SZGH-BCk5 | Belépő szintű 5 kg-os Együttműködési Robot oktatáshoz és kutatáshoz és fejlesztéshez

Mi az SZGH-BCk5?

Az SZGH-BCk5 egy 6 tengelyes, 5 kg-os hasznos teherbírású, együttműködő robot, amelyet az SZGH BC i sorozatának legkönnyebben elérhető belépési pontjaként terveztek. Ugyanolyan kargeometriával, ±0,05 mm-es megismételhetőségével, IP54-es besorolásával és PL=d CAT 3 biztonsági tanúsítvánnyal rendelkezik, mint a gyártási szintű BCi5-tel – de átlagosan 200 W-os teljesítményfelvétellel, lényegesen könnyebb, 6,6 kg-os vezérlődobozzal és alacsonyabb árfekvéssel rendelkezik, amely illeszkedik az egyetemi automatizálási labor költségvetéséhez, a kutatóintézeti támogatásokhoz és projektekhez. A teljes Python, C++, Lua és ROS 1/ROS 2 SDK támogatás révén ez az első cobot a fejlesztők és hallgatók számára, akik valódi készségeket szeretnének valódi hardverre építeni.

Teljes műszaki leírás

Robot kar

Az ízületek specifikációi

Megjegyzés: A J2–J5 csatlakozási tartományok a BCk5-ön eltérnek a BCi5-től (amelynek ±360°-a az összes csuklón). Extrém csuklókonfigurációt igénylő alkalmazások esetén vásárlás előtt ellenőrizze, hogy az útvonal geometriája megfelel-e a BCk5 ízületi határértékeinek.

Teljesítmény és elektromosság

Biztonság és megfelelőség

Kommunikáció és integráció

Vezérlődoboz – Kompakt kialakítás

A BCk5 vezérlődoboza kevesebb, mint a fele a BCi5 súlyának (6,6 kg vs. 15 kg), és nagyjából feleakkora a mélysége (100 mm vs. 265 mm). Ez megkönnyíti, hogy elvigye egy előadóterembe, bepakoljon egy járműbe a helyszíni bemutatókhoz, vagy felszerelje egy könnyű pad kocsira az oktatói laborban.

5 alapvető előny

Nincs biztonsági kerítés – biztonságos osztályteremben vagy laborban

A BCk5 ugyanazzal a PL=d, CAT 3 biztonsági tanúsítvánnyal rendelkezik, mint a sorozatgyártású BCi5. Egy egyetemi laborban vagy szakiskolai műhelyben ez még többet számít, mint egy ipari padlón: a diákok és a kutatók kiszámíthatatlanul mozognak, és a ≤ 0,15 másodpercen belüli érintkezésre megálló robot nem csak egy szabályozási jelölőnégyzet – ez a biztonságos tanulási környezet előfeltétele. A ketrec hiánya azt jelenti, hogy a robot nem csak egy zárt cellába rögzítve, hanem oktatási kellékként is használható az előadóterem elején.

Legmegfizethetőbb belépési pont – ipari precízió, oktatási költségvetés

A BCk5 költségstruktúrája tudatos mérnöki döntést tükröz: a kar geometriája és a biztonsági tanúsítvány a BCi5-höz illeszkedik, alacsonyabb munkaciklusokra optimalizálva. Az alapvető mozgáselemek hazai forrásból származnak, és az egyszerűsített vezérlődoboz csökkenti a darabjegyzék költségeit. A kutatási ösztöndíjon vagy a tanszéki beruházási költségvetésen belül dolgozó egyetemi beszerzési osztályok számára a BCk5 jellemzően az egyetlen 6 tengelyes kollaboratív robot ebben a specifikációs tartományban, amely megfelel.

Teljes SDK- és ROS-támogatás – A fejlesztő és a tanuló először

A Python, a C++, a Lua és a ROS 1/ROS 2 mind első osztályú támogatott környezetek a BCk5-ön – nem utólag. A bevezető Python-tanfolyamot elvégző hallgató csatlakozhat a robothoz, elolvashatja a közös állapotokat, és mozgást parancsolhat az első labormunka során. A ROS 2 támogatása azt jelenti, hogy a haladó hallgatók szabványos csomagokkal (MoveIt, Nav2, szenzorfúzió) építhetnek észlelési folyamatokat egy fizikai roboton, nem csupán szimulációval.

Kompakt vezérlődoboz – 6,6 kg, valóban hordozható

A 380 × 280 × 100 mm-es és 6,6 kg-os BCk5 vezérlődoboz egy kézben is hordozható. A berendezéseket termek között mozgató szakképzési programok, regionális robotikai versenyek vagy egyetemi tanszékek esetében, amelyek egyetlen roboton osztoznak több tanfolyamon, a hordozhatóság praktikus megkülönböztető tényező. Maga a kar súlya 24 kg – két ember könnyen kezelhető – így a teljes rendszer valóban mobil, állandó telepítési hely nélkül.

Drag Teaching – Bárki eredményes az első napon

A BCk5 használatának megkezdéséhez nincs szükség robotprogramozási háttérre. Húzás-tanítás módban a kezelő fizikailag mozgatja a kart a kívánt úton, miközben a vezérlő rögzíti az útpontokat. A hallgatók és kutatók egy teljes összeállítási vagy ellenőrzési szekvenciát definiálhatnak kód írása vagy tanítási medál használata nélkül. Azok a kutatók, akiknek fontos a végfelhasználó viselkedése, nem pedig a robotika szintaxisa, ez megszünteti a tanulási görbét, és lehetővé teszi számukra, hogy a tényleges kísérletükre összpontosítsanak.

Alkalmazási forgatókönyvek

BCk5 for Education & Vocational Training

Az egyetemi automatizálási tanszékeknek és a robotikai szakképzési programoknak olyan berendezésekre van szükségük, amelyek biztonságosak, megközelíthetőek és reprezentálják azt, amivel a diákok az iparban találkozhatnak. A BCk5 mindhárom kritériumnak megfelel. A drag-tanítási mód lehetővé teszi, hogy a robotizálási tapasztalattal nem rendelkező hallgatók meghatározzák a pick-and-place ciklust az első 30 perces labormenetben. A Python SDK azt jelenti, hogy ugyanaz a hallgató írhat és telepíthet felügyelt tanulási kísérletet egy félév végére.

Mivel a BCk5 ugyanazt a programozási környezetet, mozgásprimitíveket és biztonsági architektúrát használja, mint az éles BCi5, a készségek közvetlenül adhatók át. A BCk5 Python és ROS nyelven történő programozása után végzett hallgató azonnal produktív azon a termelési szinten, ahol a BCi5 fut. Ez a tanterv folytonossága kulcsfontosságú oka annak, hogy az SZGH a BCk5-öt célirányosan épített oktatási platformként pozicionálja, nem pedig lecsupaszított ipari robotként.

BCk5 for Academic Research — ROS 2 & Open SDK

A robotkutatóknak olyan manipulátorra van szükségük, amelyet teljes mértékben meg tudnak műszerezni firmware-akadályok nélkül. A BCk5 a nyitott SDK és ROS 2 témakörökön keresztül feltárja az összes csuklós állapotot, nyomatékot és végkifejező erőt, lehetővé téve az egyéni szabályozási hurkokat, az impedancia szabályozási kísérleteket és az ember-robot interakciós tanulmányokat. A 886,5 mm-es kinyúlás lefedi a HRI és összeszerelési kutatásban használt tipikus asztali manipulációs munkaterületeket.

A költségvetés-tudatos intézmények kutatócsoportjai nagyra értékelik, hogy a BCk5-höz nincs szükség éves szoftverlicencre, saját integrációs hardverkulcsra és harmadik féltől származó köztes szoftver vásárlására. A teljes mozgás API dokumentált és kérésre elérhető.

BCk5 alacsony frekvenciájú ipari használatra

Nem minden gyártósoron van szükség 4,0 m/s-os robotra két műszakban. Egy műszakban, szerény ciklusmennyiséggel – napi 50 darabos összeszereléssel, minőségellenőrző állomással, fényadagoló cellával – működő kisvállalkozások számára a BCk5 3,4 m/s sebessége és 200 W átlagos fogyasztása teljesen megfelelő, alacsonyabb vételára pedig jelentősen javítja az üzleti helyzetet.

Azok a startupok is, akik kipróbálják az automatizálási koncepciót, mielőtt elköteleznék magukat a teljes termelési bevezetés mellett, szintén előnyösek: a BCk5 valódi ipari robotot biztosít a megfelelő méretosztályban, így az eredmények közvetlenül méretezhetők az azonos sorozatú BCi5 vagy nagyobb hasznos terhelésű modellekre.

Sorozatok összehasonlítása – BCk5 vs. BCi5 & Full i Series

BCk5 vs. BCi5 – A különbség megértése

A BCk5 és a BCi5 megosztja a hasznos terhelést, a hatótávolságot és a biztonsági tanúsítványt. A különbségek számítanak, amikor választunk közöttük.

Válassza a BCk5-öt, ha: elsődleges felhasználása oktatás, kutatás vagy alacsony frekvenciájú gyártás, és a költségvetés kulcsfontosságú tényező.

Válassza a BCi5-öt, ha: folyamatos többműszakos termelésre, maximális sebességre vagy teljes ±360°-os csuklószabadságra van szüksége minden tengelyen.

A teljes BC i sorozat egy pillantásra

Ügyféltörténet

'Karunk automatizálási laboratóriuma három éve kért egy 6 tengelyes kollaboratív robotot. Valahányszor javaslatot tettünk, a költségvetési bizottság megkért, hogy várjunk. Az általunk vizsgált rendszerek – bevált európai márkákról – jóval meghaladták azt, amit kutatási támogatásunk támogatni tudott, akár egyetlen egységre is.

Amikor értékeltem a BCk5-öt, először szkeptikus voltam. De a specifikációs lap őszinte volt: ugyanaz a hatótávolság, ugyanolyan pontosság, ugyanaz a biztonsági tanúsítvány, mint a gyártási modellnek. Lefuttattam egy Python szkriptet, hogy parancsolgassam a kart az első délutánomon. Egyetemista diákjaim új utakat tanítottak neki az első labormenetben – nem volt szükség programozási háttérre, csak húzza a tanítást és erősítse meg.

Jelenleg két BCk5 egység működik a laborunkban. Az egyik állandóan be van állítva az ipari automatizálási tanfolyamunkhoz; a diákok hetente váltják egymást. A másodikat a végzős kutatócsoportunknak szenteljük, amely egy ember-robot együttműködési tanulmányhoz használja a ROS 2-vel. A kompakt vezérlődoboz azt jelenti, hogy a teljes beállítást magunkkal vihetjük robotikai bemutató rendezvényeinkre – az arm plus vezérlő elfér egy kombi hátuljában.

Valós költségvetésű egyetemek számára ez a megfelelő robot.'

— Az Automatizálási Laboratórium vezetője, Gépészeti és Ipari Mérnöki Tanszék, Brno, Csehország

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | 2026. május

Vezérlőrendszer és integráció

A BCk5 ugyanazt az SZGH mozgásvezérlő architektúrát használja, mint a BCi5, így biztosítva, hogy a BCk5-ön kifejlesztett programok, SDK-kód és kezelői ismeretek közvetlenül az éles telepítésekbe kerüljenek. A betanító függő grafikus feladatszerkesztőt biztosít 3D kar előnézeti, programkezelési és ütközési érzékenységi vezérlőkkel, amelyek parancssor megnyitása nélkül is elérhetők.

A kompakt vezérlődoboz (380 × 280 × 100 mm) tartalmazza a teljes mozgásvezérlőt, az I/O modulokat és a teljesítményelektronikát egy olyan csomagban, amely elfér egy polcon vagy asztalon. A BCi5 vezérlődobozhoz képest csökkentett alaktényező ellenére egyetlen funkciót sem távolítanak el: minden SDK-funkció, terepibusz-protokoll és biztonsági áramkör megtalálható. Az IP30 besorolás megfelelő beltéri laboratóriumi és könnyűipari környezetekhez, amelyek védve vannak a portól és a folyadékok behatolásától.

SDK és fejlesztői integráció

Támogatott nyelvek és protokollok

A BCk5 az első ajánlott robot az SZGH ökoszisztémába belépő fejlesztők és kutatók számára. A Python SDK a leggyakoribb kiindulási pont: a teljes mozgás API-t olyan szintaxisban teszi közzé, amelyet bármely Python-felhasználó el tud olvasni első lépésben. Az SDK dokumentációja teljes, változatos és angol nyelven elérhető. A közösségi fórumot és a GitHub-problémakövetőt az SZGH fejlesztői kapcsolati csapata karbantartja.

Python Quick-Connect példa

az szgh_sdk importból BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], speed=0.3) # x, y, z mm-ben; sebesség tört robot.disconnect()

A ROS 2 felhasználók elindíthatják a BCk5 illesztőprogramot, és interakcióba léphetnek a karral a szabványos /joint_states , /tf és a műveletkiszolgáló interfészeken keresztül. A BCk5 kinematikai modell MoveIt 2 konfigurációs fájlja megtalálható a ROS csomagban. A Gazebo-n keresztüli szimulációs támogatás lehetővé teszi az offline útvonal fejlesztését a hardveren való futtatás előtt.

Az oktatók számára az SZGH laboratóriumi gyakorlatsablonokat biztosít Python és ROS nyelven – amely lefedi az előre/inverz kinematikát, a pick-and-place programozást, a szenzorintegrációt és a biztonsági rendszerek tesztelését –, amelyeket úgy terveztek, hogy illeszkedjenek a szabványos ipari automatizálási és robotikai mérnöki tantervekhez.

A biztonsági tanúsítványok magyarázata

A kicsomagolástól az első kísérletig fél nap alatt

A BCk5 első beállítása – akár laboratóriumban, akár osztályteremben, akár könnyűipari cellában – egy egyszerű folyamatot követ, amelyhez nincs szükség helyszíni integrátorra.

1. lépés – Mechanikai szerelés (1–2 óra)

Szerelje fel az alapkarimát a laboratóriumi padra, a rögzítőasztalra vagy a hordozható kocsira a négy M8 csavarmintával. Csatlakoztassa a kar kábelét a vezérlődobozhoz. A vezérlődoboz súlya 6,6 kg – egy személy segítség nélkül elhelyezheti és hordozhatja. Ha hordozható bemutatóra készül, helyezze a vezérlődobozt egy polcra vagy egy szállítódobozba; a 380 × 280 × 100 mm-es alapterület a legtöbb szabványos felszereléshez illeszkedik.

2. lépés – Rendszerkonfiguráció (30 perc)

Kapcsolja be. A vezérlő önellenőrzést végez mind a hat csatlakozáson, ellenőrzi a kódoló leolvasásait és megerősíti a hálózati kapcsolatot. Csatlakoztassa laptopját a vezérlő Ethernet portjához (vagy a laborhálózaton keresztül), nyissa meg a web alapú konfigurációs felületet, és állítsa be az eszköz koordinátakeretét. A legtöbb oktatási beállításnál az alapértelmezett konfiguráció minimális módosítást igényel.

3. lépés – Tanítási feladat (30–60 perc)

Aktiválja a drag-teach funkciót a betanítási medálból. Fizikailag vezesse a kart minden útponthoz – ez az a lépés, ahol a hallgatók és a kutatók a legközvetlenebbül érintkeznek a robottal. A vezérlő minden elmentett pontnál rögzíti a csatlakozási pozíciókat. Állítson be sebességprofilokat minden szegmenshez, határozzon meg erőkorlátokat az érintkezési feladatokhoz, és futás előtt tekintse meg a teljes útvonalat 3D-ben. Az első laborgyakorlathoz egy egyszerű, három útpontból álló pick and-place elegendő az összes alapvető koncepció bemutatásához.

4. lépés – próbaverzió és élő adás (30 perc)

Végezze el a programot 20%-os sebességgel, erősítse meg a távolságokat, és fokozza fokozatosan. Állítsa be az ütközési érzékenységet a környezetnek megfelelően – egy oktatói laborban általában alacsonyabb érzékenység (gyorsabb leállás) megfelelő. Ha a program tisztán teljes sebességgel fut, zárja le, és rendeljen hozzá egy programszámot. A tanulók egyetlen gombnyomással hívhatják a kezelőpanelről.

Tanúsítványok és garancia

• Biztonsági tanúsítványok: CE, UL, KCs | Biztonsági szint PL=d, CAT 3

• Szabványos garancia: 12 hónap minden elektromos és mechanikus alkatrészre a szállítás dátumától számítva

• Pótalkatrészek elérhetősége: A kulcsfontosságú kopó cikkeket Shenzhenben raktározzák, és nemzetközileg a DHL Expressen keresztül szállítják, általában 3-5 munkanapon belül megérkeznek.

• Távoli támogatás: Az SZGH a garanciális időszak alatt díjmentesen biztosít távoli diagnosztikát a titkosított TeamViewer segítségével – értékes azon nemzetközi egyetemi vásárlók számára, akik nem rendelkeznek helyi forgalmazóval

• Tanulmányi árképzés: A mennyiségi árazás két vagy több egységet vásároló intézmények számára elérhető; hivatalos árajánlatért forduljon az SZGH-hoz

Gyakran Ismételt Kérdések

1. Alkalmas-e a BCk5 egyetemi robotikai laborba?

Igen, kifejezetten oktatási használatra készült. A PL=d CAT 3 biztonsági tanúsítvány (nincs szükség ketrecre), a Python és ROS 2 támogatás, a drag-teach mód és a kompakt hordozható vezérlődoboz kombinációja megfelel az egyetemi laborkörnyezet gyakorlati követelményeinek. Az SZGH laboratóriumi gyakorlati sablonokat is biztosít az ipari automatizálás tantervéhez igazítva.

2. Támogatja a Python-t és a ROS-t tanulói projektekhez?

Teljesen. A Python és C++ SDK-k teljes API-dokumentációval együtt szállítják. A ROS 1 és ROS 2 csomagok – beleértve a MoveIt 2 konfigurációt is – elérhetők az SZGH GitHub tárolójából. A tanulók ugyanazt a kódot használva futtathatnak programokat hardveren vagy Gazebo szimulációban. A szabványos robotikai kurzusok témáihoz laboratóriumi gyakorlatsablonok kérésre rendelkezésre állnak.

3. Mi a különbség a BCk5 és a BCi5 között?

A BCk5 az oktatási, kutatás-fejlesztési és alacsony frekvenciájú alkalmazásokhoz optimalizált belépő szintű modell. Legnagyobb szerszámsebessége 3,4 m/s (a BCi5-höz képest 4,0 m/s), átlagos teljesítménye 200 W (400 W-hoz képest), a vezérlődoboz súlya pedig 6,6 kg (15 kg-mal szemben). A J2–J5 csatlakozási tartományai korlátozottabbak, mint a BCi5 teljes ±360°-a minden tengelyen. A BCk5 olcsóbb. Folyamatos többműszakos termeléshez válassza a BCi5-öt.

4. Robotikai háttérrel nem rendelkező tanuló tudja-e működtetni?

Igen. A drag-teach funkció lehetővé teszi egy teljesen kezdő számára, hogy meghatározza a robot útvonalát a kar fizikai vezetésével – nincs szükség programozásra. Az alapműveleteknél (elmentett programok futtatása, indítási/leállítási ciklusok, hibák megszüntetése) a megismertetés 1-2 órát vesz igénybe. A Python SDK-programok írása a robot vezérlésére néhány további munkamenetet igényel a bevezető Python-tapasztalattal rendelkező diákok számára.

5. A kisebb vezérlődoboz (6,6 kg) még teljes értékű?

Igen. A kompakt BCk5 vezérlődoboz tartalmazza a teljes mozgásvezérlőt, az összes I/O modult és a teljes biztonsági áramkört. Minden SDK-funkció, terepibusz-protokoll (Modbus, Profinet opcionális, EtherCAT) és ROS-kapcsolat rendelkezésre áll. A méretcsökkentés az alacsonyabb munkaciklus-terhelésre optimalizált kialakítást tükrözi, nem pedig a funkciók eltávolítását. Az IP30 besorolás megfelelő beltéri laboratóriumi és védett könnyűipari környezetekhez.

6. Használható-e könnyűipari feladatokra, nem csak oktatásra?

Igen. A BCk5 ±0,05 mm-es ismételhetősége, IP54 kar besorolása és PL=d CAT 3 minősítése teljes mértékben alkalmassá teszi a könnyűipari alkalmazásokhoz – adagolás, ellenőrzés, könnyű összeszerelés – egyműszakos, alacsonyabb ciklusú környezetben. Az egy műszak alatt, szerény mennyiségben működő kisvállalkozások költséghatékonynak találják a BCk5-öt ezekben az alkalmazásokban. Nagy ciklusú vagy több műszakos gyártáshoz a BCi5 a megfelelő választás.

7. Hogyan történik a technikai támogatás a nemzetközi vásárlók számára?

Az SZGH a 12 hónapos jótállási időszak alatt díjmentesen biztosít távoli diagnosztikát és üzembe helyezési támogatást titkosított TeamViewer munkameneten keresztül. Az SDK angol nyelvű dokumentációja és a bekötési kézikönyvek mellékelve. Az e-mail és a WhatsApp támogatási csatornákat az SZGH Shenzhenben működő exportcsapata látja el. Az európai és észak-amerikai egyetemi vásárlók számára a regionális disztribútorok külön szolgáltatási szerződés keretében helyszíni támogatást nyújthatnak.

8. Mennyi a megtérülési idő, ha kis gyártósoron telepítik?

Egy műszakos működés esetén, ahol a BCk5 egy kézi munkaállomást helyettesít, a tipikus megtérülési idő 12 és 24 hónap között van, a helyi munkaerőköltségtől és a feladatciklus idejétől függően. A BCi5-höz képest alacsonyabb vételár részben ellensúlyozza az alacsonyabb kihasználtságot, amely mellett gazdaságilag ésszerű. Azok az induló vállalkozások és a kis gyártók, amelyek a BCk5-öt koncepcionális platformként használják, mielőtt a BCi5 egységekre skáláznák, hatékonyan amortizálják a költségeket az érvényesítési szakasz során.

Vegye fel a kapcsolatot az SZGH-val

Kapcsolódó termékek

• SZGH-BCi5 — Gyártás 5 kg Collaborative Robot

• SZGH-BCi3 — 3 kg-os precíziós együttműködési robot

• SZGH-BCi7 — 7 kg közepes teherbírású, együttműködő robot

• SZGH-BCi10 — 10 kg-os nagy teherbírású, együttműködő robot