SZGH-BCi12 | 12 kg-os együttműködő robot – 1250 mm-es kinyúlás + ±0,03 mm-es pontosság

SZGH-BCi12: Nagy hatótávolságú, nagy pontosságú, 12 kg-os együttműködési robot igényes folyamatalkalmazásokhoz

Az SZGH-BCi12 kifejezetten olyan alkalmazásokhoz készült, ahol a folyamat minősége mikron szintű pályapontosságot követel meg egy nagy munkakörön keresztül – permetezés és bevonat bonyolult karosszériaelemekre, nagy pontosságú összeszerelés széles szerelvényeken, nagy formátumú alkatrészek méretellenőrzése és túlméretezett segédvázak hegesztése. 12 kg-os hasznos teherbírásával, ±0,03 mm-es ismételhetőségével és 1250 mm-es működési sugarával a BCi12 egy sajátos hiányosságot küszöböl ki a kollaboratív robotok piacán: a legtöbb nagy pontosságú kobot (±0,02–0,03 mm) 800–1000 mm-es hatótávolságú, míg a legtöbb nagypontosságú kobot elérheti a legnagyobb távolságot. A BCi12 feloldja ezt a konfliktust, és ez az első számú autóipari beszállítók, bevonatfeldolgozó mérnökök és rendszerintegrátorok előnyben részesített platformja, akik magas keverékű, minőségkritikus vonalakat építenek, ahol mind a pontosság, sem a hatótávolság nem alku tárgya. A teljes SZGH nyílt integrációs stack – SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (opcionális), ROS2 és 32 csatornás I/O – biztosítja, hogy a BCi12 zökkenőmentesen csatlakozzon a komplex gyári architektúrákhoz az első naptól kezdve.

Teljes specifikáció

Robotkar — SZGH-BCi12

Vezérlődoboz

Vezérlődoboz I/O specifikációi

Kommunikáció és szoftver

A BCi12 5 fő előnye

Biztonsági kerítés nélkül – 12 kg-os együttműködési munkafolyamat-intenzív környezetben

A PL=d, CAT 3 együttműködési biztonság elérése 12 kg-os hasznos teher mellett műszakilag megerőltető és kereskedelmi szempontból ritka. A 12 kg-ot kezelő robotok többsége biztonsági kerítést igényel, ami különösen problémás a bevonatolási és ellenőrzési alkalmazásoknál, ahol a kezelőknek hozzá kell férniük az alkatrészek beállításához, a szerelvények tisztításához vagy a minőségellenőrzés elvégzéséhez. A BCi12 10 fokozatú ütközésérzékelése a konfigurálható sebesség- és erőfigyeléssel kombinálva valódi vegyes munkaterületű működést tesz lehetővé: a bevonatoló technikusok a nem permetezési ciklusok során közelíthetik meg a robotot, a minőségellenőrök pedig a cella teljes leállása nélkül helyezhetik el a mérőket vagy távolíthatják el a mintadarabokat. Ez az együttműködési képesség nem mellékes – a csatlakozási szinttől felfelé tervezték, és ugyanazon PL=d, CAT 3 szabvány szerint rendelkezik, mint a BC i sorozat többi része.

Nagy kinyúlás + nagy pontosság: ±0,03 mm 1250 mm-nél – egyedülálló a piacon

Ez a BCi12 egyedülálló megkülönböztető eleme a 12 kg-os kollaboratív robotok szegmensében. A ±0,03 mm-es megismételhetőség elérése 1250 mm-es hatótávolságnál minden mechanikai szinten precizitást igényel: harmonikus hajtáscsökkentők minimális holtjátékkal, nagy felbontású jeladók minden csatlakozásnál, hőkompenzáció a mozgásvezérlőben és szerkezeti merevség, amely elegendő ahhoz, hogy korlátozza a rugalmas deformációt terhelés alatti teljes kinyúlásnál. Az SZGH ezt a negyedik generációs csuklós modulok tervezésével éri el, amelyet több mint 100 000 cikluson keresztül végzett tartóssági teszteken keresztül validálnak. Az autóipari ellenőrzéshez a BCi12 képes áthelyezni egy látóérzékelőt vagy mérőszondát egy 1250 mm-es munkaívre, és ±0,03 mm-es pontossággal bármely referenciapozícióba visszatérhet – lehetővé téve a méretkövetést, amely megfelel az autóipari IATF 16949 minőségi folyamat követelményeinek. A nagylemezes szórásnál ugyanaz a pontosság egyenletes bevonatvastagságot eredményez a széles karosszériaelemeken, csökkentve az anyagpazarlást és az utómunkálatok arányát.

Nyílt rendszer – SI-ready komplex folyamatsorokhoz

A BCi12 folyamatalkalmazási ügyfelei jellemzően összetett gyári architektúrákat üzemeltetnek: szórófülkéket PLC-vel vezérelt festékadagoló rendszerekkel, autóipari ellenőrző vonalakat látás- és mérőrendszer-koordinációval, valamint több-robotos hegesztőcellákat, amelyek szinkronizált mozgást igényelnek. Az SZGH nyílt architektúrája közvetlenül kezeli ezt a bonyolultságot. A Modbus-TCP és az opcionális Profinet terepi busz szabványos kézfogási protokollokat biztosít a festékszállító PLC-khez, látásvezérlőkhöz és mérőrendszer triggerekhez. Az aszinkron támogatással rendelkező Python SDK lehetővé teszi az integrációs mérnökök számára, hogy eseményvezérelt koordinációs logikát építsenek ki a BCi12 és az upstream/downstream berendezések között, szabadalmaztatott köztes szoftver nélkül. A ROS2 csomagok lehetővé teszik a natív integrációt a 3D látásrendszerekkel (strukturált fény, sztereó kamerák) az útmutatás szerint korrigált útvonal-végrehajtás érdekében a permetezés és az ellenőrzés során.

16 csatornás biztonságos I/O – kritikus a folyamatcellák többzónás biztonságához

A folyamatalkalmazások – különösen a szórással történő bevonatolás – több egyidejű biztonsági tartományt foglalnak magukban: permetezőfülke tűzoltó reteszelők, oldószerkoncentráció-figyelő riasztások, szellőztető reteszelő áramkörök, kezelői beléptetőkapuk, valamint a festékadagoló rendszer vezérlőjétől érkező robot engedélyezési/letiltási jelei. A BCi12 16 csatornás biztonsági besorolású I/O-ja (16 DI + 16 DO, biztonsági besorolás) elegendő kapacitást biztosít ahhoz, hogy az összes biztonsági funkciót egyetlen hitelesített biztonsági architektúrába huzalozza külső biztonsági relé bővítőmodul nélkül. Ez csökkenti a cellák anyagjegyzékét, leegyszerűsíti a biztonsági ellenőrzési dokumentációt, és kiküszöböli a modulok közötti huzalozás által bevezetett lehetséges meghibásodási módokat. A 4 analóg bemeneti csatorna emellett támogatja a nyomásérzékelők közvetlen leolvasását (a tömítőanyag szemcsék ellenőrzéséhez) vagy a viszkozitásérzékelők (a festékminőség ellenőrzéséhez) külső analóg I/O modul nélkül történő leolvasását.

6–12 hónapos ROI – Precíziós minőség belföldi komponensköltséggel

Az autóiparban és a feldolgozóiparban az európai vagy japán gyártók precíziós robotjai jelentős árprémiummal járnak. A BCi12 hazai eredetű magkomponensei ±0,03 mm-es teljesítményt biztosítanak rendszeráron, amely jellemzően 25–40%-kal alacsonyabb, mint a versenytárs európai platformoknál, azonos pontosságú és hasznos terhelés mellett. A feltörekvő piacokon – Délkelet-Ázsiában, Dél-Amerikában, Dél-Afrikában – az 1. szintű autóipari beszállítók és szerződéses bevonóműhelyek számára ez a költségstruktúra gazdaságilag életképessé teszi a nagy pontosságú cobot-integrációt a közepes gyártási volumenű gyártósorokon, amelyek korábban nem tudták indokolni a beruházást. Az autóipari átvizsgálásra és összeszerelésre jellemző ciklusarányokkal (600-1200 alkatrész/műszak) 6-12 hónapos megtérülési idő érhető el. Egy 12 kg-os ±0,03 mm-es, korábban több mint 100 000 eurós befektetést igénylő kollaboratív robot most lényegesen alacsonyabb költséggel érhető el.

Alkalmazási forgatókönyvek

A BCi12 számára ajánlott kiemelt iparágak: permetezés és bevonat, gépjármű-alkatrészek ellenőrzése, komplex összeszerelés.

Sorozatok összehasonlítási és kiválasztási útmutatója

BC i sorozat – Közép-nagy karcsoport

BCi12 vs. BCi16 – Döntési útmutató

Kiválasztási döntési fa

Nagy hatótávra (≥1200 mm) ÉS nagy pontosságra (±0,03 mm) van szüksége? → BCi12 ✓ (egyedi kombináció a közép-nagy karcsoportban) ±0,03 mm-re van szükség, de ≤1000 mm-es elérés elfogadható + nagyobb hasznos teher szükséges (16 kg)? → BCi16 Maximális hatótávra van szüksége (1650 mm), ±0,1 mm OK? → BCi20 Nagy hatótávra (1350 mm), ±0,1 mm-re van szüksége, kisebb a hasznos teher prioritása? → BCi10

Ügyfélszemlélet – Fannie Chen, vezérigazgató, SZGH

'Az autóipari Tier 1 beszállítókkal folytatott egyik leggyakoribb beszélgetésem az együttműködő robotok precíziós és elérhetőségi kompromisszumáról szól. Egy dél-afrikai durbani ügyfelünk – egy helyi autóipari OEM-eket kiszolgáló szerződéses festékbevonat-üzlet – pontosan ezzel a problémával fordult hozzánk. Mindegyik alapozót hordtak fel az ajtópanelekre, amelyek mérete legfeljebb 10 mm volt. elég nagy (±0,03 mm-es útpontosság a konzisztens bevonathoz) vagy elég nagy (1200+ mm-es hatótávolság a teljes panel lefedéséhez), de nem mindkettőt. Három hónapos gyártás után a bevonat vastagságának eltérése miatti átdolgozási arányuk 8,2%-ról 1,4%-ra csökkent, és az oldószer-felhasználás 1%-ra nőtt Dürr festékszállító vezérlő egyetlen egyedi protokolladapter nélkül, pontosan erre a problémára tervezték a BCi12-t – és miért nem alkuképes a pontosság és az elérhetőség ennél a robotnál.'

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | 2026. május

Vezérlőrendszer

A BCi12 az SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) platformot futtatja továbbfejlesztett precíziós mozgás firmware-rel. A GRC negyedrendű pályasimító és valós idejű hőkompenzációs algoritmusokat valósít meg, amelyek ±0,03 mm-es útpontosságot tartanak fenn a robot teljes elérési tartományában a többórás gyártási folyamatok során – ez kritikus fontosságú a szórással történő bevonatolási alkalmazásoknál, ahol a csuklós motorok hősodródása idővel ronthatja az út konzisztenciáját. A betanító függő (7 hüvelykes érintőképernyő, IP54 besorolású) egy dedikált folyamatút-programozási módot tartalmaz spline-görbe-útvonal-szerkesztéssel, amely a legtöbb esetben lehetővé teszi a bevonatolást és a hegesztési útvonal generálását CAD-ról robotra való offline programozás nélkül. Összetett felületi geometriák esetén az SZGH offline programozószoftvere (kompatibilis a RoboDK-val és a Delfoi-val a bevonatút-importáláshoz) lehetővé teszi az útvonal generálását CAD-modellekből és a szimulációval hitelesített ciklusidő előrejelzését a telepítés előtt.

A vezérlő támogatja az SZGH opcionális analóg kimeneti modulját a szórópisztoly indítójeleinek és festékáramlás-szabályozóinak közvetlen vezérléséhez a 4 csatornás AO interfészen keresztül, lehetővé téve a bevonatolási folyamat teljes zárt hurkú vezérlését egyetlen vezérlőről. Az erő-nyomaték visszacsatolás integrálása (opcionális) támogatja a megfelelő érintkezési műveleteket a tömítőperemek felhordásakor, amelyek egyenletes érintkezési erőt igényelnek egyenetlen felületeken.

SDK és fejlesztői integráció

Támogatott nyelvek

• C / C++ (natív könyvtár, <1 ms késleltetés Etherneten)

• Lua (beágyazott szkript, a vezérlőn belüli bevonási szekvencia logikához használatos)

• Python 3.x (aszinkron támogatás az eseményvezérelt folyamatkoordinációhoz)

Kommunikációs protokollok

• Ethernet (TCP/IP): Elsődleges nagy sebességű vezérlőcsatorna

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Szabványos PLC regiszterleképezés – 250+ előre leképezett regiszter

• Profinet (opcionális): Siemens TIA portál kompatibilis; 1 ms ciklikus adatcsere – kritikus a szinkronizált szórópisztoly indításához

• RS485: Festőpisztolyvezérlők, örökölt HMI panelek, áramlásérzékelők

ROS integráció

• ROS1 (Noetic) és ROS2 (Humble / Iron) csomagok

• MoveIt2 URDF ütközési geometriával a BCi12 kinematikához

• ROS2-Ipari pályaművelet interfész

• Tesztelt integrációk: 3D strukturált fény (Photoneo, Mech-Mind), SICK LiDAR, Cognex látás

Harmadik fél integrációja (előre érvényesített)

• PLC-k: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ

• Bevonatrendszerek: Dürr EcoGun / EcoBell vezérlő interfész (Profineten/Modbuson keresztül)

• Mérés: Hexagon, Zeiss CMM trigger interfész; Keyence LJ-X8000 lézeres profilozó

• Erő/nyomaték: ATI Gamma, Bota SensONE (tömítőgyöngy erőszabályozás)

Quick-Start Python példa

import szgh_sdk mint robot kar = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], end=[1100,0,300], end=[1100,0,300]o,(sebesség_200]) érték=4,5) # Állítsa be a szórópisztoly áramlási jelét

A teljes API-dokumentáció és a folyamatalkalmazás-integrációs útmutatók a címen érhetők el szghtech.com . A bevonatfelhasználási SDK-csomagokhoz (spray path spline API, analóg festékáramlás-szabályozási példák) vegye fel a kapcsolatot export02@szghtech.com.

Biztonsági tanúsítványok – egyszerű nyelv

CE (Európai Megfelelőség): A BCi12 megfelel az EU 2006/42/EC gépekre vonatkozó irányelvének és a harmonizált kollaboratív robotbiztonsági szabványoknak. EU-s telepítéshez szükséges; világszerte széles körben elfogadott az autóipari ellátási láncok biztonsági alapértékeként.

UL (Underwriters Laboratories): Független észak-amerikai elektromos biztonsági tanúsítvány. USA/Kanada telepítéséhez szükséges; a multinacionális autóipari OEM-ek elismerik a beszállítói képesítési követelményekben.

KCs (Korea Certification): Tanúsítja a koreai elektromos és biztonsági szabványoknak való megfelelőséget a koreai gyártási műveletekben és a koreai OEM-hez kapcsolódó beszállítóknál világszerte.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Az alapvető együttműködési biztonsági besorolás. A PL=d azt jelenti, hogy a veszélyes meghibásodás valószínűsége 10⁻⁷ és 10⁻⁶/óra között van – ez a biztonsági funkciók második legmagasabb teljesítményszintje. A CAT 3 azt jelenti, hogy az architektúra elvisel egyetlen komponens meghibásodását anélkül, hogy elveszítené a biztonsági funkciót. Permetezéses bevonatolási környezetekben, ahol a kezelő hozzáférését a bevonási ciklusok során szigorúan ellenőrizni kell, de a kezelőknek gyakori hozzáférésre van szükségük az alkatrészek betöltéséhez, a rögzítés beállításához és a színváltoztatási műveletekhez, ez a tanúsítási szint az autóipari biztonsági auditorok által ajánlott minimum. A BCi12 natívan megfelel ennek a követelménynek, leegyszerűsítve az autóipari vásárlói auditok biztonsági ellenőrzését.

Garancia: Szállítástól számított 12 hónap, amely a robotkar és a vezérlőrendszer gyártási hibáira vonatkozik. Regionális szervizpartnerek több mint 40 országban.

Gyakran Ismételt Kérdések

1. kérdés: Biztonságos-e egy 12 kg-os kobot biztonsági kerítés nélkül permetezett bevonattal ellátott környezetben?

Igen, az adott alkalmazás ISO/TS 15066 kockázatértékelésétől függően. A BCi12 PL=d, CAT 3 (ISO 13849) tanúsítvánnyal rendelkezik, 10 szintű ütközésérzékeléssel. Permetezéses bevonatkörnyezetekben a 16 csatornás biztonsági I/O architektúra lehetővé teszi a fülke tűzoltó reteszelésének, az oldószerfigyelő riasztásoknak, a szellőzés állapotjelzéseinek és a kezelő jelenlétének észlelésének integrálását egyetlen hitelesített biztonsági architektúrába. Az SZGH alkalmazás-specifikus biztonsági konfigurációs útmutatókat biztosít a bevonatkörnyezetekhez, beleértve a javasolt biztonsági zónák geometriáját és sebességcsökkentési profilját a permetezőfülkék melletti ember-kobot együttműködési zónákhoz.

2. kérdés: Integrálható-e a BCi12 a meglévő festékszállító vezérlőnkkel (Dürr, Nordson stb.)?

Igen. A BCi12 Profinet interfésze (opcionális) biztosítja a legközvetlenebb integrációs utat a Dürr EcoGun/EcoBell rendszerekkel és a Profinet I/O-t használó Nordson vezérlőkkel. A Modbus-alapú festékvezérlők esetében a szabványos Modbus-TCP interfész analóg kimenetekkel (4-csatornás AO) kezeli a szórópisztoly indítását, az áramlási sebesség szabályozását és a felhordó nyomás jeleit. A Python SDK aszinkron eseményrendszere lehetővé teszi a szinkronizált sorrendet a robot útvonalának előrehaladása és a festékleadás vezérlő eseményei között. Az SZGH kérésre előre tesztelt Dürr integrációs profilt biztosít.

3. kérdés: Hogyan befolyásolja a ±0,03 mm-es pontosság a bevonat minőségét egy szabványos cobothoz képest?

A permetezésben az út ismételhetősége közvetlenül szabályozza a bevonatréteg vastagságának egyenletességét. A ±0,1 mm-es megismételhetőségű kobot teljes kiterjedésnél akár 0,2 mm-es úteltérést is eredményezhet az egyes lépések között – ez elfogadható durva bevonatok esetén, de nem elegendő autóipari alapozó/fedőlakk, bútorlakk vagy elektronikus konform bevonat esetén, ahol a filmvastagság tűrése ±5–15 μm. A BCi12 ±0,03 mm-es megismételhetősége több mint 3-szorosával csökkenti a ciklusok közötti eltérést, ami egyenletesebb rétegvastagságot, alacsonyabb anyagfelhasználást (8–15%-os csökkenés a tipikus autóipari szórásteszteknél) és kevesebb újrafeldolgozási ciklust eredményez a nem megfelelő bevonatvastagság miatt.

4. kérdés: Van-e kompromisszum a sebesség és a pontosság között a BCi12-vel?

Mind a 6 tengely megőrzi a ±0,03 mm-es ismételhetőséget a teljes sebességtartományban egészen a névleges 3,0 m/s maximális lineáris TCP sebességig. Nincs 'precíziós mód' csökkentett sebességgel – a BCi12-t úgy tervezték, hogy ezt a pontosságot gyártási sebességnél is megtartsa. A legnagyobb pontosságú útszakaszoknál (mérőszonda pozicionálása vagy precíziós tömítőperem alkalmazása) a sebesség további 50–200 mm/s-ra csökkentése a statikus megismételhetőségi specifikáción túl javítja a dinamikus pontosságot. A 267°/s J3 sebesség lehetővé teszi a gyors áthelyezést a folyamatutak között a ciklusidő csökkenése nélkül.

5. kérdés: Miben hasonlít a BCi12 az autóipari összeszerelési alkalmazásokhoz használt BCi16-hoz?

A legfontosabb különbség az elérés és a hasznos terhelés. A BCi12 (1250 mm-es hatótávolság, 12 kg, ±0,03 mm) kiválóan megfelel a széles lefedettséget igénylő alkalmazásokhoz – nagy panelek ellenőrzéséhez, többpontos permetezéshez széles karosszériaelemeken, vagy nagy szerelvényalapra kiterjedő összeszerelési feladatokhoz. A A BCi16 (967,5 mm-es hatótávolság, 16 kg, ±0,03 mm) a jobb választás, ha a maximális hasznos teher (nehezebb véghajtóművekhez vagy nehéz alkatrészekhez) az elsődleges, és az 1000 mm alatti kinyúlás elfogadható. Mindkettő azonos ±0,03 mm-es pontosságot ér el. Tekintse meg a BCi16 termékoldalát a részletes egymás melletti összehasonlításhoz.

6. kérdés: Melyek a BCi12 alap- és rögzítési követelményei?

A BCi12 (40 kg testsúly) ISO 9283 karimán keresztül rögzíthető M8 csavarokkal (6×, 50 mm csavarkör). Bármilyen szögben történő rögzítés – padlón, falon, mennyezeten, ferde – a hasznos teher csökkentése nélkül támogatott, lehetővé téve a fej fölötti felszerelést olyan permetezőfülkékben, ahol az alapterület korlátozott. Az SZGH alaptervezési útmutatója minimális merevségi követelményeket határoz meg a betonlapokra, acélcsővázakra és a robotpozícionáló oszlopokra. Permetezéses környezetben minden külső felület IP54-es besorolású; A hézagtömítések oldószerálló környezetre vannak besorolva.

7. kérdés: Milyen értékesítés utáni támogatás érhető el a bevonatoláshoz és az autóipari alkalmazásokhoz?

Az SZGH alkalmazás-specifikus üzembe helyezési támogatást biztosít a bevonat- és autóipari integrációs projektekhez, beleértve a permetezési útvonal programozási támogatást, az erő-nyomaték érzékelő integrációját és az IATF 16949 mérési folyamat dokumentációs sablonjait. A regionális szervizpartnerek szokásos pótalkatrész-készlettel rendelkeznek, átlagosan 3-5 munkanapos szállítási idővel. Az autóipari ellátási láncban dokumentált karbantartási eljárásokat igénylő ügyfelek számára az SZGH teljes körű karbantartási kézikönyvet biztosít angol, kínai és spanyol nyelven.

8. kérdés: Mi a ROI elvárása a BCi12 bevonattal vagy vizsgálati alkalmazással szemben?

Az autóipari permetező bevonatoknál (jellemzően 600–1000 panel műszakonként) a kézi permetezési műveleteket felváltó BCi12 rendszerint 8–12 hónap alatt megtérül, ami a munkaerőköltség-elmozdulás, az anyagmegtakarítás (8–15%-os oldószercsökkentés a precíziós útszabályozás miatt) és a csökkentett utómunkálati költségek (2–7%-os nem-konformitás csökkenése) miatt térül meg. A méretvizsgálati alkalmazásoknál, ahol a BCi12 helyettesíti a dedikált CMM kezelői időt a nagy részek munkafolyamatainál, a megtérülés általában 6–10 hónap. Az SZGH testreszabható ROI-modellt biztosít a bevonatolási és ellenőrzési alkalmazásokhoz – vegye fel a kapcsolatot export02@szghtech.com.

Lépjen kapcsolatba és kérjen árajánlatot

Kérjen BCi12 adatlapot, bevonóalkalmazás-integrációs csomagot vagy ROI munkalapot. A technikai csapat egy munkanapon belül válaszol.

Kapcsolódó termékek

• SZGH-BCi10 – 10 kg-os kollaboratív robot, 1350 mm-es kinyúlás, nagy kinyúlású általános Cobot

• SZGH-BCi16 – 16 kg-os együttműködési robot, ±0,03 mm-es precíziós, autóipari összeszerelés

• SZGH-BCi20 – 20 kg-os együttműködő robot, 1650 mm-es kinyúlás, zászlóshajó nehéz Cobot

• SZGH-BCi7 – 7 kg-os együttműködési robot, 900 mm-es kinyúlás, könnyűkaros sorozat