| Жеткиликтүүлүгү: | |
|---|---|
Продукт Description
SZGH S600-B-4 - бул 600 мм колу жана 5 кг жүк көтөрүү жөндөмдүүлүгү менен 4 огу горизонталдуу биргелешкен SCARA роботу. Стандарттык өнөр жай тандоо жана жайгаштыруу, сорттоо жана так чогултуу үчүн курулган, ал абсолюттук маанидеги серво дисктерди колдонуу менен ±0,03 мм кайталанууга жетет. 600 мм жетүү - SZGH S сериясындагы эң кеңири жайылган кол узундугу, 3C электроника, тамак-аш, фармацевтика жана химиялык сорттоо колдонмолорунда стандарттык SCARA иш процесстеринин 90% камтыйт.
Параметр |
Нарк |
Модел |
SZGH-S600-B-4 |
Сериялар |
S сериясы (SCARA) |
Робот түрү |
4-Ок горизонталдык биргелешкен (SCARA) |
Жүктөө жөндөмдүүлүгү |
5 кг |
Колдун жетүүсү (радиус) |
600 мм |
Осьтердин саны |
4 |
Кайталануучулук |
±0,03 мм |
Ок 1 — Кыймыл диапазону |
±130° (горизонталдуу айландыруу, кол 1) |
Ок 2 — Кыймыл диапазону |
±145° (горизонталдуу айлануу, кол 2) |
3-ок — Z-окунун соккусу |
+100 мм / -80 мм (бардыгы: 180 мм, сызыктуу) |
4-ок — Кыймыл диапазону |
±360° (Z-октун айлануусу / куралдын айлануусу) |
Ок 1 — Максималдуу ылдамдык |
360°/сек |
Ок 2 — Максималдуу ылдамдык |
720°/сек |
Axis 3 (Z) — Максималдуу ылдамдык |
800 мм/сек |
Ось 4 — Максималдуу ылдамдык |
720°/сек |
Drive System |
Абсолюттук баалуулук серво (кайра үйгө салуу талап кылынбайт) |
Робот Салмагы |
~20 кг |
Электр камсыздоо |
220 В AC, 50/60 Гц |
Пневматикалык интерфейс |
6×2 трахея интерфейси (курулган) |
Айлана-чөйрөнүн температурасы |
5°C – 45°C |
Монтаждоо параметрлери |
Иш такта, шып (тескери) |
Сертификаттар |
CE, ISO 9001: 2015 |
Кепилдик |
12 ай |
Колдун узундугу 600 мм - бул өнөр жай SCARA колдонмолору үчүн эң универсалдуу кол узундугу. Ал стандарттуу конвейерден конвейерге өткөрүү аралыктарын камтыйт, эки катарлуу лотоктун макеттерине туура келет жана роботтун механикалык ордун алмаштырууну талап кылбастан, көпчүлүк палет катмарларынын үлгүлөрүн камтыйт. Эгерде сиз SCARAны биринчи жолу орнотуп жатсаңыз жана кайсы колдун узундугун тандоону билбей жатсаңыз, S600-B-4 90% колдонуу учурлары үчүн туура баштапкы чекит болуп саналат.
S450 менен салыштырганда колу узунураак болгонуна карабастан, S600-B-4 S Сериясынын калган бөлүгү сыяктуу эле ± 0,03 мм толук жумушчу мейкиндигинде кайталануучулукту сактайт - бардык төрт огу боюнча абсолюттук маанидеги серво дисктер аркылуу жеткирилет. Ийкемдүү жумшак баштыктарды же кичинекей фармацевтикалык идиштерди туура эмес тууралоо өнүмгө зыян келтирген учурда, позициялык ырааттуулуктун бул деңгээли бүтүндөй 16 сааттык нөөмөттө маанилүү.
Абсолюттук коддогучтар электр энергиясын өчүрүүлөр, e-stop окуялары жана көзөмөлдөнгөн өчүрүүлөр аркылуу огунун позицияларын сактап калышат. Үч бирдиктен турган параллелдүү жайгаштырууда (мисалы, төмөндөгү Таиланддын мисалында), үч робот тең кубаттуулукту калыбына келтирүү боюнча так позициядан башталат — кошумча коддоочу роботтор талап кылган бир нече мүнөттүк кайра издөө жана текшерүү циклин жокко чыгарат. Бир жылдын ичинде коп сменада иштее бул ендуруштун ондогон сааттарын унемдейт.
Алты кош каналдуу пневматикалык трахея порттору заводдо колдун корпусу аркылуу өткөрүлөт. Пневматикалык параллелдүү кармагычтар, вакуумдук чөйчөктөр жана көп соплолуу соргуч шаймандар түз туташат — сырткы түтүк багыттоосу, кошумча арматура, атайын кронштейнди жасоо жок. Химиялык же тамак-аш таңгактары камтылган чөйрөлөрдө колдун сырткы профилин таза жана мөөр басуу булгануу коркунучун азайтат.
S600-B-4 50 Гц же 60 Гц жыштыктагы 220 В AC түздөн-түз иштейт — Азиянын, Европанын, Жакынкы Чыгыштын, Африканын жана Латын Америкасынын көпчүлүк аймактарында өнөр жай стандарты. Эч кандай күчөтүүчү трансформатор, эч кандай жыштык өзгөрткүч, эч кандай объект электр модификация талап кылынат. Бир нече өлкөгө жайылган же өндүрүш линияларын экспорттоочу заводдор үчүн бул жалпы жашыруун чыгымды жок кылат.
өнөр жай |
Атайын колдонмо |
Шайкеш шаймандар / Продукциялар |
Химиялык / Үй чарба продукциялары |
Чакан баштыктарды сорттоо, 500г пакеттик куту, суюк баштыктарды палеттөө |
Химиялык туруктуу пневматикалык параллелдүү кармагыч, мөөр басылган соргуч |
3C Electronics |
PCB суб-монтажын өткөрүп берүү, туташтыргычты салуу, кең конвейерге SIM карта лоток жүктөө |
Көрүү камерасы + тактык вакуумдук кармагыч |
Тамак-аш жана суусундук |
Стандарттык баштык/баштык сорттоо, өзүнчө оролгон буюм кутучасы, лоток жүктөө |
Азык-түлүк классындагы соргуч, күч менен чектелген параллелдүү кармагыч |
Фармацевтика |
Флакон лотокту жүктөө, блистерде пакетти өткөрүп берүү, бөтөлкөнүн капкагын басуу |
Таза бөлмөгө шайкеш келген вакуумдук шайман |
Precision Assembly |
Көп компоненттүү суб-монтаждоо, прокладка жайгаштыруу, стандарттуу корпустарга бурама киргизүү |
Электрдик момент бурагыч орноткучу, эки манжалуу электр кармагыч |
этикеткалоо / Косметика |
Цилиндрдик идиштерге этикетка коюу, стандарттуу косметикалык түтүкчөлөргө капкак басуу |
Ыңгайлаштырылган вакуумдук EOAT, айланма пресс куралы |
Спецификация |
S450-B-4 |
S600-B-4 (Бул модель) |
S800-B-4 |
Жетүү |
450 мм |
600 мм |
800 мм |
Пайдалуу жүк |
5 кг |
5 кг |
8 кг |
Балталар |
4 |
4 |
4 |
Кайталануучулук |
±0,03 мм |
±0,03 мм |
±0,03 мм |
Z-Stroke |
+100 / −80 мм |
+100 / −80 мм |
+100 / −80 мм |
Axis 2 Макс ылдамдыгы |
720°/сек |
720°/сек |
720°/сек |
Z Максималдуу ылдамдык |
800 мм/сек |
800 мм/сек |
800 мм/сек |
Робот Салмагы |
~15 кг |
~20 кг |
~25 кг |
Из |
Эң кичинекей |
Орто |
Эң чоң |
Best For |
Катуу жумушчу станциялар, ультра жогорку жыштыктагы цикл, 3С кичинекей бөлүктөрү |
Стандарттык сорттоо жана монтаждоо (эң ар тараптуу - сунушталган биринчи тандоо) |
Кең конвейерлер, 8 кгга чейинки оор бөлүктөр, кеңейтилген палеттештирүү |
Тандоо колдонмосу:
тандаңыз S450-B-4 , эгерде: жумушчу станциянын туурасы 500 ммден төмөн болсо, бөлүктөрү кичинекей болсо, робот станциялар арасында тез-тез жылдырылышы керек же цикл убактысы ≤ 0,85 секунд болсо.
тандаңыз S600-B-4 , эгерде: сизде стандарттуу тандоо жана жайгаштыруу же сорттоо тиркемеси болсо, конвейердин туурасы 500–700 мм болсо, же сиз эң кеңири шайкеш келген моделди кааласаңыз — S600 сунушталган демейки болуп саналат.
тандаңыз S800-B-4 , эгерде: бөлүктөрү 5 кгдан ашса, иш мейкиндиги 700 ммден ашса же колдонмо чоңураак палет издерин камтыса.
Критерий |
SCARA (S Сериялар) |
6-ок вертикалдык биргелешкен |
Негизги кыймыл тегиздиги |
XY горизонталдуу (тез шыпыруу) |
Толук 3D мейкиндиги |
Кадимки цикл убактысы |
0,4 – 1,0 сек (тандоо) |
0,8 – 2,0 сек |
Кайталануучулук |
±0,03 мм (S сериясы) |
±0,02 – 0,05 мм |
Из |
Компакт, рабочий же шыпка орнотулган |
Чоңураак база, адатта полго орнотулган |
Баа деңгээли |
Төмөнкү |
Жогорку |
Тейлөө татаалдыгы |
Төмөн (4 ок, жөнөкөйрөөк кинематика) |
Жогорку (6 серво огу, татаал жолду пландаштыруу) |
Эң мыкты колдонмо ылайыктуу |
Жогорку ылдамдыктагы тандоо, жалпак катмарлуу сорттоо, палеттештирүү, стандарттуу чогултуу |
Татаал жол менен ширетүү, көп бурчтуу беттик иштетүү, 3D багыттоо жыйындысы |
Программалоо кыйынчылыгы |
Жөнөкөй (X, Y, Z, R координаттары) |
Өркүндөтүлгөн (6-DOF кинематика, жолду пландаштыруу) |
Өмүр бою тейлөө наркы |
Төмөнкү (эквиваленттүү жумуш жүгүндө 6-октон ~40% аз) |
Жогорку |
Эреже: Сорттоо, тандоо жана жайгаштыруу жана жалпак катмарды чогултуу тапшырмаларынын басымдуу көпчүлүгү үчүн SCARA сатып алуу азыраак чыгымдалат, тезирээк иштейт, азыраак бузулат жана эквиваленттүү 6 огу роботко караганда кайра программалоо оңой. Тапшырманы 3D мейкиндигинде ыктыярдуу бурчтарга айландырууну талап кылганда 6-окту тандаңыз — ширетүү, кыртыштарды тазалоо, бетти татаал бүтүрүү.
Фанни Чен, башкы директор, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Май 2026
Таиланддагы фабриканын ээси бизге сыртынан караганда жөнөкөй көрүнгөн сорттоо маселеси боюнча кайрылды: 500 г суюк самын баштыктары, сорттолуп, экспорттук картондорго таңгакталган, сегиз сааттык сменада болжол менен 18 000 баштык. Бир убакта уч конвейердик линия иштейт.
Татаалдыгы буюмдун өзү эле. Суюк химиялык баштыктар - ал тургай жумшак үй тазалоочу каражаттар - адамдын узакка созулган иштөөсү ыңгайсыз жана убакыттын өтүшү менен ден-соолукка коркунуч келтирген чөйрөнү түзөт. Анын жумушчулары химиялык буулардын калдыктарынан теринин кыжырдануусун пайда кылышкан. Ал циклды айлантууну жана колкапты сынап көргөн, бирок сорттоочу кабатта товар жүгүртүү өсүп жаткан. Ал процесстен адамдарды толугу менен четтетүү керек болчу.
S600-B-4 туура курал болгон. Мен үч агрегатты, ар бир конвейер линиясына бирден, параллелдүү иштөөнү сунуш кылдым. 600 мм жетүү анын конвейеринин туурасына дал келген — эч кандай механикалык жөнгө салуу талап кылынбайт. Орнотулган 6×2 пневматикалык интерфейс химиялык туруштуу кармагычты түз ар бир колго туташтырууга мүмкүндүк берет.
Так суроо ал кайра-кайра кайрылып келген суроо болду. Жумшак баштыктар деформацияланышат — эгерде кармагыч ортодон бир аз болсо да жабылса, баштык кысып калат жана агып кетиши мүмкүн. ±0,03 мм кайталануу менен, S600-B-4 ар бир циклде бирдей тандоо чекитине жетет. Алты айдан ашык убакытта ал роботтун туура эмес тууралануусунан келип чыккан баштык бузуу инциденттери жок деп билдирди.
Ошол үч линиядагы тогуз сорттоочу жумушчуну үч робот алмаштырды. Бирок биз кийинчерээк сүйлөшкөндө ал келтирген сан кызматкерлердин санын кыскартуу эмес - бул тейлөөгө 40% төмөн баа болгон. ал карап жаткан 6 огу альтернативага салыштырмалуу Мен аны өмүр бою чыгымдарды эсептөө аркылуу жүрдүм: азыраак серво балта, жөнөкөйрөөк кинематика, запастык тетиктердин жыштыгы азыраак, техникти тезирээк окутуу. SCARA экономикасы да жакын эмес болчу.
Линия азыр мөөр басылган. Анын жумушчулары башка жумуштарда. Ал эми баштыктар бокс станциясына ар дайым бүт бойдон келет.
SZGH S600-B-4 бардык кыймыл параметрлери үчүн алдын ала туураланган SZGH атайын 4-ок SCARA контроллери менен толук жеткирилген.
пункт |
Детал |
Controller Type |
SZGH арналган 4-ок SCARA контроллери |
Окутуунун методикасы |
Кол менен кармап үйрөтүүчү кулон (чуркоо + чекит жазуу) |
Программалоо тили |
SZGH скрипти (BASIC стилинде; операторду тез ишке киргизүү) |
Коммуникация интерфейстери |
RS-232, RS-485, Ethernet, Digital I/O (киргизүү/чыгарма) |
Vision Integration |
Негизги 2D/3D машина көрүү камералары менен шайкеш (триггер I/O + сериялык) |
Conveyor Tracking |
Кур менен синхрондуу көз салуу үчүн кошумча коддогуч киргизүү |
Коопсуздук |
Шашылыш токтотуу, ашыкча жүктөөдөн коргоо, программалык камсыздоонун биргелешкен чектөөлөрү, кагылышууларды аныктоо |
Программалык камсыздоо |
SZGH Robot Studio (Windows, оффлайн программалоо жана симуляция) |
Шайкеш аксессуарлар:
Пневматикалык жана электрдик параллелдүү кармагычтар
Вакуумдук соргуч чөйчөктүн акыркы эффекторлору (бир чөйчөктүү жана көп соплолуу массивдер)
2D жана 3D машина көрүү камералары
Конвейердин кодерлорун көзөмөлдөө комплекттери
Ыңгайлаштырылган EOAT монтаждоо: стандарттык ISO фланец үлгүсү
Химиялык заттарга туруктуу жана азык-түлүк коопсуз кармагычтын варианттары (суроо боюнча)
пункт |
Детал |
CE сертификаты |
Евробиримдиктин 2006/42/EC Машиналар Директивасына ылайык келет |
ISO 9001:2015 |
Толук сапат менеджмент системасынын сертификациясы |
Улуттук жогорку технологиялык ишкана |
Сертификацияланган 2018, Кытайдын Илим жана технология министрлиги |
Патенттер |
100+ катталган патенттер (механикалык дизайн, башкаруу алгоритмдери, серво системалар) |
Кепилдик |
жөнөтүлгөн күндөн тартып 12 ай (тетиктер жана эмгек) |
Сатуудан кийинки колдоо |
WhatsApp 24/5 техникалык жооп |
Дүйнөлүк дистрибьюторлор |
АКШ · Түркия · Румыния · Россия · Египет · Таиланд · Мексика |
Фабрика |
20 000 м⊃2;, Шэньчжэнь, Кытай — 2013-жылы түзүлгөн |
600 мм кол жетүүсү типтүү эки тилкелүү конвейердин схемасын (ар бир тилкеге 300 мм) камтыйт, палет катмарынын стандарттык үлгүлөрүнө туура келет жана 3C электроникасынын, тамак-аш жана химиялык сорттоочу жумушчу станциялардын көпчүлүгүнүн иштөө радиусун камтыйт. Бул 'алтын өлчөм' болуп саналат, анткени ал эки эң кеңири таралган өлчөмдөрдө каталарды болтурбайт: өтө кыска жетүү (робот иш зонасын толук камтый албайт) же өтө узун (роботтун ашып кетиши, цикл убактысын негизсиз көбөйтүү). Белгисиз болгондо, 600 мм тандаңыз.
SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) тез XY-тегиздик кыймылы үчүн горизонталдык айлануучу муундарды жана вертикалдуу Z огун колдонот — бардыгы болуп 4 ок. Тапшырмаңыз негизинен горизонталдуу тандоо жана жайгаштыруу, сорттоо же жалпак катмарлуу жыйын болгондо SCARA тандаңыз. Бул тапшырмалар үчүн 6 огу роботко караганда тезирээк, арзаныраак жана тейлөө оңой болот. Дайындаманы ыктыярдуу 3D багыттарына айландыруу керек болгондо 6-окту тандаңыз — ширетүү, татаал беттик бүтүрүү же көп бурчтуу киргизүү.
Ооба, ылайыктуу акыркы курал менен. S600-B-4тин ±0,03 мм кайталануучулугу кармагычтын капка ар бир циклде бир эле учурда тийип турушун камсыздайт, бул агып же жыртууну пайда кылган борбордон тышкары кысууну алдын алат. Аны кең жаактуу пневматикалык кармагыч (курулган 6×2 трахея интерфейси аркылуу туташтырылган) же жумшак пакеттик колдонмолор үчүн вакуумдук соргуч массив менен жупташтырыңыз. Документтелген 18,000-капка-сменага арыз үчүн жогорудагы Таиланддын изилдөөсүн караңыз.
Параллель иштеген S600-B-4 бирдиктеринин санына система деңгээлинде чектөө жок. Таиланддын химиялык сорттоо ишинде үч агрегат бир эле учурда жанындагы конвейердик линияларда иштеген, алардын ар бири өзүнүн контроллери менен. Бирдиктердин ортосундагы синхрондоштуруу (мисалы, жалпы конвейерге көз салуу) контроллерлордун ортосундагы санарип киргизүү/чыгаруу же Ethernet байланышы аркылуу ишке ашырылат. SZGH инженердик командасы көп роботтордун линияларынын макеттери боюнча кеңеш бере алат.
Жок. Төрт огу тең абсолюттук маанидеги серво-кодерлорду колдонушат, алар кубаттуулукту жоготуу аркылуу абалдын маалыматтарын сактап калышат. Электр кубаты калыбына келтирилгенде - пландаштырылган өчүрүүдөн, авариялык токтотуудан же күтүүсүз өчүрүүдөн кийин болобу - робот өзүнүн акыркы белгилүү абалынан эч кандай ырааттуулукту талап кылбастан кайра баштайт. Көп нөөмөттүү, көп агрегаттуу жайгаштырууларда бул топтолгон токтоп калуулардын олуттуу булагын жок кылат.
Эквиваленттүү тандоо жана жайгаштыруу жумуш жүктөрү үчүн, SCARA роботу, адатта, 6-ок альтернативага салыштырмалуу, кызмат көрсөтүү мөөнөтүнүн ичинде болжол менен 40% төмөн техникалык тейлөөгө сарпталган. Себептери структуралык: серво октордун азайышы (4 каршы 6), жөнөкөй кинематикалык эсептөөлөр контроллердин эскиришин азайтат, запастык бөлүктөрүнүн жыштыгы азыраак жана техникти окутуу убактысы кыскарат. Алгачкы сатып алуу баасы да төмөн. Күнүнө эки же андан көп нөөмөт менен иштеген чоң көлөмдөгү сорттоо же монтаждоо колдонмолору үчүн өмүр бою наркынын айырмасы олуттуу.
Стандарттык S600-B-4 жалпы өнөр жай чөйрөлөрү (5°C–45°C айлана-чөйрө) үчүн иштелип чыккан. Химиялык буу, жегич чачыратуу же жогорку нымдуулук (мисалы, суюктук тазалоочу продуктуну сорттоо сыяктуу) камтыган колдонмолор үчүн SZGH IP54 стандартындагы корпустун варианттарын жана химиялык туруштуу бетти тазалоо варианттарын талкуулоону сунуштайт. Камтылган пневматикалык интерфейс химиялык туруктуу түтүк жана арматура менен жабдылышы мүмкүн. Байланыш export02@szghtech.com . чөйрөгө тиешелүү конфигурациялар үчүн
Үч моделдин тең бирдей ±0,03 мм кайталануу мүмкүнчүлүгү, абсолюттук серво диск системасы, Z огу инсульт (+100/−80 мм) жана ылдамдык өзгөчөлүктөрү (Ок 2: 720°/сек, Z: 800 мм/сек). Негизги айырмачылыктар - колдун жетүүсү (450 / 600 / 800 мм), роботтун салмагы (15 / 20 / 25 кг) жана максималдуу жүк (S800 үчүн 5 / 5 / 8 кг). Эң тар мейкиндиктер жана максималдуу көчүрүү үчүн S450 тандаңыз; S600 стандарттуу универсалдуу вариант катары; S800 оор бөлүктөр же кененирээк конвейерлер үчүн.
S600-B-4 кампада жана дароо котировка үчүн жеткиликтүү. Өтүнмөңүздүн чоо-жайын тапшырыңыз — даярдалган материалдын салмагы, конвейердин өлчөмдөрү, максаттуу цикл убактысы — жана биздин инженердик команда бир иш күндүн ичинде жооп берет.
→ Сурамжылоо тапшырыңыз | → Биз менен байланышыңыз
Канал |
Толук маалымат |
Вебсайт |
WhatsApp техникалык колдоосу 24/5 жеткиликтүү. АКШ, Түркия, Румыния, Россия, Египет, Таиланд жана Мексикадагы дүйнөлүк дистрибьюторлор.
Продукт |
Description |
S сериясы 450 мм компакт SCARA — 5 кг пайдалуу жүк, 15 кг дене салмагы, катуу жумушчу станциялар жана ультра жогорку жыштыктагы цикл тапшырмалары үчүн идеалдуу |
|
S сериясы 800 мм кеңейтилген SCARA — 8 кг пайдалуу жүк, оор компоненттер жана чоң конвейер аралыктары үчүн жумуш мейкиндигинин кеңири каптоосу |
|
B1500-C-4 4-ок иштетүүчү робот — жогорку жүктөмдүү декарттык/параллель иштетүү колдонмолору үчүн салыштыруу маалымдамасы |
|
Arm-2442 биргелешкен робот - күч менен чектелген өз ара аракеттенүүнү талап кылган адам менен роботтун кызматташуусу үчүн альтернатива |
Биргелешкен роботту сатып алуучунун колдонмосу 2026: Коботту кантип тандоо керек
Роботтук ширетүү ага татыктуубу? Жумуш дүкөндөрү үчүн ROI & Break-Even
Ширетүүчү робот колу Сатып алуучунун колдонмосу 2026: MIG, TIG & Arc тандоо
Industrial Robot Arm Сатып алуучунун колдонмосу 2026: Жүктөлүш, жетүү жана балталар түшүндүрүлдү
2026-07-23 1134
SZGH-Technology-Full-Product-Catalog-Robots-CNC-Automation-2026.pdf
2026-06-18 29
SZGH CNC Milling Controller Catalog.pdf.pdf
2026-06-17 7
SCARA Robot White Paper.pdf
2026-06-11 24
SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf
2026-06-10 73
Shenzhen Guanhong Technology - Servo Motor Brochure 2025.4.pdf
2026-05-11 46
CNC МАШИНА КУРАЛЫНЫН CATALOG.pdf
SZGH - ЧОБ үчүн өндүрүштү автоматташтыруу боюнча эксперт
ТЕЗ ШИЛТЕМЕЛЕР
CNC машина
Биз менен байланышыңыз