SZGH-BCi16 | 16 kg-os együttműködő robot – ±0,03 mm nagy pontosságú, nagy teherbírás, biztonsági kerítés nélkül

SZGH-BCi16: Legnagyobb pontosság + legnehezebb hasznos teher a középkaros osztályban – nincs szükség biztonsági kerítésre

Az SZGH-BCi16-ot olyan gyártási környezetekre tervezték, ahol az alkatrészek nehezek és az elhelyezési tűrések szűkek – autóipari hajtáslánc-alkatrészek összeszerelése, háztartási cikkek (mosógép dob, kompresszor, motorszerelvény), precíziós rögzítés szerkezeti részegységeken, valamint nehéz rögzítési műveletek elektronikai és energetikai berendezések gyártásában. 16 kg-os hasznos teherbírásával, ±0,03 mm-es ismételhetőségével a BCi16 szűk, de kereskedelmi szempontból fontos rést foglal el: egy nagy pontosságú, könnyű teherbírású cobot precizitását biztosítja egy hagyományos ipari robot hasznos teherbírásával, mindezt egy együttműködő biztonsági architektúrán belül, amely kiküszöböli a biztonsági kerítést. A BCi16 a közvetlen válasz azon gyári automatizálási menedzserek számára, akik az 1. szintű autóiparban és a háztartási cikkekben dolgoznak, és akiknek ±0,03 mm pontosságú, 16 kg-os együttműködő robotot kell telepíteniük a műhelyben a kezelők mellett. A teljes SZGH integrációs stack – 32 csatornás I/O, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 – zökkenőmentes kapcsolatot biztosít az összetett autóipari és készülékgyártó PLC-kkel az első naptól kezdve.

Teljes specifikáció

Robotkar — SZGH-BCi16

Vezérlődoboz

Vezérlődoboz I/O specifikációi

Kommunikáció és szoftver

A BCi16 5 fő előnye

Nincs biztonsági kerítés – 16 kg nagy teherbírás az együttműködési munkaterületeken

Valóban ritka a 16 kg-os, biztonsági kerítés nélküli kollaboratív robot. A legtöbb 16 kg-ot szállító robot hagyományos ipari robot, amely kemény védelem mögött áll. A BCi16 eléri a PL=d, CAT 3 funkcionális biztonsági tanúsítványt (ISO 13849) 10 szintű konfigurálható ütközésérzékeléssel ebben a hasznos teherosztályban, lehetővé téve a valódi vegyes műveleteket az autóipari összeszerelő- és háztartási gépsorokon, ahol a kezelők és a robotok megosztják a munkaterületet. Az autóipari Tier 1 összeszerelésnél a kerítés megszüntetése 20-30%-kal csökkenti a cella lábnyomát, órákról percekre lerövidíti a vonal újrakonfigurálási idejét, és megszünteti a fizikai és pszichológiai akadályt, amely korlátozza a természetes operátor-robot feladatok átadását – ez kritikus a vegyes kézi-automatizált állomásokon, ahol az emberek összetett részfeladatokat kezelnek, míg a BCi16 precíz, nehéz elhelyezést kezel. Ez a BCi16 kereskedelmileg legjelentősebb képessége: olyan munkát végez, amelyhez hagyományosan egy bekerített, 16 kg-os ipari robotra volt szükség, de rugalmas vonaltervezést lehetővé tevő kollaboratív formátumban.

±0,03 mm Ismételhetőség 16 kg-nál – Maximális pontosság a nehéz teherbírású Cobot osztályban

A ±0,03 mm-es megismételhetőség elérése 16 kg-os hasznos teher mellett a BC i Series közép-nagy karcsoportjában elérhető legmagasabb precíziós teherarányt jelenti, és ebben az osztályban csak a BCi12 (12 kg, 1250 mm hatótávolság). A BCi16 ezt prémium harmonikus hajtáscsökkentőkkel, nagy felbontású csatlakozási kódolókkal és valós idejű hőeltolódás-kompenzációval rendelkező mozgásvezérlővel éri el – ez elengedhetetlen a pontosság megőrzéséhez többórás, 600 W-os folyamatos teljesítmény mellett. Az autóipari erőátviteli rendszer összeszerelésénél (pl. nyomatékváltó tárcsa elhelyezése, csapágypréselés, érzékelő felszerelése) a ±0,03 mm-es pontosság lehetővé teszi az alkatrészek robotizált összeszerelését tűréskötegekkel, amelyek egyébként manuális illesztést vagy speciális kemény automatizálást igényelnének. A háztartási cikkek összeszerelésénél – kompresszor szerelése, motor tengelybeállítása – ez a precíziós szint csökkenti az összeszerelési selejteket azáltal, hogy kiküszöböli a robot ismételhetőségi hibája által okozott illeszkedési eltérést, közvetlenül javítva az első menet hozamát.

Nyílt rendszer – mélyreható integráció az autóipari és az Appliance Line PLC-khez

A BCi16 ügyfelei jellemzően magasan integrált gyártósorokat üzemeltetnek Siemens vagy Omron biztonsági PLC-kkel, Keyence vagy Cognex látórendszerekkel a rész-jelenlét és a tájolás ellenőrzéséhez, a rögzítőszerszámok nyomatékfelügyeletéhez és a MES/SCADA csatlakozáshoz. Az SZGH nyílt architektúra minden réteget megcéloz: Profinet (opcionális) a közvetlen Siemens TIA Portal integrációhoz ciklikus adatokkal 1 ms-os frissítési sebességgel; Modbus-TCP Omron/Mitsubishi PLC-khez és szállítószalag-vezérléshez; Python SDK aszinkron API-val a MES integrációhoz és nyomaték adatnaplózáshoz; és ROS2 a látásvezérelt elhelyezéskorrekcióhoz. A 4 csatornás analóg bemenet támogatja a nyomatékkulcs visszacsatoló jeleinek vagy a prés-illesztési erőadatok közvetlen kiolvasását, lehetővé téve a zárt hurkú minőségellenőrzést további I/O hardver nélkül. Az autóipari vagy berendezési vonalakat építő SI-integrátorok számára a BCi16 szabványos vonali kommunikációs architektúrákon belül telepíthető egyedi átjáró hardver nélkül.

16 csatornás biztonságos I/O – Teljes autóbiztonsági architektúra egy dobozban

Az autóipari összeszerelő és háztartási cikkek gyártósorai szigorú biztonsági I/O követelményeket támasztanak: kétcsatornás e-stop hurkok az ISO 13850 szerint, biztonsági ajtók reteszelésének felügyelete minden beléptető panelen, kezelői jelenlét-érzékelés (jelenlét-érzékelő szőnyegek, reteszelt beléptetőkapuk), robot-engedélyezett kézfogási jelek a vonal PLC-itől és koordinációs jelek a lefelé irányuló rendszerektől. A BCi16 vezérlődoboz 16 csatornás biztonsági besorolású DI és 16 csatornás biztonsági besorolású DO-ja elegendő kapacitást biztosít az összes biztonsági áramkör egyetlen vezérlőarchitektúrában történő elhelyezéséhez – külső biztonsági relémodulok nélkül, amelyek költséget, anyagjegyzék-bonyolítást és további hibamódokat jelentenek. Ez különösen értékes az autóipari Tier 1 környezetekben, ahol minden biztonsági besorolású alkatrész biztonsági érvényesítési dokumentációját auditálják; kevesebb alkatrész kevesebb dokumentációt és gyorsabb biztonsági audit-bejelentkezést jelent. A 16 általános célú DI/DO csatorna kezeli a folyamatjeleket: szállítószalag futás/leállítás, rögzítőbilincs megerősítés, rész-in-place érzékelők, minőségi kapu átenged/hiba jelek.

6–12 hónapos megtérülés – hazai forrásból származó precízió versenyképes áron

A 16 kg-os, precíziós összeszerelő robotok szegmensében az európai és japán platformok jelentős prémiumot képviselnek – gyakran 80 000–120 000 euró rendszerköltséggel összehasonlítható hasznos teher és pontosság miatt. A BCi16 hazai gyártású szervohajtásai, harmonikus reduktorai és szerkezeti alkatrészei ±0,03 mm-es teljesítményt biztosítanak rendszeráron, amely rendszerint 30–45%-kal alacsonyabb, mint a versenytárs európai platformoknál, így a nagy pontosságú, 16 kg-os együttműködési integráció elérhetővé válik a közepes méretű autó- és készülékgyártók számára, akik korábban nem csak Délkelet-Ázsiában, Dél-Afrikában tették lehetővé a befektetést. A háromműszakos autóipari összeszerelési alkalmazásokban (1000–1500 művelet/műszak) a BCi16 általában 6–10 hónap alatt megtérül, figyelembe véve a munkaerő elmozdulását, a selejtezési arány csökkentését a jobb elhelyezési pontosság miatt, valamint a biztonsági kerítés építési és karbantartási költségeinek kiküszöbölését.

Alkalmazási forgatókönyvek

A BCi16 számára javasolt kiemelt iparágak: Autóalkatrészek összeszerelése, Fehéráru-gyártás, Precíziós rögzítés.

Sorozatok összehasonlítási és kiválasztási útmutatója

BC i sorozat – Közép-nagy karcsoport

BCi16 vs. BCi20 — Döntési útmutató

BCi16 vs. BCi12 — Döntési útmutató

Kiválasztási döntési fa

±0,03 mm-es pontosságra van szüksége? └─ Igen: ├─ Nagy hatótávra van szüksége (1250 mm+)? → BCi12 └─ Maximális teherbírásra (16 kg) van szüksége a középkaros osztályban? → BCi16 ✓ (Itt vagy) Maximális hatótávolságra van szüksége (1650 mm)? → BCi20 (±0,1 mm) Nagy hatótávolságú + ±0,1 mm + 10 kg-ra van szüksége? → BCi10

Ügyfélszemlélet – Fannie Chen, vezérigazgató, SZGH

'Egy dél-amerikai piacra mosógépeket és hűtőszekrényeket gyártó argentínai fehéráru-gyártó keresett minket: kompresszor egységeket (14 kg-os rögzítéssel) szereltek a készülékkeretekbe, és a kézi összeszerelésük selejtezési aránya műszakonként 4,1% volt. Szükségük volt egy olyan robotra, amely képes kezelni a súlyt és a ütést mm. de a cella elrendezése együttműködési munkát igényelt, mert a kezelők dob részegységeket töltöttek be egy szomszédos állomáson. Nyolc hetes gyártás után az összeszerelési selejt mennyisége 0,6%-ra csökkent, és az analóg bemeneti csatornán keresztül automatikus minőségi naplót hoztak létre, amely a MES-hez volt kötve, de a mérnöki csapat már évekig akarta. Kilenc hónapig a nagy teherbírású precíziós összeszereléshez a BCi16-ot ajánlom, amikor az a kérdés, hogyan tegyük pontossá és tartsuk a közelben az embereket.

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | 2026. május

Vezérlőrendszer

A BCi16 az SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) platformot futtatja nagy teherbírású precíziós firmware-rel. A GRC motion kernel folyamatos vezérlést valósít meg valós idejű csuklónyomaték-felügyelettel – ez elengedhetetlen mind az együttműködési biztonság (16 kg-os terhelésnél történő ütközésérzékelés), mind a folyamatminőség (a rögzítési nyomaték ellenőrzése analóg visszacsatoláson keresztül) szempontjából. A BCi16 magasabb átlagos teljesítményfelvételét (600 W, szemben a BCi10/12 500 W-tal) a GRC adaptív teljesítményszabályozása szabályozza, amely dinamikusan optimalizálja a csuklós meghajtó áramait, hogy minimalizálja a hőfelhalmozódást a többórás rögzítési vagy összeszerelési ciklusok során, megőrizve a ±0,03 mm pontosságot a teljes gyártási műszak alatt.

A betanító függő (7 hüvelykes érintőképernyő, IP54-es besorolású) dedikált összeszerelési programozási módokat tartalmaz: csavarmintás rögzítési szekvenszer (rács/minta meghatározása, nyomatékcél beállítása, útpontok automatikus generálása), nyomógombos felügyeleti mód (figyelő Z-tengely erő vs. pozíció a csapágynyomás megerősítéséhez), és pick-and-place csomag látáskorrekcióval ROS2 (revision quireses csomag). Az erő-nyomaték visszacsatolás integrációja (opcionális) megfelelő érintkezőműveleteket tesz lehetővé az érintkezővezérelt igazítást igénylő beillesztési feladatoknál.

SDK és fejlesztői integráció

Támogatott nyelvek

• C / C++ (natív könyvtár, ezredmásodperc alatti Ethernet késleltetés)

• Lua (beágyazott vezérlő szkript a rögzítési szekvenciákhoz)

• Python 3.x (aszinkron API – MES minőségű adatnaplózás, nyomatékelőzmények feltöltése)

Kommunikációs protokollok

• Ethernet (TCP/IP): Elsődleges nagy sebességű vezérlőcsatorna

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Szabványos autóipari/gépészeti PLC-leképezés – 250+ előre leképezett regiszter

• Profinet (opcionális): Siemens TIA Portal-kompatibilis, 1 ms-os ciklikus adatcsere – előnyben részesítve az autóipari Tier 1 Siemens vonalakhoz

• RS485: Forgatónyomaték-vezérlők, örökölt HMI panelek, szállítószalag meghajtók

ROS integráció

• ROS1 (Noetic) és ROS2 (Humble / Iron) csomagok

• MoveIt2-kompatibilis URDF ütközési geometriával

• Tesztelve Keyence IV3 látással a rész-jelenlét észleléséhez és az összeszerelés előtti tájolás korrekciójához

• Photoneo MotionCam-3D integráció a kukák kiválogatásához + precíziós elhelyezési munkafolyamatokhoz

Harmadik fél integrációja (előre érvényesített)

• PLC-k: Siemens S7-1200/1500 TIA Portal, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Rögzítőszerszámok: Stanley Assembly Technologies, Desoutter nyomatékszerszámok (Modbus/Ethernet)

• Látás: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight

• Erő/nyomaték: ATI Mini45, Bota SensONE (sajtolás, behelyezési erő figyelése)

• MES/SCADA: Szabványos REST/OPC-UA interfész a minőségi adatfeltöltéshez

Quick-Start Python példa

importálás szgh_sdk mint robot kar = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speed=300) get tool_ai = arm.torque

A teljes API-dokumentáció és az autóipari összeállítás-integrációs útmutatók elérhetők a következő címen: szghtech.com . A Siemens TIA Portal GSD fájl és rögzítési sorrend programozási sablonjaihoz forduljon export02@szghtech.com.

Biztonsági tanúsítványok – egyszerű nyelv

CE (Európai Megfelelőség): A BCi16 megfelel az EU 2006/42/EC gépi irányelvének és a harmonizált kollaboratív robotbiztonsági szabványoknak. Nélkülözhetetlen az európai OEM-ekhez exportáló vagy az EU gyártóüzemeiben működő autóipari Tier 1 beszállítók számára.

UL (Underwriters Laboratories): Észak-amerikai elektromos biztonsági tanúsítvány. Kötelező az USA/Kanada számára; a nagyobb autóipari OEM-ek (GM, Ford, Stellantis) elismerték az észak-amerikai beszállítói minősítési auditok során.

KCs (Korea Certification): Koreai elektromos és biztonsági tanúsítvány a koreai leányvállalatokhoz tartozó autóipari gyártási műveletekben világszerte történő közvetlen alkalmazáshoz (Hyundai, Kia, Samsung ellátási láncok).

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): A BCi16 funkcionális biztonsági besorolása – kritikus a kerítés nélküli együttműködés eléréséhez 16 kg hasznos teher mellett. A PL=d azt jelenti, hogy a biztonsági funkció veszélyes meghibásodásának valószínűsége óránként 10⁻⁷ és 10⁻⁶ között van. A CAT 3 azt jelenti, hogy az architektúra egyetlen hibát is elvisel a biztonsági funkció elvesztése nélkül. Azon autóipari Tier 1 ügyfelek számára, akik funkcionális biztonsági dokumentációt igényelnek a CE-gépek nyilatkozataihoz, a BCi16 PL=d, CAT 3 besorolása 16 kg-os együttműködés esetén leegyszerűsíti az átfogó gépbiztonsági értékelést azokhoz a robotokhoz képest, amelyek további műszaki vezérlést (sebesség-/erőkorlátozás, biztonsági szőnyegek) igényelnek az együttműködési állapot eléréséhez.

Garancia: 12 hónap a szállítástól számítva a robotkarra és a vezérlőrendszerre. Hivatalos szervizpartnerek több mint 40 országban regionális alkatrészkészlettel.

Gyakran Ismételt Kérdések

1. kérdés: Biztonságos-e egy 16 kg-os robot együttes működtetése kerítés nélkül – megsérül-e a kezelő?

A BCi16-ot az ISO/TS 15066 szerint együttműködő működésre tervezték, PL=d, CAT 3 tanúsítvánnyal. A 10-szintű ütközésérzékelő rendszer csökkenti a robot teljesítményét és sebességét érintkezés észlelésekor, így a kezelőre nehezedő biomechanikai terhelést az ISO/TS 15066 sérüléselkerülési küszöbértékeken belülre korlátozza. A biztonsági konfiguráció (sebesség, erőkorlátok, ütközési érzékenység) az üzembe helyezés során az adott alkalmazáshoz igazodik, az SZGH alkalmazás-specifikus biztonsági konfigurációs útmutatást ad. Mint minden együttműködő robotnál, a telepítés előtt az ISO 12100 szerinti helyspecifikus kockázatértékelésre van szükség, és az SZGH dokumentációs sablonokat biztosít ehhez a folyamathoz.

2. kérdés: Integrálható a BCi16 a Siemens autóipari PLC-vel (TIA portál)?

Igen. A BCi16 opcionális Profinet interfésze Siemens TIA Portal-kompatibilis GSD-eszközprofilt biztosít 1 ms-os ciklikus adatcserével. Több mint 60 előre leképezett Profinet I/O jel fedi le a csatlakozási állapotokat, a TCP pozíciót és sebességet, az I/O állapotot, a programállapotot és a biztonsági funkció állapotát. Az SZGH egy TIA Portal Add-In-t (V15+ kompatibilis) és egy üzembe helyezési útmutatót biztosít a Siemens integrációjához. A Modbus-TCP alapú Siemens konfigurációkhoz több mint 250 előre leképezett regiszter áll rendelkezésre. Érintkezés export02@szghtech.com az autóipari Siemens integrációs csomaghoz.

3. kérdés: A 16 csatornás biztonsági I/O képes kezelni az összes biztonsági jelet az autóipari összeszerelő cellában?

Igen. A 16 biztonsági besorolású DI és 16 biztonsági besorolású DO csatorna a következőket tartalmazza: kétcsatornás vészleállító hurok, biztonsági ajtó/bejárati kapu felügyelete (több ajtó), biztonsági szőnyeg/fényfüggöny jelenlétérzékelés, robot engedélyezése/letiltása a biztonsági PLC-től, szállítószalag biztonsági reteszelései és zóna-alapú sebességcsökkentési architektúra, szimultán sebességcsökkentés. Ez kiküszöböli a külső biztonsági relé bővítésének szükségességét a legtöbb autóipari összeszerelő cellaelrendezésben, és leegyszerűsíti a CE-gépek nyilatkozataihoz és az ügyfélbiztonsági auditokhoz szükséges funkcionális biztonsági dokumentációt.

4. kérdés: Miben hasonlít a BCi16 a BCi20-hoz a nehéz összeszereléshez?

A BCi16 (967,5 mm-es hatótávolság, 16 kg, ±0,03 mm) a megfelelő választás, ha az elhelyezési pontosság kritikus fontosságú – a hajtáslánc alkatrészeinek összeszerelése, a kompresszor felszerelése, a csapágypréselési műveletek egy kompakt munkaterületen belül. A A BCi20 (1650 mm-es hatótávolság, 20 kg, ±0,1 mm) nagy borítékos, nehéz műveletekhez készült: raklapépítés, nagy keretek kezelése, széles szállítószalagok átnyúlása. Ha az alkalmazás ±0,03 mm-es pontosságot igényel nagy hasznos teher mellett, válassza a BCi16-ot. Ha maximális hatótávra és ±0,1 mm-es legmagasabb hasznos teherbírásra van szüksége, válassza a BCi20-at.

5. kérdés: Mi a pontosság kompromisszuma, ha egy 16 kg-os végkiegyenlítőt teljes sebességgel használunk?

A BCi16 megtartja a ±0,03 mm-es ismételhetőséget (az ISO 9283 szerint mért statikus pozicionálási pontosság) a névleges hasznos teher és a teljes sebességtartományban. A nagy sebességű mozgás során a dinamikus útpontosság egy másik mérőszám – az útpontosságot (nem csak a pozíció megismételhetőségét) igénylő alkalmazásokhoz nagy sebességnél, nehéz véghatás mellett az SZGH azt javasolja, hogy a TCP sebességét 500–1000 mm/s-ra csökkentsék a legnagyobb pontosságú útszakaszokhoz. Az SZGH alkalmazásmérnöki csapata kérésre dinamikus pontosságú jellemzési adatokat tud biztosítani adott végfelhasználói konfigurációkhoz.

6. kérdés: Milyen alap- és rögzítési követelmények vonatkoznak a BCi16-ra?

A BCi16 (38 kg testsúly) ISO 9283 karimán keresztül rögzíthető M8 csavarokkal (6×, 50 mm csavarkör). Bármilyen szögben történő rögzítés támogatott. Tekintettel a 16 kg-os hasznos teherre és a teljes kinyúlásnál nagyobb tehetetlenségi terhelésre, az SZGH alaptervezési útmutatója ≥20 Hz-es minimális alapmerevséget (természetes frekvenciát) ajánl szabványos gyártási alkalmazásokhoz, és műszaki adatokat tartalmaz az acélcsövek, betonlapok és oszlopra szerelt alapkialakítások esetében. A fej feletti szerelés (fordított) teljes mértékben támogatott a felülről történő összeszereléshez – ez a fehéráru-dob összeszerelő cellák általános konfigurációja.

7. kérdés: Hogyan kezelik az alkatrészeket és a szervizelést az autóipari gyártási környezetekben?

Az SZGH regionális alkatrészkészletet tart fenn az autóipar szempontjából kritikus alkatrészekhez (csatlakozómodulok, szervo meghajtókártyák, kódolókábelek), 3-5 munkanapos szállítással a regionális központoktól. A dokumentált karbantartási programokat igénylő autóipari ügyfelek számára az SZGH az IATF 16949 karbantartási folyamat dokumentációjához megfelelő megelőző karbantartási ütemtervet, pótalkatrészek BOM- és MTBF-adatokat biztosít. Az Ethernet API-n keresztüli távdiagnosztika lehetővé teszi az SZGH mérnökei számára, hogy helyszíni látogatás nélkül végezzenek hibaleválasztást és paraméterjavítást a legtöbb szoftverrel kapcsolatos probléma esetén, minimalizálva a nem tervezett állásidőt.

8. kérdés: Milyen megtérülést várhatunk a BCi16 fehéráru-összeszerelő soron történő telepítésétől?

A két vagy három műszakban működő háztartási cikkek összeszerelésében (kompresszorszerelés, motorszerelés, dobkezelés) a BCi16 telepítések általában 7–11 hónap alatt megtérülnek. Legfontosabb tényezők: munkaerő-elhelyezés (egy BCi16 általában 1–2 FTE-t helyettesít nehéz összeszerelési feladatoknál), minőségi megtakarítás a selejt csökkentéséből (0,03 mm-es pontosság vs. kézi elhelyezés), a nehéz kézi kezelésből adódó munkahelyi sérülések kockázatának kiküszöbölése (a munkavállalók kompenzációs kitettségének csökkentése), valamint a biztonsági kerítés építési költségeinek elkerülése. Az SZGH a háztartási cikkek összeállítási paramétereihez szabott ROI-számítási munkalapot biztosít – kapcsolat export02@szghtech.com.

Lépjen kapcsolatba és kérjen árajánlatot

Kérjen BCi16 adatlapot, autóipari összeállítás integrációs csomagot vagy ROI munkalapot. A műszaki csapat egy munkanapon belül válaszol.

Kapcsolódó termékek

• SZGH-BCi12 – 12 kg-os együttműködő robot, 1250 mm-es kinyúlás, ±0,03 mm-es precíziós permetezés/ellenőrzés

• SZGH-BCi20 – 20 kg-os együttműködő robot, 1650 mm-es kinyúlás, zászlóshajó nehéz Cobot

• SZGH-BCi10 – 10 kg-os kollaboratív robot, 1350 mm-es kinyúlás, nagy kinyúlású általános Cobot

• SZGH-BCk5 — 5 kg-os kompakt együttműködési robot, könnyűkaros sorozat