SZGH-BCi10 | Robot collaboratif à charge utile lourde de 10 kg — Portée de 1 350 mm, sans barrière de sécurité

SZGH-BCi10 / BCk10 : robot collaboratif à charge utile lourde pour les applications industrielles à grande portée

Le SZGH-BCi10 est le cheval de bataille de la famille de bras moyens à grands de la série BC i : un robot collaboratif à 6 axes conçu pour les intégrateurs de systèmes et les responsables de l'automatisation industrielle qui ont besoin d'une charge utile de 10 kg à une portée de 1 350 mm sans sacrifier la sécurité collaborative. Avec un rapport portée/charge utile qui surpasse la plupart des cobots de classe comparable, le BCi10 couvre les cellules de palettisation, les sous-ensembles lourds, les appareils de soudage robotisés et l'intégration d'une cabine de pulvérisation complète, le tout sans barrière de sécurité, permettant une véritable collaboration homme-robot dans des espaces de travail mixtes. Le robot prend en charge toute la pile de communication ouverte SZGH : Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (en option), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 et une architecture d'E/S à 32 canaux (16 généraux + 16 de sécurité par direction) qui se connecte directement aux automates Siemens, Omron ou Mitsubishi prêts à l'emploi.

Spécifications complètes

Bras de robot — SZGH-BCi10 / BCk10 (identique)

Options du boîtier de commande

Spécifications des E/S du boîtier de commande

Communication et logiciels

5 avantages fondamentaux du BCi10

Pas de barrière de sécurité — Charge utile lourde de 10 kg dans les espaces de travail collaboratifs

La plupart des cobots industriels qui atteignent une charge utile de 10 kg avec une envergure de bras de 1 350 mm nécessitent une barrière de sécurité rigide, annulant immédiatement l'avantage de flexibilité d'un robot collaboratif. Le BCi10 obtient la certification de sécurité PL=d, CAT 3 avec une détection de collision configurable sur 10 niveaux, permettant de véritables opérations mixtes : les opérateurs peuvent alimenter manuellement les pièces, inspecter les pièces ou effectuer des changements de fixations dans l'enveloppe de travail du robot sans interrompre la production. Pour les intégrateurs de systèmes qui conçoivent des cellules de fabrication flexibles, l'élimination de la barrière réduit l'encombrement de 15 à 30 %, réduit le coût de construction des cellules et réduit considérablement le temps de reconfiguration lors du passage d'une gamme de produits à l'autre.

Portée de 1 350 mm — Envergure des bras leader du secteur dans la classe de 10 kg

Dans le segment des robots collaboratifs de 10 kg, une portée de 1 350 mm constitue un différenciateur significatif. Les plates-formes concurrentes dans cette gamme de charge utile culminent généralement entre 1 200 et 1 300 mm, ce qui limite leur capacité à gérer de grandes palettes, de larges portées de convoyeur ou des cellules à fixations multiples sans repositionner la base du robot. La portée de 1 350 mm du BCi10, combinée à une plage de joint de ±360° sur les six axes et à un montage sous n'importe quel angle, permet aux intégrateurs de couvrir des enveloppes de travail plus importantes à partir d'un seul emplacement de base, réduisant ainsi le nombre total d'unités robotisées requises par ligne et le coût d'intégration par pièce. Pour les applications de bras robotiques collaboratifs à grande échelle dans le domaine de la palettisation et de l’assemblage lourd, cet avantage en termes de portée se traduit directement par un retour sur investissement plus rapide.

Système ouvert — Intégration SI-Ready dès le premier jour

Le BCi10 est conçu pour une intégration rapide du système. L'architecture ouverte SZGH fournit un package complet de documentation API, des interfaces Modbus et Profinet standardisées et une prise en charge SDK pour C, C++, Lua et Python, les quatre langages les plus couramment utilisés dans les piles logicielles d'automatisation industrielle. La prise en charge native de ROS1/ROS2 permet une connexion transparente aux pipelines robotiques guidés par vision et aux couches de coordination des robots mobiles (AMR/AGV). Des profils d'intégration pré-validés sont disponibles pour le portail Siemens S7/TIA, la série Omron NX/NY, les systèmes de vision Keyence et les capteurs de couple de force ATI/Bota, ce qui signifie que la plupart des intégrateurs peuvent réaliser une prise de contact initiale avec l'automate en quelques heures, et non en quelques jours. Cet écosystème ouvert est la raison pour laquelle le BCi10 est une plate-forme privilégiée pour les intégrateurs de systèmes créant des lignes d'automatisation multifournisseurs.

E/S sécurisées à 16 canaux — Gestion des signaux de sécurité de qualité industrielle

Les E/S de sécurité à 16 canaux (16 DI + 16 DO, de sécurité) du boîtier de commande BCi10 vont bien au-delà des E/S de sécurité à 4 à 8 canaux typiques des cobots plus légers. Cette capacité prend en charge des architectures de sécurité complexes : boucles d'arrêt d'urgence à double canal, surveillance du verrouillage des portes de sécurité, détection de la présence de l'opérateur (via un tapis de sécurité ou une barrière immatérielle), activation/désactivation des poignées de main du robot avec des modules de sécurité PLC et coordination simultanée de plusieurs zones de sécurité dans une seule cellule. Pour les lignes automobiles, électroniques et logistiques où la certification des automates de sécurité est une exigence du client, le fait de disposer de 16 canaux de sécurité pré-câblés dans le boîtier de commande supprime un obstacle majeur à l'intégration. Les E/S analogiques (4×AI, 4×AO) prennent en outre en charge l'interface directe avec les capteurs de force, les transducteurs de pression et les convoyeurs à vitesse variable.

Retour sur investissement de 6 à 12 mois avec les composants de base nationaux

Les composants de base du BCi10 d'origine nationale - servomoteurs, codeurs et pièces moulées structurelles fabriqués en Chine - offrent deux avantages stratégiques aux clients d'Asie du Sud-Est, d'Asie du Sud et d'Amérique latine : un coût à la livraison inférieur de 20 à 35 % aux plates-formes européennes ou japonaises comparables pour la même classe de charge utile, et une disponibilité locale des pièces de rechange qui réduit le délai de maintenance à quelques jours plutôt qu'à plusieurs semaines. La garantie de 12 mois de SZGH, combinée à un réseau de distributeurs régionaux dans plus de 40 pays, prend en charge les objectifs de retour sur investissement compris entre 6 et 12 mois pour les applications à cycle élevé (palettisation, assemblage, revêtement par pulvérisation) où un seul BCi10 remplace généralement 1,5 à 2 opérateurs ETP. Un robot collaboratif de 10 kg sans barrière de sécurité réduit encore davantage le coût de construction des cellules amorties par rapport aux alternatives clôturées.

Scénarios d'application

Industries prioritaires recommandées pour BCi10 : palettisation et logistique, fabrication générale, fabrication électronique (lignes intégrées SI).

Comparaison des séries et guide de sélection

Série BC i — Groupe d'armements de taille moyenne à grande

Série complète BC i — Référence du bras d'éclairage

Arbre de décision de sélection

Besoin d'un robot collaboratif (pas de clôture) ? ├─ Charge utile ≤ 7 kg → Envisagez BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Charge utile 10 à 20 kg (groupe de bras moyen à grand) : ├─ Besoin d'une plus grande portée (≥1 600 mm) ? → BCi20 ├─ Besoin d'une charge utile la plus élevée (20 kg) ? → BCi20 ├─ Besoin d'une précision optimale (±0,03 mm) + d'une charge utile importante ? │ ├─ Bras court OK (portée 967,5 mm) ? → BCi16 │ └─ Besoin d'une grande portée (1 250 mm) ? → BCi12 └─ Besoin d'une grande portée (1 350 mm) à ±0,1 mm en général ? → BCi10 ✓ (vous êtes ici)

Choisissez BCi10 lorsque : Votre application nécessite un bras cobot de charge utile de 10 kg avec une portée ≥ 1 300 mm, où une répétabilité de ± 0,1 mm est suffisante (palettisation, revêtement par pulvérisation, assemblage général) et où une intégration SI rapide via un SDK ouvert est une priorité.

Point de vue client — Fannie Chen, PDG, SZGH

'Je souhaite partager un projet récent qui illustre pourquoi nous avons construit le BCi10 comme nous l'avons fait. Un intégrateur de systèmes basé à Cebu, aux Philippines - exploitant une usine d'assemblage de châssis de circuits imprimés électroniques de 12 lignes - est venu nous voir après avoir évalué trois marques européennes de cobots. Leur principale contrainte : ils avaient besoin d'un bras de 10 kg pouvant atteindre une portée de convoyeur de 1 280 mm, se connecter via le SDK Python à leur MES existant en deux semaines et être certifié CE+UL pour l'audit client. Nous a déployé six unités BCi10 sur deux lignes. L'intégration de l'API a été achevée en neuf jours : les points finaux documentés du SDK Python pour le contrôle conjoint, l'interrogation de l'état des E/S et l'exécution de la trajectoire ont permis à leur équipe logicielle de travailler en parallèle avec l'installation mécanique. Le temps de cycle par châssis a été réduit de 48 secondes (manuel) à 31 secondes. Avec un fonctionnement en trois équipes, le client prévoyait un retour sur investissement dans les huit mois. prétendez - c'est la raison pour laquelle des projets comme celui-ci restent dans les délais.'

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

Système de contrôle

Le BCi10 exécute la plate-forme SZGH GRC (Guanhong Robot Controller), spécialement conçue pour le déploiement collaboratif industriel. Le contrôleur est doté d'un noyau de mouvement en temps réel avec une interpolation de trajectoire inférieure à la milliseconde, permettant une exécution fluide des trajectoires jusqu'à une vitesse TCP linéaire de 4,0 m/s, même lors de mouvements complexes coordonnés sur plusieurs axes. Le boîtier d'apprentissage (écran tactile de 7 pouces, classé IP54) offre des fonctions d'apprentissage par glisser-déposer, de programmation de points de cheminement et de test d'E/S en un clic qui permettent aux opérateurs non spécialisés de configurer des tâches simples de sélection et de placement sans connaissances en programmation. Pour les utilisateurs SI avancés, le GRC expose une API complète de style REST sur Ethernet, des cartes de registres Modbus pour l'intégration d'automate et un profil de périphérique Profinet (licence facultative) compatible avec Siemens TIA Portal V15+. Le contrôleur prend également en charge le module de retour force-couple en option de SZGH pour les tâches d'assemblage conformes nécessitant une surveillance de la force de contact jusqu'à une résolution de 1 N.

Les utilisateurs du BCk10 bénéficient des mêmes capacités de contrôle dans un format compact à montage mural ou sur rail DIN (380 × 280 × 100 mm), ce qui le rend particulièrement adapté aux cellules à espace limité, aux cellules collaboratives montées sur des plates-formes AGV ou aux installations de modernisation où l'espace dans les armoires au sol n'est pas disponible.

SDK et intégration des développeurs

Langues prises en charge

• C / C++ (bibliothèque native, latence <1 ms sur Ethernet)

• Lua (scripts intégrés pour la logique des tâches sur le contrôleur)

• Python 3.x (le plus populaire pour les projets SI ; prise en charge asynchrone complète)

Protocoles de communication

• Ethernet (TCP/IP) : canal de contrôle principal à grande vitesse

• Modbus-RTU / Modbus-TCP : mappage direct des registres API — plus de 250 registres pré-mappés couvrant les états communs, la pose TCP, l'état des E/S, les codes d'erreur

• Profinet (en option) : profil d'appareil compatible avec Siemens TIA Portal ; échange de données cyclique à une fréquence de mise à jour de 1 ms

• RS485 : intégration d'appareils existants (lecteurs de codes-barres, capteurs de poids, anciens panneaux IHM)

Intégration ROS

• Packages complets ROS1 (Noetic) et ROS2 (Humble / Iron) disponibles via SZGH GitHub

• Modèles URDF compatibles MoveIt2 fournis

• Prend en charge les interfaces d'action standard ROS-Industrial pour l'exécution de trajectoires

Intégration tierce (pré-validée)

• Automates : Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Vision : série Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight, caméra Basler + pipelines OpenCV

• Force/Couple : ATI Gamma, Bota SensONE

• Robots mobiles : MiR, Geek+ AMR via le pont thématique ROS

Exemple Python de démarrage rapide

import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set_do(port=0, value=1) # Activer la pince

La documentation complète de l'API, des exemples de projets et des guides de mise en service sont disponibles sur szghtech.com . Pour les packages d'intégration spécifiques au SI (Siemens TIA Add-In, fichiers de lancement ROS2, carte de registre Modbus PDF), contactez l'équipe technique SZGH via export02@szghtech.com.

Certifications de sécurité — Langage simple

CE (conformité européenne) : le BCi10 répond à la directive européenne sur les machines (2006/42/CE) et aux normes harmonisées pertinentes pour la sécurité des robots collaboratifs. Cette certification est requise pour la vente et le déploiement légaux dans tous les États membres de l'UE/EEE et est largement acceptée comme référence de sécurité de base par les fabricants multinationaux du monde entier.

UL (Underwriters Laboratories, États-Unis) : la certification UL confirme que le BCi10 a été testé de manière indépendante par rapport aux normes de sécurité électrique nord-américaines. Nécessaire pour le déploiement aux États-Unis et au Canada, et reconnu comme un signal de qualité par les équipes achats du monde entier.

KCs (Korea Certification) : le marquage KC certifie la conformité aux normes coréennes en matière d'électricité et de sécurité, permettant un déploiement direct dans les installations de fabrication sud-coréennes sans processus d'approbation local supplémentaires.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849) : il s'agit de l'indice de sécurité fonctionnelle du robot — la certification la plus importante pour un fonctionnement collaboratif sans barrière de sécurité. PL=d signifie que la fonction de sécurité a une forte probabilité de fonctionner correctement à la demande (probabilité moyenne de défaillance dangereuse par heure : 10⁻⁷ à 10⁻⁶). CAT 3 signifie que le système de sécurité est conçu de telle sorte qu'un seul défaut n'entraîne pas la perte de la fonction de sécurité. En pratique, cela signifie que les circuits de détection de collision, d'arrêt d'urgence et d'E/S de sécurité du BCi10 répondent aux exigences de déploiement collaboratif dans la plupart des évaluations de sécurité industrielle sans mesures de protection techniques supplémentaires — sous réserve d'une évaluation des risques spécifique au site comme l'exige la norme ISO/TS 15066.

Garantie : 12 mois à compter de la livraison, couvrant les défauts de fabrication du bras du robot et du système de contrôle. Les partenaires de service régionaux de SZGH fournissent une assistance sur site dans plus de 40 pays.

Foire aux questions

Q1 : Un cobot de 10 kg sans barrière de sécurité est-il réellement sûr pour les opérateurs travaillant à proximité ?

Oui, lorsqu'il est déployé conformément aux directives de sécurité des robots collaboratifs ISO/TS 15066 et à une évaluation des risques spécifique au site. Le BCi10 est certifié PL=d, CAT 3 (ISO 13849), qui est la norme internationalement reconnue pour les fonctions de sécurité collaboratives des robots. La détection de collision configurable sur 10 niveaux permet d'ajuster la sensibilité à la tâche spécifique et à l'environnement d'exploitation. SZGH fournit des modèles de documentation d'évaluation des risques et des guides de configuration de sécurité spécifiques aux applications pour les scénarios de déploiement courants, notamment les cellules de palettisation, d'assemblage et de revêtement par pulvérisation.

Q2 : Le BCi10 peut-il se connecter directement à notre système PLC et SCADA existant ?

Oui. Le BCi10 prend en charge nativement Modbus-RTU, Modbus-TCP et le bus de terrain Profinet en option. Plus de 250 registres Modbus pré-mappés couvrent les états communs, la position TCP, la vitesse, l'état des E/S, les codes d'erreur et le contrôle du programme, ce qui signifie que la plupart des automates Siemens, Omron ou Mitsubishi peuvent lire l'état du robot et émettre des commandes de mouvement sans middleware personnalisé. Pour les utilisateurs de Siemens TIA Portal, SZGH fournit un fichier GSD prêt à l'emploi et un complément pour l'intégration par glisser-déposer. L'intégration SCADA via OPC-UA est disponible via l'API Ethernet.

Q3 : Les 16 canaux d'E/S de sécurité peuvent-ils être configurés pour les signaux d'arrêt d'urgence et de porte de sécurité ?

Oui. Les 16 canaux DI de sécurité et les 16 canaux DO de sécurité du boîtier de commande sont entièrement configurables et prennent en charge les boucles d'arrêt d'urgence à deux canaux (répondant aux exigences de la norme EN ISO 13850), la surveillance du verrouillage des portes/portails de sécurité, la détection de la présence de l'opérateur (tapis de sécurité, barrière immatérielle), l'activation/désactivation des poignées de main du robot avec des modules API de sécurité et des déclencheurs de réduction de vitesse par zone. La configuration des E/S de sécurité est effectuée via l'assistant de configuration de sécurité du boîtier d'apprentissage ou via l'API pour la mise en service automatisée du système de sécurité. La documentation complète CEI 62061/ISO 13849 pour le sous-système d'E/S de sécurité est disponible sur demande.

Q4 : La portée de 1 350 mm est-elle suffisante pour les modèles de palettes standard ?

Pour les modèles de palettes EUR standard (1 200 × 800 mm) et de palettes GMA (1 219 × 1 016 mm), la portée de 1 350 mm du BCi10 couvre toute l'empreinte de la palette à partir d'une base positionnée centralement lorsque le robot est monté à une hauteur appropriée. Pour les modèles de palettes plus grands ou pour atteindre simultanément la profondeur totale de la palette et la hauteur d'empilage, une simulation de portée dans le logiciel de programmation hors ligne de SZGH est recommandée. Dans la plupart des scénarios de palettisation de boîtes de 25 kg testés dans les laboratoires d'applications SZGH, le bras de 1 350 mm couvre la palettisation à 4 couches sur des palettes EUR sans repositionnement de la base.

Q5 : Dans quelle mesure la documentation du SDK est-elle complète ?

SZGH fournit une documentation de référence API complète (C/C++/Lua/Python), couvrant chaque appel de fonction avec des descriptions de paramètres, des types de retour, des codes d'erreur et des exemples concrets. Le package de documentation comprend un guide de mise en service, une carte PDF du registre Modbus, des fichiers README du package ROS, des exemples de projets pour des applications courantes (prélèvement et placement, palettisation, suivi de convoyeur, assemblage guidé par force) et un guide de dépannage. La documentation est conservée en anglais, chinois et espagnol. Des mises à jour sont publiées avec chaque version du firmware. Accédez au portail de documentation via szghtech.com ou contacter export02@szghtech.com pour le pack d'intégration SI.

Q6 : Quelles sont les exigences de montage et les spécifications de fixation de la base ?

Le bras BCi10 (38,5 kg) se monte via un modèle de bride standard ISO 9283 avec des boulons M8 (6×, cercle de boulons de 50 mm). Le montage sous n'importe quel angle (au sol, au mur, au plafond et incliné) est pris en charge sans déclassement de la charge utile. La base doit être capable de gérer les forces de réaction générées avec une charge utile et une vitesse maximales ; SZGH fournit un document de lignes directrices sur la conception de base spécifiant les exigences minimales de rigidité pour les structures de base en béton, en acier et en aluminium extrudé. Le boîtier de commande BCi10 (au sol, 380 × 350 × 265 mm) nécessite un encombrement de 230 × 230 mm, ou le contrôleur compact BCk10 (380 × 280 × 100 mm) peut être monté au mur pour éliminer complètement les besoins en espace au sol.

Q7 : Quelle est la situation des pièces de rechange et du service après-vente ?

SZGH gère un inventaire régional de pièces de rechange dans des centres clés en Asie du Sud-Est, en Asie du Sud, en Europe et en Amérique latine. Les articles d'usure courants (joints d'extrémité de poignet, câbles de pendentif d'apprentissage, borniers d'E/S) sont généralement disponibles dans les stocks régionaux dans un délai de 3 à 5 jours ouvrables. Les principaux assemblages mécaniques (modules communs) sont disponibles à l'usine de Shenzhen avec un délai de livraison standard pour le fret aérien de 5 à 7 jours ouvrables vers la plupart des destinations. Le service sur site est disponible via le réseau de partenaires de service agréés de SZGH dans plus de 40 pays. Les diagnostics à distance via l'API Ethernet permettent aux ingénieurs SZGH d'effectuer des diagnostics de pannes, des mises à jour du micrologiciel et des ajustements de paramètres sans visite physique sur site pour la plupart des problèmes liés aux logiciels.

Q8 : Quel est le calendrier de retour sur investissement typique pour un déploiement BCi10 ?

Dans les applications à cycle élevé (palettisation, assemblage, entretien des machines) fonctionnant en deux ou trois équipes, le BCi10 est généralement amorti en 6 à 12 mois. Les principaux facteurs de coûts sont : le prix unitaire du robot + le coût d'intégration (réduit par le SDK ouvert et les profils API pré-validés), le déplacement des coûts de main-d'œuvre (BCi10 remplace généralement 1,5 à 2 ETP dans un fonctionnement en trois équipes) et la fréquence de reconfiguration des cellules (l'absence de barrière de sécurité réduit considérablement le temps et le coût de changement). SZGH fournit sur demande une feuille de calcul du retour sur investissement, personnalisable en fonction des coûts de main-d'œuvre, des temps de cycle et des scénarios d'intégration spécifiques.

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