs d'intégration de créer une logique de coordination événementielle entre le BCi12 et les équipements en amont/en aval sans middleware propriétaire. Les packages ROS2 permettent une intégration native avec les systèmes de vision 3D (lumière structurée, caméras stéréo) pour l'exécution de trajectoires corrigées par guidage lors de la pulvérisation et de l'inspection.

E/S sécurisées à 16 canaux — Critique pour la sécurité multizone dans les cellules de procédé

Les applications de processus, en particulier le revêtement par pulvérisation, impliquent plusieurs domaines de sécurité simultanés : verrouillages d'extinction d'incendie dans les cabines de pulvérisation, alarmes de surveillance de la concentration de solvant, circuits de verrouillage de ventilation, portes d'accès pour les opérateurs et signaux d'activation/désactivation du robot provenant du contrôleur du système de distribution de peinture. Les E/S de sécurité à 16 canaux du BCi12 (16 DI + 16 DO, de sécurité) offrent une capacité suffisante pour câbler toutes ces fonctions de sécurité dans une seule architecture de sécurité certifiée sans module d'extension de relais de sécurité externe. Cela réduit la nomenclature des cellules, simplifie la documentation de validation de sécurité et élimine les modes de défaillance potentiels introduits par le câblage inter-modules. Les 4 canaux d'entrée analogiques prennent en charge en outre la lecture directe des capteurs de pression (pour la surveillance des cordons de mastic) ou des capteurs de viscosité (pour le contrôle qualité de la peinture) sans module d'E/S analogique externe.

Retour sur investissement de 6 à 12 mois — Qualité de précision au coût des composants nationaux

Dans l’industrie automobile et de transformation, les robots de précision des fabricants européens ou japonais présentent un prix plus élevé. Les composants de base du BCi12, d'origine nationale, offrent des performances de ±0,03 mm à un prix système généralement inférieur de 25 à 40 % aux plates-formes européennes concurrentes, pour des spécifications de précision et de charge utile équivalentes. Pour les équipementiers automobiles de premier rang et les ateliers de revêtement sous contrat des marchés émergents (Asie du Sud-Est, Amérique du Sud, Afrique du Sud), cette structure de coûts rend l'intégration de cobots de haute précision économiquement viable pour les lignes de production de volume moyen qui ne pouvaient auparavant pas justifier l'investissement. Avec des cadences de cycle typiques de l’inspection et de l’assemblage automobile (600 à 1 200 pièces/équipe), des périodes d’amortissement de 6 à 12 mois sont réalisables. Un robot collaboratif de 12 kg ±0,03 mm qui nécessitait auparavant un investissement de plus de 100 000 € est désormais accessible à un coût nettement inférieur.

Scénarios d'application

Industries prioritaires recommandées pour BCi12 : pulvérisation et revêtement, inspection de pièces automobiles, assemblage complexe.

Comparaison des séries et guide de sélection

Série BC i — Groupe d'armements de taille moyenne à grande

BCi12 vs BCi16 — Guide de décision

Arbre de décision de sélection

Besoin d'une grande portée (≥1 200 mm) ET d'une haute précision (±0,03 mm) ? → BCi12 ✓ (combinaison unique dans le groupe de bras moyen-grand) Besoin de ±0,03 mm mais une portée ≤1 000 mm est acceptable + nécessite une charge utile plus élevée (16 kg) ? → BCi16 Besoin d'une portée maximale (1 650 mm), ±0,1 mm OK ? → BCi20 Besoin d'une grande portée (1 350 mm), ±0,1 mm OK, priorité de charge utile inférieure ? → BCi10

Point de vue client — Fannie Chen, PDG, SZGH

'L'une des conversations les plus courantes que j'ai avec les fournisseurs automobiles de niveau 1 concerne le compromis entre précision et portée dans les robots collaboratifs. Un client de Durban, en Afrique du Sud - un atelier de revêtement par pulvérisation sous contrat au service des équipementiers automobiles locaux - est venu nous voir avec exactement ce problème. Ils appliquaient un apprêt sur des panneaux de porte mesurant jusqu'à 1 100 mm dans leur dimension la plus longue. Chaque cobot qu'ils ont évalué était soit assez précis (précision de trajectoire de ± 0,03 mm pour une couche uniforme) soit assez grand. (Portée de plus de 1 200 mm pour couvrir l'ensemble du panneau), mais pas les deux. Nous avons installé quatre unités BCi12 dans leur cabine de pulvérisation. Après trois mois de production, leur taux de retouche pour non-conformité de l'épaisseur de couche a chuté de 8,2 % à 1,4 %, et la consommation de solvant a chuté de 12 % grâce à une exécution plus précise du chemin de pulvérisation. pourquoi la précision et la portée ne sont pas négociables pour ce robot.'

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

Système de contrôle

Le BCi12 exécute la plate-forme SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) avec un micrologiciel de mouvement de précision amélioré. Le GRC met en œuvre des algorithmes de lissage de trajectoire de quatrième ordre et de compensation thermique en temps réel qui maintiennent une précision de trajectoire de ± 0,03 mm sur toute la portée du robot tout au long de cycles de production de plusieurs heures – ce qui est essentiel pour les applications de revêtement par pulvérisation où la dérive thermique des moteurs de joint peut dégrader la cohérence de la trajectoire au fil du temps. Le boîtier d'apprentissage (écran tactile de 7 pouces, classé IP54) comprend un mode de programmation de chemin de processus dédié avec édition de chemin de courbe spline, permettant la génération de chemins de revêtement et de soudage sans programmation hors ligne CAO-robot dans la plupart des cas. Pour les géométries de surface complexes, le logiciel de programmation hors ligne de SZGH (compatible avec RoboDK et Delfoi pour l'importation de chemins de revêtement) permet de générer des chemins à partir de modèles CAO et de prédire le temps de cycle validé par simulation avant le déploiement.

Le contrôleur prend en charge le module de sortie analogique en option de SZGH pour le contrôle direct des signaux de déclenchement du pistolet de pulvérisation et des régulateurs de débit de peinture via l'interface AO à 4 canaux, permettant un contrôle complet du processus de revêtement en boucle fermée à partir d'un seul contrôleur. L'intégration du retour force-couple (en option) prend en charge les opérations de contact conformes pour l'application de cordons de mastic nécessitant une force de contact constante sur des surfaces inégales.

SDK et intégration des développeurs

Langues prises en charge

• C / C++ (bibliothèque native, latence <1 ms sur Ethernet)

• Lua (script intégré, utilisé pour la logique de séquence de revêtement sur le contrôleur)

• Python 3.x (prise en charge asynchrone pour la coordination des processus événementiels)

Protocoles de communication

• Ethernet (TCP/IP) : canal de contrôle principal à grande vitesse

• Modbus-RTU / Modbus-TCP : mappage de registres API standard — plus de 250 registres pré-mappés

• Profinet (en option) : compatible avec le portail Siemens TIA ; Échange de données cyclique de 1 ms — critique pour le déclenchement synchronisé du pistolet de pulvérisation

• RS485 : contrôleurs de pistolets à peinture, panneaux IHM existants, capteurs de débit

Intégration ROS

• Forfaits ROS1 (Noetic) et ROS2 (Humble / Iron)

• MoveIt2 URDF avec géométrie de collision pour la cinématique BCi12

• ROS2-Interface d'action de trajectoire industrielle

• Intégrations testées : Lumière structurée 3D (Photoneo, Mech-Mind), SICK LiDAR, Cognex vision

Intégration tierce (pré-validée)

• Automates : Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ

• Systèmes de revêtement : interface de commande Dürr EcoGun / EcoBell (via Profinet/Modbus)

• Mesure : Hexagone, interface de déclenchement Zeiss CMM ; Profileur laser Keyence LJ-X8000

• Force/Couple : ATI Gamma, Bota SensONE (contrôle de la force des cordons de scellement)

Exemple Python de démarrage rapide

import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], end=[1100,0,300], speed=200) arm.set_ao(channel=0, value=4.5) # Set signal de débit du pistolet pulvérisateur

La documentation complète de l'API et les guides d'intégration des applications de processus sont disponibles sur szghtech.com . Pour les packages SDK d'application de revêtement (API spline du chemin de pulvérisation, exemples de contrôle de flux de peinture analogique), contactez export02@szghtech.com.

Certifications de sécurité — Langage simple

CE (conformité européenne) : BCi12 répond à la directive européenne sur les machines 2006/42/CE et aux normes harmonisées de sécurité des robots collaboratifs. Nécessaire pour le déploiement dans l'UE ; largement acceptée à l’échelle mondiale comme référence en matière de sécurité dans les chaînes d’approvisionnement automobiles.

UL (Underwriters Laboratories) : Certification indépendante nord-américaine en matière de sécurité électrique. Requis pour le déploiement aux États-Unis et au Canada ; reconnu par les équipementiers automobiles multinationaux dans les exigences de qualification des fournisseurs.

KCs (Korea Certification) : certifie la conformité aux normes coréennes en matière d'électricité et de sécurité pour un déploiement direct dans les opérations de fabrication coréennes et celles des fournisseurs coréens affiliés aux OEM dans le monde.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849) : la cote de sécurité collaborative de base. PL=d signifie que la probabilité de défaillance dangereuse est comprise entre 10⁻⁷ et 10⁻⁶ par heure – le deuxième niveau de performance le plus élevé pour les fonctions de sécurité. CAT 3 signifie que l'architecture tolère une défaillance d'un seul composant sans perdre la fonction de sécurité. Pour les environnements de revêtement par pulvérisation, où l'accès des opérateurs pendant les cycles de revêtement doit être strictement contrôlé mais où les opérateurs ont besoin d'un accès fréquent pour les opérations de chargement des pièces, de réglage des fixations et de changement de couleur, ce niveau de certification est le minimum recommandé par les auditeurs de sécurité automobile. Le BCi12 répond nativement à cette exigence, simplifiant la validation de sécurité pour les audits des clients automobiles.

Garantie : 12 mois à compter de la livraison, couvrant les défauts de fabrication du bras du robot et du système de contrôle. Partenaires de services régionaux dans plus de 40 pays.

Foire aux questions

Q1 : Un cobot de 12 kg sans barrière de sécurité est-il sûr dans un environnement de revêtement par pulvérisation ?

Oui, sous réserve de l'évaluation des risques ISO/TS 15066 pour l'application spécifique. Le BCi12 est certifié PL=d, CAT 3 (ISO 13849) avec détection de collision à 10 niveaux. Dans les environnements de revêtement par pulvérisation, l'architecture d'E/S de sécurité à 16 canaux permet l'intégration des verrouillages d'extinction d'incendie de cabine, des alarmes de surveillance des solvants, des signaux d'état de ventilation et de la détection de la présence de l'opérateur dans une architecture de sécurité certifiée unique. SZGH fournit des guides de configuration de sécurité spécifiques aux applications pour les environnements de revêtement, y compris les géométries de zone de sécurité recommandées et les profils de réduction de vitesse pour les zones de collaboration homme-cobot adjacentes aux cabines de pulvérisation.

Q2 : Le BCi12 peut-il s'intégrer à notre contrôleur de distribution de peinture existant (Dürr, Nordson, etc.) ?

Oui. L'interface Profinet du BCi12 (en option) offre le chemin d'intégration le plus direct avec les systèmes Dürr EcoGun/EcoBell et les contrôleurs Nordson qui utilisent les E/S Profinet. Pour les contrôleurs de peinture basés sur Modbus, l'interface Modbus-TCP standard avec sorties analogiques (AO à 4 canaux) gère le déclenchement du pistolet de pulvérisation, le contrôle du débit et les signaux de pression de l'applicateur. Le système d'événements asynchrones du SDK Python permet un séquençage synchronisé entre la progression du parcours du robot et les événements de contrôle de livraison de peinture. SZGH fournit sur demande un profil d'intégration Dürr pré-testé.

Q3 : Comment la précision de ±0,03 mm affecte-t-elle la qualité du revêtement par rapport à un cobot standard ?

Dans le revêtement par pulvérisation, la répétabilité du trajet contrôle directement l’uniformité de l’épaisseur du film de revêtement. Un cobot avec une répétabilité de ±0,1 mm en extension complète introduit un écart de trajectoire allant jusqu'à 0,2 mm entre les passes – acceptable pour les revêtements rugueux mais insuffisant pour les apprêts/couches de finition automobiles, les laques pour meubles ou les revêtements de protection électroniques où la tolérance d'épaisseur de film est de ±5 à 15 μm. La répétabilité de ± 0,03 mm du BCi12 réduit l'écart de trajet cycle à cycle de plus de 3 fois, ce qui se traduit par une épaisseur de film plus constante, une consommation de matériau inférieure (réduction de 8 à 15 % des tests de pulvérisation automobiles typiques) et moins de cycles de reprise en raison d'une épaisseur de couche non conforme.

Q4 : Existe-t-il un compromis entre vitesse et précision avec le BCi12 ?

Les 6 axes maintiennent une répétabilité de ±0,03 mm sur toute la plage de vitesse jusqu'à la vitesse TCP linéaire maximale nominale de 3,0 m/s. Il n'existe pas de « mode précision » à vitesse réduite : le BCi12 est conçu pour maintenir cette précision aux vitesses de production. Pour les segments de trajet de la plus haute précision (positionnement d'une sonde de mesure ou application d'un cordon de mastic de précision), une réduction supplémentaire de la vitesse à 50-200 mm/s améliore la précision dynamique au-delà de la spécification de répétabilité statique. La vitesse J3 de 267°/s permet un repositionnement rapide entre les chemins de processus sans compromettre le temps de cycle.

Q5 : Comment le BCi12 se compare-t-il au BCi16 pour les applications d'assemblage automobile ?

La principale différence réside dans la portée et la charge utile. Le BCi12 (portée de 1 250 mm, 12 kg, ±0,03 mm) est supérieur pour les applications nécessitant une large couverture : inspection de grands panneaux, pulvérisation multipoint sur de larges panneaux de carrosserie ou tâches d'assemblage couvrant de grandes surfaces de luminaires. Le Le BCi16 (portée de 967,5 mm, 16 kg, ±0,03 mm) est le meilleur choix lorsque la charge utile maximale (pour les effecteurs terminaux plus lourds ou les pièces lourdes) est la priorité et qu'une portée inférieure à 1 000 mm est acceptable. Les deux atteignent la même précision de ±0,03 mm. Consultez la page produit BCi16 pour une comparaison détaillée côte à côte.

Q6 : Quelles sont les exigences de base et de montage pour le BCi12 ?

Le BCi12 (poids corporel de 40 kg) se monte via une bride ISO 9283 avec des boulons M8 (6×, cercle de boulons de 50 mm). Le montage sous n'importe quel angle (sol, mur, plafond, incliné) est pris en charge sans déclassement de charge utile, permettant un montage en hauteur dans les cabines de pulvérisation où l'espace au sol est limité. Le guide de conception de base de SZGH spécifie les exigences minimales de rigidité pour les dalles en béton, les cadres en tubes d'acier et les colonnes de positionnement de robots. Dans les environnements de pulvérisation, toutes les surfaces externes sont classées IP54 ; les joints d'étanchéité sont conçus pour les environnements résistants aux solvants.

Q7 : Quel support après-vente est disponible pour les applications de revêtement et automobiles ?

SZGH fournit une assistance à la mise en service spécifique aux applications pour les projets de revêtement et d'intégration automobile, y compris une assistance à la programmation du trajet de pulvérisation, l'intégration de capteurs force-couple et des modèles de documentation de processus de mesure IATF 16949. Les partenaires de service régionaux maintiennent un stock de pièces de rechange courantes avec une livraison typique de 3 à 5 jours ouvrables. Pour les clients de la chaîne d'approvisionnement automobile nécessitant des procédures de maintenance documentées, SZGH fournit un manuel de maintenance complet en anglais, chinois et espagnol.

Q8 : Quel est le retour sur investissement attendu pour une application de revêtement ou d'inspection BCi12 ?

Pour le revêtement par pulvérisation automobile (généralement 600 à 1 000 panneaux par équipe), un BCi12 remplaçant les opérations de pulvérisation manuelle est généralement rentabilisé en 8 à 12 mois, grâce au déplacement des coûts de main-d'œuvre, aux économies de matériaux (réduction de 8 à 15 % des solvants grâce au contrôle précis du chemin) et à la réduction des coûts de reprise (réduction de 2 à 7 % des couches non conformes). Pour les applications d'inspection dimensionnelle, où un BCi12 remplace le temps consacré par les opérateurs de MMT aux flux de travail de grandes pièces, le retour sur investissement est généralement de 6 à 10 mois. SZGH fournit un modèle de retour sur investissement personnalisable pour les applications de revêtement et d'inspection — contact export02@szghtech.com.

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