SZGH-BCi7 | Bras de robot collaboratif de précision de 7 kg — ±0,02 mm, sans barrière de sécurité

Qu'est-ce que le SZGH-BCi7 ?

Le SZGH-BCi7 est un robot collaboratif à 6 axes et d'une charge utile de 7 kg de la série BC i de SZGH, conçu pour les applications de précision à charge moyenne où la précision et la portée doivent être sans compromis. Avec une portée de 786,5 mm et une répétabilité de ±0,02 mm — le niveau de précision le plus élevé de toute la série BC i — il sert à l'assemblage de dispositifs médicaux, à l'inspection de semi-conducteurs et à la fabrication d'instruments de précision dans des installations exigeant des performances submillimétriques reproductibles aux côtés des opérateurs humains.

Spécifications techniques complètes

5 raisons pour lesquelles les fabricants de précision choisissent le BCi7

Aucune clôture de sécurité requise — Certifié PL=d CAT 3

Les robots industriels traditionnels de la classe de charge utile de 7 kg nécessitent presque toujours une cellule de sécurité complète : marquages ​​au sol, portes verrouillées et surface au sol dédiée qui ne peut pas être reconfigurée sans une nouvelle évaluation des risques. Le BCi7 brise cette contrainte. Certifié au niveau de performance d, catégorie 3 selon la norme EN ISO 13849, il utilise un système de détection de collision à 10 niveaux pour surveiller les couples articulaires en temps réel, s'arrêtant en 0,15 seconde en cas de contact inattendu. Les fabricants de dispositifs médicaux opérant dans des installations certifiées ISO 13485 ont déployé le BCi7 sur des bancs ouverts aux côtés des inspecteurs qualité sans modifier l'aménagement de leurs installations existantes — un avantage en matière de conformité qui élimine également le coût de construction et de certification d'une cellule robotisée dédiée.

Déploiement en une demi-journée – Zéro expérience de robot requise

Le BCi7 prend en charge l'apprentissage par glisser-déplacer sur les six axes : déplacez physiquement le bras sur la trajectoire souhaitée et enregistrez le programme. L'interface visuelle du boîtier d'apprentissage affiche les positions des articulations, les coordonnées cartésiennes et la sensibilité aux collisions sur un seul écran, en anglais simple, sans aucun changement de mode. Pour une séquence typique de sous-ensemble de dispositif médical (sélectionner un composant, orienter, insérer, vérifier) ​​un ingénieur de production peu familier avec la robotique termine la programmation en moins de deux heures. Le redéploiement vers une autre variante de produit nécessite uniquement de réapprendre les points de cheminement, sans réécrire un programme ni recertifier la cellule.

Système ouvert — Connectez-vous à n’importe quel API, système de vision ou AGV

Le boîtier de commande du BCi7 fournit 16+16 DI, 16+16 DO et 4×AI/4×AO, avec Ethernet natif, Modbus-RTU/TCP et une connectivité Profinet en option. Le SDK complet prend en charge C, C++, Lua et Python, avec un package ROS complet pour les environnements de recherche et d'intégration avancés. En pratique, cela signifie que le BCi7 se connecte directement aux lignes Siemens S7-1500 via Profinet, reçoit les corrections de vision des systèmes Keyence ou Cognex via Ethernet et déclenche les transferts AGV via les contacts DO, sans aucun matériel de passerelle intermédiaire. Les intégrateurs de systèmes du secteur allemand des dispositifs médicaux déclarent que l'intégration complète de l'API a été réalisée en un seul jour de mise en service.

Répétabilité de ±0,02 mm — Précision la plus élevée de toute la série BC i

À ±0,02 mm, le BCi7 se situe au sommet de l'échelle de précision des robots collaboratifs SZGH – correspondant au BCi3 et nettement plus serré que le BCi5 (±0,05 mm), le BCi12 (±0,03 mm) ou le BCi10 (±0,10 mm). Dans une classe de charge utile de 7 kg, ce niveau de répétabilité est rare. Pour des applications telles que l'assemblage de lentilles d'endoscope, l'insertion de membrane de dialyse ou l'alignement de composants d'implants orthopédiques, le BCi7 revient de manière fiable à la même position dans une sphère de 40 µm sur une période de huit heures et lors de variations de température dans la plage de fonctionnement de 0 à 50 °C. Cela le rend adapté aux environnements de fabrication CEI 60601-1 et ISO 13485 où la validation des processus nécessite une cohérence de positionnement démontrable et mesurable.

Retour sur investissement de 6 à 12 mois, composants de base 100 % nationaux

Le BCi7 est construit à partir de servomoteurs, d'entraînements et de matériel de contrôle d'origine nationale – un facteur important pour les clients qui gèrent les risques liés à la chaîne d'approvisionnement après les récentes perturbations des composants industriels importés. Les pièces de rechange sont expédiées depuis l'inventaire de SZGH à Shenzhen dans les cinq jours ouvrables. Pour un fabricant allemand ou coréen de dispositifs médicaux exécutant une opération d'assemblage en deux équipes où le BCi7 remplace un technicien qualifié lors d'un cycle d'insertion répétitif, l'horizon de retour sur investissement typique est de 6 à 12 mois. La garantie d'usine de 18 mois et le réseau de service régional accessible réduisent encore davantage le coût total de possession sur un cycle de produit de cinq ans.

Scénarios d'application

Série BC i — Comparaison complète de la gamme et guide de sélection

Présentation du groupe de modèles

Groupe 1 — Précision compacte (BCi3, BCi7)

Groupe 2 — Standard à usage général (BCk5, BCi5)

Groupe 3 — Longue portée et charge lourde (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs BCi5 – Distinction clé

Les deux partagent une charge utile de 5 kg et une portée de 886,5 mm. Le BCk5 est optimisé pour l'éducation, les laboratoires de formation et le prototypage des intégrateurs de systèmes : coût d'entrée réduit, accent mis sur la facilité d'apprentissage. Le BCi5 est la variante de qualité production pour les lignes de fabrication à grand volume exécutant deux équipes ou plus par jour. Si votre cas d'utilisation principal est la production plutôt que la formation, spécifiez BCi5.

Guide de sélection en 3 questions

1. Votre tolérance est-elle inférieure à ±0,03 mm ?

   • Oui → BCi3 (pièces ≤ 3 kg) ou BCi7 (pièces de 3 à 7 kg)

   • Non → passer à la question 2

2. Votre pièce pèse plus de 7 kg, ou la tâche nécessite une portée au-delà de 900 mm ?

   • Oui → BCi10, BCi12, BCi16 ou BCi20 selon la combinaison charge utile/portée

   • Non → passer à la question 3

3. S'agit-il d'une ligne de production fonctionnant en deux équipes ou plus, ou d'une cellule de formation/prototype ?

   • Production → BCi5

   • Formation / Prototype → BCk5

Étude de cas client

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

'Je gère l'ingénierie des processus dans une usine de composants d'implants orthopédiques de taille moyenne près de Stuttgart. Nous fournissons plusieurs fabricants d'appareils de classe II sous la norme ISO 13485, et notre tolérance d'insertion sur la liaison de la pointe du tournevis à os est de ± 0,025 mm - une spécification qui créait des retouches cohérentes dans notre station manuelle en raison de la variation de fatigue de l'opérateur sur un quart de travail de dix heures.
Nous avons évalué trois cobots de différents fabricants. Deux d'entre eux n'ont pas pu documenter la répétabilité de ± 0,02 mm sous vérification indépendante - selon leurs fiches techniques. ±0,05 mm. Le BCi7 était le seul cobot de 7 kg qui correspondait à nos exigences de tolérance avec les données de tests tiers. Nous avons déployé une unité en décembre 2024. L'intégration avec notre système Cognex In-Sight 9000 a pris deux jours à l'aide du SDK Python. Notre ingénieur de contrôle l'a décrite comme « l'intégration robot la plus simple que j'ai réalisée en huit ans ». Le taux de reprise sur la station de collage est passé de 3,1 % à 0,22 % au cours du premier mois. Nous avons terminé la validation de nos processus selon la norme ISO 13485, clause 7.5.6 en six semaines, ce qui est plus rapide que n'importe quelle qualification d'équipement précédente dans notre usine. Le déploiement sans clôture nous a permis de garder notre inspecteur du contrôle qualité sur le banc adjacent sans modification de la disposition. Nous prévoyons un retour sur investissement complet d'ici le troisième trimestre 2025, soit environ onze mois après la mise en service.'
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Système de contrôle et intégration

Le BCi7 fonctionne sur la plate-forme de contrôle XI de SZGH avec une dorsale de bus en temps réel EtherCAT, offrant des temps de cycle déterministes adaptés aux séquences d'assemblage multi-étapes synchronisées. Le système prend en charge la coordination multi-robots, permettant au BCi7 de fonctionner en tandem avec un BCi3 ou un deuxième BCi7 sur une table de travail partagée sans matériel supplémentaire. Les automates compatibles incluent Siemens S7-1200/1500 (Profinet ou Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R et Keyence KV-8000.

L'intégration Vision prend en charge les systèmes 2D et 3D de Keyence, Cognex, Hikrobot et Basler. Les flux de travail d'étalonnage œil dans la main et œil dans la main sont configurables via l'interface XI ou via des appels API depuis le SDK Python. L'environnement de programmation hors ligne de SZGH permet aux ingénieurs de simuler l'intégralité du programme de tâches sur un jumeau numérique avant de l'exécuter sur le bras physique – particulièrement utile pour les clients de dispositifs médicaux effectuant des séquences de validation IQ/OQ/PQ où le temps d'exécution physique est coûteux.

SDK et intégration des développeurs

Langues prises en charge

C / C++ / Lua / Python

Protocoles pris en charge

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (en option) / EtherCAT / RS485

Prise en charge du ROS

Packages complets disponibles pour ROS1 (Noetic) et ROS2 (Humble). Inclut MoveIt! configuration, modèle URDF et exemples de fichiers de lancement avec extensions de contrôle de force pour les tâches d'insertion.

Documentation API

Documentation du développeur en ligne et téléchargement du SDK disponibles via le portail des développeurs SZGH à l'adresse szghtech.com.

Exemples d'intégration tierce

• Systèmes de vision : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, série Hikrobot MV, Basler ace2

• Capteurs de force/couple : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — pour la vérification de l'insertion et les applications à contact souple

• Systèmes AGV : handshake E/S standard via DI/DO ou Modbus-TCP

• Automates : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), série Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Certifications de sécurité expliquées

Certifications et garantie

Certifications : CE / UL / KCs / ISO 9001 / Entreprise nationale de haute technologie (China MIIT)

Garantie : 18 mois à compter de la date de livraison. La couverture inclut tous les défauts de fabrication du bras du robot, du boîtier de commande et du boîtier de commande. SZGH maintient un inventaire national de pièces de rechange avec un engagement de livraison sous 5 jours ouvrables pour tous les composants critiques. Des contrats de garantie étendue et de service sur site sont disponibles pour les clients disposant de déploiements multi-unités, y compris une prise en charge de la documentation pour la qualification des équipements ISO 13485.

Foire aux questions

Le SZGH-BCi7 fonctionne-t-il vraiment sans cage de sécurité ?

Oui. Le BCi7 est certifié PL=d, CAT 3 selon la norme EN ISO 13849 — le niveau de performance de sécurité collaborative le plus élevé de l'Union européenne. Le système de détection de collision à 10 niveaux surveille en permanence les six couples articulaires et arrête le bras dans un délai de 0,15 seconde en cas de contact inattendu. Cette certification couvre le déploiement aux côtés d'opérateurs humains dans des installations de l'UE (CE), des États-Unis (UL) et de la Corée (KCs) sans barrière de sécurité fixe. Une évaluation des risques spécifique au site est toujours nécessaire, et les ingénieurs d'application de SZGH peuvent fournir des conseils et de la documentation pour soutenir ce processus.

Peut-il se connecter à mon API, convoyeur ou système de vision existant ?

Oui. Le boîtier de commande du BCi7 fournit 32 DI, 32 DO, 4 entrées analogiques et 4 sorties analogiques. Les options de communication incluent Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP et Profinet en option pour les environnements Siemens. Le SDK complet en Python, C, C++ et Lua prend en charge l'intégration personnalisée avec les systèmes de vision Keyence et Cognex, les capteurs de force/couple, les signaux d'accueil AGV et tout API industriel standard. Les clients qui intègrent Beckhoff TwinCAT via EtherCAT signalent une mise en service complète en moins d'une journée.

Combien de temps faut-il à un non-ingénieur pour apprendre à le faire fonctionner ?

Un ingénieur de production ou un technicien sans expérience préalable en robotique programme généralement un cycle complet de prélèvement, d'insertion et de vérification par glisser-apprentissage en moins de deux heures. L'interface du pendentif d'apprentissage utilise des étiquettes en langage simple et un générateur de tâches visuel. Pour les séquences plus complexes impliquant des décalages de vision ou une insertion contrôlée par la force, SZGH propose du matériel de formation en ligne et des contacts d'assistance aux applications. La compétence totale de l'opérateur est généralement atteinte dans les trois à cinq jours suivant la première utilisation.

Quelle est la différence entre BCi3 et BCi7 ? Comment choisir ?

Les deux modèles offrent une répétabilité de ±0,02 mm, le niveau de précision le plus élevé de la série BC i. Le BCi3 gère jusqu'à 3 kg avec une portée de 625 mm (poids corporel de 16 kg, adapté aux cellules de paillasse compactes). Le BCi7 gère jusqu'à 7 kg avec une portée de 786,5 mm (poids corporel de 24 kg, mieux adapté aux assemblages plus lourds et aux espaces de travail plus grands). Si vos pièces ou outillages en bout de bras pèsent plus de 3 kg, ou si votre aménagement nécessite plus de 625 mm de portée, le BCi7 est le bon modèle. Tous deux sont également qualifiés pour les environnements 3C, semi-conducteurs et dispositifs médicaux.

Est-il compatible avec les SDK ROS et Python ?

Oui. Le BCi7 comprend des packages complets ROS1 (Noetic) et ROS2 (Humble), y compris un modèle URDF, MoveIt ! fichiers de configuration et exemples de scripts de lancement avec des extensions de contrôle de force. Les SDK Python, C, C++ et Lua sont disponibles sur le portail des développeurs SZGH à l'adresse szghtech.com . Le SDK Python est documenté avec des références API couvrant le mouvement, les E/S, la gestion de programmes et le streaming de données en temps réel.

Peut-il être monté à l'envers ou sur un mur ?

Oui. Le BCi7 prend en charge le montage sous n'importe quel angle : au sol, au plafond inversé, sur mur latéral et angles inclinés. La plateforme de contrôle XI compense automatiquement la direction de la gravité en fonction de l'orientation de montage configurée. Le montage inversé au plafond est couramment utilisé lorsque le BCi7 est déployé sur un convoyeur ou un carrousel d'assemblage où l'espace au sol est limité.

Comment se déroule le service après-vente ? Les pièces de rechange sont-elles disponibles ?

SZGH offre une garantie de 18 mois avec un SLA de livraison de pièces de rechange sous 5 jours ouvrables à partir du stock national de Shenzhen. Les clients internationaux en Allemagne, en Corée du Sud et en Asie du Sud-Est sont pris en charge par l'intermédiaire de distributeurs régionaux dotés d'ingénieurs de service locaux. Les diagnostics à distance sont accessibles via le port Ethernet du contrôleur XI. Pour les clients de dispositifs médicaux nécessitant des dossiers de maintenance d'équipement selon la norme ISO 13485, SZGH peut fournir une documentation de service en anglais.

Quel est le calendrier typique du retour sur investissement ?

Dans les opérations d'assemblage de dispositifs médicaux ou d'instruments de précision en deux équipes, les clients récupèrent généralement l'investissement BCi7 en 6 à 12 mois lorsqu'ils remplacent un technicien qualifié pour une tâche répétitive de haute précision. Les installations où les coûts de main-d'œuvre locale sont plus élevés (par exemple, en Europe occidentale) tendent vers l'extrémité la plus courte de cette fourchette. L'équipe d'application de SZGH peut fournir un modèle de retour sur investissement spécifique au site basé sur votre structure d'équipe, le coût de la main-d'œuvre et la tâche spécifique à automatiser — contactez-nous avant l'achat pour un calcul.

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