بيت » ذراع الروبوت » الروبوت التعاوني » SZGH-BCi12 | روبوت تعاوني بوزن 12 كجم - وصول يبلغ 1,250 ملم + دقة تبلغ ±0.03 ملم

SZGH-BCi12 | روبوت تعاوني بوزن 12 كجم - وصول يبلغ 1,250 ملم + دقة تبلغ ±0.03 ملم

الميزة المميزة لـ BCi12 ضمن مجموعة الأذرع المتوسطة والكبيرة من سلسلة BC i: إنه الطراز الوحيد الذي يوفر في نفس الوقت مدى وصول كبير يبلغ 1250 مم وإمكانية تكرار عالية الدقة تبلغ ±0.03 مم. كل روبوت آخر في فئة الوصول والحمولة يفرض مقايضة. وBCi12 لا.
التوفر:
زر مشاركة الفيسبوك
زر المشاركة على تويتر
زر مشاركة الخط
زر مشاركة وي شات
زر المشاركة ينكدين
زر مشاركة بينتريست
زر مشاركة الواتس اب
شارك زر المشاركة هذا

وصف المنتج

SZGH-BCi12: روبوت تعاوني واسع النطاق وعالي الدقة بوزن 12 كجم لتطبيقات العمليات الصعبة

تم تصميم SZGH -BCi12 خصيصًا للتطبيقات التي تتطلب فيها جودة العملية دقة مسار على مستوى الميكرون عبر غلاف عمل كبير - الرش والطلاء على ألواح هياكل السيارات المعقدة، والتجميع عالي الدقة عبر التركيبات العريضة، وفحص الأبعاد للأجزاء كبيرة الحجم، واللحام على الإطارات الفرعية كبيرة الحجم. مع حمولة 12 كجم، وقابلية تكرار ±0.03 مم، ونصف قطر عمل 1250 مم، يعالج BCi12 فجوة محددة في سوق الروبوتات التعاونية: معظم الروبوتات التعاونية عالية الدقة (±0.02–0.03 مم) يصل الحد الأقصى إلى 800-1000 مم، بينما تضحي معظم الروبوتات كبيرة المدى بالدقة. يعمل BCi12 على حل هذا التعارض، مما يجعله المنصة المفضلة لموردي السيارات من المستوى الأول، ومهندسي تطبيقات الطلاء، ومتكاملي الأنظمة الذين يقومون ببناء خطوط عالية الجودة ذات جودة عالية حيث لا يمكن التفاوض على الدقة والوصول. تضمن مجموعة التكامل المفتوحة الكاملة SZGH - SDK (C/C++/Lua/Python)، وModbus، وProfinet (اختياري)، وROS2، و32 قناة I/O - اتصال BCi12 بسلاسة ببنيات المصانع المعقدة من اليوم الأول.

下载 - 2026-06-09T155259.771.jpg

المواصفات الكاملة

ذراع الروبوت — SZGH-BCi12

المعلمة

مواصفة

درجات الحرية

6

الحمولة

12 كجم

الوصول (نطاق الذراع)

1,250 ملم

التكرار

± 0.03 ملم

وزن الجسم

40 كجم

الأعلى. السرعة الخطية

.03.0 م/ث

تصنيف IP

IP54

متوسط ​​القوة

500 واط

قوة الذروة

2000 واط

تصاعد

أي زاوية

سرعة J1

178 درجة / ثانية

سرعة J2

178 درجة / ثانية

سرعة J3

267 درجة / ثانية

سرعة J4

178 درجة / ثانية

سرعة J5

178 درجة / ثانية

سرعة J6

178 درجة / ثانية

النطاق المشترك (جميع المحاور)

±360 درجة

كشف الاصطدام

10 مستويات (قابلة للتكوين)

تصنيف السلامة

بل = د، القط 3

الشهادات

CE / UL / KCs

درجة الحرارة المحيطة

0-50 درجة مئوية

رطوبة

25%-90% رطوبة نسبية (بدون تكاثف)

مزود الطاقة

100–240 فولت تيار متردد، 50–60 هرتز

صندوق التحكم

المعلمة

مواصفة

أبعاد

380×350×265 ملم

وزن

15 كجم

تصنيف IP

IP43

مواصفات صندوق التحكم I/O

نوع الإدخال/الإخراج

مواصفة

الإدخال الرقمي

16 قناة (للأغراض العامة) + 16 قناة (مصنفة للسلامة)

الإخراج الرقمي

16 قناة (للأغراض العامة) + 16 قناة (مصنفة للسلامة)

المدخلات التناظرية

4 قنوات

الإخراج التناظري

4 قنوات

الإدخال/الإخراج الطاقة

24 فولت تيار مستمر، 3 أمبير كحد أقصى

دعم إشارة السلامة

توقف الطوارئ / باب الأمان / إشارة التمكين

منافذ الاتصالات

RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1

تصنيف IP لصندوق التحكم

IP43

مزود الطاقة

100–240 فولت تيار متردد، 50–60 هرتز

الاتصالات والبرمجيات

المعلمة

مواصفة

فيلدبوس

إيثرنت / Modbus-RTU / Modbus-TCP

ناقل المجال الاختياري

بروفينيت

برمجة SDK

سي / سي ++ / لوا / بايثون

نظام تشغيل الروبوت

روس1/روس2

واجهة إضافية

RS485

下载 - 2026-06-09T155309.179.jpg

5 المزايا الأساسية لBCi12

لا يوجد سياج أمان — عملية تعاونية بوزن 12 كجم في بيئات تتطلب عمليات مكثفة

يعد تحقيق السلامة التعاونية PL=d, CAT 3 عند حمولة 12 كجم أمرًا متطلبًا تقنيًا ونادرًا تجاريًا. تتطلب معظم الروبوتات التي تتعامل مع 12 كجم سياجًا آمنًا، وهو ما يمثل مشكلة خاصة لتطبيقات الطلاء والفحص حيث يحتاج المشغلون إلى الوصول لضبط الأجزاء أو تنظيف التركيبات أو إجراء فحوصات الجودة المضمنة. يتيح اكتشاف الاصطدام ذو 10 مستويات في BCi12، جنبًا إلى جنب مع مراقبة السرعة والقوة القابلة للتكوين، تشغيل مساحة عمل مختلطة حقيقية: يمكن لفنيي الطلاء الاقتراب من الروبوت أثناء دورات غير الرش، ويمكن لمفتشي الجودة وضع أجهزة القياس أو إزالة أجزاء العينة دون توقف كامل للخلية. هذه القدرة التعاونية ليست عرضية - فقد تم تصميمها من المستوى المشترك إلى أعلى، وهي معتمدة وفقًا لنفس معيار PL=d, CAT 3 مثل بقية سلسلة BC i.

وصول كبير + دقة عالية: ±0.03 مم عند 1250 مم - فريد من نوعه في السوق

هذا هو جهاز التمييز الفريد لـ BCi12 في فئة الروبوتات التعاونية التي يبلغ وزنها 12 كجم. يتطلب تحقيق إمكانية تكرار ± 0.03 مم عند مدى 1250 مم دقة على كل مستوى ميكانيكي: مخفضات محرك توافقية مع الحد الأدنى من رد الفعل العكسي، وأجهزة تشفير عالية الدقة في كل مفصل، وتعويض حراري في وحدة التحكم في الحركة، وصلابة هيكلية كافية للحد من التشوه المرن عند الامتداد الكامل تحت الحمل. تحقق SZGH ذلك من خلال تصميم الوحدة المشتركة من الجيل الرابع، والذي تم التحقق من صحته عبر أكثر من 100000 دورة اختبار التحمل. بالنسبة لفحص السيارات، يمكن لـ BCi12 إعادة وضع مستشعر الرؤية أو مسبار القياس عبر قوس عمل يبلغ 1250 مم والعودة إلى أي موضع مرجعي بدقة ±0.03 مم - مما يتيح إمكانية التتبع الأبعاد التي تلبي متطلبات عملية الجودة IATF 16949 للسيارات. بالنسبة لرش الألواح الكبيرة، تنتج نفس الدقة سماكة طبقة متسقة عبر ألواح الهيكل العريضة، مما يقلل من هدر المواد ومعدلات إعادة العمل.

نظام مفتوح — SI جاهز لخطوط العمليات المعقدة

عادةً ما يقوم عملاء تطبيق العمليات BCi12 بتشغيل بنيات المصانع المعقدة: أكشاك الرش مع أنظمة توصيل الطلاء التي يتم التحكم فيها بواسطة PLC، وخطوط فحص السيارات مع تنسيق نظام الرؤية والقياس، وخلايا اللحام متعددة الروبوتات التي تتطلب حركة متزامنة. تعالج بنية SZGH المفتوحة هذا التعقيد مباشرة. يوفر Modbus-TCP وProfinet fieldbus الاختياري بروتوكولات المصافحة القياسية لوحدات PLC لتوصيل الطلاء، ووحدات التحكم في الرؤية، ومشغلات نظام القياس. يتيح Python SDK مع دعم غير متزامن لمهندسي التكامل إنشاء منطق تنسيق قائم على الأحداث بين BCi12 ومعدات المنبع/المصب بدون برامج وسيطة خاصة. تتيح حزم ROS2 التكامل الأصلي مع أنظمة الرؤية ثلاثية الأبعاد (الضوء المنظم، والكاميرات الاستريو) لتنفيذ المسار المصحح أثناء الرش والفحص.

الإدخال/الإخراج الآمن ذو 16 قناة — ضروري لسلامة المناطق المتعددة في خلايا المعالجة

تتضمن تطبيقات العملية - خاصة الطلاء بالرش - مجالات أمان متعددة متزامنة: أقفال إخماد حرائق كابينة الرش، وأجهزة إنذار لمراقبة تركيز المذيبات، ودوائر قفل التهوية، وبوابات وصول المشغل، وإشارات تمكين/تعطيل الروبوت من وحدة التحكم في نظام توصيل الطلاء. توفر وحدات الإدخال/الإخراج ذات 16 قناة ذات التصنيف الآمن (16 DI + 16 DO، مصنفة للسلامة) قدرة كافية لتوصيل جميع وظائف السلامة هذه في بنية أمان واحدة معتمدة بدون وحدة توسيع مرحل أمان خارجية. يؤدي ذلك إلى تقليل قائمة مكونات الصنف للخلية، وتبسيط وثائق التحقق من السلامة، وإزالة أوضاع الفشل المحتملة التي تقدمها الأسلاك بين الوحدات. بالإضافة إلى ذلك، تدعم قنوات الإدخال التناظرية الأربعة القراءة المباشرة لأجهزة استشعار الضغط (لمراقبة خرزات التسرب) أو أجهزة استشعار اللزوجة (لمراقبة جودة الطلاء) بدون وحدة إدخال/إخراج تناظرية خارجية.

عائد الاستثمار لمدة تتراوح بين 6 و12 شهرًا — الجودة الدقيقة بتكلفة المكونات المحلية

في صناعات السيارات والمعالجة، تحمل الروبوتات الدقيقة من الشركات المصنعة الأوروبية أو اليابانية علاوة كبيرة في الأسعار. توفر المكونات الأساسية محلية المصدر لـ BCi12 أداءً يبلغ ±0.03 مم بسعر نظام يقل عادةً بنسبة 25-40% عن المنصات الأوروبية المنافسة وبدقة ومواصفات حمولة مكافئة. بالنسبة لموردي السيارات من المستوى الأول ومتاجر طلاء العقود في الأسواق الناشئة - جنوب شرق آسيا وأمريكا الجنوبية وجنوب أفريقيا - فإن هيكل التكلفة هذا يجعل تكامل الروبوتات عالية الدقة مجديًا اقتصاديًا لخطوط الإنتاج متوسطة الحجم التي لم تكن في السابق قادرة على تبرير الاستثمار. ومع معدلات الدورات النموذجية لفحص وتجميع السيارات (600-1200 قطعة/وردية)، يمكن تحقيق فترات استرداد تتراوح من 6 إلى 12 شهرًا. يمكن الآن الوصول إلى مواصفات الروبوت التعاوني الذي يبلغ وزنه 12 كجم ±0.03 مم والتي كانت تتطلب في السابق استثمارًا يزيد عن 100000 يورو بسعر أقل بكثير.

سيناريوهات التطبيق

صناعة

مهمة نموذجية

لماذا BCi12

الرش والطلاء

الطلاء التمهيدي / المعطف الخفيف للسيارات، طلاء الأثاث، تطبيق مانع التسرب

نطاق وصول يصل إلى 1,250 مم يغطي أسطح الألواح الكبيرة؛ دقة المسار ±0.03 مم تضمن سماكة الطبقة المتسقة؛ IP54 يحمي في بيئات الرش

قطع غيار السيارات

فحص CMM، فحص الرؤية ثلاثية الأبعاد، قياس الأبعاد

يفي التكرار ± 0.03 مم بمتطلبات عملية القياس IATF 16949؛ وصول يصل إلى 1250 ملم لألواح الهيكل الكبيرة؛ التكامل مع وحدات التحكم في القياس

الجمعية المعقدة

تجميع الإطار الفرعي متعدد الخطوات، ووضع الحشية، وتطبيق حبة مانع التسرب

دقة عالية + مدى وصول كبير يغطي آثار أقدام تثبيت واسعة؛ واجهة قوة عزم الدوران لوضع متوافق

فحص الجودة

فحص السطح الموجه بالرؤية، والمسح بالليزر على الأجزاء الكبيرة

يتيح الوصول الذي يصل إلى 1,250 مم تغطية أجزاء كبيرة بواسطة روبوت واحد؛ يدعم تغيير موضع ± 0.03 مم متطلبات التتبع

لحام

لحام MIG/TIG على مجموعات فرعية ذات إطار كبير

يؤدي الوصول الكبير إلى تقليل تغيير موضع القاعدة؛ تنفيذ مسار دقيق لهندسة خرز اللحام المتسقة

التصنيع العام

التعامل مع الأجزاء الكبيرة مع وضع دقيق، وتجميع مناسب للضغط

حمولة 12 كجم تتعامل مع المكونات الهيكلية؛ دقة ± 0.03 مم تدعم تجميع التسامح المحكم

الصناعات ذات الأولوية الموصى بها لـ BCi12: الرش والطلاء، وفحص قطع غيار السيارات، والتجميع المعقد.

下载 - 2026-06-09T155247.893.jpg

دليل مقارنة واختيار السلسلة

سلسلة BC i — مجموعة الأذرع المتوسطة والكبيرة

نموذج

الحمولة

يصل

التكرار

أفضل ل

BCi10

10 كجم

1,350 ملم

± 0.1 ملم

كوبوت عام واسع النطاق، منصة نقالة، منصة SI

BCi12 أنت هنا

12 كجم

1,250 ملم

± 0.03 ملم

وصول كبير + دقة عالية: الرش، فحص السيارات

BCi16

16 كجم

967.5 ملم

± 0.03 ملم

أعلى دقة + حمولة ثقيلة، مسافة قصيرة: تجميع السيارات

BCi20

20 كجم

1,650 ملم

± 0.1 ملم

الحد الأقصى للوصول الرئيسي: منصات نقالة ثقيلة، تجميع كبير

BCi12 مقابل BCi16 - دليل القرار

عامل

اختر BCi12

اختر BCi16

أولوية مغلف العمل

هناك حاجة إلى وصول كبير (1250 مم) للأجزاء الواسعة

الوصول المدمج (967.5 ملم) كافٍ، ويحتاج إلى أقصى حمولة

متطلبات الحمولة

12 كيلو كافية

مطلوب 16 كجم للمؤثرات النهائية الأثقل

نوع التطبيق

الرش والتفتيش على أجزاء كبيرة

تجميع دقيق قصير الشوط، والسلع البيضاء

كلاهما بدقة ±0.03 مم

شجرة قرار الاختيار

هل تحتاج إلى مدى وصول كبير (≥1,200 مم) ودقة عالية (±0.03 مم)؟ → BCi12 ✓ (مجموعة فريدة من نوعها في مجموعة الأذرع المتوسطة والكبيرة) هل تحتاج إلى ±0.03 مم ولكن الوصول إلى ≥1000 مم مقبول + هل تحتاج إلى حمولة أعلى (16 كجم)؟ → BCi16 هل تحتاج إلى أقصى وصول (1650 مم)، ±0.1 مم، حسنًا؟ → BCi20 هل تحتاج إلى وصول واسع (1,350 مم)، ±0.1 مم، حسنًا، أولوية أقل للحمولة الصافية؟ → BCi10

منظور العملاء — فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة SZGH

'إحدى المحادثات الأكثر شيوعًا التي أجريتها مع موردي السيارات من المستوى الأول كانت حول مقايضة الدقة مقابل الوصول في الروبوتات التعاونية. جاء إلينا عميل في ديربان، جنوب أفريقيا - وهو متجر طلاء بالرش متعاقد يخدم مصنعي المعدات الأصلية المحليين للسيارات - بهذه المشكلة بالضبط. كانوا يطبقون مادة تمهيدية على ألواح الأبواب التي يصل طولها إلى 1100 ملم في أطول أبعادها. وكان كل روبوت تم تقييمه إما دقيقًا بدرجة كافية (دقة مسار ± 0.03 ملم للطبقة المتسقة) أو كبيرًا بما يكفي (مدى يصل إلى أكثر من 1200 مم لتغطية اللوحة الكاملة)، ولكن ليس كليهما. قمنا بتركيب أربع وحدات BCi12 في حجرة الرش الخاصة بها، بعد ثلاثة أشهر من الإنتاج، انخفض معدل إعادة العمل لعدم مطابقة سماكة الطلاء من 8.2% إلى 1.4%، وانخفض استهلاك المذيبات بنسبة 12% بسبب تنفيذ مسار الرش الأكثر دقة بوحدة التحكم في توصيل الطلاء Dürr بدون محول بروتوكول مخصص واحد - و لماذا لا يمكن التفاوض على الدقة ومدى الوصول لهذا الروبوت.'

بقلم فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | مايو 2026

نظام التحكم

يقوم BCi12 بتشغيل منصة SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) مع البرامج الثابتة المحسنة للحركة الدقيقة. يطبق GRC تجانس المسار من الدرجة الرابعة وخوارزميات التعويض الحراري في الوقت الفعلي التي تحافظ على دقة المسار بمقدار ± 0.03 مم عبر غلاف الوصول الكامل للروبوت طوال عمليات الإنتاج التي تستغرق عدة ساعات - وهو أمر بالغ الأهمية لتطبيقات الطلاء بالرش حيث يمكن أن يؤدي الانجراف الحراري من المحركات المشتركة إلى تقليل اتساق المسار بمرور الوقت. تتضمن قلادة التدريس (شاشة تعمل باللمس مقاس 7 بوصات، مصنفة حسب IP54) وضعًا مخصصًا لبرمجة مسار العملية مع تحرير مسار منحنى الشريحة، مما يتيح إنشاء مسار الطلاء واللحام بدون برمجة CAD إلى روبوت دون الاتصال بالإنترنت في معظم الحالات. بالنسبة للهندسة السطحية المعقدة، يسمح برنامج البرمجة غير المتصل بالإنترنت من SZGH (المتوافق مع RoboDK وDelfoi لاستيراد مسار الطلاء) بإنشاء المسار من نماذج CAD والتنبؤ بوقت الدورة الذي تم التحقق من صحته من خلال المحاكاة قبل النشر.

تدعم وحدة التحكم وحدة الإخراج التناظرية الاختيارية من SZGH للتحكم المباشر في إشارات تشغيل مسدس الرش ومنظمات تدفق الطلاء عبر واجهة AO ذات 4 قنوات، مما يتيح التحكم الكامل في عملية الطلاء ذات الحلقة المغلقة من وحدة تحكم واحدة. يدعم تكامل ردود فعل قوة عزم الدوران (اختياري) عمليات الاتصال المتوافقة لتطبيق حبة مانع التسرب التي تتطلب قوة اتصال متسقة عبر الأسطح غير المستوية.

SDK وتكامل المطورين

اللغات المدعومة

  • C / C++ (المكتبة الأصلية، زمن الوصول <1 مللي ثانية على Ethernet)

  • Lua (برمجة نصية مضمنة، تستخدم لمنطق تسلسل طلاء وحدة التحكم)

  • Python 3.x (دعم غير متزامن لتنسيق العمليات المستندة إلى الأحداث)

بروتوكولات الاتصال

  • إيثرنت (TCP/IP): قناة التحكم الأساسية عالية السرعة

  • Modbus-RTU / Modbus-TCP: تعيين تسجيل PLC قياسي - أكثر من 250 سجلًا معينًا مسبقًا

  • Profinet (اختياري): متوافق مع بوابة Siemens TIA؛ تبادل دوري للبيانات بمعدل 1 مللي ثانية — وهو أمر بالغ الأهمية لتشغيل مسدس الرش بشكل متزامن

  • RS485: وحدات التحكم في مسدس الطلاء، ولوحات HMI القديمة، وأجهزة استشعار التدفق

تكامل روس

  • حزم ROS1 (Noetic) و ROS2 (المتواضع / الحديد).

  • MoveIt2 URDF مع هندسة الاصطدام لحركيات BCi12

  • ROS2-واجهة عمل المسار الصناعي

  • عمليات التكامل التي تم اختبارها: الضوء المنظم ثلاثي الأبعاد (Photoneo وMech-Mind) وSICK LiDAR وCognex Vision

تكامل الطرف الثالث (تم التحقق منه مسبقًا)

  • الشركات المحدودة العامة: Siemens S7-1200/1500، Omron NX/NJ

  • أنظمة الطلاء: واجهة التحكم Dürr EcoGun / EcoBell (عبر Profinet/Modbus)

  • القياس: السداسي، واجهة الزناد Zeiss CMM؛ جهاز تعريف الليزر Keyence LJ-X8000

  • القوة/عزم الدوران: ATI Gamma، Bota SensONE (التحكم في قوة مانع التسرب)

مثال البدء السريع لبايثون

استيراد szgh_sdk كروبوت ذراع = robot.connect('192.168.1.101') Arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], end=[1100,0,300], speed=200) Arm.set_ao(channel=0, value=4.5) # ضبط إشارة تدفق بندقية الرش

تتوفر وثائق API الكاملة وأدلة تكامل تطبيقات العمليات على szghtech.com . للحصول على حزم SDK لتطبيقات الطلاء (واجهة برمجة تطبيقات مسار الرش، وأمثلة التحكم في تدفق الطلاء التناظري)، اتصل export02@szghtech.com.

شهادات السلامة - لغة واضحة

CE (المطابقة الأوروبية): يفي BCi12 بتوجيهات الاتحاد الأوروبي للآلات 2006/42/EC ومعايير سلامة الروبوتات التعاونية المنسقة. مطلوب للنشر في الاتحاد الأوروبي؛ مقبولة على نطاق واسع عالميًا كمعيار أساسي للسلامة في سلاسل توريد السيارات.

UL (مختبرات Underwriters): شهادة مستقلة للسلامة الكهربائية في أمريكا الشمالية. مطلوب للنشر في الولايات المتحدة/كندا؛ معترف بها من قبل شركات تصنيع المعدات الأصلية المتعددة الجنسيات للسيارات في متطلبات تأهيل الموردين.

KCs (الشهادة الكورية): تصادق على التوافق مع معايير الكهرباء والسلامة الكورية للنشر المباشر في عمليات التصنيع الكورية وتلك الخاصة بالموردين الكوريين التابعين لمصنعي المعدات الأصلية على مستوى العالم.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): تصنيف السلامة التعاونية الأساسي. يعني PL=d أن احتمال حدوث فشل خطير يتراوح بين 10⁻⁷ و10⁻⁶ في الساعة — وهو ثاني أعلى مستوى أداء لوظائف السلامة. يعني CAT 3 أن البنية تتحمل فشل مكون واحد دون فقدان وظيفة السلامة. بالنسبة لبيئات الطلاء بالرش، حيث يجب التحكم بشكل صارم في وصول المشغل أثناء دورات الطلاء ولكن يحتاج المشغلون إلى وصول متكرر لتحميل الأجزاء، وضبط التركيبات، وعمليات تغيير اللون، فإن مستوى الشهادة هذا هو الحد الأدنى الموصى به من قبل مدققي سلامة السيارات. يلبي BCi12 هذا المتطلب محليًا، مما يبسط التحقق من السلامة لعمليات تدقيق عملاء السيارات.

الضمان: 12 شهرًا من تاريخ التسليم، يغطي عيوب التصنيع في ذراع الروبوت ونظام التحكم. شركاء الخدمة الإقليميين في أكثر من 40 دولة.

下载 - 2026-06-09T154606.599.jpg

الأسئلة المتداولة

س1: هل يعتبر الروبوت الذي يبلغ وزنه 12 كجم بدون سياج أمان آمنًا في بيئة الطلاء بالرش؟

نعم، يخضع لتقييم المخاطر ISO/TS 15066 للتطبيق المحدد. BCi12 معتمد PL=d، CAT 3 (ISO 13849) مع اكتشاف الاصطدام من 10 مستويات. في بيئات الطلاء بالرش، تسمح بنية الإدخال/الإخراج الآمنة المكونة من 16 قناة بدمج أقفال إخماد الحرائق في الكابينة، وإنذارات مراقبة المذيبات، وإشارات حالة التهوية، واكتشاف وجود المشغل في بنية أمان واحدة معتمدة. توفر SZGH أدلة تكوين السلامة الخاصة بالتطبيقات لبيئات الطلاء، بما في ذلك الأشكال الهندسية لمناطق الأمان الموصى بها وملفات تعريف تقليل السرعة للمناطق التعاونية بين الإنسان والروبوت المجاورة لأكشاك الرش.

س2: هل يمكن دمج BCi12 مع وحدة التحكم في توصيل الطلاء الموجودة لدينا (Dürr، Nordson، وما إلى ذلك)؟

نعم. توفر واجهة Profinet الخاصة بـ BCi12 (اختيارية) مسار التكامل الأكثر مباشرة مع أنظمة Dürr EcoGun/EcoBell ووحدات تحكم Nordson التي تستخدم Profinet I/O. بالنسبة لوحدات التحكم في الطلاء المستندة إلى Modbus، تتعامل واجهة Modbus-TCP القياسية ذات المخرجات التناظرية (4 قنوات AO) مع تشغيل مسدس الرش والتحكم في معدل التدفق وإشارات ضغط أداة التطبيق. يسمح نظام الأحداث غير المتزامن الخاص بـ Python SDK بالتسلسل المتزامن بين تقدم مسار الروبوت وأحداث التحكم في تسليم الطلاء. توفر SZGH ملف تعريف تكامل Dürr الذي تم اختباره مسبقًا عند الطلب.

س 3: كيف تؤثر دقة ± 0.03 مم على جودة الطلاء مقارنة بالروبوت القياسي؟

في الطلاء بالرش، تتحكم إمكانية تكرار المسار بشكل مباشر في توحيد سماكة طبقة الطلاء. يقدم الروبوت ذو إمكانية التكرار ± 0.1 مم عند الامتداد الكامل انحرافًا في المسار يصل إلى 0.2 مم بين التمريرات - وهو مقبول للطلاءات الخشنة ولكنه غير كافٍ للطلاء التمهيدي/الطبقة النهائية للسيارات، أو طلاء الأثاث، أو الطلاء المطابق الإلكتروني حيث يكون تحمل سمك الفيلم ±5-15 ميكرومتر. تعمل إمكانية التكرار BCi12 ± 0.03 مم على تقليل انحراف مسار دورة إلى دورة بأكثر من 3×، مما يترجم إلى سمك فيلم أكثر اتساقًا، واستهلاك أقل للمواد (تخفيض بنسبة 8-15% في اختبارات رش السيارات النموذجية)، ودورات إعادة عمل أقل من سُمك الطبقة غير المطابقة.

س4: هل هناك مقايضة بين السرعة والدقة مع BCi12؟

تحافظ جميع المحاور الستة على قابلية تكرار تبلغ ± 0.03 مم عبر نطاق السرعة الكامل حتى سرعة TCP الخطية القصوى المقدرة بـ 3.0 م/ث. لا يوجد 'وضع دقة' مع سرعة منخفضة — تم تصميم BCi12 للحفاظ على هذه الدقة عند سرعات الإنتاج. بالنسبة لقطاعات المسار ذات الدقة الأعلى (وضع مسبار قياس أو تطبيق حبة مانعة للتسرب دقيقة)، يؤدي تقليل السرعة إلى 50-200 مم/ثانية إلى تحسين الدقة الديناميكية بما يتجاوز مواصفات التكرار الثابت. تتيح سرعة J3 البالغة 267 درجة/ثانية إمكانية إعادة التموضع السريع بين مسارات العملية دون المساس بوقت الدورة.

س5: كيف يمكن مقارنة BCi12 بـ BCi16 لتطبيقات تجميع السيارات؟

والفرق الرئيسي هو الوصول مقابل الحمولة. يعتبر BCi12 (مدى يصل إلى 1,250 مم، 12 كجم، ±0.03 مم) متفوقًا على التطبيقات التي تتطلب تغطية واسعة - فحص اللوحة الكبيرة، أو الرش متعدد النقاط عبر لوحات الجسم العريضة، أو مهام التجميع التي تمتد على آثار أقدام التركيبات الكبيرة. ال يعد BCi16 (مدى وصول 967.5 مم، 16 كجم، ±0.03 مم) هو الخيار الأفضل عندما تكون الأولوية للحمولة القصوى (للمؤثرات النهائية الأثقل أو الأجزاء الثقيلة) ويكون الوصول إلى أقل من 1000 مم مقبولًا. كلاهما يحقق نفس الدقة ±0.03 مم. راجع صفحة منتج BCi16 للحصول على مقارنة تفصيلية جنبًا إلى جنب.

س6: ما هي متطلبات القاعدة والتركيب لـ BCi12؟

يتم تركيب BCi12 (وزن الجسم 40 كجم) عبر شفة ISO 9283 بمسامير M8 (دائرة مسمار مقاس 6×، 50 مم). يتم دعم التثبيت بأي زاوية - الأرضية، والجدار، والسقف، والميل - دون تقليل الحمولة، مما يتيح التثبيت العلوي في أكشاك الرش حيث تكون مساحة الأرضية محدودة. يحدد دليل التصميم الأساسي لشركة SZGH الحد الأدنى من متطلبات الصلابة للوسادات الخرسانية، وإطارات الأنابيب الفولاذية، وأعمدة تحديد موضع الروبوت. في بيئات الرش، جميع الأسطح الخارجية حاصلة على تصنيف IP54؛ يتم تصنيف أختام المفاصل للبيئات المقاومة للمذيبات.

س7: ما هو دعم ما بعد البيع المتوفر لتطبيقات الطلاء والسيارات؟

توفر SZGH دعم التشغيل الخاص بالتطبيقات لمشاريع الطلاء وتكامل السيارات، بما في ذلك المساعدة في برمجة مسار الرش، وتكامل مستشعر عزم الدوران، وقوالب وثائق عملية القياس IATF 16949. يحتفظ شركاء الخدمة الإقليميون بمخزون من قطع الغيار المشتركة مع التسليم النموذجي خلال 3-5 أيام عمل. بالنسبة لعملاء سلسلة توريد السيارات الذين يحتاجون إلى إجراءات صيانة موثقة، توفر SZGH دليل صيانة كاملاً باللغات الإنجليزية والصينية والإسبانية.

س8: ما هو العائد على الاستثمار المتوقع لتطبيق الطلاء أو الفحص BCi12؟

بالنسبة لطلاء رذاذ السيارات (عادةً 600-1000 لوحة لكل نوبة عمل)، فإن استبدال عمليات الرش اليدوية BCi12 يحقق عادةً الاسترداد خلال 8-12 شهرًا، مدفوعًا بإزاحة تكلفة العمالة، وتوفير المواد (تقليل المذيبات بنسبة 8-15% من التحكم الدقيق في المسار)، وانخفاض تكلفة إعادة العمل (تخفيض بنسبة 2-7% في الطبقة غير المطابقة). بالنسبة لتطبيقات فحص الأبعاد، حيث يحل BCi12 محل وقت مشغل CMM المخصص في سير العمل بأجزاء كبيرة، يكون الاسترداد عادةً من 6 إلى 10 أشهر. توفر SZGH نموذج عائد استثمار قابل للتخصيص لتطبيقات الطلاء والفحص - الاتصال export02@szghtech.com.

اتصل واحصل على عرض أسعار

بريد إلكتروني

export02@szghtech.com

واتساب

+86 18925223781

موقع إلكتروني

szghtech.com/contactus.html

اطلب ورقة بيانات BCi12، أو حزمة تكامل تطبيق الطلاء، أو ورقة عمل ROI. استجابة الفريق الفني خلال يوم عمل واحد.

المحتوى فارغ!

قم بتنزيل كتالوج المنتجات الآن

2026-06-18 17

SZGH CNC Milling Controller Catalog.pdf.pdf

2026-06-17 1

سكارا روبوت ورقة بيضاء.pdf

2026-06-11 1116

SZGH-Technology-كتالوج-المنتج الكامل-الروبوتات-الأتمتة باستخدام الحاسب الآلي-2026.pdf

2026-06-11 17

SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf

2026-06-10 59

تكنولوجيا Shenzhen Guanhong - كتيب المحرك المؤازر 2025.4.pdf

2026-05-11 36

كتالوج أدوات الآلات CNC.pdf

هل أنت مستعد لأتمتة إنتاجك؟

احصل على عرض أسعار مجاني واستشارة هندسية خلال 24 ساعة. لا يوجد التزام مطلوب.
  الرد خلال 24 ساعة
  توصية الحل المخصص
​​​​​​​ استشارة هندسية مجانية
اتصل بنا

SZGH — خبير ترقية أتمتة التصنيع للشركات الصغيرة والمتوسطة

نحن نساعد الشركات المصنعة الصغيرة والمتوسطة على التنافس بعمالة أقل وتكلفة أقل وآلات أكثر ذكاءً - من خلال نظام CNC وآلات CNC والروبوتات الصناعية التي تم تصميمها لأرضيات المصانع الحقيقية، وليس فقط صالات العرض.
موثوق به من قبل أكثر من 3000 مصنع في 126 دولة.

روابط سريعة

ماكينة سي ان سي

ذراع الروبوت

اتصل بنا

هاتف: +86- 18925223781
البريد الإلكتروني:  export02@szghtech.com
​  +86- 18925223781
إضافة:  القاعدة الصناعية الجنوبية للإبتكار الرقمي، منطقة لونغ قانغ، شنتشن، قوانغدونغ، الصين
اشترك في النشرة الإخبارية لدينا
العروض الترويجية والمنتجات الجديدة والمبيعات. مباشرة إلى صندوق الوارد الخاص بك.
حقوق الطبع والنشر © 2026 Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. جميع الحقوق محفوظة.| خريطة الموقع | سياسة الخصوصية