SZGH S800-B-4 SCARA робот — 8 кг жүк | 800 мм Жетүү | ±0,03 мм Кайталануучулук

SZGH S800-B-4 деген эмне?

SZGH S800-B-4 бул 4 огу SCARA өнөр жай роботу, ал 8 кг пайдалуу жүктү жана 800 мм горизонталдык жетүүнү ± 0,03 мм кайталанууга жеткирет, ал кубаттуулукту жоготкондон кийин мейкиндикти жок кылуучу абсолюттук маанидеги сервоприводдор менен жабдылган - аны SZGHries'тин SZGH'дин жогорку линиясында эң көп пайдалуу жүктөмдүү, эң узак жете турган модель кылат. тактык менен тандап алуу жана электроника, автомобиль жана эл керектөөчү товарларды өндүрүүдө оор компоненттер менен иштөө.

Толук техникалык мүнөздөмөлөрү

Негизги артыкчылыктары

S-Series Максималдуу жүк: 8 кг — Башкалар кыла албаган нерсени көтөрө аласыз

8 кг салмакта S800-B-4 бардык S-сериясындагы эң оор жүктөрдү көтөрөт. Комбинацияланган инструменттер, приборлор жана 8 кг чейинки даяр тетиктер ылдамдыкты бузбастан иштетилет. Бул жеңилирээк SCARA роботтору (адатта 1–5 кг) жетишсиз болгон оор компоненттерге — кыймылдаткыч сенсорлоруна, көп бөлүктүү агрегаттарга, таңгакталган товарларга SCARA автоматикасын ачат.

S-Series максималдуу жетүүсү: 800 мм — Кеңири жумушчу станцияларды каптоо

800 мм колдун аралыгы чоңураак палет кадамдарын, кененирээк конвейер боштуктарын жана роботтун негизин өзгөртпөстөн чоңураак даярдалган конверттерди камтыйт. S450 (450 мм) жана S600 (600 мм) менен салыштырганда, S800дун изи артыкчылыгы эң узун өлчөмдө 500 ммден ашкан линиялардын бардык схемаларында чечүүчү.

Абсолюттук баалуулук Servo: Power жоголгондон кийин нөлдүк Re-Homing

Ар бир S-Series роботу бардык октордо абсолюттук маани коддору менен жөнөтүлөт. Шашылыш токтогондон, электр энергиясы үзгүлтүккө учурагандан же нөөмөт алмашкандан кийин робот өндүрүштү дароо улантат — эч кандай убакытты талап кылбайт. 24/7 линияларында бул түздөн-түз жогорку иштөө убактысына жана жөнөкөй нөөмөт өтүүсүнө которулат.

±0,03 мм Кайталануучулук — Толук жумушчу конверттеги тактык

±0,03 мм бул пайдалуу жүк классындагы көпчүлүк массалык өндүрүш SCARA роботторуна караганда катуураак. Туташтыргычты кыстаруу, PCB компоненттерин жайгаштыруу жана ±0,05–0,1 мм диапазонундагы толеранттуулук менен сенсордук модулду монтаждоо үчүн S800-B-4 процесс терезесинде ыңгайлуу иштейт жана көрүүнүн кошумча оңдоосу жок четке кагууларды азайтат.

Камтылган пневматикалык интерфейс — нөл тышкы сантехника татаалдыгы

Интегралдык 6 × 2 трахея интерфейси аба линияларын кол аркылуу ичке өткөрөт. Колдун аягындагы шаймандар (вакуумдук чөйчөктөр, кармагычтар, пневматикалык патрондор) эч кандай сырткы шланг байламдары менен таза туташат, алар кол өз аралыгын шыпырып өткөндө жабышып, эскирип же багытын өзгөртүүнү талап кылат.

Колдонмо сценарийлери

Моделди салыштыруу

S-Series SCARA ички салыштыруу

Бардык S-Series моделдери бөлүшөт: абсолюттук маанидеги серво, 220V универсалдуу кубаттуулук, 6×2 орнотулган пневматикалык жана ошол эле ±0,03 мм кайталануу стандарты.

SCARA жана башка робот түрлөрү — S800-B-4 качан тандалат

S800-B-4ти төмөнкү учурларда тандаңыз: тапшырмалар жогорку ылдамдыктагы горизонталдуу кыймылды, белгиленген бийиктикти киргизүүнү, тандоо жана жайгаштыруу же 5–8 кг салмактагы пайдалуу жүктөр менен ырааттуу Z деңгээлинде чогултууну камтыйт.

Төмөнкү учурларда 6 огу роботту карап көрөлү: колдонмо татаал 3D жолдорду талап кылса (мисалы, ширетүү, беттик каптоо же көп бурчтуу монтаждоо бир Z тегиздигинде ишке ашпайт).

Кардарларды изилдөө

Фанни Чен, башкы директор, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Түштүк-Чыгыш Азиянын автомобиль электроника тармагындагы эң көп колдонулган жайгаштырууларыбыздын бири ABS сенсор модулдарын чыгарган малайзиялык өндүрүүчүдөн келген. Ар бир аяктаган модулдун, анын ичинде корпус, туташтыргыч монтажы жана тестирлөөчү аппараттын салмагы болжол менен 6,5 кг болгон. Алардын мурунку орнотууларында 6 огу артикулярдуу робот колдонулган: кымбат, горизонталдуу киргизүү циклинде жай жана 6 огу бар дисктердин жана калибрлөөнүн татаалдыгынан улам техникалык тейлөөнүн жогорку чыгымдарын көтөргөн.

Алардын инженердик тобу биз менен байланышканда, алардын биринчи суроосу SCARA сенсор туташтыргычын киргизүү үчүн талап кылынган тактыкты чындап бере алабы деген суроо болду. Алардын толеранттуулук спецификациясы ±0,1 мм болгон жана алар SCARA аны 8 кгга чейин кармай аларынан күмөн санашкан.

Биз үч себептен улам S800-B-4 сунуштаган. Биринчиден, 8 кг пайдалуу жүк 6,5 кг даяр бөлүгүнөн реалдуу коопсуздук маржасына ээ болгон — ылдамдатуу учурунда динамикалык жүктер номиналдык кубаттуулукта ыңгайлуу сиңилет. Экинчиден, ± 0,03 мм кайталануу аларга ± 0,1 мм процесс толеранттуулук терезесинин ичинде 3 × маржа берди. Үчүнчүдөн, горизонталдык биргелешкен SCARA түзүмү бир эле чекитке жетүү үчүн ийри интерполяция жолунан кийинки 6 огу роботко караганда сызыктуу киргизүү кыймылдарында негизи ылдамыраак.

Ишке киргизгенден жана ички сыноодон өткөндөн кийин, сенсордук модулдун циклинин убактысы мурунку 6 огуна салыштырмалуу болжол менен 35% га төмөндөдү. Биринчи жылы техникалык тейлөө нөлгө барабар болгон. Бул иш азыр Малайзиянын автомобиль электроника коомчулугунда алдыда баратат - биз өзүбүздү тааныштыруу мүмкүнчүлүгүнө ээ боло электе ал жөнүндө жаңы перспективалардан угабыз.

Башкаруу системасы жана конфигурация

S800-B-4 SZGHдин атайын SCARA контроллер платформасы менен шайкеш келет, ал төмөнкүлөрдү камсыз кылат:

• G-коду / арналган SCARA кыймыл тили жол программалоо үчүн

• кулонду үйрөтүңүз Чектен чекитке жана сызыктуу интерполяциялык программалоо үчүн графикалык интерфейси бар

• I/O интерфейси : 16 санариптик киргизүү / 16 санарип чыгуу (кеңейтүүчү)

• Байланыш : RS-232, RS-485, Ethernet (кошумча фельдбус: EtherCAT, PROFIBUS)

• Пневматикалык клапанды башкаруу : контроллерден түздөн-түз I/O орнотулган трахея интерфейсине

• Шашылыш токтотуу жана коопсуздук реле : IEC 60204-1 ылайык

Сунушталган курал-жарак:

• Пневматикалык параллелдүү кармагыч (2 жаак же 3 жаак, пайдалуу жүк 8 кг чейин)

• Вентури генератору бар вакуумдук чөйчөк массиви

• Бурама айдоо үчүн айлануучу аспап шпиндель

• Камеранын көрүү кронштейни (бөлүгүн аныктоо жана офсеттик оңдоо үчүн 2D көрүнүш)

Программанын шайкештиги:

• Өз алдынча контроллер (компьютер талап кылынбайт)

• Программаны башкаруу жана маалыматтарды каттоо үчүн кошумча PC негизиндеги HMI программасы

• Үчүнчү тараптын PLC интеграциясы санариптик I/O же фельдбус аркылуу

Сертификаттар & Кепилдик

Көп берилүүчү суроолор

Q1: S800-B-4 максималдуу пайдалуу жүгү канча жана ал куралдын аягындагы шаймандардын салмагын камтыйт?

Белгиленген жүк 8 кг. Бул көрсөткүч инструменттин фланециндеги жалпы массаны билдирет, анын ичинде ар кандай кармагычтын, вакуумдук чөйчөктүн же колдун аягы инструментинин салмагы. Мисалы, сиздин кармагычтын салмагы 1,5 кг болсо, колдонууга жарамдуу жумушчу жүк 6,5 кг. Роботту көрсөтүүдө ар дайым инструмент массасын эсепке алыңыз.

Q2: Электр жарыгы өчүрүлгөндөн же авариялык токтогондон кийин S800-B-4ти кайра үйгө кайтарышым керекпи?

Жок. S800-B-4 бардык октордо абсолюттук маанидеги сервокодерлорду колдонот. Кандайдыр бир электр энергиясы үзгүлтүккө учурагандан кийин, анын ичинде E-stop, электр жарыгын өчүрүү же нөөмөт алмаштыруу - робот акыркы белгилүү абалынан эч кандай үйгө баруу тартибин улантат. Бул 24/7 өндүрүш чөйрөлөрүндө олуттуу өндүрүмдүүлүктүн артыкчылыгы.

Q3: S800-B-4 менен S600-B-4 ортосунда кандай айырма бар?

S600-B-4 5 кг пайдалуу жүктү жана 600 мм жетүүнү сунуштайт. S800-B-4 эки фигураны 8 кг жана 800 мм чейин узартат. Эки модель тең бирдей ±0,03 мм кайталануучулукту, абсолюттук маанидеги серво системасын жана пневматикалык интерфейсти бөлүшөт. S800-B-4 - бул шаймандардын же айкалыштырылган шаймандардын + даярдалган бөлүгүнүн салмагы 5 кг ашканда же жумушчу конверт 600 ммден ашууну талап кылганда туура тандоо.

Q4: S800-B-4 PCB менен иштөө же электроника чогултуу үчүн колдонулушу мүмкүнбү?

Ооба. ± 0,03 мм кайталануучу жана жогорку ылдамдыктагы горизонталдуу кыймыл профили ПХБ тактасын жүктөө/түшүртүү, тетик лоток менен иштөө жана суб-монтаждоо тапшырмаларына ылайыктуу. Камтылган пневматикалык интерфейс жалпак такта менен иштөө үчүн вакуумдук чөйчөк массивдерин түз туташтырууга мүмкүндүк берет. Компоненттерди так ыргытуу (SMT) үчүн кошумча көрүү оңдоо сунушталат.

Q5: S800-B-4 кандай энергия менен камсыз кылууну талап кылат?

S800-B-4 220V AC, 50 же 60 Гц иштейт. Бул бир фазалуу универсалдуу чыңалуу дүйнөдөгү көпчүлүк өнөр жай орнотмолорун камтыйт, анын ичинде Азия, Европа, Жакынкы Чыгыш жана Америка - жогорулатуу же төмөндөтүү трансформатору жок.

Q6: Z огу канчалык так жана Z огу инсультту ыңгайлаштырса болобу?

Z-окунун соккусу стандарт катары +100 мм / -80 мм, максималдуу ылдамдыгы 800 мм/сек. Ошол эле ±0,03 мм кайталануу Z огуна тиешелүү. Ыңгайлаштырылган Z-инсульт конфигурациялары бар — SZGH менен байланышыңыз, сиздин бийиктикке болгон талаптарыңыз.

Q7: S800-B-4 контроллер менен келеби, же контроллер өзүнчө сатылабы?

S800-B-4 робот колу бирдиги катары сатылат. Дал келген SZGH SCARA контроллери стандарттуу конфигурация опциясы катары жеткиликтүү. Контроллер, окутуу кулондору жана стандарттык кабелдер менен цитата алуу үчүн сураганда 'толук системаны' белгилеңиз.

Q8: жеткирүү коргошун убактысы жана кепилдик камтуу деген эмне?

Стандарттык жеткирүү убактысы конфигурацияга жана буйрутма көлөмүнө жараша 15–30 иш күнү. Кепилдик мөөнөтү жеткирилгенден кийин 12 ай. SZGH жергиликтүү тейлөө үчүн WhatsApp 24/5 техникалык колдоо жана глобалдык агент тармагын камсыз кылат (АКШ, Түркия, Румыния, Россия, Египет, Таиланд, Мексика).

Баасын суроо

Колдонмонун инженери менен S800-B-4 жөнүндө конкреттүү өндүрүш талабыңыз боюнча сүйлөшүңүз — жүктөмү, жетүүсү, цикл убактысы жана куралдын аягы сатып алуудан мурун каралышы мүмкүн.

Related Products

• SZGH S600-B-4 — 5 кг пайдалуу жүк, 600 мм жетет SCARA; S-сериясындагы 5 кг чейинки даяр буюмдар үчүн стандарттык опция

• SZGH S450-B-4 — 3 кг пайдалуу жүк, 450 мм жетүү; тар мейкиндикте же стол үстүндөгү орнотуулар үчүн компакт SCARA

• SZGH T1000-C-6 — SCARAнын тегиздик кыймылы жетишсиз болгон татаал 3D-жол колдонмолору үчүн 6 огу муундуу робот

• SZGH Arm-2442 — 2 кг биргелешкен робот колу сүйрөө үйрөтүү жана кагылышууларды аныктоо менен адам жанаша же лабораториялык колдонмолор үчүн