SZGH-BCi3 | 3 kg-os precíziós együttműködési robotkar – ±0,02 mm, nincs biztonsági kerítés

Mi az SZGH-BCi3?

Az SZGH-BCi3 egy 6 tengelyes, 3 kg-os hasznos teherbírású, együttműködő robot az SZGH BC i sorozatából, amelyet kifejezetten a precíziós kritikus környezetekhez terveztek. 625 mm-es hatótávolságával és ±0,02 mm-es ismételhetőségével – a legnagyobb pontossággal az egész BC i sorozatban – a 3C elektronikai összeszerelést, a félvezetők kezelését és az orvosi eszközök gyártását célozza meg, ahol a konzisztencia és a kompakt alapterület fontosabb, mint a nyers sebesség.

Teljes műszaki leírás

5 ok, amiért a precíziós gyártók a BCi3-at választják

Nincs szükség biztonsági kerítésre – PL=d CAT 3 minősítéssel

A legtöbb ipari robotnak zárt ketrecre és egy dedikált cellára van szüksége, amely alapterületet fogyaszt, és lassítja az elrendezés megváltoztatását. A BCi3 az EN ISO 13849 szabvány szerinti 3. kategóriájú teljesítményszint d teljesítményszintű tanúsítvánnyal rendelkezik – ez az Európai Unió legmagasabb együttműködési biztonsági szintje. 10 fokozatú ütközésérzékelő rendszere folyamatosan figyeli az ízületi nyomatékot, és bármilyen váratlan érintésre a kar 0,15 másodpercen belül leáll. Közvetlenül elhelyezheti a kezelő mellett egy PCB-ellenőrző vonalon vagy egy orvosi összeszerelő munkaasztalon fizikai akadály nélkül, csökkentve a cellabeállítási költségeket, és valóban rugalmas átcsoportosítást tesz lehetővé a termelési mix változásaival.

Bevetés fél nap alatt – nulla robot tapasztalat szükséges

A BCi3 támogatja a teljes drag-tanítást: fogja meg a kar bármely részét, mozgassa a kívánt útvonalon, és mentse. Az első alkalommal kezelők általában egy órán belül teljesítenek egy egyszerű pick-and-place programot. A betanító függő vizuális felülete egyszerű nyelven mutatja az élő ízületi pozíciókat, a feladat állapotát és az ütközésérzékenységet – nincs szükség G-kódra, nincs szükség PLC-létralogikára. A legtöbb ügyfél fél munkanapon belül a kicsomagolástól az első gyártásig megy, ami akkor számít, amikor a gyártósor mérnökei már a teljes gyártási ütemtervet kezelik.

Nyílt rendszer — Csatlakozás bármely PLC-hez, Vision rendszerhez vagy AGV-hez

Egy kobot, amely nem tud beszélni a meglévő berendezéseivel, több problémát okoz, mint amennyit megold. A BCi3 teljes C, C++, Lua és Python SDK-val, egy ROS-csomaggal és natív Modbus-RTU/TCP-támogatással érkezik. A Profinet opcionálisan elérhető a Siemens TIA Portal környezetekhez. A vezérlődoboz 16+16 DI-t, 16+16 DO-t és 4×AI/4×AO-t kínál – elegendő ahhoz, hogy közvetlenül kapcsolódjon a szállítószalag triggerekhez, Keyence vagy Cognex látórendszerekhez, erő/nyomatékérzékelőkhöz és AGV dokkoló jelekhez, további I/O hardver nélkül. Az Omron NX sorozatú PLC-kkel integráló ügyfelek kevesebb mint két órán belül a teljes jelleképezésről számolnak be.

±0,02 mm Ismételhetőség – A legnagyobb pontosság a teljes BC i sorozatban

Míg a BCi5, BCi10 és BCi20 ±0,05–0,10 mm-es teljesítményt ér el – általános összeszerelésre alkalmas – a BCi3 és BCi7 ±0,02 mm-t biztosít, ami a legszigorúbb tűrés az SZGH kollaboratív robotkínálatában. Gyakorlatilag ez azt jelenti, hogy a kar egy 40 µm átmérőjű gömbön belül, ciklusról ciklusra, nyolc órás műszak alatt visszatér ugyanarra az XYZ koordinátára. A felületre szerelhető alkatrészek elhelyezése, a mikrocsavar behelyezése vagy a katétervég ragasztása esetén ez a konzisztencia kiküszöböli a kézi ellenőrzési lépést, amely általában a robot által segített összeszerelést követi kisebb pontosságú karok használatakor.

6–12 hónapos megtérülés, 100% hazai alapkomponensek

A BCi3 alapvető mozgási alkatrészeit – szervohajtásokat, csuklókat és vezérlőhardvereket – a sencseni SZGH hazai forrásból és gyártmányból állítja elő. Ez kiküszöböli az import átfutási idejét, amely egyes külföldi márkájú kobotoknál nyolc-tizenkét hétre meghosszabbíthatja a pótalkatrészek szállítását. A gyakorlatban az ügyfelek hat-tizenkét hónapon belül a befektetés teljes megtérüléséről számolnak be, ha egy kézi pozíciót kicserélnek egy kétműszakos 3C összeszerelési műveletben. A 18 hónapos garancia és a közvetlen SZGH értékesítés utáni hálózat tovább csökkenti a teljes birtoklási költséget egy ötéves gyártási életciklus alatt.

Alkalmazási forgatókönyvek

BC i sorozat — Teljes körű összehasonlítási és kiválasztási útmutató

Modellcsoport áttekintése

1. csoport – Kompakt pontosság (BCi3, BCi7)

2. csoport – Általános általános célú (BCk5, BCi5)

3. csoport – Hosszú hatótávolságú és nagy terhelésű (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 — Kulcs megkülönböztetés

Mindkettő 5 kg hasznos teherbírású és 886,5 mm-es hatótávolság. A BCk5 az oktatást, a képzést és a rendszerintegrátor prototípusok készítését célozza meg – előnyben részesíti a könnyű programozást és az alacsonyabb belépési költségeket. A BCi5 a gyártási szintű változat, továbbfejlesztett munkaciklus-besorolással és teljes ipari I/O-val a nagy volumenű vonali telepítéshez. Ha egynél több műszakot futtat naponta egy gyártási környezetben, adja meg a BCi5-öt a BCk5 helyett.

3 kérdésből álló kiválasztási útmutató

1. Szigorúbb a tűréshatár ±0,03 mm-nél?

   • Igen → BCi3 (≤4 kg-os alkatrészek) vagy BCi7 (4-7 kg-os alkatrészek)

   • Nem → folytassa a 2. kérdéssel

2. Az Ön alkatrésze 7 kg-nál nagyobb, vagy a feladathoz 900 mm-nél nagyobb kinyúlás szükséges?

   • Igen → BCi10, BCi12, BCi16 vagy BCi20 a hasznos teher/elérés kombinációtól függően

   • Nem → folytassa a 3. kérdéssel

3. Ez egy két vagy több műszakban futó gyártósor, vagy egy kiképző/prototípus cella?

   • Gyártás → BCi5

   • Képzés / Prototípus → BCk5

Ügyfél-esettanulmány

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | 2026. május

'Samsung beszállítói lánc alkatrészgyárat működtetünk Suwonban. A BCi3 előtt az FPC csatlakozó behelyező állomásunk négy dolgozót foglalkoztatott műszakonként – napi két műszakban –, és az utolsó nyomatékellenőrzéskor a hibaarányunk 2,3% volt. A csatlakozóház tűrése ±0,03 mm, és az emberi fáradtság a ciklus ismétlődő beillesztése utáni eltolódása volt.
két BCi3 egységet telepített egymás mellett a meglévő Keyence IV3 látórendszerünkkel, a vezérlődobozban lévő DI csatornán keresztül. A programozás egy délutánig tartott drag-teach segítségével – az első két hétben a hibaarány 0,18%-ra csökkent, és a szükséges mennyiséget nem sikerült elérni Ugyanazt a cellanyomot és a létszám-átcsoportosítást természetes lemorzsolódással kezeltük, nem elbocsátásokkal – ami számított a munkakapcsolatainknak
A BCi3 ±0,02 mm-es konzisztenciája az egyetlen oka annak, hogy ezt választottuk egy konkurens 3 kg-os kobottal szemben, amely egy európai márkától mindössze ±0,04 mm-t kínált.'

Vezérlőrendszer és integráció

A BCi3 az SZGH XI vezérlőplatformján fut, amely EtherCAT valós idejű buszarchitektúrára épül. A rendszer támogatja a több robotos koordinációt – akár négy BCi3 egység is szinkronizálható egyetlen vezérlővel párhuzamos összeszerelési feladatokhoz. A kompatibilis PLC-k közé tartozik a Siemens S7-1200/1500 (Profineten vagy Modbus-TCP-n keresztül), az Omron NX/NJ sorozat, a Mitsubishi iQ-R és a Keyence KV-8000.

A látásvezérelt feladatokhoz a BCi3 integrálható a Keyence, Cognex, Hikrobot és Basler 2D és 3D látásrendszereivel. A robot nyitott API-ja lehetővé teszi a látórendszer számára, hogy az XYZ eltolás korrekcióit közvetlenül a mozgásvezérlőnek adja át, lehetővé téve a teljes szem-kézben vagy szem-kéz kalibrációs munkafolyamatokat. Az offline programozást az SZGH PC-alapú szimulációs környezete támogatja – a mérnökök ellenőrizhetik az útvonalprogramokat egy digitális iker ellen, mielőtt a fizikai karon futnának, így csökkentve az üzembe helyezési időt az összetett többlépéses sorozatok esetén.

SDK és fejlesztői integráció

Támogatott nyelvek

C / C++ / Lua / Python

Támogatott protokollok

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (opcionális) / EtherCAT / RS485

ROS támogatás

Teljes csomag elérhető a ROS1 (Noetic) és ROS2 (Humble) számára. Tartalmazza a MoveIt! konfigurációt, URDF-modellt és példaindító fájlokat.

API dokumentáció

Az online fejlesztői dokumentáció és az SDK letöltése az SZGH fejlesztői portálon keresztül érhető el a címen szghtech.com.

Példák harmadik felek integrációjára

• Látórendszerek : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, Hikrobot MV sorozat

• Erő/nyomaték érzékelők : ATI, Robotiq FT 300

• AGV rendszerek : szabványos I/O kézfogás DI/DO-n vagy Modbus-TCP-n keresztül

• PLC-k : Siemens S7 sorozat (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ sorozat (EtherCAT/Modbus)

Python SDK példa

az szgh_sdk importból BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz=0, speed=5)

A biztonsági tanúsítványok magyarázata

Tanúsítványok és garancia

Tanúsítványok: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Nemzeti High-Tech Enterprise (Kína MIIT)

Garancia: a kiszállítástól számított 18 hónap. A lefedettség magában foglalja a robotkar, a vezérlődoboz és a tanítási függő minden gyártási hibáját. Az SZGH belföldi alkatrészkészletet tart fenn, 5 munkanapos szállítási kötelezettséggel minden kritikus alkatrészre. Kibővített garancia és helyszíni szervizszerződések állnak rendelkezésre a több egységből álló telepítések esetén.

Gyakran Ismételt Kérdések

Valóban működik az SZGH-BCi3 biztonsági ketrec nélkül?

Igen. A BCi3 PL=d, CAT 3 minősítéssel rendelkezik az EN ISO 13849 szerint, ami az Európai Unió legmagasabb szintű együttműködési biztonsága. A tanúsítás a 10 fokozatú ütközésérzékelő rendszer független tesztelésén alapul, amely érintésre 0,15 másodpercen belül leállítja a kart. Ez azt jelenti, hogy a BCi3-at legálisan telepítheti emberi kezelők mellett az EU, az Egyesült Államok (UL-tanúsítvánnyal) és a koreai (KCs-tanúsítvánnyal rendelkező) létesítményekben rögzített biztonsági korlát nélkül, a helyspecifikus kockázatértékelés függvényében – amiben az SZGH alkalmazáscsapata segíthet.

Csatlakozhat a meglévő PLC-hez, szállítószalaghoz vagy látórendszeremhez?

Igen. A vezérlődoboz 16-csatornás általános DI-t, 16-csatornás biztonsági DI-t, 16-csatornás általános DO-t, 16-csatornás biztonsági DO-t, 4-szeres analóg bemenetet és 4-szeres analóg kimenetet kínál – mindegyik csavaros kapcsokon keresztül érhető el. A kommunikációs lehetőségek közé tartozik az Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP és az opcionális Profinet Siemens környezetekhez. A teljes Python/C++ SDK lehetővé teszi az egyéni integrációt Keyence és Cognex képrendszerekkel, szállítószalag triggerjelekkel és AGV dokkoló kézfogásokkal. A legtöbb rendszerintegrátor két órán belül elvégzi a kezdeti I/O-leképezést.

Mennyi időbe telik egy nem mérnöknek, hogy megtanulja kezelni?

A húzással tanított programozás egy egyszerű kiválasztási és elhelyezési ciklushoz általában kevesebb mint egy órát vesz igénybe egy első felhasználó számára. A betanítási függő felület egyszerű nyelvű címkéket, élő kötéspozíció-kijelzést és vizuális feladatkészítőt használ – nincs szükség kódolási tapasztalatra. A bonyolultabb, többlépcsős szekvenciákhoz az SZGH ingyenes online képzési anyagokat és helyi alkalmazástámogatási kapcsolattartót biztosít. A legtöbb ügyfél a telepítést követő két-három napon belül teljes kezelői jártasságról számol be.

Mi a különbség a BCi3 és a BCi7 között? Hogyan válasszak?

Mindkét modell ±0,02 mm-es ismételhetőséget biztosít – ez a legmagasabb a BC i sorozatban. Az elsődleges különbség a hasznos teherbírás és a hatótávolság: a BCi3 625 mm-es kinyúlással (16 kg testtömeg) 3 kg-ig, míg a BCi7 7 kg-ig 786,5 mm-es kinyúlással (24 kg testtömeg) bír. Ha az alkatrészek súlya 3 kg alatt van, és a cellája kompakt, a BCi3 a könnyebb és olcsóbb választás. Ha a 3–7 kg-os tartományba eső szerelvényeket kell kezelnie, vagy ha a lámpatest elrendezése hosszabb hatótávolságot igényel, a BCi7 a megfelelő modell. Mindkettő egyformán alkalmas 3C, félvezető és orvosi eszközök környezetében.

Támogatja a ROS-t és a Python SDK-t?

Igen. A BCi3 teljes ROS1 (Noetic) és ROS2 (Humble) csomaggal érkezik, beleértve egy URDF modellt, a MoveIt! konfigurációs fájlokat és példaindító szkripteket. A Python SDK egyszerű objektum-orientált felületet biztosít a mozgásvezérléshez, az I/O hozzáféréshez és a programkezeléshez. A C, C++ és Lua is támogatott valós idejű vagy beágyazott integrációs forgatókönyvekhez. A fejlesztői dokumentáció és az SDK letöltése a következő címen érhető el szghtech.com.

Fejjel lefelé vagy falra szerelhető?

Igen. A BCi3 bármilyen szögben rögzíthető: padlón, mennyezeten, oldalfalon és ferde szögben. A vezérlőszoftver automatikusan kompenzálja a gravitációs irányt a konfigurált szerelési tájolás alapján. Ez a rugalmasság lehetővé teszi, hogy a robotot egy szállítószalag felett, egy portál alján vagy egy gépváz függőleges felületén helyezzék el mechanikai módosítás nélkül.

Hogyan történik az értékesítés utáni szolgáltatás? Vannak-e pótalkatrészek?

Az SZGH Shenzhenben működik, és regionális forgalmazói és szervizhálózatot tart fenn Kínában, Dél-Koreában, Németországban és Délkelet-Ázsiában. A 18 hónapos garancia a gyártási hibákra vonatkozik, 5 munkanapos pótalkatrész-szállítási SLA-val a hazai raktárról származó kritikus alkatrészekre. A nemzetközi ügyfeleket regionális forgalmazók támogatják, és az XI-vezérlő Ethernet-portján keresztül érhetik el a távoli diagnosztikát. Garantált válaszidővel meghosszabbított szolgáltatási szerződések állnak rendelkezésre a több egységből álló telepítésekhez.

Mi a tipikus ROI idővonal?

A kétműszakos 3C elektronikai vagy orvosi eszközök összeszerelési műveletei során az ügyfelek általában 6–12 hónap alatt térülnek meg a BCi3-befektetésből, ha egy félig képzett kézi kezelői pozíciót váltanak ki. A konkrét idővonal a helyi munkaerőköltségektől, a műszakszerkezettől és az automatizálandó feladat összetettségétől függ. Az SZGH alkalmazáscsapata a vásárlás előtt a gyártási paraméterek alapján helyszínspecifikus ROI-számítást tud nyújtani.

Kérjen árajánlatot

Készen áll az SZGH-BCi3 értékelésére a gyártósorához? Alkalmazásmérnökeink helyspecifikus ajánlást, ROI-becslést és mintaprogram-bemutatót tudnak adni.

Kapcsolódó termékek

Fedezze fel a BC i sorozat többi modelljét, hogy megtalálja az alkalmazásához megfelelőt:

• SZGH-BCi7 – 7 kg Precision Cobot, 786,5 mm-es kinyúlás, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg szabványos általános célú Cobot

• SZGH-BCk5 — 5 kg belépő szintű Cobot oktatáshoz és prototípuskészítéshez

• SZGH-BCi12 — 12 kg hosszúkarú, nagy pontosságú Cobot