Роботи 4-меҳвар ва 6-меҳвари паллетизатсия: Чӣ тавр интихоб кардан мумкин аст

Пеш аз хондани минбаъда, ман мехоҳам ба шумо ҷавоби мустақиме диҳам, ки аксари харидорон воқеан дар ҷустуҷӯи онҳо ҳастанд: агар шумо қуттиҳо ё халтаҳои якхеларо аз хати конвейер паллет карда истода бошед, роботи 4-меҳвар қариб ҳамеша аз роботи 6-меҳвар аз рӯи суръат бартарӣ хоҳад дошт, онро аз рӯи нарх мезад ва барномарезӣ ва нигоҳдорӣ осонтар аст. Танҳо ба меҳвари 6 ҳаракат кунед, вақте ки аризаи шумо воқеан дараҷаҳои иловагии озодиро талаб мекунад - ва дар ин дастур ман ба шумо маҳз чӣ гуна занг заданро нишон медиҳам.

Ман роботҳои коркардро аз рӯзҳои аввали SZGH мефурӯшам ва ҷобаҷо мекардам ва дар соли 2026 ман ҳамон хатои гаронбаҳоро такрор мекунам: харидорон маводи маркетингиро мехонанд, ки роботҳои 6-меҳварро ба таври умум бартарӣ медиҳанд ва дар ниҳоят конфигуратсияеро мехаранд, ки барномарезӣ кардан душвортар, дар хати паллет сусттар ва 20-30% гаронтар аз он чизе, ки ба онҳо лозим буд, мехаранд. Ҳадафи ман бо ин дастур пешгирӣ кардани ин хато барои шумост.

Саволе, ки ман ҳамеша пеш аз ҳама мепурсам, ин аст: оё қисми шумо ба робот бо як самти муттасил меояд? Агар ҷавоб ҳа бошад - агар қуттиҳо аз конвейер ҳамвор паҳлӯ ба поён оянд, халтаҳо дар ҳар давра дар як ҳолат меоянд ва намунаҳои паллет такрор мешаванд - ба шумо бешубҳа роботи 6-меҳвар барои паллетизатсия лозим нест. Агар ҷавоб не бошад - агар қисмҳо ба кунҷҳои тасодуфӣ расанд, агар сатҳҳо майл дошта бошанд ё ҳамон робот бояд дар як ҳуҷайра кафшер, тафтиш ва коркард кунад - пас 6 меҳвар асбоби дуруст мешавад.

Ин дастур пурра фаро мегирад Муқоисаи роботҳои коркарди 4 меҳвар ва 6 меҳвар : механика, суръат, сарборӣ, арзиш, мураккабии барномасозӣ ва матритсаи қарор, ки шумо метавонед ба хати истеҳсолии худ муроҷиат кунед. Ман инчунин аз моделҳои 4-меҳвари SZGH B-Series меравам, ки барои паллетизатсияи баландсуръат ва коркарди мавод сохта шудаанд.

Муомилоти асосӣ: суръат ва соддагӣ бо чандирӣ ва диапазони ҳаракат

Фарқи асосии байни роботҳои 4 меҳвар ва 6 меҳвар шумораи буғумҳост - ва ҳар як буғи иловагӣ ҳам қобилият ва ҳам мураккабиро илова мекунад.

Роботи паллетизатсияи 4-меҳвар тавассути чаҳор дараҷаи озодӣ ҳаракат мекунад: гардиши пойгоҳ (меҳвари S), бозуи поёнӣ (меҳвари L), бозуи боло (U-меҳвар) ва гардиши дастӣ (меҳвари R). Ин конфигуратсияи SRRT барои интихоби маҳсулот аз баландӣ ва самти мувофиқ ва ҷойгир кардани он дар паллет тарҳрезӣ шудааст. Сохтори механикӣ сахттар аст, роҳи ҳаракат кӯтоҳтар ва давраҳои давра тезтар аст, зеро барои ҳисоб кардан, суръат бахшидан ва суст кардани буғумҳо камтаранд.

Роботи 6-меҳвари бофташуда ду буғумҳои дастро илова мекунад - меҳвари B (печшавии даст) ва меҳвари T (печшавии даст). Инҳо ба эффекти ниҳоӣ имкон медиҳанд, ки ба ҳадаф аз ҳама гуна кунҷ дар фазои 3D наздик шаванд. Ин воқеан барои барномаҳои мураккаб пурқувват аст, аммо барои паллетизатсияи стандартӣ он сарбории механикиро ҷорӣ мекунад, ки ба афзоиши ҳосилнокӣ табдил намеёбад.

Дар соли 2026, роботҳои паллетии 4-меҳвар дар нармафзори такрорӣ ва намунаи паллет ба таври назаррас беҳтар шуданд. Контроллерҳои муосири 4-меҳвар метавонанд садҳо конфигуратсияҳои паллети захирашударо идора кунанд, намунаҳои байниҳамдигариро идора кунанд ва интерфейси PLC-ҳои хатӣ ва системаҳои бинишро барои самти тамғакоғаз истифода баранд. Онҳо нисбат ба тахминҳои харидорон қобилиятноктаранд - ин як қисми чаро ман ин дастурро ҳамчун шарики мо навиштаам. дастури харидори роботҳои васеътари коркард ва паллетизатсия.

Мубодилаи асосӣ дар як ҷумла: роботи 4 меҳвар корҳоро камтар мекунад, онҳоро тезтар иҷро мекунад ва хароҷоти камтар дорад; роботи 6-меҳвар корҳои бештареро иҷро мекунад, аммо аз шумо хоҳиш мекунад, ки барои қобилиятҳое, ки шумо истифода намебаред, пардохт кунед.

Роботи 4-меҳвар дар коркарди барномаҳо чӣ кор карда метавонад (ва наметавонад).

Он чи хуб мекунад

Роботи паллетизатсияи 4-меҳвар дар ҳама гуна барномаҳое бартарӣ дорад, ки маҳсулот ба самти такроршаванда ва пайваста меоянд ва бояд ба як мавқеи муайяни ҳадаф ҷойгир карда шаванд ё интиқол дода шаванд. Он аксарияти паллетизатсияи саноатии охири хатти озуқаворӣ ва нӯшокиҳо, FMCG, масолеҳи сохтмонӣ, кимиёвӣ ва логистикаи тиҷорати электрониро дар бар мегирад.

Тарафҳои мушаххаси конфигуратсияи 4-меҳвар:

• Суръати гардиш: Роботҳои маъмулии паллетизатсияи 4 меҳвар дар як дақиқа 10-14 давраро барои бори боркаш дар диапазони 100-300 кг ба даст меоранд. Роҳи мустақими кинематикӣ (бардоштан, гардиш кардан, ҷойгир кардан) масофаи сафарро кам мекунад.

• Таносуби сарбории изофӣ: Сохтори сахти ду даст бори баландро бидуни ҷаримаҳои моментӣ, ки бо занҷирҳои дарози 6 меҳвари дастӣ меоянд, дастгирӣ мекунад. мо B3100-G-4 300 кг вазнро дар масофаи 3100 мм идора мекунад - мушаххасот, ки мувофиқат кардан дар конфигуратсияи 6 меҳвар аз ҷиҳати механикӣ душвор ва гарон аст.

• Такрорпазирӣ: Буғумҳои камтар маънои камтар таҳаммулпазирии ҷамъшударо дорад. Роботҳои муосири паллетизатсияи 4-меҳвар ба такрорпазирии ±0,5 мм ноил мешаванд, ки барои ҳама бастабандии стандартии картон ва халтаҳо кофӣ аст.

• Нармафзори намунаи паллет: Воситаҳои барномасозии махсуси паллет - ҳам дар контролери SZGH ва ҳам бастаҳои офлайнии тарафи сеюм - ба операторҳо имкон медиҳанд, ки намунаҳои мураккаби байниҳамдигарӣ, stacking қабати омехта ва коркарди варақҳоро бидуни ягон барномасозии сатҳи роҳ танзим кунанд. Ин як бартарии асосӣ дар муҳитҳое мебошад, ки кормандони ғайримуҳандисӣ доранд.

• Оддии нигоҳдорӣ: Меҳварҳои камтари серво, камтар кабелҳо ва лифофаи тозатари механикӣ вақти нигоҳдории пешгирикунанда ва инвентаризатсияи қисмҳои эҳтиётиро кам мекунанд.

Он чизе ки вай наметавонад

Ман мехоҳам дар бораи маҳдудиятҳо мустақиман бошам - аз ҳад зиёд нишон додани роботи 4-меҳвар барои барномаи нодуруст на аз ҳад зиёд нишон додани 6-меҳвар ба шумо хидмат намекунад.

Роботи 4 меҳвар наметавонад эффекти ниҳоиро дар равиши каҷ ё кунҷӣ дигар кунад. Даст метавонад дар атрофи як меҳвари амудӣ (меҳвари T) гардиш кунад, аммо асбобро дар меҳвари B хам карда наметавонад. Маънои ин:

• Қисмҳое, ки дар кунҷи нисбат ба уфуқӣ меоянд, бидуни истгоҳи механикии ориентация дар болооб гирифтан мумкин нест.

• Депаллетизатсияи мураккаби борҳои омехтаи ба таври тасодуфӣ ҷамъшуда (масалан, қуттиҳои анборҳои тасодуфӣ) бе навъбандии болоӣ ғайриимкон аст.

• Ҳуҷайраҳои бисёрвазифае, ки як роботро интихоб мекунанд ва сипас барои кафшер кардан, пӯшидан ё тафтиш кардан дар кунҷҳои гуногун имконнопазиранд.

Агар аризаи шумо яке аз ин талаботҳоро дар бар гирад, Қисми 3-ро бодиққат хонед.

Роботи 6-меҳвар чӣ илова мекунад: гардиши даст, роҳи мураккаб ва бисёр вазифаҳо

Ду меҳвари иловагии дастӣ дар роботи 6-меҳвар - печи дастони B ва гардиши дастони T - имкон медиҳанд, ки нуқтаи маркази асбоб (TCP) гардиши ±360 ° ё бештар аз он дар ҳама ҳавопаймоҳо ба даст оранд. Дар амал, ин маънои онро дорад, ки робот метавонад ба ҷойҳои маҳдуд расида, ба қисмҳои корӣ аз поён ё бо кунҷҳои монеа наздик шавад ва қисматро дар байни интихоб ва ҷойгиркунӣ бидуни асбоби беруна тағйир диҳад.

Оё роботи паллетизатсияи 4 меҳвар нисбат ба роботи 6 меҳвар тезтар аст? Бале, дар аксари давраҳои паллетизатсияи стандартӣ ин аст. Роботи 6 меҳваре, ки як вазифаи паллетизатсияи қуттиҳоро иҷро мекунад, одатан дар як дақиқа 7-11 давраро ба даст меорад - назар ба 4 меҳвар, ки ҳамон вазифаро дар 10-14 давра дар як дақиқа иҷро мекунад, ба таври назаррас сусттар аст. Ин тафовут аз занҷири дарозтари кинематикӣ, афзоиши инерсия тавассути буғумҳои дастӣ ва интерполяцияи мураккабтари роҳ дар контроллер бармеояд.

Роботи 6 меҳвар чӣ кор карда метавонад, ки роботи 4 меҳвар наметавонад?

1. Артикуляцияи пурраи дастӣ: Ба сатҳи дилхоҳ аз ҳар кунҷ наздик шавед, аз ҷумла интихоб кардани қисми дар паҳлӯяш хобида, ба ҷайб дар нишеб ҷойгир кунед ё дар як макони хамиш ҷойгир кунед.

2. Депаллетизатсияи стекҳои тасодуфӣ: Вақте ки дар якҷоягӣ бо системаи биниши 3D, роботи 6 меҳвар метавонад бастаҳоро дар самти тасодуфӣ аз паллети воридотӣ муайян ва интихоб кунад, ки барои автоматикунонии муосири анбор ва коркарди баргашт муҳим аст.

3. Самти тасодуфии омехтаи SKU: Агар маҳсулот ба конвейер бо самтҳои гуногун ворид шаванд (гардон, гардиш, каҷ), роботи 6 меҳвари дорои биниш метавонад кунҷи наздикшавии худро динамикӣ мутобиқ кунад. Роботи 4 меҳвар ин корро бидуни навъбандии механикии болооб карда наметавонад.

4. Ҳуҷайраи бисёрвазифа: Ҳамон роботи 6 меҳвар метавонад қисмеро интихоб кунад, онро ба асбоби коркард интиқол диҳад, дубора бигирад ва дар як истгоҳи санҷиш ҷойгир кунад - ҳама дар дохили як ҳуҷайра. Ин муттаҳидшавӣ вақте маъно дорад, ки фазои ошёна маҳдуд аст ё сармоя ба як роботи чандир беҳтар аз ду ё се мошини махсус ҷудо карда мешавад.

5. Сатҳи кунҷӣ ва контурӣ: Бор кардани конвейерҳои моил, ҷойгир кардан ба рафҳои кунҷӣ ё паллетизатсия дар конфигуратсияҳои ногувор ҳама аз диапазони 6 меҳвари дастӣ манфиат мегиранд.

Кай шумо бояд роботи 6-меҳварро барои коркард ба ҷои 4 меҳвар интихоб кунед? Қоидаи ман оддӣ аст: агар шумо мушкилоти ориентацияро ба таври механикӣ ба боло ҳал карда тавонед (як истгоҳи оддии флип ё дастури конвейер аз нархи 15-30% нархи як роботи 6 меҳвар хеле камтар арзиш дорад), онро ба таври механикӣ ҳал кунед. Агар шумо наметавонед - зеро маҳсулот ноустуворанд, омехтаи SKU аз ҳад зиёд тағйирёбанда аст ё самти воридотӣ комилан пешгӯинашаванда аст - пас меҳвари 6 асоснок аст.

Барои дидани амиқтар ба конфигуратсияи 6-меҳвар дар контекстҳои паллетизатсия, ман мақолаи моро тавсия медиҳам 4-меҳвар ва роботҳои 6-меҳвар.

Муқоисаи мушаххаси паҳлӯ ба паҳлӯ: суръат, сарборӣ, фарогирӣ ва диапазони нарх

Ҷадвали дар поён овардашуда муқоисаи меҳвари роботҳои паллетизатсияро дар байни омилҳое, ки барои як гурӯҳи муҳандисии истеҳсолӣ ё харид аҳамияти бештар доранд, ҷамъбаст мекунад.

Эзоҳ дар бораи фарқияти нарх байни роботҳои коркарди 4 меҳвар ва 6 меҳвар: Мукофоти 15-30% барои роботи 6 меҳвар дар сатҳи воҳиди робот татбиқ мешавад. Вақте ки шумо ба вақти иловагии барномасозӣ, асбобҳои мураккаби анҷомдодашуда барои истифода бурдани меҳварҳои иловагӣ ва вақти тӯлонии ба истифода додан лозиманд, фарқияти умумии арзиши насбшуда одатан барои мошинҳои баробарарзиш ба 25-40% наздиктар мешавад. Дар замимаи паллетизатсияи ҳаҷми баланд, ин фарқият дар муқоиса бо нуқсони маҳсулнокии давраи сусттари 6-меҳвар хеле кам барқарор мешавад.

Дар соли 2026, фарқият дар асбобҳои барномасозӣ кам шуд. Якчанд фурӯшандагони роботҳои 6-меҳвар ҳоло барномасозии соддакардашудаи режими паллетро пешниҳод мекунанд, ки мураккабии сатҳи роҳро барои вазифаҳои мустақими stacking абстракт мекунад. Бо вуҷуди ин, як контролери махсуси 4-меҳвар бо нармафзори таъиншудаи паллета барои операторони ғайримутахассис идора ва азнавсозӣ осонтар аст.

Матритсаи қабули қарорҳо: Кадом шумори меҳварҳо ба кадом ҳолати истифода мувофиқат мекунанд?

Ин бахшест, ки ман харидоронро ба аввал нишон медиҳам. Аризаи худро ба ҷадвал мувофиқ кунед ва шумораи меҳвари рост равшан мешавад.

Оё роботи 4-меҳвар метавонад якчанд намунаҳои паллетизатсияи SKU-ро идора кунад? Бале — бо тахассуси мустахкам. Роботи 4-меҳвар метавонад якчанд SKU-ро идора кунад, агар ҳар як SKU бо самти пайваста ва аз боло ба поён расад. Нармафзори муосири намунаи паллет ба шумо имкон медиҳад, ки даҳҳо профилҳои маҳсулотро захира кунед ва байни онҳо тавассути сигнали PLC ё триггер штрих-код гузаред. Коре, ки роботи 4-меҳвар карда наметавонад, мутобиқ шудан ба SKU, ки ба таври тасодуфӣ нигаронида шудааст ё кунҷи равиши амудиро талаб намекунад. Агар ҳамаи SKU-ҳои шумо қуттӣ, пои ҳамвор ва конвейер дар самти устувор дошта бошанд, роботи 4 меҳвар диапазони пурраи SKU-ро бидуни маҳдудият идора мекунад.

Ман дар аввали соли 2026 аз як кооперативи бузурги нӯшокиҳои Испания харидоре доштам. Онҳо шаш андозаҳои гуногуни картонро барои паҳнкунии чакана паллет мекарданд - омехтаи форматҳои 6-баста, 12-баста ва 24-пакт - ва интегратори онҳо аз роботи 6-меҳвар иқтибос оварда, бо истинод ба 'навъи маҳсулот' иқтибос овардааст. форматҳо дар як камар ҳамвор ва тамғаи боло ба боло омаданд. Мо ба кор андохтани а B2100-F-4 бо шаш барномаи паллети захирашуда, ивазкунии худкор тавассути хонандаи штрих-код дар конвейер. Хат бо 12 давра дар як дақиқа дар тамоми форматҳо бо дахолати сифри оператор кор мекунад. Роботи 6-меҳвар ба онҳо хеле гаронтар мешуд, сусттар кор мекард ва барои ин барномаи мушаххас ҳеҷ фоидаи амалиётӣ намедиҳад.

Барои барномаҳои хӯрокворӣ ва нӯшокиҳо, ман ба таври муфассал дар бораи ҳамгироии хат дар мо муфассалтар маълумот медиҳам дастури роботи паллетизатсия барои хӯрок ва нӯшокиҳо.

Мушкилии барномасозӣ: Насб кардан ва барқарор кардани кадомаш осонтар аст?

Мушкилии барномасозӣ яке аз омилҳои камвазн дар интихоби робот мебошад, алахусус барои харидороне, ки дар ҳайати кормандон муҳандисони робототехникии пурравақт надоранд.

Ҷараёни кории барномасозии 4 меҳвар:

Роботи паллетизатсияи 4-меҳвар, на аз барномасозии ҳаракат, асосан тавассути нармафзори конфигуратсияи паллет барномарезӣ карда мешавад. Оператор муайян мекунад:

1. Андозаҳои паллет ва мавқеи ҳадаф

2. Андоза ва вазни маҳсулот

3. Намунаи қабат (сутуни сатр, хишт, сутун ва ғ.)

4. Шумораи қабатҳо ва мавқеъҳои варақаҳои слайд

5. Нуқтаи интихоби конвейер ва вақти кушода/пушидани gripper

Дар аксари мавридҳо, барои танзими маҳсулоти нав як оператори ботаҷриба 30-90 дақиқа вақт мегирад. Бозсозӣ барои SKU-и нав дар формати мавҷудаи паллет метавонад дар давоми камтар аз 15 дақиқа анҷом дода шавад. Ин дар муҳити FMCG ва молҳои истеъмолӣ муҳим аст, ки дар он миқдори SKU баланд аст ва бастаҳои таблиғотӣ мавсимӣ тағйир меёбанд.

Ҷараёни кории барномасозии 6 меҳвар:

Роботи 6-меҳвар ба ғайр аз таълими мавқеъ барномасозии сатҳи роҳро талаб мекунад. Барномасоз бояд векторҳои наздикшавиро, самти асбобро дар ҳар як нуқтаи роҳ, ҳаракатҳои гузариш байни сегментҳо ва роҳҳои канорагирӣ аз ягонакуниро муайян кунад. Барои як вазифаи оддии паллетизатсия, ин идорашаванда аст - аксари кулонҳои муосири 6-меҳвари таълим дорои режимҳои устоди паллет мебошанд, ки равандро содда мекунанд. Барои як ячейкаи мураккаби бисёрвазифа, он як барномасози ботаҷриба робот ва вақти ба таври назаррас бештар ба кор андохтанро талаб мекунад.

Бозсозии роботи 6 меҳвар барои маҳсулоти нав ё тағир додани раванд бештар ҷалб карда мешавад. Тағир додани асбобҳои охири дастӣ метавонад навсозии геометрияи равишро дар як қатор барномаҳои захирашуда талаб кунад. Дар амал, ин маънои онро дорад, ки азнавсозӣ, ки дар системаи 4-меҳвар 15 дақиқа вақт мегирад, метавонад дар системаи 6-меҳвар 1-2 соатро дар бар гирад.

Тавсияи ман: Агар дастаи нигоҳдорӣ ва амалиётии корхонаи шумо барномасози роботро дар бар нагирад, барои ҳама барномаҳои стандартии паллетизатсия ва коркард ба меҳвари 4 такя кунед. Сарбории камтарини барномасозӣ маънои зудтар ба кор андохтан, осонтар бартараф кардани мушкилот ва мустақилияти бештари амалиётро дорад. Агар дастаи шумо аллакай роботҳои муштаракро барномарезӣ кунад ё шумо шарики ҳамгироӣ дошта бошед, ки системаро идора мекунад, сарбории барномасозии 6 меҳварро идора кардан мумкин аст.

Моделҳои SZGH B-Series 4-меҳвар барои коркарди барномаҳо

Роботҳои паллетизатсияи 4-меҳвари B-Series SZGH махсусан барои коркарди охири хат ва паллетизатсия дар муҳити саноатӣ тарҳрезӣ шудаанд. Ҳама моделҳо як платформаи умумии контроллер, як интерфейси овезони таълим ва мутобиқати пурра бо нармафзори намунаи паллети моро мубодила мекунанд - ин маънои онро дорад, ки операторони шумо метавонанд дар ҳама моделҳо бидуни бозомӯзӣ кор кунанд.

Дар ин ҷо як қатори ҷорӣ B-Series барои коркарди барномаҳо:

B1500-C-4 — 100 кг боркаш, 1500 мм мерасад

Нуқтаи вуруд ба силсилаи B. Барои паллетизатсияи картони сабук, коркарди қуттиҳои шиша ва бастабандии охири хат дар ғизо ва нӯшокиҳо мувофиқ аст. Дар расидан ба 1500 мм, он паллети стандартии евроро аз тарҳбандии якошёна фаро мегирад. Вақти маъмулии давра: 12-14 давра дар як дақиқа бо бори номиналӣ.

B2100-F-4 — 165 кг боркаш, 2100 мм мерасад

Модели васеътарин дар диапазони SZGH. Дастрасии 2100 мм ба он имкон медиҳад, ки паллетизатсияи дуқаторро аз як мавқеи робот фаро гирад ва бори 165 кг аксари форматҳои стандартии картон, халта ва қуттиҳоро дар бар мегирад. Ин моделест, ки ман аввал барои хатҳои истеҳсоли FMCG ва хӯрокворӣ бо бори вазнин дар доираи вазни 20-80 кг тавсия медиҳам. Вақти маъмулии давр: 11-13 давра дар як дақиқа.

B2300-E-4 — 210 кг бор, 2300 мм мерасад

Барои форматҳои вазнинтари маҳсулот тарҳрезӣ шудааст: халтаҳои сементии 25 кг, барабанҳои кимиёвӣ ва намунаҳои stacking зичии баланд. Дастрасии 2300 мм имкон медиҳад, ки паллетизатсия аз мавқеъҳои баланди конвейер ё сохтани стеллажҳои баландтар бе ҷойгиркунии ҷойгиршавӣ. Вақти маъмулии давра: 10-12 давра дар як дақиқа.

B3100-G-4 — 300 кг бор, 3100 мм мерасад

Модели баландтарин дар силсилаи B. Ин робот барои саноати вазнин пешбинӣ шудааст: масолеҳи сохтмонӣ, барабанҳо, асбобҳои калон ва ҷузъҳои автомобил. Дастрасии 3100 мм ба он имкон медиҳад, ки дар як тарҳбандии як ҳуҷайра ба якчанд мавқеъҳои паллет хидмат расонад. Вақти маъмулии давр: 8-10 давра дар як дақиқа дар ҳадди аксар.

Ҳама моделҳои B-Series иборатанд аз:

• Нармафзори хусусии намунаи паллетҳои SZGH бо 200+ тарҳбандии паллетҳои пешакӣ танзимшуда

• Интерфейси EtherNet/IP ва PROFINET барои ҳамгироии PLC

• Автобуси ҳамгирошудаи gripper барои асбобҳои охири пневматикӣ ва серво

• Тамғаи СЕ ва мувофиқат ба EN ISO 10218-1: 2011

Тавсияи ниҳоӣ: Ҷадвали қарорҳо барои харидорон

Ҳангоми машварат бо харидорон ман мантиқи қарори зеринро истифода мебарам коркарди интихоби меҳвари робот . Онро бо тартиб кор кунед ва шумо ба аризаи худ ҷавоби дақиқ хоҳед дошт.

Ҷадвали ҷараёни қарорҳо: 4-меҳвар ё 6-меҳвар барои барномаи коркарди шумо?

Қадами 1 - Мутобиқати ориентация

→ Оё маҳсулоти шумо ба робот бо самти пайваста ва такроршаванда меоянд (ҳамвор, нишонгузорӣ, мавқеи якхела дар ҳар давра)?

• ҲА → Ба Қадами 2 гузаред

• НЕ → Оё мушкили ориентацияро ба таври механикӣ ба боло (стансияи флип, дастури ҳамворкунӣ, конвейери ҷойгиркунӣ) бо арзиши камтар аз арзиши роботи 6 меҳвар ҳал кардан мумкин аст?

  • ҲА → Ҳалли болооб; ба Қадами 2 гузаред

  • НЕ → Роботи 6-меҳвариро интихоб кунед

Қадами 2 - Талаботи кунҷи даст

→ Оё мавқеъи чидан ё ҷойгиркунӣ талаб мекунад, ки дастгиркунанда ба кунҷи ғайр аз амудӣ (моил, моил, паҳлӯ) наздик шавад?

• НЕ → Ба Қадами 3 гузаред

• ҲА → Роботи 6-меҳвариро интихоб кунед

Қадами 3 - Талаботи бисёр вазифа

→ Оё ба ҳамон робот лозим аст, ки вазифаҳои берун аз чидан ва ҷойгиркунӣ (кафшер, санҷиш, васлкунӣ, рангкунӣ) иҷро кунад?

• НЕ → Ба Қадами 4 гузаред

• ҲА → Роботи 6-меҳвариро интихоб кунед

Қадами 4 - Сарборӣ ва расидан

→ Оё бори зарурии шумо дар доираи 50–500 кг дар масофаи 1500–3100 мм?

• ҲА → Роботи паллетизатсияи 4 меҳвариро интихоб кунед (баррасии SZGH B-Series дар боло)

• НЕ → Барои баррасии конфигуратсияи фармоишӣ бо мо тамос гиред

Қадами 5 - Афзалияти вақти давр

→ Оё интиқол (сиклҳо дар як дақиқа) KPI-и асосии истеҳсолот аст?

• ҲА → Интихоби 4-меҳварро тасдиқ кунед - бартарии суръат дар паллетизатсияи стандартӣ 20-30% аст

• НЕ → Ҳар як конфигуратсия қобили ҳаёт аст; дар асоси буҷа ва захираҳои барномасозӣ интихоб кунед

Агар шумо ба Қадами 4 ё 5 расида бошед ва ҷавоб ба 4 меҳвар ишора кунад, шумо дар аксари барномаҳои паллетизатсия ҳастед. Роботи 4-меҳвари хуб муайяншуда дар ин маврид нисбат ба меҳвари 6 меҳвар қобилияти баландтар, арзиши умумии насбшуда ва амалиёти соддатарро таъмин хоҳад кард.

Агар схема шуморо ба 6-меҳвар дар қадамҳои 1, 2 ё 3 равона карда бошад, ин тавсия ҳақиқӣ аст - ман кӯшиш намекунам, ки шуморо ба як системаи мураккабтар фурӯшам. Роботи 6-меҳвар воситаи дуруст аст, вақте ки барнома воқеан дараҷаи озодиро талаб мекунад. Ҷойгир кардани роботи 4-меҳвар дар замимаи ориентацияи омехта ё кунҷи интихобшуда ва сипас сохтани як рафъи рафъи боло дар муддати тӯлонӣ назар ба интихоби дурусти роботи пешакӣ арзиши бештар дорад.

Оё роботи 4 меҳвар ё 6 меҳвар барои паллетизатсия беҳтар аст?

Барои паллетизатсияи стандартии қуттиҳо ва халтаҳои якхела бо самти пайвастаи маҳсулот, роботи 4 меҳвар беҳтар аст: он тезтар, арзонтар ва осонтар барномарезӣ мешавад. Барои паллетизатсияи замимаҳои марбут ба SKU-ҳои омехта бо самтҳои тасодуфӣ, талаботи равиши кунҷӣ ё дар якҷоягӣ бо депаллетизатсияи борҳои тасодуфии воридотӣ, роботи 6 меҳвари дорои биниш лозим аст.

Биёед дархости шуморо баррасӣ кунем

Ҳар як хати истеҳсолӣ дорои маҳдудиятҳои гуногун аст - ҳадафҳои интиқол, маҳдудияти фазои ошёна, омехтаи маҳсулот, тарроҳии конвейери болооб ва сатҳи маҳорати оператор ҳама ба интихоби дурусти робот таъсир мерасонанд. Ба ҷои он ки ба шумо як тавсияи умумӣ диҳам ва шуморо ба он мувофиқат кунед, ман пешниҳод мекунам, ки аризаи шуморо мустақиман баррасӣ кунам.

Худро ба ман фиристед:

• Андозаи маҳсулот ва диапазони вазн

• Давраҳои зарурӣ дар як дақиқа

• Андозаҳои паллет ва баландии стекти ҳадаф

• Акс ё эскизи тарҳбандии хати шумо

Ман ба шумо мегӯям, ки кадом шумораи меҳварҳо мувофиқат мекунанд, кадом модели SZGH-ро тавсия медиҳам ва вақти интизории давра ва ҷадвали ROI барои парвандаи мушаххаси шумо чӣ гуна аст. Ҳеҷ ӯҳдадорӣ нест.

Тамос бо SZGH:

Хониши марбут:

• 4-меҳвар против роботи 6-меҳвар - Муқоисаи пурраи техникӣ

• Дастури харидори роботҳои коркард ва паллетизатсия (H-01)

• Роботҳои паллетизатсия барои хатҳои ғизо ва нӯшокиҳо