SZGH-BCi5 | 5 kg-os Együttműködési Robot mennyiségi termeléshez

Mi az SZGH-BCi5?

Az SZGH-BCi5 egy 6 tengelyes, 5 kg hasznos teherbírású együttműködő robot, amelyet folyamatos, nagy ciklusú gyártási környezetekhez terveztek. A 4,0 m/s maximális szerszámsebességgel – kategóriájában a leggyorsabbak között –, ±0,05 mm-es megismételhetőségével, és a PL=d CAT 3 biztonsági tanúsítvánnyal, szükségtelenné teszi a biztonsági ketrec használatát, és humánmunkásokkal együtt alkalmazzák a gyárakban, az élelmiszeripari üzemekben és a kkv-k rugalmas termelő celláiban. A Python, C++, Lua és ROS nyílt SDK-támogatása az első naptól kezdve egyszerűvé teszi a meglévő PLC- és látásrendszerekkel való integrációt.

Teljes műszaki leírás

Robot kar

Az ízületek specifikációi

Teljesítmény és elektromosság

Biztonság és megfelelőség

Kommunikáció és integráció

Vezérlődoboz

5 alapvető előny

Nincs szükség biztonsági kerítésre

A BCi5 PL=d, CAT 3 ISO 13849 és ISO/TS 15066 tanúsítvánnyal rendelkezik. 10 fokozatú ütközésérzékelése váratlan érintkezés esetén 0,15 másodpercen belül leállítja a mozgást. Gyakorlatilag ez azt jelenti, hogy a robotot egy nyitott termelési padlón helyezheti el a dolgozók mellett – nincs ketrec, nincs őrzés, nincs elpazarolt alapterület. Különösen a kkv-k és az élelmiszer-szolgáltatók számára ez olyan telepítéseket tesz lehetővé, amelyeket egy hagyományos ipari robot egyszerűen nem tud megvalósítani.

4,0 m/s szerszám sebesség – az Ön vonalának megfelelő sebesség

≤ 4,0 m/s sebességével a BCi5 az egyik leggyorsabb 5 kg-os együttműködő robot. A nagy ciklusú feladatoknál – csavarozás, adagolás, kiszedés és raklapozás, raklapozás – a ciklusidő bevétel. A BCi5-öt úgy tervezték, hogy a robot sebessége soha ne legyen szűk keresztmetszet egy karcsú termelési cellában. Ez az egyetlen legfontosabb specifikáció, amely megkülönbözteti a BCi5-öt a belépő szintű BCk5-től (≤ 3,4 m/s) a folyamatos gyártás során.

Nyílt rendszer – Csatlakoztassa azt, amivel már rendelkezik

A BCi5 Modbus-TCP-n vagy Profineten keresztül csatlakozik a Siemens és Omron PLC-khez, nyílt API-ján keresztül integrálódik a mainstream gépi látókamerákkal, és programozható Python, C++, Lua vagy ROS ökoszisztémában. Nincs saját zárolás. Integrátora vagy házon belüli mérnöke egyszer megírja a kézfogást, és a robot beilleszkedik az automatizálási architektúrába.

Több forgatókönyvű rugalmasság – egy robot, sok vonal

Ugyanaz a BCi5 egység hétfőn csavarhúzó szerelvényt, kedden adagolópályát, szerdán pedig raklapozási programot futtathat. Húzza és tanítson meg egy új útvonalat kevesebb mint egy óra alatt, mentse el a programot, és váltson termékeket a hardver átszerszámozása nélkül. A kis szériás, nagy keverékű megrendeléseket kezelő gyáraknál ez a rugalmasság órákról percekre csökkenti az átállási időt.

Fél nap alatt üzembe helyezhető – ROI 6–12 hónap alatt

A kicsomagolástól az első gyártási ciklusig kevesebb mint négy óra. A 6–12 hónapos átlagos megtérülési idő magas ciklusú termelési környezetben és a munkaerőköltségek folyamatosan emelkednek, így a BCi5 reális kkv-tőke-költségvetésre van méretezve, miközben ipari minőségű teljesítményt nyújt. Az SZGH teljes körű telepítési dokumentációt, távoli üzembe helyezési támogatást és tartalék alkatrészeket biztosít Shenzhentől.

Alkalmazási forgatókönyvek

Áttekintés

BCi5 a gyártásban – hardver, készülékek és közgyűlés

Egy tipikus hardver- vagy kiskészülék-összeszerelő cellában a BCi5 egymás után kezeli a csavarozást, az alkatrészek behelyezését és a minőségellenőrzést. ±0,05 mm-es megismételhetősége megfelel a fogyasztói elektronika és az öttengelyes házszerelvények tűrésének. Mivel bármilyen szögben felszerelhető – mennyezetre, falra, fordítottan –, az állomás áttervezése nélkül illeszkedik a meglévő fúrókba és szerelvényekbe. Az SZGH dél-kínai ügyfélbázisától származó vízszivattyú-összeszerelősor esettanulmánya a ciklusidő 38%-os csökkenését és a három kezelő létszámának csökkenését mutatta be a telepítést követő 60 napon belül.

A 4,0 m/s-os teljes névleges sebességgel futva a pick-and-place mozgásokhoz és a precíziós megközelítési sebességre automatikusan lassulva programozható zónákon keresztül, a BCi5 manuális újrakonfigurálás nélkül igazítja mozgásprofilját az egyes feladatokhoz. A Modbus-TCP kapcsolat azt jelenti, hogy a vonali PLC leolvassa a robot állapotát, a programokat cikkszám alapján indítja el, és a ciklusadatokat naplózza a MES-be – mindezt további köztes szoftver nélkül.

BCi5 az új kiskereskedelmi és élelmiszer-szolgáltatásban – Burger robotok, tejtea, kávéautomatizálás

Az SZGH prospektusa kiemeli a kétkarú BCi5 burgerrobotot, amely kevesebb mint 30 másodperc alatt összeállít egy komplett burgerpogácsát, zsemlét és fűszerköteget. Ez az alkalmazás jelképezi annak, hogy a BCi5 ketrec nélküli kialakítása és többprogramos rugalmassága hogyan teszi életképessé nyilvános étkeztetési környezetben, ahol a biztonsági kerítés kereskedelmileg lehetetlen.

A tejes tea és kávé automatizálásához a BCi5 kompakt helyen kezeli a csésze elhelyezését, a szirup adagolását, a rázást és a lezárást. Az operátorok vonalkód-leolvasással vagy POS-integrációval indítják el a programokat. Az IP54-es besorolás elviseli a nedves törlőkendővel és enyhe fertőtlenítőszerekkel történő napi tisztítást – ez az alapvető követelmény az élelmiszerek és italok alkalmazásánál, amelyet sok ilyen méretű kobot nem tud eleget tenni.

A többprogramos architektúra azt jelenti, hogy egyetlen BCi5 egység képes felszolgálni a reggeli sorozatokat reggel, és délben átválthat az ebédelőkészítési rutinra. Ez a működési rugalmasság az oka annak, hogy az étkeztetési szolgáltatók – akik nem tudják indokolni a dedikált egyfeladatos robotot – következetesen a BCi5-öt választják a rögzített automatizálás helyett.

BCi5 a kkv-k rugalmas termeléséhez – kis tételek, gyors átállás

Azok a kis- és közepes gyártók, akik nagy keverékű, kis volumenű megrendelésekkel néznek szembe, nem engedhetik meg maguknak a hagyományos robot-átprogramozás leállását. A BCi5 drag-teach funkciója lehetővé teszi, hogy egy nem szakértő kezelő fizikailag végigvezesse a kart egy új útvonalon, megerősítse a kulcsfontosságú útpontokat a beépített felhasználói felületen, és 60 percen belül elmentse a programot. Nincs szükség helyszíni robotmérnökre.

Egy dokumentált esetben egy dél-amerikai hardvergyártó telepítette a BCi5-öt a 12 különböző termékváltozatot feldolgozó vízszivattyú-összeszerelősoron. A változatok közötti váltás 45 percről (kézi) 8 perc alá esett (BCi5 program visszahívása). 400 W átlagos teljesítményfelvétel mellett a robot műszakonkénti energiaköltsége kiszámítható és alacsony marad még folyamatos többműszakos működés mellett is.

Sorozatok összehasonlítása – BCi5 vs. BCk5 & Full i Series

BCi5 vs. BCk5 – Melyik a megfelelő az Ön számára?

Döntési szabály: Ha kettőnél több műszakot futtat, vagy a ciklusidő közvetlenül korlátozza a kimenetet, válassza a BCi5-öt. Ha oktatólaboratóriumot, koncepciópróba cellát vagy alacsony frekvenciájú gyártósort hoz létre költségvetési korlátokkal, a BCk5 ugyanazt a kargeometriát kínálja alacsonyabb belépési költségek mellett.

A teljes BC i sorozat egy pillantásra

Ügyféltörténet

'Vízszivattyú-szerelvénysorunkon állomásonként két dolgozó dolgozott – egy betáplálás, egy rögzítés. Az árréseinket a munkaerőköltség-növekedés három egymást követő évben egyre szűkítette. Megnéztem a japán cobotokat, de az egységár, plusz az integrátor díja, majdnem három évre tette meg a megtérülést. Aztán a forgalmazó bemutatta nekünk a BCi5-öt.

Egy nap alatt két egységet szereltünk fel. Az első hét végén mindkét állomás felügyelet nélkül működött a szünetekben. A ciklusidőnk 48 másodpercről egységenként 31 másodpercre csökkent. 12 szivattyúváltozatot kezelünk, és a közöttük való váltás kevesebb mint 10 percet vesz igénybe – a kezelő csak kiválasztja a programszámot a betanítási medálon. Jelenlegi termelési mennyiségünk mellett a teljes beruházást kevesebb mint kilenc hónapon belül megtérítjük.

A ketrec nélküli telepítés volt a döntő tényező. Az alapterületem korlátozott, nem engedhettem meg magamnak, hogy 2-3 négyzetméternyi termőterületet őrzésre veszítsek. A BCi5 közvetlenül a vonalon ül, a dolgozók mellett, és senki sem érzi kényelmetlenül.'

— Gyártásvezető, Hardvergyártó SME, São Paulo, Brazília

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | 2026. május

Vezérlőrendszer és integráció

A BCi5 az SZGH szabadalmaztatott mozgásvezérlőjét tartalmazza, amely szub-ezredmásodperces pályainterpolációt és beépített ütközési dinamikát biztosít. A betanító függő grafikus feladatszerkesztőt futtat; a kezelők útpontokat húznak egy 3D karmodellre, beállítják a megközelítési sebességet és a várakozási időt, és exportálnak programokat anélkül, hogy egyetlen kódsort írnának.

A rendszerintegrátorok számára a teljesen nyitott SDK felold minden mozgásprimitívet – a lineáris mozgásokat, az ívinterpolációt, az ízületi tér parancsait és az erő-nyomaték vezérelt érintkezőt. A vezérlő feltár egy dokumentált TCP/IP socket API-t, amelyet bármely SCADA, MES vagy egyéni HMI lekérdezhet. A terepibusz-csatlakozás magában foglalja a Modbus-RTU over RS485-öt, a Modbus-TCP over Ethernet-t és a Profinet-et (opcionális firmware modul). Az EtherCAT elérhető a nagy sebességű szinkronizált többtengelyes cellákhoz.

Teherbírás-tartozékok – megfogók, nyomatéknyomaték-érzékelők, kamerák, vonalkód-olvasók – a csuklós I/O csatlakozón keresztül csatlakoznak (digitális be/ki, analóg be/ki, RS485). Az SZGH tesztelt kompatibilitási listát vezet a SCHUNK-ra, a Robotiq-ra és a főbb kínai megfogómárkákra.

SDK és fejlesztői integráció

Támogatott nyelvek és protokollok

Python Quick-Connect példa

az szgh_sdk importból BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], speed=0.5) # x, y, z mm-ben; sebesség tört robot.disconnect()

A Python SDK teljes API-dokumentációt, példaszkripteket a gyakori mozgásmintákhoz és szimulációs módot tartalmaz az offline útvonalfejlesztéshez. A ROS 1 és ROS 2 csomagok az SZGH GitHub adattárban vannak közzétéve, és tartalmazzák a MoveIt konfigurációs fájlokat a BCi5 kinematikai modellhez.

A PLC-integrációhoz az SZGH tesztelt Siemens TIA Portal és Omron Sysmac funkcióblokk-könyvtárakat biztosít, amelyek a robot állapotregisztereit szabványos PLC-adatstruktúrákra képezik le, így az integrációs idő napokról órákra csökken.

A biztonsági tanúsítványok magyarázata

A kicsomagolástól a gyártásig fél nap alatt

A BCi5 telepítéséhez nincs szükség speciális helyszíni integrátorra egy egyszerű cellához. Így néz ki a tipikus első napi sorozat.

1. lépés – Mechanikai szerelés (1–2 óra)

Szerelje fel az alapkarimát a rögzítőlemezre vagy a munkaasztalra a négy M8 csavarmintával. Csatlakoztassa a kar kábelkötegét a vezérlődobozhoz. A vezérlődoboz rack-re, falra szerelhető vagy polcra állítható – 380 × 350 × 265 mm-es alapterülete illeszkedik a szabványos 19 hüvelykes rack-rekeszhez adapterlappal.

2. lépés – Rendszerkonfiguráció (30 perc)

Kapcsolja be. A vezérlő önellenőrzést hajt végre mind a hat csuklójeladón, ellenőrzi a fék kioldását, és megerősíti a hálózati kapcsolatot. Csatlakoztassa laptopját vagy táblagépét a vezérlő Ethernet-portjához, nyissa meg a webalapú konfigurációs felhasználói felületet, állítsa be a koordinátarendszer origóját, és erősítse meg a szerszámsúly-eltolást, ha nem szabványos végkifejezőt használ.

3. lépés – Tanítási feladat (30–60 perc)

Aktiválja a fogd-tanítás módot a betanítási medálból. Fizikailag vezesse a kart a folyamat minden útpontjához – válasszon pontot, közelítsen, érintkezzen, visszahúzódjon, helyezzen el. A vezérlő minden mentett pontban rögzíti a csatlakozási szögeket. Állítsa be a lineáris sebességet a megközelítési mozgásokhoz, az érintkezési erő korlátozását az összeszerelési lépésekhez és a várakozási időket. Futás előtt jelenítse meg a teljes útvonalat a 3D előnézetben.

4. lépés – próbaverzió és élő adás (30 perc)

Futtassa a programot 20%-os sebességgel három cikluson keresztül, ellenőrizze az útszakaszt, majd lépjen fel 50%-ra, 75%-ra és teljes sebességre. Állítsa be az ütközési érzékenységet az alkalmazási erőprofilnak megfelelően. Ha elégedett, zárolja a programot, és állítsa a kezelőpanelt egygombos ciklusindításra. A robot gyártás alatt áll.

Tanúsítványok és garancia

• Biztonsági tanúsítványok: CE, UL, KCs | Biztonsági szint PL=d, CAT 3

• Szabványos garancia: 12 hónap minden elektromos és mechanikus alkatrészre a szállítás dátumától számítva

• Pótalkatrészek elérhetősége: A kulcsfontosságú kopóelemek (csuklótömítések, ízületi harmonikus reduktorok, kódoló modulok) Shenzhenben vannak raktáron, és a DHL Expressen keresztül szállítják a legtöbb nemzetközi célállomásra 3-5 munkanapon belül.

• Távoli támogatás: Az SZGH távoli diagnosztikát biztosít titkosított TeamViewer munkameneten keresztül további költségek nélkül a garanciális időszak alatt

• Kiterjesztett garancia: 24 hónapos meghosszabbítás lehetséges; lépjen kapcsolatba az értékesítéssel az OEM/mennyiségárakért

Gyakran Ismételt Kérdések

1. Valóban nincs szüksége a BCi5-nek biztonsági ketrecnek gyártási környezetben?

Igen, feltéve, hogy az adott alkalmazás kockázatértékelése ezt alátámasztja. A BCi5 rendelkezik a PL=d, CAT 3 tanúsítvánnyal, amely a kollaboratív robotok működésének szabványa az ISO/TS 15066 szerint. A gyakorlatban a legtöbb adagolási, csavarozási, raklapozási és könnyű összeszerelési feladat 5 kg hasznos teher mellett megfelel. Az SZGH kockázatértékelési ellenőrző listát biztosít a megfelelőség dokumentálásához.

2. Csatlakoztathatom Siemens vagy Omron PLC-khez és gépi látórendszerekhez?

Igen. Az SZGH tesztelt Siemens TIA Portal és Omron Sysmac funkcióblokk könyvtárakat biztosít a Modbus-TCP és Profinet kapcsolatokhoz. A látás érdekében a nyílt SDK lehetővé teszi a robot számára, hogy minden olyan látórendszerből vegyen kiválasztási koordinátákat, amelyek X/Y/Z kimenetet adnak ki TCP/IP-n vagy soros úton – beleértve a Cognex-, Keyence- és OpenCV-alapú megoldásokat.

3. Milyen gyorsan tanulhatja meg a gyári munkás a kezelését?

A napi működéshez (programok kiválasztása, ciklusok indítása, hibaelhárítás) egy robotikai előképzettséggel nem rendelkező dolgozónak jellemzően 1-2 órás ismerkedésre van szüksége. Az új utak húzódzkodásánál 4–8 óra gyakorlásra kell számítani, mielőtt a kezelő magabiztosan dolgozhat önállóan.

4. Mi a különbség a BCi5 és a BCk5 között?

A BCi5 a sorozatgyártású modell: 4,0 m/s végsebesség, 400 W átlagos teljesítmény, minden csatlakozás ±360°, és IP43-as vezérlődoboz (15 kg). A BCk5 a belépő/oktatási modell: 3,4 m/s, 200 W, korlátozott csatlakozási tartomány a J2–J5-ön, és könnyebb IP30-as vezérlődoboz (6,6 kg). Nagy ciklusú vagy több műszakos gyártáshoz válassza a BCi5-öt. Oktatáshoz, kutatás-fejlesztéshez vagy alacsony frekvenciájú alkalmazásokhoz szűkös költségvetéssel a BCk5 a megfelelő választás.

5. A BCi5 képes mind a gyártási, mind a vendéglátóipari alkalmazások kezelésére?

Igen. Ugyanaz a kar különböző alkalmazásokhoz különböző programokat futtat. Az IP54-es besorolás elviseli a vendéglátóipari tisztítási protokollokat. Több tucat SZGH-ügyfél használja a BCi5-öt az élelmezés során nappali üzemben, máskor pedig áthelyezi ugyanazt az egységet könnyű gyártási feladatokra. A programváltás kevesebb mint egy percet vesz igénybe.

6. Támogatja a mennyezeti és a fali tartót?

Igen. A tetszőleges szögben történő telepítés alapszolgáltatás. Mennyezetre, falra, fordított és ferde szerelésre mind támogatott. A vezérlő koordinátarendszere szoftveresen konfigurálható, hogy illeszkedjen a szerelési irányhoz.

7. Mi a garancia és milyen pótalkatrészek állnak rendelkezésre Kínából?

A normál garancia 12 hónap. A kopásálló cikkek alkatrészeit a DHL Expressen keresztül szállítják Shenzhenből, tipikus nemzetközi szállítással 3–5 munkanapon belül. Az SZGH emellett OEM-alkatrész-készletezési szerződéseket is kínál a forgalmazók és a nagy mennyiségben vásárló ügyfelek számára.

8. Milyen megtérülést várhatok egy 5 kg-os cobottól nagy ciklusú gyártásban?

Az SZGH vásárlói adatai alapján a tipikus megtérülési idők 6-14 hónapig terjednek kétműszakos üzem esetén, a helyi munkaerőköltségtől és az elért ciklusidő-csökkentéstől függően. A fent idézett vízszivattyú-összeállítás esettanulmány 9 hónapos megtérülést dokumentált. A magasabb munkaerőköltség-piacokon (EU, Észak-Amerika) általában rövidebb a megtérülési idő; az alacsonyabb munkaerőköltség-piacokon 12–18 hónapot látnak.

Vegye fel a kapcsolatot az SZGH-val

Kapcsolódó termékek

• SZGH-BCk5 – 5 kg-os Cobot oktatási és kutatás-fejlesztési célra

• SZGH-BCi3 — 3 kg-os precíziós együttműködési robot

• SZGH-BCi7 — 7 kg közepes teherbírású, együttműködő robot

• SZGH-BCi10 — 10 kg-os nagy teherbírású, együttműködő robot