SZGH-BCi12 | Collaboratieve robot van 12 kg — 1.250 mm bereik + ±0,03 mm precisie

SZGH-BCi12: Grote, uiterst nauwkeurige collaboratieve robot van 12 kg voor veeleisende procestoepassingen

De SZGH-BCi12 is speciaal gebouwd voor toepassingen waarbij de proceskwaliteit padnauwkeurigheid op micronniveau vereist over een groot werkbereik - spuiten en coaten op complexe carrosseriepanelen, uiterst nauwkeurige assemblage over brede armaturen, dimensionale inspectie van grootformaat onderdelen en lassen op extra grote subframes. Met een laadvermogen van 12 kg, een herhaalbaarheid van ±0,03 mm en een werkradius van 1.250 mm beantwoordt de BCi12 aan een specifiek gat in de markt voor collaboratieve robots: de meeste uiterst nauwkeurige cobots (±0,02–0,03 mm) bereiken een maximale reikwijdte van 800–1.000 mm, terwijl de meeste cobots met een groot bereik precisie opofferen. De BCi12 lost dit conflict op, waardoor het het voorkeursplatform wordt voor Tier 1-leveranciers in de automobielsector, coatingtoepassingsingenieurs en systeemintegrators die high-mix kwaliteitskritische lijnen bouwen waar zowel precisie als bereik niet onderhandelbaar zijn. De volledige SZGH open integratiestack – SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (optioneel), ROS2 en 32-kanaals I/O – zorgt ervoor dat de BCi12 vanaf dag één naadloos aansluit op complexe fabrieksarchitecturen.

Volledige specificaties

Robotarm — SZGH-BCi12

Controledoos

I/O-specificaties van de schakelkast

Communicatie & Software

5 kernvoordelen van de BCi12

Geen veiligheidshek – 12 kg Samenwerking in procesintensieve omgevingen

Het bereiken van PL=d, CAT 3-samenwerkingsveiligheid bij een laadvermogen van 12 kg is technisch veeleisend en commercieel zeldzaam. De meeste robots die 12 kg verwerken, hebben veiligheidshekken nodig, wat vooral problematisch is voor coating- en inspectietoepassingen waarbij operators toegang nodig hebben om onderdelen aan te passen, armaturen schoon te maken of inline kwaliteitscontroles uit te voeren. De botsdetectie van de BCi12 met 10 niveaus, gecombineerd met configureerbare snelheids- en krachtmonitoring, maakt echte werking in een gemengde werkruimte mogelijk: coatingtechnici kunnen de robot benaderen tijdens niet-spuitcycli, en kwaliteitsinspecteurs kunnen meters plaatsen of monsteronderdelen verwijderen zonder een volledige celstop. Deze samenwerkingsmogelijkheid is niet incidenteel: het is ontwikkeld vanaf het gezamenlijke niveau en is gecertificeerd volgens dezelfde PL=d, CAT 3-standaard als de rest van de BC i-serie.

Groot bereik + hoge precisie: ±0,03 mm bij 1.250 mm — uniek op de markt

Dit is de unieke onderscheidende factor van de BCi12 in het collaboratieve robotsegment van 12 kg. Het bereiken van ±0,03 mm herhaalbaarheid bij een bereik van 1.250 mm vereist precisie op elk mechanisch niveau: harmonische aandrijfreductoren met minimale speling, encoders met hoge resolutie bij elke verbinding, thermische compensatie in de bewegingscontroller en structurele stijfheid die voldoende is om elastische vervorming bij volledige uitstrekking onder belasting te beperken. SZGH bereikt dit door middel van een gezamenlijk moduleontwerp van de vierde generatie, gevalideerd tijdens duurzaamheidstesten van meer dan 100.000 cycli. Voor auto-inspectie kan de BCi12 een vision-sensor of meetsonde over een werkboog van 1.250 mm verplaatsen en terugkeren naar elke referentiepositie met een nauwkeurigheid van ± 0,03 mm, wat dimensionale traceerbaarheid mogelijk maakt die voldoet aan de eisen van het IATF 16949-kwaliteitsproces voor auto's. Bij het spuiten van grote panelen zorgt dezelfde precisie voor een consistente laagdikte over brede carrosseriepanelen, waardoor materiaalverspilling en herbewerkingspercentages worden verminderd.

Open systeem – SI-klaar voor complexe proceslijnen

De procestoepassingsklanten van de BCi12 maken doorgaans gebruik van complexe fabrieksarchitecturen: spuitcabines met PLC-gestuurde verfafgiftesystemen, auto-inspectielijnen met coördinatie van visie- en meetsystemen, en lascellen met meerdere robots die gesynchroniseerde bewegingen vereisen. De open architectuur van SZGH pakt deze complexiteit direct aan. Modbus-TCP en optionele Profinet-veldbus bieden standaard handshake-protocollen voor PLC's voor verfaflevering, vision-controllers en meetsysteemtriggers. Met de Python SDK met asynchrone ondersteuning kunnen integratie-ingenieurs gebeurtenisgestuurde coördinatielogica bouwen tussen de BCi12 en upstream/downstream-apparatuur zonder eigen middleware. ROS2-pakketten maken native integratie mogelijk met 3D-visiesystemen (gestructureerd licht, stereocamera's) voor geleidingsgecorrigeerde paduitvoering bij spuiten en inspectie.

16-kanaals veilige I/O — cruciaal voor veiligheid in meerdere zones in procescellen

Procestoepassingen – met name spuitcoating – omvatten meerdere gelijktijdige veiligheidsdomeinen: brandbeveiligingsvergrendelingen in spuitcabines, alarmen voor monitoring van de concentratie van oplosmiddelen, ventilatie-vergrendelingscircuits, toegangspoorten voor operators en signalen voor het in-/uitschakelen van robots van de controller van het verfafgiftesysteem. De 16-kanaals I/O met veiligheidsspecificatie (16 DI + 16 DO, veiligheidsspecificatie) van de BCi12 biedt voldoende capaciteit om al deze veiligheidsfuncties in één gecertificeerde veiligheidsarchitectuur aan te sluiten zonder een externe veiligheidsrelais-uitbreidingsmodule. Dit vermindert de stuklijst van cellen, vereenvoudigt de veiligheidsvalidatiedocumentatie en elimineert mogelijke storingsmodi die worden geïntroduceerd door bedrading tussen modules. De 4 analoge ingangskanalen ondersteunen bovendien het direct uitlezen van druksensoren (voor kitrupsbewaking) of viscositeitssensoren (voor lakkwaliteitscontrole) zonder externe analoge I/O-module.

ROI van 6 tot 12 maanden — Precisiekwaliteit tegen binnenlandse componentkosten

In de auto- en procesindustrie hebben precisierobots van Europese of Japanse fabrikanten een aanzienlijke prijspremie. De binnenlandse kerncomponenten van de BCi12 leveren prestaties van ± 0,03 mm tegen een systeemprijs die doorgaans 25-40% lager ligt dan concurrerende Europese platforms met gelijkwaardige specificaties voor precisie en laadvermogen. Voor Tier 1-autotoeleveranciers en contractcoatingwinkels in opkomende markten – Zuidoost-Azië, Zuid-Amerika, Zuid-Afrika – maakt deze kostenstructuur uiterst nauwkeurige cobotintegratie economisch haalbaar voor productielijnen met middelgrote volumes die voorheen de investering niet konden rechtvaardigen. Met cyclussnelheden die kenmerkend zijn voor auto-inspectie en -assemblage (600–1.200 onderdelen/ploeg), zijn terugverdientijden van 6–12 maanden haalbaar. Een collaboratieve robot van ± 0,03 mm van 12 kg, die voorheen een investering van meer dan € 100.000 vergde, is nu tegen aanzienlijk lagere kosten verkrijgbaar.

Toepassingsscenario's

Aanbevolen prioritaire industrieën voor BCi12: spuiten en coaten, inspectie van auto-onderdelen, complexe assemblage.

Serievergelijkings- en selectiegids

BC i-serie — Middelgrote tot grote armgroep

BCi12 versus BCi16 — Beslissingsgids

Selectiebeslissingsboom

Een groot bereik nodig (≥1.200 mm) EN hoge precisie (±0,03 mm)? → BCi12 ✓ (unieke combinatie in middelgrote armgroep) ±0,03 mm nodig, maar bereik ≤1.000 mm is acceptabel + hoger laadvermogen nodig (16 kg)? → BCi16 Maximaal bereik nodig (1.650 mm), ±0,1 mm OK? → BCi20 Grote reikwijdte nodig (1.350 mm), ±0,1 mm OK, lagere prioriteit bij laadvermogen? → BCi10

Klantperspectief — Fannie Chen, CEO, SZGH

'Een van de meest voorkomende gesprekken die ik heb met Tier 1-leveranciers in de automobielsector gaat over de afweging tussen precisie en bereik bij collaboratieve robots. Een klant in Durban, Zuid-Afrika – een contractspuiterij die lokale OEM's in de auto-industrie bedient – kwam met precies dit probleem naar ons toe. Ze brachten primer aan op deurpanelen met een lengte tot 1.100 mm in hun langste afmeting. Elke cobot die ze evalueerden was nauwkeurig genoeg (±0,03 mm padnauwkeurigheid voor een consistente laag) of groot genoeg (1.200+ mm). bereik om het volledige paneel te bestrijken), maar niet beide. Na drie maanden productie daalde het herbewerkingspercentage voor niet-conforme laagdiktes van 8,2% naar 1,4%, en daalde het oplosmiddelverbruik met 12% dankzij een nauwkeurigere uitvoering van het spuitpad die was aangesloten op hun Dürr-verfafgiftecontroller zonder een enkele aangepaste protocoladapter deze robot.'

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Controlesysteem

De BCi12 draait op het SZGH GRC-platform (Guanhong Robot Controller) met verbeterde precisiebewegingsfirmware. De GRC implementeert trajectvereffening van de vierde orde en realtime thermische compensatie-algoritmen die de padnauwkeurigheid van ±0,03 mm behouden over het volledige bereik van de robot tijdens productieruns van meerdere uren - cruciaal voor spuitcoatingtoepassingen waarbij thermische drift van gewrichtsmotoren de padconsistentie in de loop van de tijd kan aantasten. De leerhanger (7-inch touchscreen, IP54-geclassificeerd) beschikt over een speciale procespadprogrammeermodus met spline-curvepadbewerking, waardoor in de meeste gevallen coating- en laspaden kunnen worden gegenereerd zonder offline CAD-naar-robot-programmering. Voor complexe oppervlaktegeometrieën maakt de offline programmeersoftware van SZGH (compatibel met RoboDK en Delfoi voor het importeren van coatingpaden) padgeneratie uit CAD-modellen en door simulatie gevalideerde cyclustijdvoorspelling vóór implementatie mogelijk.

De controller ondersteunt de optionele analoge uitgangsmodule van SZGH voor directe controle van de triggersignalen van spuitpistolen en verfstroomregelaars via de 4-kanaals AO-interface, waardoor volledige controle van het coatingproces met gesloten lus vanaf één enkele controller mogelijk is. Force-torque feedback-integratie (optioneel) ondersteunt conforme contactbewerkingen voor het aanbrengen van kitrupsen, waarbij een consistente contactkracht over oneffen oppervlakken vereist is.

SDK- en ontwikkelaarsintegratie

Ondersteunde talen

• C / C++ (native bibliotheek, <1 ms latentie op Ethernet)

• Lua (ingebedde scripting, gebruikt voor coatingsequentielogica op de controller)

• Python 3.x (asynchrone ondersteuning voor gebeurtenisgestuurde procescoördinatie)

Communicatieprotocollen

• Ethernet (TCP/IP): Primair hogesnelheidsbesturingskanaal

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Standaard PLC-registertoewijzing — 250+ vooraf toegewezen registers

• Profinet (optioneel): Siemens TIA Portal-compatibel; Cyclische gegevensuitwisseling van 1 ms – essentieel voor gesynchroniseerde activering van het spuitpistool

• RS485: Verfpistoolcontrollers, oudere HMI-panelen, flowsensoren

ROS-integratie

• ROS1 (Noetic) en ROS2 (Humble / Iron) pakketten

• MoveIt2 URDF met botsingsgeometrie voor BCi12-kinematica

• ROS2-Industriële trajectactie-interface

• Geteste integraties: 3D gestructureerd licht (Photoneo, Mech-Mind), SICK LiDAR, Cognex vision

Integratie van derden (vooraf gevalideerd)

• PLC's: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ

• Coatingsystemen: Dürr EcoGun / EcoBell besturingsinterface (via Profinet/Modbus)

• Meting: Hexagon, Zeiss CMM-triggerinterface; Keyence LJ-X8000 laserprofiler

• Kracht/koppel: ATI Gamma, Bota SensONE (krachtcontrole van de kitrups)

Quick-Start Python-voorbeeld

import szgh_sdk als robotarm = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], end=[1100,0,300], snelheid=200) arm.set_ao(channel=0, value=4.5) # Set stromingssignaal spuitpistool

Volledige API-documentatie en procesapplicatie-integratiegidsen zijn beschikbaar op szghtech.com . Voor SDK-pakketten voor coatingtoepassingen (spline-API voor spuitpad, voorbeelden van analoge verfstroomregeling) kunt u contact opnemen export02@szghtech.com.

Veiligheidscertificeringen – Duidelijke taal

CE (Europese conformiteit): BCi12 voldoet aan de EU-machinerichtlijn 2006/42/EG en geharmoniseerde veiligheidsnormen voor collaboratieve robots. Vereist voor inzet in de EU; wereldwijd algemeen geaccepteerd als basisveiligheidsbenchmark in toeleveringsketens in de automobielsector.

UL (Underwriters Laboratories): Onafhankelijke Noord-Amerikaanse certificering voor elektrische veiligheid. Vereist voor inzet in de VS/Canada; erkend door multinationale OEM's in de automobielsector wat betreft de kwalificatievereisten voor leveranciers.

KCs (Korea Certification): Certificeert de conformiteit met Koreaanse elektriciteits- en veiligheidsnormen voor directe inzet in Koreaanse productieactiviteiten en die van Koreaanse OEM-gelieerde leveranciers wereldwijd.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): De belangrijkste veiligheidsbeoordeling voor samenwerking. PL=d betekent dat de waarschijnlijkheid van een gevaarlijke storing tussen 10⁻⁷ en 10⁻⁶ per uur ligt – het op een na hoogste prestatieniveau voor veiligheidsfuncties. CAT 3 betekent dat de architectuur één componentstoring tolereert zonder de veiligheidsfunctie te verliezen. Voor omgevingen met spuitcoating, waar de toegang van operators tijdens coatingcycli strikt moet worden gecontroleerd, maar operators regelmatig toegang moeten hebben voor het laden van onderdelen, het aanpassen van de armatuur en het wisselen van kleuren, is dit certificeringsniveau het minimum dat wordt aanbevolen door veiligheidsauditors in de automobielsector. De BCi12 voldoet van nature aan deze eis, waardoor de veiligheidsvalidatie voor klantaudits in de automobielsector wordt vereenvoudigd.

Garantie: 12 maanden vanaf levering, met dekking voor fabricagefouten in de robotarm en het besturingssysteem. Regionale servicepartners in meer dan 40 landen.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Is een cobot van 12 kg zonder veiligheidshek veilig in een spuitcoatingomgeving?

Ja, onderworpen aan ISO/TS 15066 risicobeoordeling voor de specifieke toepassing. De BCi12 is gecertificeerd PL=d, CAT 3 (ISO 13849) met botsingsdetectie op 10 niveaus. In omgevingen met spuitcoating maakt de 16-kanaals I/O-veiligheidsarchitectuur de integratie mogelijk van cabinebrandbestrijdingsvergrendelingen, alarmen voor oplosmiddelbewaking, ventilatiestatussignalen en detectie van de aanwezigheid van operators in één enkele gecertificeerde veiligheidsarchitectuur. SZGH biedt toepassingsspecifieke veiligheidsconfiguratiegidsen voor coatingomgevingen, inclusief aanbevolen geometrieën van veiligheidszones en snelheidsreductieprofielen voor samenwerkingszones tussen mens en cobot naast spuitcabines.

Vraag 2: Kan de BCi12 worden geïntegreerd met onze bestaande verfafgiftecontroller (Dürr, Nordson, enz.)?

Ja. De Profinet-interface van de BCi12 (optioneel) biedt het meest directe integratiepad met Dürr EcoGun/EcoBell-systemen en Nordson-controllers die Profinet I/O gebruiken. Voor op Modbus gebaseerde verfcontrollers verwerkt de standaard Modbus-TCP-interface met analoge uitgangen (4-kanaals AO) de triggering van het spuitpistool, de stroomsnelheidsregeling en de druksignalen van de applicator. Het asynchrone gebeurtenissysteem van de Python SDK maakt een gesynchroniseerde volgorde mogelijk tussen de voortgang van het robotpad en de controlegebeurtenissen voor verfaflevering. SZGH levert op verzoek een vooraf getest Dürr-integratieprofiel.

Vraag 3: Hoe beïnvloedt de nauwkeurigheid van ±0,03 mm de coatingkwaliteit vergeleken met een standaard cobot?

Bij spuitcoating regelt de herhaalbaarheid van het pad rechtstreeks de uniformiteit van de coatingfilmdikte. Een cobot met een herhaalbaarheid van ±0,1 mm bij volledige uitstrekking introduceert een padafwijking van maximaal 0,2 mm tussen de passages – acceptabel voor ruwe coatings, maar onvoldoende voor primer/topcoat voor auto's, meubellak of elektronische conforme coating waarbij de filmdiktetolerantie ±5–15 μm bedraagt. De ±0,03 mm herhaalbaarheid van de BCi12 vermindert de padafwijking tussen cyclussen met meer dan 3×, wat zich vertaalt in een consistentere laagdikte, een lager materiaalverbruik (8-15% reductie in typische autospuittests) en minder herbewerkingscycli als gevolg van niet-conforme laagdiktes.

Vraag 4: Is er een afweging tussen snelheid en precisie bij de BCi12?

Alle 6 assen behouden een herhaalbaarheid van ±0,03 mm over het volledige snelheidsbereik tot de nominale maximale lineaire TCP-snelheid van 3,0 m/s. Er is geen 'precisiemodus' met lagere snelheid; de BCi12 is ontworpen om deze nauwkeurigheid bij productiesnelheden te behouden. Voor de trajectsegmenten met de hoogste precisie (het positioneren van een meetsonde of het aanbrengen van een precisiekitrups) verbetert het verder verlagen van de snelheid tot 50–200 mm/s de dynamische nauwkeurigheid die verder gaat dan de statische herhaalbaarheidsspecificatie. De J3-snelheid van 267°/s maakt snelle herpositionering tussen procespaden mogelijk zonder de cyclustijd in gevaar te brengen.

Vraag 5: Hoe verhoudt de BCi12 zich tot de BCi16 voor toepassingen in de automobielassemblage?

Het belangrijkste verschil is bereik versus laadvermogen. De BCi12 (1.250 mm bereik, 12 kg, ±0,03 mm) is superieur voor toepassingen die een brede dekking vereisen: inspectie van grote panelen, meerpuntsspuiten over brede carrosseriepanelen of assemblagetaken die grote armatuuroppervlakken bestrijken. De BCi16 (967,5 mm reikwijdte, 16 kg, ±0,03 mm) is de betere keuze wanneer maximaal laadvermogen (voor zwaardere eindeffectoren of zware onderdelen) prioriteit heeft en een bereik onder de 1.000 mm acceptabel is. Beide bereiken dezelfde nauwkeurigheid van ±0,03 mm. Zie de BCi16-productpagina voor een gedetailleerde vergelijking.

Vraag 6: Wat zijn de basis- en montagevereisten voor de BCi12?

De BCi12 (40 kg lichaamsgewicht) wordt gemonteerd via een ISO 9283-flens met M8-bouten (6×, 50 mm boutcirkel). Montage onder elke hoek (vloer, muur, plafond, schuin) wordt ondersteund zonder vermindering van de lading, waardoor montage boven het hoofd mogelijk is in spuitcabines waar de vloerruimte beperkt is. De basisontwerpgids van SZGH specificeert de minimale stijfheidseisen voor betonnen kussens, stalen buisframes en robotpositioneringskolommen. In spuitomgevingen zijn alle externe oppervlakken IP54-gecertificeerd; voegafdichtingen zijn geschikt voor oplosmiddelbestendige omgevingen.

Vraag 7: Welke after-salesondersteuning is beschikbaar voor coating- en automobieltoepassingen?

SZGH biedt toepassingsspecifieke inbedrijfstellingsondersteuning voor coating- en automobielintegratieprojecten, inclusief assistentie bij het programmeren van spuitpaden, integratie van kracht-koppelsensoren en IATF 16949-documentatiesjablonen voor meetprocessen. Regionale servicepartners houden een voorraad aan van gangbare reserveonderdelen met een gemiddelde levertijd van 3 tot 5 werkdagen. Voor klanten in de toeleveringsketen in de automobielsector die gedocumenteerde onderhoudsprocedures nodig hebben, biedt SZGH een volledige onderhoudshandleiding in het Engels, Chinees en Spaans.

Vraag 8: Wat is de ROI-verwachting voor een BCi12-coating of inspectietoepassing?

Voor spuitcoating in de automobielsector (doorgaans 600–1.000 panelen per ploegendienst) wordt een BCi12 ter vervanging van handmatige spuitwerkzaamheden doorgaans binnen 8 tot 12 maanden terugverdiend, dankzij de vervanging van de arbeidskosten, materiaalbesparingen (8–15% reductie van oplosmiddelen door precisiepadcontrole) en lagere herbewerkingskosten (2–7% reductie in niet-conforme coating). Voor dimensionale inspectietoepassingen, waarbij een BCi12 de tijd van de CMM-operator voor grote werkstromen vervangt, bedraagt ​​de terugverdientijd doorgaans 6 tot 10 maanden. SZGH biedt een aanpasbaar ROI-model voor coating- en inspectietoepassingen — contact export02@szghtech.com.

Neem contact op en ontvang een offerte

Vraag een BCi12-datasheet, een integratiepakket voor coatingtoepassingen of een ROI-werkblad aan. Reactie van het technische team binnen één werkdag.

Gerelateerde producten

• SZGH-BCi10 — Collaboratieve robot van 10 kg, bereik van 1.350 mm, algemene cobot met groot bereik

• SZGH-BCi16 — 16 kg collaboratieve robot, ±0,03 mm precisie, auto-assemblage

• SZGH-BCi20 — 20 kg collaboratieve robot, 1.650 mm bereik, vlaggenschip zware cobot

• SZGH-BCi7 - Collaboratieve robot van 7 kg, bereik van 900 mm, serie met lichte armen