Együttműködő robot

SZGH Együttműködő Robot (Cobot) – 3–20 kg hasznos teher, nincs szükség biztonsági kerítésre

Az SZGH-BCi sorozat az SZGHTECH kollaboratív robotjainak (kobotjainak) dedikált termékcsaládja – 6 tengelyes karok, amelyeket úgy terveztek, hogy biztonságosan működjenek együtt az emberi kezelőkkel, biztonsági kerítés nélkül, köszönhetően a PLd/CAT3 besorolású ütközésészlelésnek és a 10-es szintű érzékelőbiztonságnak minden ízületen. Nyolc modell 3 kg-tól 20 kg-ig terjedő hasznos teherbírást és 625 mm-től 1650 mm-ig terjedő hatótávolságot kínál, és mindent lefed a precíziós 3C elektronikai összeszereléstől (±0,02 mm-es ismételhetőség) a nagy hasznos teher raklapozásáig és a gépek karbantartásáig. Minden SZGH kobot támogatja a drag-teach programozást – a kezelő fizikailag végigvezetheti a kart a mozgáspályán, a robot pedig replikálja azt, nincs szükség kódolásra – plusz SDK/API támogatás (C++, Lua, Python, ROS) a fejlett integráció érdekében. A CE, UL és KC szabványok szerint tanúsított és 126 országban megbízható SZGH kobotokat az autóiparban, a 3C-ben, a hardverekben, a szaniterárukban, az orvosi, új kiskereskedelmi és logisztikai gyártósorokon alkalmaznak. Ingyenes mérnöki tanácsadás és 24 órás árajánlat.

Hasonlítsa össze az összes SZGH-BCi Collaborative Robotot

Modell	Hasznos teher	Reach	Ismételhetőség	Súly	Lineáris sebesség	IP minősítés	Szint
SZGH-BCk5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/s	IP54	Belépés / Oktatás
SZGH-BCi3	3 kg	625 mm	±0,02 mm	16 kg	1,9 m/s	IP54	Könnyű / pontosság
SZGH-BCi5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/s	IP54	Fény / hangerő
SZGH-BCi7	7 kg	786,5 mm	±0,02 mm	24 kg	3,0 m/s	IP54	Könnyű / pontosság
SZGH-BCi10	10 kg	1350 mm	±0,1 mm	38,5 kg	4,0 m/s	IP54	Közép / Elérés
SZGH-BCi12	12 kg	1250 mm	±0,03 mm	40 kg	3,0 m/s	IP54	Közepes / pontosság
SZGH-BCi16	16 kg	967,5 mm	±0,03 mm	38 kg	3,0 m/s	IP54	Nehéz / Precíziós
SZGH-BCi20	20 kg	1650 mm	±0,1 mm	63 kg	2,6 m/s	IP54	Nehéz / zászlóshajó

Biztonság és kommunikáció (minden modell) :

Spec	Érték
Biztonsági minősítés	PLd, CAT3, CE, UL, KC minősítéssel
Környezeti hőmérséklet	0-50 °C
Környezeti páratartalom	25-90% relatív páratartalom
Kommunikáció	Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (opcionális)
SDK / Interfész	C++, Lua, Python, ROS-kompatibilis API
Tápegység	100–240 VAC, 50–60 Hz

Nem biztos benne, hogy melyik rakományra van szüksége? Küldje el nekünk az alkatrészsúlyra és elérési igényre vonatkozó igényét – az SZGH mérnökei 24 órán belül ajánlják a megfelelő BCi modellt.

Válassza ki Cobotját alkalmazás szerint

Alkalmazás	Ajánlott modell(ek)	Miért
3C elektronika összeszerelés és csavarozás	SZGH-BCi3 vagy SZGH-BCi7	±0,02 mm pontosság
Kis alkatrészek ragasztása és zacskózás	SZGH-BCi5 vagy SZGH-BCk5	Kiegyensúlyozott hasznos teher + elérés
Gépjárműalkatrészek ellenőrzése	SZGH-BCi7 vagy SZGH-BCi12	Precíziós + közepes teherbírás
Gépi karbantartás (CNC / fröccsöntés)	SZGH-BCi10	Leghosszabb középszintű elérhetőség
Műszer összeszerelés és keretbevonat	SZGH-BCi12	±0,03 mm 12 kg-nál
Nehéz alkatrészek kezelő / vákuum csésze vonalak	SZGH-BCi16	Nagy teherbírás + precizitás
Raklapozás és dobozrakás	SZGH-BCi20	Flagship reach + 7. tengely állvány
Szaniterek (konyha és fürdőszoba)	SZGH-BCi5 vagy SZGH-BCi10	Közepes terhelhetőségi tartomány
Orvosi egészségügyi eszközök	SZGH-BCi3 vagy SZGH-BCi7	Nagy pontosságú
Oktatás / K+F / tudományágépítés	SZGH-BCk5	Belépő szintű költség
Új kiskereskedelmi (ital/vendéglátó robotok)	SZGH-BCi5 vagy SZGH-BCi7	Kompakt + ismételhető
Logisztikai válogatás és komissiózás	SZGH-BCi10 vagy SZGH-BCi16	Elérés + hasznos teher kombináció

Hogyan válasszuk ki a megfelelő együttműködő robotot (Cobot) A megfelelő kobot kiválasztása

áll négy döntésből :

1. Mekkora az Ön alkatrészének tényleges súlya (hasznos teherbírása)?

Mindig adjon hozzá 20%-os biztonsági ráhagyást a legnehezebb alkatrésztömeghez – egy 4 kg-os alkatrészhez legalább 5 kg-os besorolású cobot (SZGH-BCi5) kell, nem pedig egy 3 kg-os modell, amely a határon fut. Raklapozáshoz vagy dobozkezeléshez mérje le a dobozt és a végkiegyenlítő (megfogó) súlyát, ami gyakran 1–3 kg-ot tesz ki.

2. Milyen pontosságot igényel a folyamat?

Csavarozás, ragasztás, 3C összeszerelés, ellenőrzés → válasszon ±0,02–0,03 mm-es modelleket (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16).
Kiszedés, raklapozás, általános kezelés → ±0,05–0,1 mm elegendő (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20), és több hasznos terhelést/kinyúlást biztosít az árért.

3. Mekkora munkaborítékra (reach) van szüksége?

Mérje meg a távolságot a robot rögzítési pontja és a legtávolabbi pont között, amelyet el kell érnie. 625–900 mm takarja a kisméretű padokat; 1250–1350 mm szabványos gépi ápoló cellákat fed le; 1650 mm (SZGH-BCi20) a teljes raklapszélességű raklapozó állomásokat fedi le.

4. Szüksége van egy cobotra, mint egy hagyományos ipari robotra?

Válasszon kobotot, ha: biztonsági kerítés nélkül kell telepítenie, a gyártósoron ember-robot vegyes munka folyik, korlátozott az alapterület, vagy több állomásra tervezi áthelyezni a robotot. Válassz egy hagyományos ipari robotot ( Robot Arm kategória ), ha: nagyobb hasznos terhelésre (50 kg+), gyorsabb ciklusidőkre van szüksége teljes ipari sebességgel, vagy folyamata teljesen automatizált emberi beavatkozás nélkül.

Mennyibe kerül egy együttműködő robot?

Egy komplett SZGH kobot cella – robotkar + vezérlődoboz + betanító függő + alapvető végfelhasználó – általában 8000–22 000 USD ára a hasznos teherszinttől függően. A könnyű modellek (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) 8 000–12 000 USD körül indulnak; középszint (BCi10/BCi12) körülbelül 12 000–16 000 USD; nehéz szint (BCi16/BCi20) körülbelül 16 000–22 000 USD. Ingyenes soros árajánlat 24 órán belül.

Mennyi a megtérülési ideje egy kobot esetében?

Az összeszerelő és kezelési alkalmazásokban a legtöbb SZGH cobot 1,5–2,5 éves megtérülési időről számol be , a munkaerőköltség-csökkentés és az automatizált állomás 30–50%-os termelési kapacitásnövekedése alapján. A folyamatos 2-3 műszakos működésű alkalmazások általában gyorsabban megtérülnek.

Hogyan programozhatok egy kobotot? (drag-teach magyarázata)

Az SZGH kobotok támogatják a drag-teach programozást – fizikailag megragadják a robotkart, végigvezetik a kívánt mozgáspályán, és a vezérlő megismételhető programként rögzíti. Nincs szükség kódolási ismeretekre. A fejlett integráció érdekében a nyílt SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) támogatja a vizuális rendszereket, a szállítószalag-követést és a harmadik féltől származó perifériákat.

Miért választják a gyártók az SZGH Collaborative Robotokat?

1. Legszélesebb hasznos tehertartomány egyetlen sorozatban

3 kg-tól (SZGH-BCi3) 20 kg-ig (SZGH-BCi20) a BCi sorozat egyetlen termékcsalád alatt lefedi a precíziós összeszerelést és a nehéz raklapozást – ugyanaz a programozási interfész, azonos biztonsági architektúra, egyetlen beszállítói kapcsolat.

2. PLd / CAT3 biztonsági tanúsítvány – nincs szükség kerítésre

Minden BCi modell megfelel a PLd és CAT3 biztonsági tanúsítványnak (EN ISO 13849), 10-es szintű ütközésérzékeléssel minden csatlakozáson, lehetővé téve a közvetlen ember-robot együttműködést fizikai biztonsági kerítés nélkül – alapterület- és telepítési költséget takarít meg.

3. Ritka nehéz teher + nagy pontosságú kombináció

Az SZGH-BCi16 16 kg hasznos teherbírást biztosít ±0,03 mm-es ismételhetőség mellett – ez a kombináció a legtöbb versengő nehéz kobot nem fér össze, mivel a nehezebb karok általában feláldozzák a pontosságot.

4. Drag-Teach programozás – nincs szükség kódolásra.

A kezelők programozzák a kar fizikai vezetésével a kívánt útvonalon. Egy nyílt SDK/API-val (C++, Lua, Python, ROS) kombinálva a nem műszaki személyzet és a mérnöki csapatok is telepíthetik ugyanazt a robotot.

5. Saját fejlesztésű mozgásvezérlő (100+ szabadalom)

Az SZGH intelligens robotvezérlő rendszerét önállóan, házon belül fejlesztették ki – nem harmadik féltől származó OEM-vezérlőként –, amely közvetlen mérnöki támogatást és gyorsabb egyedi funkcióváltást biztosít.

6. Teljes CE/UL/KC-tanúsítvány, közvetlen gyári árak

Többpiaci biztonsági tanúsítvány (CE, UL, KC), plusz a gyári közvetlen árak Shenzenből – jellemzően 30–50%-kal alacsonyabbak a japán/európai/koreai kobotmárkáknál, összehasonlítható hasznos terhelés mellett és pontossággal.

Gyakran Ismételt Kérdések – SZGH Collaborative Robot (Cobot)

1. kérdés: Mi az a kollaboratív robot (cobot)?

A kollaboratív robot vagy a kobot egy ipari robotkar, amelyet úgy terveztek, hogy biztonságosan működjön együtt az emberi kezelőkkel, fizikai biztonsági kerítés nélkül. Az SZGH BCi sorozata ezt a PLd/CAT3 besorolású ütközésérzékelés és az érzékelők biztonsága révén éri el minden csuklón, a CE, UL és KCs szabványoknak megfelelően.

2. kérdés: Mi a különbség a cobot és a hagyományos ipari robot között?

A kobotokat biztonságos ember-robot együttműködésre tervezték (nincs szükség kerítésre, alacsonyabb sebességhatárok, erő/ütközés érzékelés), és jellemzően egyszerűbb átprogramozni őket drag-teach segítségével. Hagyományos ipari robotok ( Robot Arm kategória ) nagyobb sebességgel és hasznos teherrel fut egy őrzött munkacellában, ami a legjobb a teljesen automatizált, nagy volumenű folyamatokhoz emberi beavatkozás nélkül.

3. kérdés: Mennyibe kerül egy SZGH kollaboratív robot?

Egy komplett cella (robot + vezérlődoboz + betanító függő + alapvég-effektor) általában 8000–22 000 USD a hasznos teherszinttől függően: könnyű réteg (3–7 kg) 8 000–12 000 USD; középkategóriás (10–12 kg) 12 000–16 000 USD; nehéz (16–20 kg) 16 000–22 000 USD. Ingyenes árajánlat 24 órán belül.

4. kérdés: Milyen hasznos kobotra van szükségem?

Adjon hozzá 20%-os biztonsági ráhagyást a legnehezebb alkatrész súlyához, és vegye figyelembe a végkiegyenlítő (megfogó) súlyát. Egy 4 kg-os alkatrészhez legalább 5 kg-os besorolású cobot (SZGH-BCi5) kell, nem pedig egy 3 kg-os modell, amely a hasznos teherbírásán fut.

5. kérdés: Az SZGH kobotokhoz szükség van biztonsági kerítésre?

Nem. Minden SZGH-BCi modell PLd/CAT3 biztonsági besorolású, 10-es szintű ütközésérzékeléssel, amely lehetővé teszi a közvetlen telepítést az emberi dolgozók mellett, fizikai kerítés nélkül – az adott alkalmazásra vonatkozó szabványos kockázatértékelés függvényében.

6. kérdés: Hogyan programozhatok egy SZGH kobotot?

Drag-teach segítségével: fizikailag vezesse át a robotkart a kívánt mozgáspályán, és a vezérlő megismételhető programként rögzíti – nincs szükség kódolásra. A haladó felhasználók a nyílt SDK/API-t (C++, Lua, Python, ROS) is használhatják a látásintegrációhoz és az egyéni logikához.

7. kérdés: Mi a megtérülési ideje egy együttműködő robotnak?

A legtöbb SZGH kobot összeszerelésben és kezelésben 1,5–2,5 éves megtérülési időről számol be, ami a munkaerőköltség-csökkenésnek és az automatizált állomás gyártási kapacitásának 30–50%-os növekedésének köszönhető.

8. kérdés: Melyik SZGH kobotnak a legjobb a pontossága?

Az SZGH-BCi3 és az SZGH-BCi7 egyaránt ±0,02 mm-es ismételhetőséget ér el, ami a legszorosabb a sorozatban. A pontosságot igénylő nehezebb alkatrészekhez az SZGH-BCi16 ±0,03 mm-t szállít 16 kg hasznos teher mellett.

9. kérdés: Használhatók-e az SZGH kobotok hegesztésre?

Igen ám, de az SZGH kínál egy dedikált hegesztő cobot vonalat — SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (ívhegesztés) és SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (lézerhegesztés) — előre integrálva MIG/TIG-dugókkal. Tekintse meg a Welding Cobots →

10. kérdés: Az SZGH cobots CE tanúsítvánnyal rendelkezik?

Igen. Minden SZGH-BCi modell rendelkezik CE tanúsítvánnyal, valamint PLd, CAT3, UL és KCs biztonsági minősítéssel. Tanúsítványok és vizsgálati jegyzőkönyvek kérésre elérhetőek.

Nem biztos benne, hogy melyik Cobot illik az Ön vonalához?

Küldje el nekünk alkatrészsúlyát, elérési igényét és alkalmazását – az SZGH mérnökei 24 órán belül ajánlják a megfelelő BCi modellt és árajánlatot.

[Kérjen ingyenes árajánlatot →]