SZGH-BCk5 | Robot collaboratif d'entrée de gamme de 5 kg pour l'éducation et la R&D

Qu'est-ce que le SZGH-BCk5 ?

Le SZGH-BCk5 est un robot collaboratif à 6 axes et d'une charge utile de 5 kg, conçu comme le point d'entrée le plus accessible de la série BC i de SZGH. Il partage la même géométrie de bras, la même répétabilité de ±0,05 mm, l'indice IP54 et la certification de sécurité PL=d CAT 3 que le BCi5 de production, mais avec une consommation électrique moyenne de 200 W, un boîtier de commande nettement plus léger de 6,6 kg et un prix inférieur qui correspond aux budgets des laboratoires d'automatisation universitaires, aux subventions des établissements de recherche et aux projets de validation de principe des petites entreprises. La prise en charge complète des SDK Python, C++, Lua et ROS 1/ROS 2 en fait le premier cobot incontournable pour les développeurs et les étudiants qui souhaitent acquérir de réelles compétences sur du matériel réel.

Spécifications techniques complètes

Bras robotique

Spécifications communes

Remarque : les plages d'articulations J2 à J5 du BCk5 diffèrent de celles du BCi5 (qui présente ± 360° sur toutes les articulations). Pour les applications nécessitant des configurations de poignet extrêmes, vérifiez la géométrie de votre trajectoire par rapport aux limites du joint BCk5 avant l'achat.

Alimentation et électricité

Sécurité et conformité

Communication & Intégration

Boîtier de commande — Conception compacte

Le boîtier de commande du BCk5 pèse moins de la moitié du poids du BCi5 (6,6 kg contre 15 kg) et environ la moitié de sa profondeur (100 mm contre 265 mm). Cela le rend facile à transporter dans une salle de conférence, à ranger dans un véhicule pour des démonstrations sur le terrain ou à monter sur un chariot léger dans un laboratoire d'enseignement.

5 avantages fondamentaux

Pas de barrière de sécurité – en sécurité dans une salle de classe ou un laboratoire

Le BCk5 porte la même certification de sécurité PL=d, CAT 3 que le BCi5 de production. Dans un laboratoire universitaire ou un atelier d'école professionnelle, cela est encore plus important que dans un atelier industriel : les étudiants et les chercheurs se déplacent de manière imprévisible, et un robot qui s'arrête au contact en ≤ 0,15 seconde n'est pas seulement une case à cocher réglementaire : c'est une condition préalable à un environnement d'apprentissage sûr. L'absence de cage signifie que le robot peut être utilisé comme accessoire pédagogique à l'avant d'une salle de cours, et pas seulement boulonné dans une cellule fermée.

Point d’entrée le plus abordable – précision industrielle, budget éducatif

La structure de coût du BCk5 reflète un choix d'ingénierie délibéré : géométrie du bras adaptée et certification de sécurité au BCi5, optimisée pour des cycles d'utilisation inférieurs. Les principaux composants de mouvement proviennent du pays et le boîtier de commande simplifié réduit le coût de la nomenclature. Pour un service d'achats universitaire travaillant dans le cadre d'une subvention de recherche ou d'un budget d'investissement départemental, le BCk5 est généralement le seul robot collaboratif à 6 axes de cette gamme de spécifications qui convient.

Prise en charge complète des SDK et ROS – Développeur et étudiant d'abord

Python, C++, Lua et ROS 1/ROS 2 sont tous des environnements pris en charge de première classe sur le BCk5 – et non après coup. Un étudiant qui a suivi un cours d'introduction à Python peut se connecter au robot, lire les états conjoints et commander un mouvement lors de sa première session de laboratoire. La prise en charge de ROS 2 signifie que les étudiants avancés peuvent créer des pipelines de perception à l'aide de packages standard (MoveIt, Nav2, fusion de capteurs) sur un robot physique plutôt que par simulation uniquement.

Boîtier de commande compact — 6,6 kg, véritablement portable

Avec ses dimensions de 380 × 280 × 100 mm et son poids de 6,6 kg, le boîtier de commande BCk5 peut être transporté d'une seule main. Pour les programmes de formation professionnelle qui déplacent des équipements entre les salles, les concours régionaux de robotique ou les départements universitaires qui partagent un seul robot dans plusieurs cours, la portabilité est un différenciateur pratique. Le bras lui-même pèse 24 kg — facilement manipulable par deux personnes — ce qui rend l'ensemble du système véritablement mobile sans encombrement d'installation permanent.

Drag Teaching – Tout le monde est productif dès le premier jour

Aucune expérience en programmation de robot n'est requise pour commencer à utiliser le BCk5. En mode glisser-apprendre, l'opérateur déplace physiquement le bras sur la trajectoire souhaitée pendant que le contrôleur enregistre les points de cheminement. Les étudiants et les chercheurs peuvent définir une séquence complète d’assemblage ou d’inspection sans écrire de code ni utiliser de pendentif d’apprentissage. Pour les chercheurs qui se soucient du comportement des effecteurs finaux, et non de la syntaxe robotique, cela élimine la courbe d'apprentissage et leur permet de se concentrer sur leur expérience réelle.

Scénarios d'application

BCk5 pour l'éducation et la formation professionnelle

Les départements d'automatisation des universités et les programmes professionnels de robotique ont besoin d'équipements sûrs, accessibles et représentatifs de ce que les étudiants rencontreront dans l'industrie. Le BCk5 répond aux trois critères. Son mode glisser-enseigner permet à un étudiant sans expérience préalable en robotique de définir un cycle de sélection et de placement au cours de sa première session de laboratoire de 30 minutes. Son SDK Python permet au même étudiant d'écrire et de déployer une expérience d'apprentissage supervisé d'ici la fin d'un semestre.

Étant donné que le BCk5 utilise le même environnement de programmation, les mêmes primitives de mouvement et la même architecture de sécurité que le BCi5 de production, les compétences sont directement transférées. Un étudiant diplômé après avoir programmé un BCk5 en Python et ROS est immédiatement productif dans l’atelier de production où fonctionne un BCi5. Cette continuité du programme est l'une des principales raisons pour lesquelles SZGH positionne le BCk5 comme une plate-forme éducative spécialement conçue plutôt que comme un robot industriel simplifié.

BCk5 pour la recherche universitaire – ROS 2 et Open SDK

Les chercheurs en robotique ont besoin d’un manipulateur qu’ils peuvent instrumenter entièrement sans obstacles liés au micrologiciel. Le BCk5 expose tous les états articulaires, les couples et les forces des effecteurs finaux via ses sujets ouverts SDK et ROS 2, permettant des boucles de contrôle personnalisées, des expériences de contrôle d'impédance et des études d'interaction homme-robot. La portée de 886,5 mm couvre les espaces de travail de manipulation de table typiques utilisés dans la recherche HRI et d'assemblage.

Les groupes de recherche d'institutions soucieuses de leur budget apprécient que le BCk5 ne nécessite aucune licence logicielle annuelle, aucun dongle d'intégration propriétaire et aucun achat de middleware tiers. L’API full motion est documentée et disponible sur demande.

BCk5 pour une utilisation industrielle basse fréquence

Toutes les lignes de production n'ont pas besoin d'un robot fonctionnant à 4,0 m/s pendant deux équipes. Pour les petites entreprises travaillant en une seule équipe avec des volumes de cycles modestes (une opération d'assemblage de 50 unités par jour, une station d'inspection de qualité, une cellule de distribution de lumière), la vitesse de 3,4 m/s du BCk5 et sa consommation électrique moyenne de 200 W sont tout à fait adéquates, et son prix d'achat inférieur améliore considérablement l'analyse de rentabilisation.

Les startups qui testent un concept d'automatisation avant de s'engager dans un déploiement de production complet en bénéficient également : le BCk5 fournit un véritable robot industriel dans la classe de taille appropriée, de sorte que les résultats sont directement évolutifs vers le BCi5 ou les modèles à charge utile supérieure de la même série.

Comparaison des séries – BCk5 par rapport aux séries BCi5 et Full i

BCk5 vs BCi5 – Comprendre la différence

Les BCk5 et BCi5 partagent la certification de charge utile, de portée et de sécurité. Les différences comptent lors du choix entre eux.

Choisissez le BCk5 si : votre utilisation principale est l'éducation, la recherche ou la production basse fréquence et le budget est un facteur clé.

Choisissez le BCi5 si : vous avez besoin d'une production continue en plusieurs équipes, d'une vitesse maximale ou d'une liberté d'articulation totale de ± 360° sur tous les axes.

La série BC i complète en un coup d'œil

Témoignage client

'Le laboratoire d'automatisation de notre faculté réclamait depuis trois ans un robot collaboratif à 6 axes. Chaque fois que nous élaborions une proposition, le comité budgétaire nous demandait d'attendre. Les systèmes que nous examinions – provenant de marques européennes établies – dépassaient largement ce que notre subvention de recherche pouvait prendre en charge, même pour une seule unité.

Lorsque j’ai évalué le BCk5, j’étais sceptique au début. Mais la fiche technique était honnête : même portée, même précision, même certification de sécurité que le modèle de production. J'ai exécuté un script Python pour commander le bras lors de mon premier après-midi avec. Mes étudiants de premier cycle lui enseignaient de nouvelles voies au cours de la première session de laboratoire : aucune expérience en programmation n'est requise, il suffit de glisser-enseigner et de confirmer.

Nous disposons désormais de deux unités BCk5 en fonctionnement dans notre laboratoire. L’un est configuré en permanence pour notre cours d’automatisation industrielle ; les étudiants le parcourent chaque semaine. Le second est dédié à notre groupe de recherche diplômé, qui l'utilise pour une étude de collaboration homme-robot avec ROS 2. Le boîtier de commande compact nous permet de transporter l'ensemble de la configuration lors de nos événements de démonstration de robotique - le bras et le contrôleur tiennent à l'arrière d'un break.

Pour les universités disposant d'un vrai budget, c'est le robot idéal.'

— Chef du laboratoire d'automatisation, Département de génie mécanique et industriel, Brno, République tchèque

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.SZGH ) | mai 2026

Système de contrôle et intégration

Le BCk5 utilise la même architecture de contrôleur de mouvement SZGH que le BCi5, garantissant que les programmes, le code SDK et les compétences des opérateurs développés sur le BCk5 sont transférés directement aux déploiements de production. Le pendentif d'apprentissage fournit un éditeur de tâches graphique avec un aperçu du bras 3D, une gestion des programmes et des commandes de sensibilité aux collisions accessibles sans ouvrir de ligne de commande.

Le boîtier de commande compact (380 × 280 × 100 mm) contient le contrôleur de mouvement complet, les modules d'E/S et l'électronique de puissance dans un boîtier qui tient sur une étagère ou un bureau. Malgré le facteur de forme réduit par rapport au boîtier de commande BCi5, aucune fonctionnalité n'est supprimée : toutes les fonctions du SDK, les protocoles de bus de terrain et les circuits de sécurité sont présents. L'indice IP30 est approprié pour les laboratoires intérieurs et les environnements industriels légers protégés de la pénétration de poussière et de fluides.

SDK et intégration des développeurs

Langues et protocoles pris en charge

Le BCk5 est le premier robot recommandé pour les développeurs et les chercheurs entrant dans l'écosystème SZGH. Le SDK Python est le point de départ le plus courant : il expose l'API Full Motion dans une syntaxe que tout utilisateur Python peut lire dès le premier passage. La documentation du SDK est complète, versionnée et disponible en anglais. Un forum communautaire et un système de suivi des problèmes GitHub sont gérés par l'équipe des relations avec les développeurs de SZGH.

Exemple de connexion rapide Python

de szgh_sdk import BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], speed=0.3) # x, y, z en mm ; fraction de vitesse robot.disconnect()

Les utilisateurs de ROS 2 peuvent lancer le pilote BCk5 et interagir avec le bras via les interfaces standard /joint_states , /tf et du serveur d'action. Les fichiers de configuration MoveIt 2 pour le modèle cinématique BCk5 sont inclus dans le package ROS. La prise en charge de la simulation via Gazebo permet le développement de chemins hors ligne avant l'exécution sur le matériel.

Pour les enseignants, SZGH propose un ensemble organisé de modèles d'exercices de laboratoire en Python et ROS — couvrant la cinématique avant/inverse, la programmation pick-and-place, l'intégration de capteurs et les tests de systèmes de sécurité — conçus pour s'aligner sur les programmes d'études standard d'automatisation industrielle et d'ingénierie robotique.

Certifications de sécurité expliquées

Du déballage à la première expérience en une demi-journée

La première configuration d'un BCk5, que ce soit dans un laboratoire, une salle de classe ou une cellule industrielle légère, suit une séquence simple qui ne nécessite pas d'intégrateur sur site.

Étape 1 — Installation mécanique (1 à 2 heures)

Montez la bride de base sur votre paillasse de laboratoire, votre table de montage ou votre chariot portable à l'aide des quatre boulons M8. Connectez le câble du bras au boîtier de commande. Le boîtier de commande pèse 6,6 kg — une seule personne peut le positionner et le transporter sans assistance. Si vous préparez une démonstration portable, placez le boîtier de commande sur une étagère ou dans une mallette de transport ; l'empreinte de 380 × 280 × 100 mm s'adapte à la plupart des boîtiers d'équipement standard.

Étape 2 — Configuration du système (30 minutes)

Allumez. Le contrôleur effectue une auto-vérification sur les six articulations, vérifie les lectures de l'encodeur et confirme la connectivité réseau. Connectez votre ordinateur portable au port Ethernet du contrôleur (ou via le réseau du laboratoire), ouvrez l'interface de configuration Web et définissez le cadre de coordonnées de l'outil. Pour la plupart des configurations éducatives, la configuration par défaut nécessite un ajustement minimal.

Étape 3 — Enseignement des tâches (30 à 60 minutes)

Activez l'apprentissage par glisser-déposer à partir du pupitre d'apprentissage. Guidez physiquement le bras vers chaque point de cheminement : c'est l'étape où les étudiants et les chercheurs interagissent le plus directement avec le robot. Le contrôleur enregistre les positions communes à chaque point enregistré. Définissez des profils de vitesse pour chaque segment, définissez les limites de force pour les tâches de contact et prévisualisez le chemin complet en 3D avant d'exécuter. Pour un premier exercice de laboratoire, un simple choix et placement de trois points de cheminement suffit pour démontrer tous les concepts de base.

Étape 4 – Exécution d'essai et mise en ligne (30 minutes)

Exécutez le programme à une vitesse de 20 %, confirmez les autorisations et augmentez progressivement. Ajustez la sensibilité aux collisions en fonction de l’environnement : dans un laboratoire d’enseignement, une sensibilité plus faible (arrêt plus rapide) est généralement appropriée. Une fois que le programme s'exécute proprement à pleine vitesse, verrouillez-le et attribuez-lui un numéro de programme. Les étudiants peuvent l'appeler depuis le panneau de commande en appuyant simplement sur un bouton.

Certifications et garantie

• Certifications de sécurité : CE, UL, KCs | Niveau de sécurité PL=d, CAT 3

• Garantie standard : 12 mois sur tous les composants électriques et mécaniques à compter de la date d'expédition

• Disponibilité des pièces de rechange : les articles d'usure clés sont stockés à Shenzhen et expédiés à l'international via DHL Express, arrivant généralement dans 3 à 5 jours ouvrables

• Assistance à distance : SZGH fournit gratuitement des diagnostics à distance via TeamViewer crypté pendant la période de garantie, ce qui est précieux pour les acheteurs d'universités internationales qui n'ont pas de distributeur local.

• Tarification académique : la tarification au volume est disponible pour les établissements qui achètent deux unités ou plus ; contactez SZGH pour un devis formel

Foire aux questions

1. Le BCk5 est-il adapté à un laboratoire de robotique universitaire ?

Oui, il est spécialement conçu pour un usage éducatif. La combinaison de la certification de sécurité PL=d CAT 3 (aucune cage requise), de la prise en charge de Python et ROS 2, du mode glisser-apprendre et d'un boîtier de commande portable compact répond aux exigences pratiques d'un environnement de laboratoire universitaire. SZGH fournit également des modèles d'exercices de laboratoire alignés sur les programmes d'études en automatisation industrielle.

2. Prend-il en charge Python et ROS pour les projets étudiants ?

Pleinement. Les SDK Python et C++ sont livrés avec une documentation complète sur l'API. Les packages ROS 1 et ROS 2, y compris la configuration MoveIt 2, sont disponibles dans le référentiel SZGH GitHub. Les étudiants peuvent exécuter des programmes sur du matériel ou dans une simulation Gazebo en utilisant le même code. Des modèles d’exercices de laboratoire pour les sujets de cours standard de robotique sont disponibles sur demande.

3. Quelle est la différence entre BCk5 et BCi5 ?

Le BCk5 est le modèle d'entrée de gamme optimisé pour l'enseignement, la R&D et les applications basse fréquence. Sa vitesse maximale d'outil est de 3,4 m/s (contre 4,0 m/s pour le BCi5), sa puissance moyenne est de 200 W (contre 400 W) et le boîtier de commande pèse 6,6 kg (contre 15 kg). Les plages d'articulation sur J2 à J5 sont plus limitées que les ±360° complets du BCi5 sur tous les axes. Le BCk5 coûte moins cher. Pour une production continue en plusieurs équipes, choisissez le BCi5.

4. Un étudiant sans formation en robotique peut-il le faire fonctionner ?

Oui. La fonction glisser-apprendre permet à un débutant complet de définir une trajectoire de robot en guidant physiquement le bras – aucune programmation requise. Pour le fonctionnement de base (exécution de programmes enregistrés, cycles de démarrage/arrêt, élimination des défauts), la familiarisation prend 1 à 2 heures. L'écriture de programmes Python SDK pour contrôler le robot nécessite quelques sessions supplémentaires pour les étudiants ayant une expérience d'introduction à Python.

5. Le plus petit boîtier de commande (6,6 kg) est-il encore complet ?

Oui. Le boîtier de commande compact BCk5 contient le contrôleur de mouvement complet, tous les modules d'E/S et l'ensemble des circuits de sécurité. Toutes les fonctions SDK, les protocoles de bus de terrain (Modbus, Profinet en option, EtherCAT) et la connectivité ROS sont présents. La réduction de taille reflète une conception optimisée pour des charges de cycle de service inférieures, et non une suppression de fonctionnalités. L'indice IP30 est approprié pour les laboratoires intérieurs et les environnements industriels légers protégés.

6. Peut-il être utilisé pour des tâches industrielles légères, pas seulement pour l’éducation ?

Oui. La répétabilité de ±0,05 mm du BCk5, son indice de protection IP54 et sa certification PL=d CAT 3 le rendent parfaitement adapté aux applications industrielles légères (distribution, inspection, assemblage léger) dans des environnements à cycle unique et à cycle réduit. Les petites entreprises travaillant en une seule équipe avec des volumes modestes trouveront le BCk5 rentable pour ces applications. Pour la production à cycle élevé ou en plusieurs équipes, le BCi5 est le choix approprié.

7. Comment l’assistance technique est-elle gérée pour les acheteurs internationaux ?

SZGH fournit gratuitement des diagnostics à distance et une assistance à la mise en service via une session TeamViewer cryptée pendant la période de garantie de 12 mois. La documentation du SDK en anglais et les manuels de câblage sont inclus. Les canaux d'assistance par e-mail et WhatsApp sont gérés par l'équipe d'exportation de SZGH à Shenzhen. Pour les acheteurs universitaires en Europe et en Amérique du Nord, les distributeurs régionaux peuvent fournir une assistance sur site dans le cadre d'un contrat de service distinct.

8. Quelle est la période de récupération en cas de déploiement dans une petite ligne de production ?

Pour une opération en une seule équipe où le BCk5 remplace un poste de travail manuel, les périodes d'amortissement typiques varient de 12 à 24 mois, en fonction des coûts de main-d'œuvre locaux et de la durée du cycle des tâches. Le prix d'achat inférieur à celui du BCi5 compense en partie le taux d'utilisation inférieur auquel il est économiquement rentable. Les startups et les petits fabricants utilisant le BCk5 comme plate-forme de validation de principe avant de passer aux unités BCi5 amortissent efficacement le coût pendant la phase de validation.

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