SZGH-BCi10 | 10 kg-os, nagy teherbírású, együttműködő robot – 1350 mm-es kinyúlás, biztonsági kerítés nélkül

SZGH-BCi10 / BCk10: Nagy teherbírású, együttműködő robot nagy hatótávolságú ipari alkalmazásokhoz

Az SZGH-BCi10 a BC i Series közepes és nagy karcsalád igáslova – egy 6 tengelyes együttműködő robot, amelyet olyan rendszerintegrátorok és gyári automatizálási menedzserek számára terveztek, akiknek 10 kg-os hasznos teherre van szükségük 1350 mm-es hatótávolságon az együttműködés biztonságának feláldozása nélkül. A legtöbb hasonló osztályú kobotot felülmúló elérési és hasznos teherarány mellett a BCi10 lefedi a raklapozó cellákat, a nehéz részegységeket, a robothegesztő szerelvényeket és a teljes vonalú permetezőfülkék integrációját – mindezt biztonsági kerítés nélkül, lehetővé téve a valódi ember-robot együttműködést vegyes munkaterületeken. A robot támogatja a teljes SZGH nyílt kommunikációs stacket: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (opcionális), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 és egy 32 csatornás I/O architektúra (irányonként 16 általános + 16 biztonsági besorolású), amely közvetlenül csatlakozik a Siemens vagy Mitsub PLC-hez.

Teljes specifikáció

Robotkar – SZGH-BCi10 / BCk10 (azonos)

Vezérlődoboz beállításai

Vezérlődoboz I/O specifikációi

Kommunikáció és szoftver

A BCi10 5 fő előnye

Nincs biztonsági kerítés – 10 kg nagy teherbírás az együttműködési munkaterületeken

A legtöbb olyan ipari kobot, amely 1350 mm-es karfesztávolságnál eléri a 10 kg hasznos teherbírást, kemény biztonsági kerítést igényel, ami azonnali hatást gyakorol az együttműködő robotok rugalmasságára. A BCi10 eléri a PL=d, CAT 3 biztonsági tanúsítványt 10 fokozatú konfigurálható ütközésérzékeléssel, ami valódi vegyes műveleteket tesz lehetővé – a kezelők kézzel adagolhatják az alkatrészeket, ellenőrizhetik a munkadarabokat, vagy a gyártás leállítása nélkül hajthatnak végre szerkezeti változtatásokat a robot munkaterületén belül. A rugalmas gyártócellákat tervező rendszerintegrátorok számára a kerítés megszüntetése 15-30%-kal csökkenti a lábnyomot, csökkenti a cellaépítési költségeket, és jelentősen lerövidíti az újrakonfigurálási időt a termékvonalak közötti váltáskor.

1350 mm-es kinyúlás – az iparágban vezető karfesztávolság 10 kg-os osztályban

A 10 kg-os kollaboratív robotok szegmensében az 1350 mm-es kinyúlás jelentős különbséget jelent. A konkurens platformok ebben a hasznos tehertartományban jellemzően 1200–1300 mm-nél érik el a csúcsot, ami korlátozza a nagy raklapminták, a széles szállítószalag fesztávok vagy a több rögzítésű cellák kiszolgálását a robottalp áthelyezése nélkül. A BCi10 1350 mm-es hatótávolsága, mind a hat tengelyen ±360°-os csatlakozási hatótávolság és tetszőleges szögű rögzítés lehetővé teszi az integrátorok számára, hogy nagyobb munkaterületeket egyetlen alaphelyről lefedjenek – csökkentve a soronként szükséges robotegységek teljes számát, és csökkentve az alkatrészenkénti integrációs költségeket. A nagyméretű, együttműködő robotkaros alkalmazásoknál a raklapozásban és a nehéz összeszerelésben ez az elérési előny közvetlenül gyorsabb megtérülést eredményez.

Nyílt rendszer – SI-ready integráció az első naptól

A BCi10 gyors rendszerintegrációra készült. Az SZGH nyílt architektúrája teljes API-dokumentációs csomagot, szabványos Modbus és Profinet interfészt, valamint SDK-támogatást biztosít a C, C++, Lua és Python nyelvekhez – a gyári automatizálási szoftvercsomagokban leggyakrabban használt négy nyelvhez. A natív ROS1/ROS2 támogatás zökkenőmentes csatlakozást tesz lehetővé a látásvezérelt robotikai csővezetékekhez és a mobil robotok (AMR/AGV) koordinációs rétegeihez. Előre validált integrációs profilok állnak rendelkezésre a Siemens S7/TIA Portal, az Omron NX/NY sorozat, a Keyence vision rendszerek és az ATI/Bota erő-nyomaték érzékelőkhöz, ami azt jelenti, hogy a legtöbb integrátor órákon belül, nem pedig napokon belül képes elérni a kezdeti PLC-kézfogást. Ez a nyitott ökoszisztéma az oka annak, hogy a BCi10 előnyben részesített platform a több gyártótól származó automatizálási vonalakat építő rendszerintegrátorok számára.

16 csatornás biztonságos I/O – Ipari szintű biztonsági jelkezelés

A BCi10 vezérlődobozban található 16 csatornás biztonsági besorolású I/O (16 DI + 16 DO, biztonsági besorolás) jóval túlmutat a könnyebb terhelésű kobotokra jellemző 4–8 csatornás biztonsági I/O-n. Ez a kapacitás összetett biztonsági architektúrákat támogat: kétcsatornás vészleállító hurkok, biztonsági ajtók reteszelésének felügyelete, kezelő jelenlétének érzékelése (biztonsági szőnyegen vagy fényfüggönyön keresztül), robot engedélyezése/letiltása PLC biztonsági modulokkal, valamint több biztonsági zóna egyidejű koordinálása egyetlen cellában. Azon autóipari, elektronikai és logisztikai vonalakon, ahol a biztonsági PLC-tanúsítvány ügyfélkövetelmény, a vezérlődobozba előre bekábelezett 16 biztonsági csatorna megszünteti az integrációs akadályt. Az analóg I/O (4×AI, 4×AO) emellett támogatja az erőérzékelőkkel, nyomásátalakítókkal és változtatható sebességű szállítószalagokkal való közvetlen interfészt.

6–12 hónapos ROI hazai alapkomponensekkel

A BCi10 hazai gyártású alapelemei – a Kínában gyártott szervohajtások, kódolók és szerkezeti öntvények – két stratégiai előnyt biztosítanak Délkelet-Ázsiában, Dél-Ázsiában és Latin-Amerikában: a szállítási költség 20–35%-kal alacsonyabb, mint a hasonló európai vagy japán platformoké azonos terhelhetőségi osztály mellett, és a helyi tartalék alkatrészek átfutási idejét csökkenti, ami csökkenti a karbantartási napok számát. Az SZGH 12 hónapos garanciája a több mint 40 országot átfogó regionális forgalmazói hálózattal kombinálva támogatja a 6–12 hónapos ROI-célokat a nagy ciklusú alkalmazásoknál (raklapozás, összeszerelés, szórással történő bevonás), ahol egyetlen BCi10 általában 1,5–2 FTE kezelőt helyettesít. A 10 kg-os együttműködő robot, biztonsági kerítés nélküli konfiguráció tovább csökkenti az amortizált cellaépítési költségeket a bekerített alternatívákhoz képest.

Alkalmazási forgatókönyvek

A BCi10 számára ajánlott kiemelt iparágak: Raklapozás és logisztika, Általános gyártás, Elektronikai gyártás (SI-be integrált vonalak).

Sorozatok összehasonlítási és kiválasztási útmutatója

BC i sorozat – Közép-nagy karcsoport

Teljes BC i széria – fénykar referencia

Kiválasztási döntési fa

Együttműködő robotra van szüksége (kerítés nélkül)? ├─ Hasznos teher ≤ 7 kg → Vegyük figyelembe a BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Teherbírás 10–20 kg (közép-nagy karcsoport): ├─ Legnagyobb kinyúlásra van szüksége (≥1600 mm)? → BCi20 ├─ Legnagyobb hasznos teherre van szüksége (20 kg)? → BCi20 ├─ Legjobb pontosságra (±0,03 mm) + nagy teherbírásra van szüksége? │ ├─ A rövid kar rendben van (967,5 mm-es kinyúlás)? → BCi16 │ └─ Nagy hatótávra van szüksége (1250 mm)? → BCi12 └─ Nagy hatótávra (1350 mm) van szüksége általában ±0,1 mm-re? → BCi10 ✓ (itt vagy)

Válassza a BCi10-et, ha: Alkalmazásához 10 kg-os hasznos teherbírású cobot karra van szükség, ≥1300 mm-es kinyúlással, ahol ±0,1 mm-es ismételhetőség elegendő (raklapozás, permetezés, általános összeszerelés), és ahol prioritást élvez a nyílt SDK-n keresztüli gyors SI-integráció.

Ügyfélszemlélet – Fannie Chen, vezérigazgató, SZGH

'Szeretnék megosztani egy közelmúltbeli projektet, amely szemlélteti, miért építettük meg a BCi10-et úgy, ahogyan megcsináltuk. A Fülöp-szigeteki Cebuban működő rendszerintegrátor – amely 12 soros elektronikai PCB alváz-összeszerelő üzemet üzemeltet – három európai cobot márka értékelése után érkezett hozzánk. Alapvető korlátjuk: 10 kg-os karra volt szükségük, amely 1,28 mm-es fesztávon keresztül érhet el. Az SDK a meglévő MES-hez két héten belül, és CE+UL-tanúsítvánnyal rendelkezik az ügyfél-audithoz. A Python SDK dokumentált végpontjai a közös vezérléshez, az I/O állapotlekérdezéshez és a pályafutás-végrehajtáshoz a mechanikus telepítési idővel párhuzamosan működtek4. 31 másodpercig Három műszakos üzem esetén az ügyfél nyolc hónapon belül megtérül a szűk beüzemelési időszakokkal foglalkozó SI-csapatok számára, a BCi10 nyitott architektúrája nem jelent marketingkövetelést – ez az oka annak, hogy az ilyen projektek az ütemtervben maradnak.'

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | 2026. május

Vezérlőrendszer

A BCi10 az SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) platformot futtatja, amelyet ipari együttműködésen alapuló telepítésre terveztek. A vezérlő egy valós idejű mozgási kernellel rendelkezik szub-ezredmásodperces pályainterpolációval, amely zökkenőmentes útvonal-végrehajtást tesz lehetővé akár 4,0 m/s lineáris TCP-sebességgel, még összetett többtengelyes koordinált mozgások során is. A betanító függő (7 hüvelykes érintőképernyő, IP54-es besorolású) drag-tanítást, útpont programozást és egykattintásos I/O-teszt funkciókat kínál, amelyek lehetővé teszik a nem szakértő kezelők számára, hogy programozási ismeretek nélkül állítsanak be egyszerű pick-and-place feladatokat. A haladó SI-felhasználók számára a GRC teljes REST-stílusú API-t kínál Etherneten keresztül, Modbus-regiszterleképezéseket a PLC-integrációhoz és Profinet eszközprofilt (opcionális licenc), amely kompatibilis a Siemens TIA Portal V15+-al. A vezérlő támogatja az SZGH opcionális erő-nyomaték visszacsatoló modulját is a megfelelő összeszerelési feladatokhoz, amelyek 1 N felbontásig nyomóerő-felügyeletet igényelnek.

A BCk10 felhasználók ugyanazokat a vezérlési lehetőségeket élvezik a kompakt falra szerelhető vagy DIN-sínre szerelhető kivitelben (380 × 280 × 100 mm), így különösen alkalmas helyszűke cellákhoz, AGV platformokra szerelt kollaboratív cellákhoz vagy utólagos felszerelésekhez, ahol a padlószekrényben nincs hely.

SDK és fejlesztői integráció

Támogatott nyelvek

• C / C++ (natív könyvtár, <1 ms késleltetés Etherneten)

• Lua (beágyazott szkript a vezérlőn belüli feladatlogikához)

• Python 3.x (a legnépszerűbb SI-projekteknél; teljes aszinkron támogatás)

Kommunikációs protokollok

• Ethernet (TCP/IP): Elsődleges nagy sebességű vezérlőcsatorna

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Közvetlen PLC-regiszter leképezés – 250+ előre leképezett regiszter, amelyek lefedik a közös állapotokat, a TCP-helyzetet, az I/O állapotot, a hibakódokat

• Profinet (opcionális): Siemens TIA Portal-kompatibilis eszközprofil; ciklikus adatcsere 1 ms frissítési sebességgel

• RS485: Régi eszközök integrációja (vonalkód-leolvasók, súlyérzékelők, régebbi HMI panelek)

ROS integráció

• Teljes ROS1 (Noetic) és ROS2 (Humble / Iron) csomag elérhető az SZGH GitHubon keresztül

• MoveIt2-kompatibilis URDF modellek biztosítottak

• Támogatja a ROS-Industrial szabványos műveleti interfészt a pálya végrehajtásához

Harmadik fél integrációja (előre érvényesített)

• PLC-k: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Látás: Keyence IV3/CV-X sorozat, Cognex In-Sight, Basler kamera + OpenCV csővezetékek

• Erő/nyomaték: ATI Gamma, Bota SensONE

• Mobil robotok: MiR, Geek+ AMR ROS témahídon keresztül

Quick-Start Python példa

import szgh_sdk mint robot kar = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set_do=port

A teljes API-dokumentáció, a példaprojektek és az üzembe helyezési útmutatók a címen érhetők el szghtech.com . Az SI-specifikus integrációs csomagok (Siemens TIA bővítmény, ROS2 indító fájlok, Modbus regisztertérkép PDF) esetén lépjen kapcsolatba az SZGH műszaki csapatával a következő címen: export02@szghtech.com.

Biztonsági tanúsítványok – egyszerű nyelv

CE (Európai Megfelelőség): A BCi10 megfelel az EU gépekről szóló irányelvének (2006/42/EC) és az együttműködő robotok biztonságára vonatkozó vonatkozó harmonizált szabványoknak. Ez a tanúsítvány a legális értékesítéshez és telepítéshez szükséges minden EU/EGT-tagállamban, és a multinacionális gyártók világszerte széles körben elfogadják alap biztonsági referenciaértékként.

UL (Underwriters Laboratories, USA): Az UL tanúsítvány megerősíti, hogy a BCi10 független tesztelésen esett át az észak-amerikai elektromos biztonsági szabványok szerint. Az Egyesült Államokban és Kanadában való telepítéshez szükséges, és a beszerzési csapatok világszerte minőségi jelként ismerik el.

KCs (Korea Certification): A KCs jelölés igazolja a koreai elektromos és biztonsági szabványoknak való megfelelést, lehetővé téve a közvetlen telepítést a dél-koreai gyártólétesítményekben, további helyi jóváhagyási eljárások nélkül.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Ez a robot funkcionális biztonsági besorolása – a legfontosabb tanúsítvány a biztonsági kerítés nélküli együttműködésre. A PL=d azt jelenti, hogy a biztonsági funkció igény szerint nagy valószínűséggel megfelelően működik (a veszélyes meghibásodás átlagos valószínűsége óránként: 10-10-10). A CAT 3 azt jelenti, hogy a biztonsági rendszert úgy tervezték meg, hogy egyetlen hiba ne okozza a biztonsági funkció elvesztését. A gyakorlatban ez azt jelenti, hogy a BCi10 ütközésészlelési, vészleállítási és biztonsági I/O áramkörei megfelelnek az együttműködésen alapuló telepítés követelményeinek a legtöbb ipari biztonsági értékelésben további tervezett biztosítékok nélkül – az ISO/TS 15066 szabvány által előírt helyszínspecifikus kockázatértékelés függvényében.

Garancia: Szállítástól számított 12 hónap, amely a robotkar és a vezérlőrendszer gyártási hibáira vonatkozik. Az SZGH regionális szervizpartnerei több mint 40 országban nyújtanak helyszíni támogatást.

Gyakran Ismételt Kérdések

1. kérdés: Valóban biztonságos egy 10 kg-os kobot biztonsági kerítés nélkül a közelben dolgozó kezelők számára?

Igen, ha az ISO/TS 15066 kollaboratív robotbiztonsági irányelveinek és a helyspecifikus kockázatértékelésnek megfelelően telepítik. A BCi10 rendelkezik a PL=d, CAT 3 tanúsítvánnyal (ISO 13849), amely az együttműködő robotbiztonsági funkciók nemzetközileg elismert szabványa. A 10 fokozatban konfigurálható ütközésérzékelés lehetővé teszi az érzékenység beállítását az adott feladathoz és működési környezethez. Az SZGH kockázatértékelési dokumentációs sablonokat és alkalmazás-specifikus biztonsági konfigurációs útmutatókat biztosít a gyakori telepítési forgatókönyvekhez, beleértve a raklapozást, az összeszerelést és a permetező bevonó cellákat.

2. kérdés: A BCi10 közvetlenül csatlakozhat a meglévő PLC és SCADA rendszerünkhöz?

Igen. A BCi10 natív módon támogatja a Modbus-RTU, Modbus-TCP és az opcionális Profinet terepi buszt. Több mint 250 előre leképezett Modbus regiszter lefedi a csatlakozási állapotokat, a TCP pozíciót, a sebességet, az I/O állapotot, a hibakódokat és a programvezérlést – ami azt jelenti, hogy a legtöbb Siemens, Omron vagy Mitsubishi PLC képes leolvasni a robot állapotát és mozgási parancsokat adni egyéni köztes szoftver nélkül. A Siemens TIA Portal felhasználói számára az SZGH kész GSD-fájlt és bővítményt biztosít a drag and drop integrációhoz. Az OPC-UA-n keresztüli SCADA-integráció az Ethernet API-n keresztül érhető el.

3. kérdés: Konfigurálható a 16 biztonsági I/O csatorna vészleállítási és biztonsági ajtójelekhez?

Igen. A vezérlődobozban található 16 biztonsági besorolású DI és 16 biztonsági besorolású DO csatorna teljesen konfigurálható, és támogatja a kétcsatornás vészleállító hurkot (az EN ISO 13850 követelményeinek megfelelő), a biztonsági ajtó/kapu reteszelés felügyeletét, a kezelő jelenlétének érzékelését (biztonsági szőnyeg, fényfüggöny), a robot engedélyezését/letiltását biztonsági PLC-alapú modulokkal, valamint a trigger zóna alapú modulokkal. A biztonsági I/O konfiguráció a betanítási függő biztonsági konfigurációs varázslóján vagy az API-n keresztül történik az automatizált biztonsági rendszer üzembe helyezéséhez. A biztonsági I/O alrendszer teljes IEC 62061/ISO 13849 dokumentációja kérésre elérhető.

4. kérdés: Az 1350 mm-es kinyúlás elegendő a szabványos raklapmintákhoz?

A szabványos EUR-raklap (1200×800 mm) és GMA-raklap (1219×1016 mm) minták esetén a BCi10 1350 mm-es hatótávolsága lefedi a teljes raklapfelületet egy központilag elhelyezett alapról, ha a robot megfelelő magasságban van felszerelve. Nagyobb raklapminták esetén, vagy a teljes raklapmélység és a halmozási magasság egyidejű eléréséhez az SZGH offline programozószoftverében javasolt elérési szimulációt végezni. A legtöbb SZGH alkalmazási laborban tesztelt 25 kg-os dobozos raklapozási forgatókönyvben az 1350 mm-es kar lefedi az EUR raklapokon történő 4 rétegű raklapozást alap áthelyezés nélkül.

5. kérdés: Mennyire teljes az SDK dokumentáció?

Az SZGH teljes API referencia dokumentációt (C/C++/Lua/Python) biztosít, amely minden függvényhívást lefed paraméterleírásokkal, visszatérési típusokkal, hibakódokkal és kidolgozott példákkal. A dokumentációs csomag tartalmaz egy üzembe helyezési útmutatót, egy Modbus regisztertérkép PDF-t, ROS csomag README fájlokat, mintaprojekteket a gyakori alkalmazásokhoz (kivétel és raklapozás, szállítószalag követés, kényszervezérelt összeszerelés), valamint egy hibaelhárítási útmutatót. A dokumentációt angol, kínai és spanyol nyelven tartják fenn. A frissítések minden firmware-verzióval együtt megjelennek. Ezen keresztül érheti el a dokumentációs portált szghtech.com vagy vegye fel a kapcsolatot export02@szghtech.com az SI integrációs csomaghoz.

6. kérdés: Mik a szerelési követelmények és az alaprögzítési előírások?

A BCi10 kar (38,5 kg) szabványos ISO 9283 karimamintával rögzíthető M8 csavarokkal (6×, 50 mm csavarkör). Bármilyen szögben történő rögzítés – padló, fal, mennyezet és ferde – a hasznos teher csökkentése nélkül támogatott. Az alapnak képesnek kell lennie a maximális hasznos teher és sebesség mellett keletkező reakcióerők kezelésére; Az SZGH alaptervezési útmutató dokumentumot biztosít, amely meghatározza a beton-, acél- és alumínium-extrudált alapszerkezetek minimális merevségi követelményeit. A BCi10 vezérlődoboz (padlón álló, 380×350×265 mm) 230×230 mm-es alapterületet igényel, vagy a BCk10 kompakt vezérlő (380×280×100 mm) falra szerelhető az alapterületigény teljes kiküszöbölése érdekében.

7. kérdés: Mi a pótalkatrészek és az értékesítés utáni szolgáltatás helyzete?

Az SZGH regionális alkatrészkészletet tart fenn Délkelet-Ázsia, Dél-Ázsia, Európa és Latin-Amerika kulcsfontosságú csomópontjaiban. A gyakori viseletű cikkek (karvégi csuklótömítések, tanító függőkábelek, I/O sorkapcsok) jellemzően 3-5 munkanapon belül elérhetők a regionális raktárról. A főbb mechanikai szerelvények (csuklós modulok) a sencseni gyárból elérhetők, normál légi szállítási idővel 5–7 munkanap a legtöbb célállomásra. A helyszíni szerviz az SZGH hivatalos szervizpartner-hálózatán keresztül érhető el több mint 40 országban. Az Ethernet API-n keresztüli távoli diagnosztika lehetővé teszi az SZGH mérnökei számára, hogy a legtöbb szoftverrel kapcsolatos probléma esetén fizikai helyszíni látogatás nélkül végezzenek hibadiagnosztikát, frissítsék a firmware-t és módosítsák a paramétereket.

8. kérdés: Mi a tipikus ROI idővonal a BCi10 telepítéséhez?

Nagy ciklusú alkalmazásokban (raklapozás, összeszerelés, gépkezelés) két-három műszakban a BCi10 általában 6-12 hónap alatt megtérül. A kulcsfontosságú költségtényezők a következők: robot egységár + integrációs költség (csökkentve a nyitott SDK-val és az előre jóváhagyott PLC-profilokkal), a munkaerőköltség-elmozdulás (a BCi10 általában 1,5–2 FTE-t vált ki három műszakos üzemben) és a cella-újrakonfigurálás gyakorisága (a biztonsági kerítés hiánya jelentősen csökkenti az átállási időt és költséget). Az SZGH kérésre ROI-számítási munkalapot biztosít, amely testreszabható az adott munkaerőköltségekhez, ciklusidőkhöz és integrációs forgatókönyvekhez.

Lépjen kapcsolatba és kérjen árajánlatot

Kérjen BCi10 adatlapot, ROI munkalapot vagy SI integrációs csomagot. Technikai csapatunk egy munkanapon belül válaszol.

Kapcsolódó termékek

• SZGH-BCi12 – 12 kg-os együttműködési robot, 1250 mm-es kinyúlás, ±0,03 mm-es pontosság

• SZGH-BCi16 – 16 kg-os együttműködési robot, nagy pontosságú ±0,03 mm, autóipari összeszerelés

• SZGH-BCi20 – 20 kg-os együttműködő robot, 1650 mm-es kinyúlás, zászlóshajó nehéz Cobot

• SZGH-BCi7 – 7 kg-os együttműködő robot, 900 mm-es kinyúlás, könnyűkaros sorozat