SZGH-BCi7 | 7 kg Precíziós, együttműködő robotkar – ±0,02 mm, nincs biztonsági kerítés

Mi az SZGH-BCi7?

Az SZGH-BCi7 egy 6 tengelyes, 7 kg-os hasznos teherbírású, együttműködő robot az SZGH BC i sorozatából, amelyet precíziós, közepes terhelésű alkalmazásokhoz terveztek, ahol mind a pontosság, mind a hatótávolság tekintetében kompromisszumok nélkül kell maradni. 786,5 mm-es hatótávolságával és ±0,02 mm-es ismételhetőségével – ez a legmagasabb precíziós szint a teljes BC i sorozatban – orvostechnikai eszközök összeszerelését, félvezető-ellenőrzését és precíziós műszergyártását szolgálja olyan létesítményekben, ahol megismételhető szubmilliméteres teljesítményre van szükség az emberi kezelők mellett.

Teljes műszaki leírás

5 ok, amiért a precíziós gyártók a BCi7-et választják

Nincs szükség biztonsági kerítésre – PL=d CAT 3 minősítéssel

A 7 kg-os hasznos teherbírású osztály hagyományos ipari robotjaihoz szinte mindig teljes biztonsági cellára van szükség – padlójelölésekre, reteszelt ajtókra és dedikált alapterületre, amelyet új kockázatértékelés nélkül nem lehet újrakonfigurálni. A BCi7 megtöri ezt a kényszert. Az EN ISO 13849 szerinti d teljesítményszint 3. kategóriájú tanúsítvánnyal rendelkezik, és 10 szintű ütközésérzékelő rendszert használ az ízületi nyomatékok valós időben történő figyelésére, és 0,15 másodpercen belül megáll minden váratlan érintkezés esetén. Az ISO 13485 tanúsítvánnyal rendelkező létesítményekben működő orvosi eszközgyártók a BCi7-et nyílt padokon helyezték el a minőségellenőrök mellett, anélkül, hogy módosították volna meglévő létesítményeik elrendezését – ez a megfelelőségi előny, amely kiküszöböli a dedikált robotcella építésének és tanúsításának költségeit is.

Bevetés fél nap alatt – nulla robot tapasztalat szükséges

A BCi7 mind a hat tengelyen támogatja a drag-teach funkciót: mozgassa fizikailag a kart a kívánt útvonalon, és mentse el a programot. A betanító medál vizuális felülete egyetlen képernyőn jeleníti meg az ízületi pozíciókat, a derékszögű koordinátákat és az ütközési érzékenységet, egyszerű angol nyelven, módváltás nélkül. Egy tipikus orvostechnikai eszköz részösszeállítási szekvencia esetén – alkatrész kiválasztása, tájolása, behelyezése, ellenőrzése – a robotikában járatlan gyártómérnök kevesebb mint két óra alatt elvégzi a programozást. Egy másik termékváltozatra történő átcsoportosításhoz csak az útpontok újratanítására van szükség, a program átírására vagy a cella újratanúsítására nem.

Nyílt rendszer — Csatlakozás bármely PLC-hez, Vision rendszerhez vagy AGV-hez

A BCi7 vezérlődoboza 16+16 DI, 16+16 DO és 4×AI/4×AO-t kínál, natív Ethernettel, Modbus-RTU/TCP-vel és opcionális Profinet csatlakozással. A teljes SDK támogatja a C, C++, Lua és Python nyelveket, teljes ROS-csomaggal a kutatáshoz és a fejlett integrációs környezetekhez. A gyakorlatban ez azt jelenti, hogy a BCi7 közvetlenül csatlakozik a Siemens S7-1500 vonalaihoz Profineten keresztül, Etherneten keresztül fogadja a látásjavításokat a Keyence vagy Cognex rendszerektől, és a DO érintkezőkön keresztül AGV-átadásokat indít – köztes átjáró hardver nélkül. A német orvostechnikai eszközök ágazatának rendszerintegrátorai arról számolnak be, hogy a teljes PLC-integráció egyetlen üzembe helyezési napon belül befejeződött.

±0,02 mm Ismételhetőség – A legnagyobb pontosság a teljes BC i sorozatban

±0,02 mm-nél a BCi7 az SZGH kollaboratív robotprecíziós skála tetején helyezkedik el – megfelel a BCi3-nak, és lényegesen szorosabb, mint a BCi5 (±0,05 mm), BCi12 (±0,03 mm) vagy BCi10 (±0,10 mm). A 7 kg-os hasznos teherbírású osztályban ez az ismételhetőség nem gyakori. Az olyan alkalmazásoknál, mint az endoszkóp lencsék összeszerelése, a dialízis membrán behelyezése vagy az ortopédiai implantátum alkatrészeinek igazítása, a BCi7 megbízhatóan visszatér ugyanabba a pozícióba egy 40 µm-es gömbön belül nyolcórás eltolással és a 0–50°C-os működési tartományon belüli hőmérséklet-ingadozásokkal. Ez alkalmassá teszi az IEC 60601-1 és ISO 13485 szerinti gyártási környezetekhez, ahol a folyamatérvényesítés kimutatható, mérhető pozicionálási konzisztenciát igényel.

6–12 hónapos megtérülés, 100% hazai alapkomponensek

A BCi7 hazai forrásból származó szervocsuklókból, meghajtókból és vezérlőhardverekből épül fel – ez fontos tényező az ügyfelek számára, akik kezelik az ellátási lánc kockázatát, miután az importált ipari alkatrészekben a közelmúltban megszakadtak. Az alkatrészeket öt munkanapon belül szállítják ki az SZGH Shenzhen készletéből. Egy német vagy koreai orvostechnikai eszközgyártó esetében, amely két műszakos összeszerelési műveletet végez, ahol a BCi7 egy gyakorlott technikust vált ki az ismétlődő beillesztési ciklus során, a befektetés tipikus megtérülési horizontja 6–12 hónap. A 18 hónapos gyári garancia és az elérhető regionális szervizhálózat tovább csökkenti a teljes birtoklási költséget egy ötéves termékciklus alatt.

Alkalmazási forgatókönyvek

BC i sorozat — Teljes körű összehasonlítási és kiválasztási útmutató

Modellcsoport áttekintése

1. csoport – Kompakt pontosság (BCi3, BCi7)

2. csoport – Általános általános célú (BCk5, BCi5)

3. csoport – Hosszú hatótávolságú és nagy terhelésű (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 — Kulcs megkülönböztetés

Mindkettő 5 kg hasznos teherbírású és 886,5 mm-es hatótávolság. A BCk5 oktatási, oktatói laborokhoz és rendszerintegrátor prototípusok készítéséhez van optimalizálva – alacsonyabb belépési költség, hangsúly a könnyű tanuláson. A BCi5 a napi két vagy több műszakban üzemelő nagy volumenű gyártósorok gyártási szintű változata. Ha az elsődleges felhasználási eset a termelés, nem pedig a betanítás, adja meg a BCi5 értéket.

3 kérdésből álló kiválasztási útmutató

1. Szigorúbb a tűréshatár ±0,03 mm-nél?

   • Igen → BCi3 (≤3 kg-os alkatrészek) vagy BCi7 (3-7 kg-os alkatrészek)

   • Nem → folytassa a 2. kérdéssel

2. Az Ön alkatrésze 7 kg-nál nagyobb, vagy a feladathoz 900 mm-nél nagyobb kinyúlás szükséges?

   • Igen → BCi10, BCi12, BCi16 vagy BCi20 a hasznos teher/elérés kombinációtól függően

   • Nem → tovább a 3. kérdésre

3. Ez egy két vagy több műszakban futó gyártósor, vagy egy kiképző/prototípus cella?

   • Gyártás → BCi5

   • Képzés / Prototípus → BCk5

Ügyfél-esettanulmány

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | 2026. május

'Egy Stuttgart melletti közepes méretű ortopédiai implantátum-alkatrészek üzemében irányítom a folyamattervezést. Számos II. osztályú készüléket szállítunk az ISO 13485 szerinti OEM-nek, és a csontcsavarhúzó-végek ragasztásának behelyezési tűrése ±0,025 mm – ez a specifikáció konzisztens átdolgozást eredményezett kézi állomásunkon a kezelői fáradtság és a három műszak közötti eltérések kiértékeléséhez.
nem dokumentálja a ±0,02 mm-es ismételhetőséget független ellenőrzés alatt – adatlapjaik szerint ±0,05 mm A BCi7 volt az egyetlen 7 kg-os kobot, amely megfelelt a toleranciakövetelményünknek a harmadik féltől származó tesztadatokkal. 2024 decemberében telepítettünk egy egységet. egyszerű robotintegráció, amit nyolc év alatt végeztem. A ragasztóállomás utómunkálatai 3,1%-ról 0,22%-ra csökkentek az első hónapban. Hat hét alatt fejeztük be az ISO 13485 7.5.6. pontja szerinti folyamatérvényesítésünket, ami gyorsabb, mint bármely korábbi berendezésminősítés üzemünkben. A kerítés nélküli telepítés lehetővé tette számunkra, hogy a minőségellenőrző felügyelőnket a szomszédos padnál tartsuk az elrendezés megváltoztatása nélkül. A teljes megtérülést 2025 harmadik negyedévére várjuk – nagyjából tizenegy hónappal az üzembe helyezés után.'
~!phoenix_var288_2!~

Vezérlőrendszer és integráció

A BCi7 az SZGH XI vezérlőplatformján fut, EtherCAT valós idejű busz gerinchálózattal, determinisztikus ciklusidőket biztosítva, amelyek alkalmasak a szinkronizált többlépcsős összeállítási sorozatokhoz. A rendszer támogatja a több robotos koordinációt, lehetővé téve, hogy a BCi7 párhuzamosan működjön egy BCi3-mal vagy egy második BCi7-tel egy megosztott munkaasztalon további hardver nélkül. A kompatibilis PLC-k közé tartozik a Siemens S7-1200/1500 (Profinet vagy Modbus-TCP), az Omron NX/NJ, a Mitsubishi iQ-R és a Keyence KV-8000.

A Vision integráció támogatja a Keyence, Cognex, Hikrobot és Basler 2D és 3D rendszereit. A szem a kézben és a szem-kéz kalibrációs munkafolyamatok konfigurálhatók az XI felületen vagy a Python SDK API-hívásaival. Az SZGH offline programozási környezete lehetővé teszi a mérnökök számára, hogy szimulálják a teljes feladatprogramot egy digitális iker ellen, mielőtt a fizikai karon futtatnák – különösen hasznos az orvostechnikai eszközök vásárlói számára, akik IQ/OQ/PQ validációs szekvenciákat hajtanak végre, ahol a fizikai futási idő költséges.

SDK és fejlesztői integráció

Támogatott nyelvek

C / C++ / Lua / Python

Támogatott protokollok

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (opcionális) / EtherCAT / RS485

ROS támogatás

Teljes csomag elérhető a ROS1 (Noetic) és ROS2 (Humble) számára. Tartalmazza a MoveIt! konfiguráció, URDF-modell és példaindító fájlok kényszervezérlési kiterjesztéssel a beillesztési feladatokhoz.

API dokumentáció

Az online fejlesztői dokumentáció és az SDK letöltése az SZGH fejlesztői portálon keresztül érhető el a címen szghtech.com.

Példák harmadik felek integrációjára

• Látórendszerek : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, Hikrobot MV sorozat, Basler ace2

• Erő/nyomaték érzékelők : ATI Axia, Robotiq FT 300-S – behelyezés ellenőrzéséhez és lágy érintkezős alkalmazásokhoz

• AGV rendszerek : szabványos I/O kézfogás DI/DO-n vagy Modbus-TCP-n keresztül

• PLC-k : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ sorozat (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

A biztonsági tanúsítványok magyarázata

Tanúsítványok és garancia

Tanúsítványok: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Nemzeti High-Tech Enterprise (Kína MIIT)

Garancia: a kiszállítástól számított 18 hónap. A lefedettség magában foglalja a robotkar, a vezérlődoboz és a tanítási függő minden gyártási hibáját. Az SZGH belföldi alkatrészkészletet tart fenn, 5 munkanapos szállítási kötelezettséggel minden kritikus alkatrészre. Kibővített garancia és helyszíni szolgáltatási szerződések állnak rendelkezésre a több egységből álló ügyfelek számára, beleértve az ISO 13485 szabvány szerinti berendezések minősítésének dokumentációs támogatását.

Gyakran Ismételt Kérdések

Valóban működik az SZGH-BCi7 biztonsági ketrec nélkül?

Igen. A BCi7 PL=d, CAT 3 minősítéssel rendelkezik az EN ISO 13849 szerint – ez az Európai Unió legmagasabb együttműködési biztonsági teljesítményszintje. A 10 fokozatú ütközésérzékelő rendszer folyamatosan figyeli mind a hat ízületi nyomatékot, és váratlan érintkezés esetén 0,15 másodpercen belül leállítja a kart. Ez a tanúsítvány az EU (CE), az Egyesült Államok (UL) és a koreai (KC) létesítményekben való emberi üzemeltetők melletti telepítésre vonatkozik, rögzített biztonsági korlát nélkül. Továbbra is szükség van egy helyspecifikus kockázatértékelésre, és az SZGH alkalmazásmérnökei útmutatást és dokumentációt tudnak adni a folyamat támogatásához.

Csatlakozhat a meglévő PLC-hez, szállítószalaghoz vagy látórendszeremhez?

Igen. A BCi7 vezérlődoboza 32 DI, 32 DO, 4 analóg bemenettel és 4 analóg kimenettel rendelkezik. A kommunikációs lehetőségek közé tartozik az Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP és az opcionális Profinet Siemens környezetekhez. A Python, C, C++ és Lua teljes SDK támogatja az egyéni integrációt Keyence és Cognex képrendszerekkel, erő/nyomatékérzékelőkkel, AGV dokkoló jelekkel és bármely szabványos ipari PLC-vel. Az EtherCAT-en keresztül a Beckhoff TwinCAT-tel integrálódó ügyfelek jelentése szerint az üzembe helyezés egy nap alatt elkészült.

Mennyi időbe telik egy nem mérnöknek, hogy megtanulja kezelni?

A robottechnikai tapasztalattal nem rendelkező gyártómérnök vagy technikus általában kevesebb mint két óra alatt beprogramoz egy teljes pick-beszúrás-ellenőrzés ciklust drag-tanítással. A betanító függő felület egyszerű nyelvű címkéket és vizuális feladatkészítőt használ. A látáseltolódást vagy kényszervezérelt beillesztést magában foglaló összetettebb sorozatokhoz az SZGH online képzési anyagokat és alkalmazástámogató elérhetőségeket biztosít. A teljes kezelői jártasságot általában az első használat után három-öt napon belül érik el.

Mi a különbség a BCi3 és a BCi7 között? Hogyan válasszak?

Mindkét modell ±0,02 mm-es ismételhetőséget biztosít – ez a BC i sorozat legmagasabb precíziós szintje. A BCi3 akár 3 kg-ot is elbír 625 mm-es kinyúlással (16 kg testsúly, kompakt asztali cellákhoz alkalmas). A BCi7 akár 7 kg-ot is elbír 786,5 mm-es hatótávolság mellett (24 kg testtömeg, jobban megfelel nehezebb szerelvényekhez és nagyobb munkaterületekhez). Ha az alkatrészek vagy a karvégi szerszámok tömege meghaladja a 3 kg-ot, vagy ha az elrendezés több mint 625 mm-es hatótávolságot igényel, a BCi7 a megfelelő modell. Mindkettő egyformán minősített 3C, félvezető és orvostechnikai eszközök környezetében.

Támogatja a ROS-t és a Python SDK-t?

Igen. A BCi7 teljes ROS1 (Noetic) és ROS2 (Humble) csomagokat tartalmaz, köztük egy URDF modellt, a MoveIt! konfigurációs fájlok és példa indító parancsfájlok kényszervezérlési kiterjesztéssel. A Python, C, C++ és Lua SDK-k elérhetők az SZGH fejlesztői portálról a címen szghtech.com . A Python SDK API hivatkozásokkal van dokumentálva, amelyek lefedik a mozgást, az I/O-t, a programkezelést és a valós idejű adatfolyamot.

Fejjel lefelé vagy falra szerelhető?

Igen. A BCi7 bármilyen szögben rögzíthető: padlón, mennyezeten, oldalfalon és ferde szögben. Az XI vezérlőplatform automatikusan kompenzálja a gravitációs irányt a konfigurált szerelési tájolás alapján. A mennyezetre fordított szerelést általában akkor használják, ha a BCi7-et szállítószalagra vagy szerelőkarusszelre helyezik, ahol korlátozott az alapterület.

Hogyan történik az értékesítés utáni szolgáltatás? Vannak-e pótalkatrészek?

Az SZGH 18 hónapos garanciát vállal 5 munkanapos alkatrészszállítási SLA-val a belföldi Shenzhen raktárkészletről. A németországi, dél-koreai és délkelet-ázsiai nemzetközi ügyfeleket regionális forgalmazók és helyi szervizmérnökök támogatják. A távdiagnosztika az XI vezérlő Ethernet portján keresztül érhető el. Az ISO 13485 szerinti berendezés-karbantartási nyilvántartást igénylő orvostechnikai eszközök vásárlói számára az SZGH angol nyelvű szervizdokumentációt tud biztosítani.

Mi a tipikus ROI idővonal?

A kétműszakos orvostechnikai eszközök vagy precíziós műszerek összeszerelési műveletei során az ügyfelek általában 6–12 hónap alatt térülnek meg a BCi7-beruházásból, ha egy gyakorlott technikust váltanak ki egy ismétlődő, nagy pontosságú feladatra. A magasabb helyi munkaerőköltségű létesítmények (pl. Nyugat-Európa) ennek a tartománynak a rövidebb vége felé irányulnak. Az SZGH alkalmazáscsapata a műszakszerkezet, a munkaerőköltség és az automatizált feladat alapján helyspecifikus ROI-modellt tud biztosítani – vásárlás előtt vegye fel velünk a kapcsolatot számításért.

Kérjen árajánlatot

Készen áll az SZGH-BCi7 értékelésére a gyártósorához? Alkalmazásmérnökeink helyspecifikus ajánlást, tolerancia-ellenőrző protokollt és ROI-becslést tudnak adni.

Kapcsolódó termékek

Fedezze fel a BC i sorozat többi modelljét, hogy megtalálja az alkalmazásához megfelelőt:

• SZGH-BCi3 – 3 kg Precision Cobot, 625 mm-es kinyúlás, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg szabványos általános célú Cobot

• SZGH-BCi12 — 12 kg hosszúkarú, nagy pontosságú Cobot

• SZGH-BCi16 — 16 kg nagy pontosságú nagy terhelésű Cobot