Robot paletyzujący 4-osiowy a 6-osiowy: jak wybrać

Zanim zaczniesz czytać dalej, chcę dać ci bezpośrednią odpowiedź, której tak naprawdę szuka większość kupujących: jeśli paletyzujesz jednolite pudełka lub torby z linii przenośnika, robot 4-osiowy prawie zawsze będzie przewyższał robota 6-osiowego pod względem szybkości, przebije go ceną oraz będzie prostszy w programowaniu i utrzymaniu. Przejdź na oś 6-osiową tylko wtedy, gdy Twoje zastosowanie rzeczywiście wymaga dodatkowych stopni swobody — w tym przewodniku pokażę Ci dokładnie, jak wykonać to połączenie.

Sprzedaję i wdrażam roboty manipulacyjne od początków SZGH, a w 2026 roku wciąż widzę powtarzający się ten sam kosztowny błąd: kupujący czytają materiały marketingowe, które sprawiają, że roboty 6-osiowe wydają się uniwersalnie lepsze, i ostatecznie kupują konfigurację trudniejszą do zaprogramowania, wolniejszą na linii palet i 20–30% droższą niż faktycznie potrzebowali. Moim celem w tym przewodniku jest uniknięcie tego błędu.

Pytanie, które zawsze zadaję na początku, brzmi: czy Twoja część dociera do robota w stałej orientacji? Jeśli odpowiedź brzmi „tak” – jeśli pudełka schodzą z przenośnika płaską stroną do dołu, torby docierają w tej samej pozycji w każdym cyklu, a wzory palet się powtarzają – prawie na pewno nie potrzebujesz 6-osiowego robota do paletyzacji. Jeśli odpowiedź brzmi nie — jeśli części docierają pod przypadkowymi kątami, jeśli powierzchnie są nachylone lub jeśli ten sam robot musi spawać, sprawdzać i obsługiwać w tej samej komórce — wówczas właściwym narzędziem staje się 6-osiowa.

Ten przewodnik obejmuje całość Porównanie robotów manipulacyjnych 4-osiowych i 6-osiowych : mechanika, prędkość, ładowność, koszt, złożoność programowania i macierz decyzyjna, którą można zastosować na własnej linii produkcyjnej. Przeglądam także 4-osiowe modele SZGH serii B, które zostały zaprojektowane specjalnie do wysokowydajnej paletyzacji i transportu materiałów.

Podstawowy kompromis: szybkość i prostota kontra elastyczność i zakres ruchu

Podstawową różnicą między robotami 4-osiowymi i 6-osiowymi jest liczba przegubów — a każde dodatkowe przeguby zwiększa zarówno możliwości, jak i złożoność.

4-osiowy robot paletyzujący porusza się w czterech stopniach swobody: obrót podstawy (oś S), ramię dolne (oś L), ramię górne (oś U) i obrót nadgarstka (oś R). Ta konfiguracja SRRT została zaprojektowana specjalnie do pobierania produktu ze stałej wysokości i orientacji oraz umieszczania go na palecie. Struktura mechaniczna jest sztywniejsza, ścieżka ruchu jest krótsza, a czasy cykli są krótsze, ponieważ jest mniej połączeń do obliczania, przyspieszania i zwalniania.

6-osiowy robot przegubowy dodaje dwa stawy nadgarstka — oś B (zgięcie nadgarstka) i oś T (skręcenie nadgarstka). Umożliwiają one efektorowi końcowemu zbliżenie się do celu pod praktycznie dowolnym kątem w przestrzeni 3D. Jest to naprawdę potężne rozwiązanie w przypadku złożonych zastosowań, ale w przypadku standardowej paletyzacji powoduje wprowadzenie obciążenia mechanicznego, które nie przekłada się na wzrost produktywności.

W 2026 r. 4-osiowe roboty paletowe znacznie poprawiły powtarzalność i oprogramowanie do tworzenia wzorów palet. Nowoczesne sterowniki 4-osiowe mogą zarządzać setkami przechowywanych konfiguracji palet, obsługiwać wzory przeplatania warstw oraz współpracować z liniowymi sterownikami PLC i systemami wizyjnymi w celu orientacji etykiet. Mają znacznie większe możliwości, niż zakładają kupujący — i między innymi dlatego napisałem ten przewodnik jako dodatek do naszego szerszy przewodnik dla kupującego robota do obsługi i paletyzacji.

Podstawowy kompromis w jednym zdaniu: robot 4-osiowy wykonuje mniej czynności, robi je szybciej i kosztuje mniej; robot 6-osiowy robi więcej rzeczy, ale wymaga płacenia za możliwości, których nie możesz wykorzystać.

Co robot 4-osiowy może (a czego nie może) zrobić w obsłudze aplikacji

Co robi dobrze

4-osiowy robot paletyzujący doskonale sprawdza się w każdym zastosowaniu, w którym produkty docierają w powtarzalnej, spójnej orientacji i muszą być układane w stosy lub przenoszone do określonej pozycji docelowej. Obejmuje to większość paletyzacji przemysłowej na końcu linii w branży żywności i napojów, FMCG, materiałów budowlanych, chemikaliów i logistyki handlu elektronicznego.

Specyficzne zalety konfiguracji 4-osiowej:

• Prędkość cyklu: Typowe 4-osiowe roboty paletyzujące osiągają 10–14 cykli na minutę dla ładunków w zakresie 100–300 kg. Bezpośrednia ścieżka kinematyczna (podnoszenie, obracanie, umieszczanie) minimalizuje odległość przesuwu.

• Stosunek ładowności do powierzchni: sztywna konstrukcja z dwoma ramionami pozwala przenosić duże obciążenia bez spadku momentu obrotowego, który występuje w przypadku długich 6-osiowych łańcuchów przegubowych. Nasz B3100-G-4 wytrzymuje obciążenie 300 kg przy zasięgu 3100 mm — jest to specyfikacja, która byłaby mechanicznie trudna i kosztowna do osiągnięcia w konfiguracji 6-osiowej.

• Powtarzalność: Mniej połączeń oznacza mniej skumulowanych tolerancji. Nowoczesne 4-osiowe roboty paletyzujące osiągają powtarzalność ±0,5 mm, wystarczającą do wszystkich standardowych układań kartonów i toreb.

• Oprogramowanie do tworzenia wzorów palet: Dedykowane narzędzia do programowania palet — zarówno w sterowniku SZGH, jak i w pakietach offline innych firm — umożliwiają operatorom konfigurowanie złożonych wzorów przeplatania, układania mieszanych warstw i obsługi arkuszy transportowych bez programowania na poziomie ścieżki. Jest to główna zaleta w środowiskach, w których pracuje personel nieinżynierski.

• Prostota konserwacji: mniej osi serwo, mniej kabli i czystsza obudowa mechaniczna, skracają czas konserwacji zapobiegawczej i zapasy części zamiennych.

Czego nie może zrobić

Chcę mówić bezpośrednio o ograniczeniach — nie przyniosłoby dobrego skutku przestawianie robota 4-osiowego dla niewłaściwego zastosowania, tak samo jak nadmierne określanie robota 6-osiowego.

Robot 4-osiowy nie może zmienić orientacji efektora końcowego podczas podejścia pod kątem lub pod kątem. Nadgarstek może obracać się wokół osi pionowej (oś T), ale nie może przechylać narzędzia w osi B. To oznacza:

• Części, które docierają pod kątem do poziomu, nie mogą być pobierane bez mechanicznej stacji reorientacyjnej znajdującej się wcześniej.

• Złożona depaletyzacja losowo ułożonych ładunków mieszanych (np. przypadkowych pojemników magazynowych) jest niepraktyczna bez sortowania na początku.

• Komórki wielozadaniowe, które wymagają tego samego robota do wybierania, a następnie zmiany położenia w celu spawania, powlekania lub kontroli pod różnymi kątami, nie są wykonalne.

Jeśli Twój wniosek zawiera którykolwiek z tych wymagań, przeczytaj uważnie sekcję 3.

Co dodaje robot 6-osiowy: obrót nadgarstka, złożona ścieżka i wielozadaniowość

Dwie dodatkowe osie nadgarstka w robocie 6-osiowym — zgięcie nadgarstka w osi B i skręcenie nadgarstka w osi T — umożliwiają osiągnięcie obrotu punktu środkowego narzędzia (TCP) o ±360° lub więcej we wszystkich płaszczyznach. W praktyce oznacza to, że robot może sięgać do ograniczonych przestrzeni, zbliżać się do przedmiotów obrabianych od dołu lub pod kątem, a także zmieniać orientację części pomiędzy pobieraniem i umieszczaniem bez zewnętrznego mocowania.

Czy 4-osiowy robot paletyzujący jest szybszy od robota 6-osiowego? Tak, w większości standardowych cykli paletyzacji tak. Robot 6-osiowy wykonujący to samo zadanie paletyzacji pudełek zazwyczaj osiąga 7–11 cykli na minutę — zauważalnie wolniej niż 4-osiowy robot wykonujący to samo zadanie z szybkością 10–14 cykli na minutę. Różnica ta wynika z dłuższego łańcucha kinematycznego, zwiększonej bezwładności w przegubach nadgarstków i bardziej złożonej interpolacji ścieżki w sterowniku.

Co potrafi robot 6-osiowy, czego nie potrafi robot 4-osiowy?

1. Pełny ruch nadgarstka: podejdź do powierzchni pod dowolnym kątem, na przykład podnosząc część leżącą na boku, wkładając ją do kieszeni pod kątem lub umieszczając w przechylonym miejscu.

2. Depaletyzacja losowych stosów: w połączeniu z systemem wizyjnym 3D 6-osiowy robot może identyfikować i pobierać paczki z palety przychodzącej w dowolnej orientacji – co ma kluczowe znaczenie dla nowoczesnej automatyzacji magazynu i przetwarzania zwrotów.

3. Mieszana losowa orientacja SKU: Jeśli produkty docierają na przenośnik w różnych orientacjach (obrócone, odwrócone, przechylone), 6-osiowy robot z wizją może dynamicznie dostosowywać swój kąt podejścia. Robot 4-osiowy nie może tego zrobić bez mechanicznego sortowania poprzedzającego.

4. Cela wielozadaniowa: ten sam 6-osiowy robot może wybrać część, przenieść ją do uchwytu obróbczego, ponownie chwycić i umieścić na stanowisku kontrolnym – a wszystko to w jednej celi. Konsolidacja ta ma sens, gdy powierzchnia jest ograniczona lub kapitał jest lepiej przypisany do jednego elastycznego robota niż dwóch lub trzech dedykowanych maszyn.

5. Powierzchnie zakrzywione i wyprofilowane: ładowanie nachylonych przenośników, umieszczanie na ukośnych stojakach lub paletowanie w niewygodnych konfiguracjach — wszystko to przynosi korzyści dzięki 6-osiowemu przegubowi.

Kiedy warto wybrać robota 6-osiowego do obsługi zamiast 4-osiowego? Moja zasada jest prosta: jeśli możesz rozwiązać problem orientacji mechanicznie na etapie poprzedzającym (prosta stacja przerzucania lub prowadnica przenośnika kosztuje znacznie mniej niż 15–30% wyższa cena robota 6-osiowego), rozwiąż go mechanicznie. Jeśli nie możesz – ponieważ produkty są delikatne, asortyment SKU jest zbyt zmienny lub orientacja przychodzących produktów jest zasadniczo nieprzewidywalna – wówczas uzasadniona jest 6-osiowa.

Aby uzyskać głębsze spojrzenie na konfigurację 6-osiową, szczególnie w kontekście paletyzacji, polecam nasz artykuł na temat Roboty 4-osiowe i 6-osiowe.

Bezpośrednie porównanie specyfikacji: prędkość, ładowność, zasięg i przedział cenowy

Poniższa tabela podsumowuje porównanie osi robota paletyzującego według czynników, które mają największe znaczenie dla zespołu inżynierów produkcji lub zaopatrzenia.

Uwaga dotycząca różnicy cen pomiędzy robotami manipulacyjnymi 4-osiowymi i 6-osiowymi: Dopłata 15–30% za robota 6-osiowego obowiązuje na poziomie jednostki robota. Jeśli uwzględni się dodatkowy czas programowania, bardziej złożone oprzyrządowanie na końcu ramienia wymagane do wykorzystania dodatkowych osi oraz wydłużony czas uruchamiania, całkowita różnica w kosztach instalacji jest często bliższa 25–40% w przypadku maszyn o równoważnym udźwigu. W przypadku paletyzacji na dużą skalę różnica ta rzadko się zmniejsza, pomimo niekorzystnej produktywności wynikającej z wolniejszego czasu cyklu 6-osiowego.

W 2026 r. zmniejszyła się luka w narzędziach programistycznych. Kilku dostawców robotów 6-osiowych oferuje obecnie uproszczone programowanie w trybie paletowym, które eliminuje złożoność na poziomie ścieżki w przypadku prostych zadań układania. Jednakże dedykowany 4-osiowy sterownik ze specjalnie opracowanym oprogramowaniem do obsługi palet pozostaje łatwiejszy w zarządzaniu i przezbrojeniu dla operatorów niebędących specjalistami.

Macierz decyzyjna aplikacji: która liczba osi pasuje do jakiego przypadku użycia?

To jest sekcja, którą najpierw kieruję kupujących. Dopasuj swoją aplikację do tabeli, a liczba właściwych osi stanie się jasna.

Czy 4-osiowy robot może obsłużyć wiele wzorców paletyzacji SKU? Tak – z mocnymi kwalifikacjami. Robot 4-osiowy może zarządzać wieloma jednostkami SKU, jeśli każdy z nich zostanie dostarczony w spójnej orientacji z góry na dół. Nowoczesne oprogramowanie do wzorów palet pozwala na przechowywanie kilkudziesięciu profili produktów i przełączanie się między nimi za pomocą sygnału PLC lub wyzwalacza kodu kreskowego. Robot 4-osiowy nie jest w stanie dostosować się do SKU, który pojawia się w orientacji losowej lub wymaga niepionowego kąta podejścia. Jeśli wszystkie Twoje jednostki SKU mają kształt pudełka, mają płaskie dno i są podawane przenośnikiem w stabilnej orientacji, 4-osiowy robot poradzi sobie z pełnym asortymentem SKU bez ograniczeń.

Na początku 2026 r. skontaktował się z mną kupujący z dużej spółdzielni napojów w Hiszpanii. Paletyzowali sześć różnych rozmiarów kartonów do dystrybucji detalicznej – mieszankę formatów 6-pakowych, 12-pakowych i 24-pakowych – a ich integrator zacytował 6-osiowego robota, powołując się na „różnorodność produktów”. Po przejrzeniu układu linii i zdjęć przenośnika od razu stało się jasne, że wszystkie sześć formatów dotarło płasko i etykietą do góry na tym samym pasie. Wdrożyliśmy a B2100-F-4 z sześcioma zapisanymi programami paletowymi, automatyczne przełączanie za pomocą czytnika kodów kreskowych na przenośniku. Linia pracuje z szybkością 12 cykli na minutę we wszystkich formatach, przy zerowej interwencji operatora. Robot 6-osiowy kosztowałby ich znacznie więcej, działałby wolniej i nie zapewniał żadnych korzyści operacyjnych w tym konkretnym zastosowaniu.

W szczególności w przypadku zastosowań związanych z żywnością i napojami o wiele bardziej szczegółowo omawiam integrację online w naszym przewodnik robota paletyzującego do żywności i napojów.

Złożoność programowania: co jest łatwiejsze w konfiguracji i przezbrojeniu?

Złożoność programowania jest jednym z najbardziej niedocenianych czynników przy wyborze robotów — szczególnie w przypadku nabywców, którzy nie zatrudniają inżynierów robotyki na pełen etat.

Przebieg programowania 4-osiowego:

4-osiowego robota paletyzującego programuje się głównie za pomocą oprogramowania do konfiguracji palet, a nie programowania ruchu. Operator definiuje:

1. Wymiary palety i pozycja docelowa

2. Wymiary i waga produktu

3. Układ warstw (wiersz-kolumna, cegła, jodełka itp.)

4. Liczba warstw i pozycje przekładek

5. Punkt pobrania przenośnika i czas otwierania/zamykania chwytaka

W większości przypadków konfiguracja nowego produktu zajmuje doświadczonemu operatorowi 30–90 minut. Przezbrajanie nowego SKU na istniejącym formacie palety można wykonać w czasie krótszym niż 15 minut. Ma to znaczenie w środowiskach FMCG i dóbr konsumenckich, gdzie liczba SKU jest duża, a pakiety promocyjne zmieniają się sezonowo.

Przebieg programowania 6-osiowego:

Robot 6-osiowy oprócz uczenia pozycji wymaga programowania na poziomie ścieżki. Programista musi zdefiniować wektory podejścia, orientację narzędzia w każdym punkcie orientacyjnym, ruchy przejścia pomiędzy segmentami i ścieżki unikania osobliwości. W przypadku prostego zadania paletyzacji jest to wykonalne — większość nowoczesnych 6-osiowych paneli uczących zawiera tryby kreatora palet, które upraszczają proces. W przypadku złożonej komórki wielozadaniowej wymaga to wykwalifikowanego programisty robota i znacznie dłuższego czasu uruchomienia.

Przezbrojenie robota 6-osiowego na nowy produkt lub zmianę procesu jest bardziej skomplikowane. Zmiana oprzyrządowania końca ramienia może wymagać aktualizacji geometrii podejścia w wielu zapisanych programach. W praktyce oznacza to, że przezbrajanie, które zajmuje 15 minut w systemie 4-osiowym, może zająć 1–2 godziny w systemie 6-osiowym.

Moja rekomendacja: Jeśli w zespole konserwacji i operacji w Twoim zakładzie nie ma programisty robotów, w przypadku wszystkich standardowych zastosowań związanych z paletyzacją i obsługą należy skłaniać się ku maszynom 4-osiowym. Mniejsze obciążenie programistyczne oznacza szybsze uruchomienie, łatwiejsze rozwiązywanie problemów i większą autonomię operacyjną. Jeśli Twój zespół programuje już roboty przegubowe lub masz partnera ds. integracji zarządzającego systemem, koszty programowania 6-osiowego są łatwe do opanowania.

SZGH B-Series 4-osiowe modele do zastosowań manipulacyjnych

4-osiowe roboty paletyzujące SZGH serii B zostały zaprojektowane specjalnie do obsługi końcówek linii i paletyzacji w środowiskach przemysłowych. Wszystkie modele mają wspólną platformę kontrolera, ten sam interfejs panelu uczącego i pełną kompatybilność z naszym oprogramowaniem do wzorców palet, co oznacza, że ​​operatorzy mogą pracować na różnych modelach bez konieczności przeszkolenia.

Oto aktualna oferta serii B do obsługi aplikacji:

B1500-C-4 — ładowność 100 kg, zasięg 1500 mm

Punkt wejścia dla serii B. Dobrze nadaje się do paletyzacji lekkich kartonów, przenoszenia skrzynek po butelkach i pakowania produktów spożywczych i napojów na koniec linii. Przy zasięgu 1500 mm mieści standardową europaletę w układzie jednonawowym. Typowy czas cyklu: 12–14 cykli na minutę przy obciążeniu znamionowym.

B2100-F-4 — ładowność 165 kg, zasięg 2100 mm

Najbardziej rozpowszechniony model w ofercie SZGH. Zasięg 2100 mm umożliwia paletyzację na dwóch pasach z poziomu jednego robota, a ładunek o masie 165 kg pozwala na obsługę większości standardowych formatów kartonów, toreb i skrzynek. Jest to model, który polecam w pierwszej kolejności do linii produkcyjnych FMCG i żywności o udźwigach w przedziale wagowym produktu 20–80 kg. Typowy czas cyklu: 11–13 cykli na minutę.

B2300-E-4 — ładowność 210 kg, zasięg 2300 mm

Zaprojektowane z myślą o cięższych formatach produktów: workach na cement 25 kg, beczkach na chemikalia luzem i układach o dużej gęstości. Zasięg 2300 mm umożliwia paletyzację z podwyższonych pozycji przenośnika lub budowanie wyższych stosów palet bez zmiany położenia. Typowy czas cyklu: 10–12 cykli na minutę.

B3100-G-4 — ładowność 300 kg, zasięg 3100 mm

Model o największej wydajności w serii B. Robot ten przeznaczony jest dla przemysłu ciężkiego: materiałów budowlanych, bębnów, dużych urządzeń i podzespołów motoryzacyjnych. Zasięg wynoszący 3100 mm umożliwia obsługę wielu pozycji palet w ramach jednego układu komórek. Typowy czas cyklu: 8–10 cykli na minutę przy maksymalnym obciążeniu.

Wszystkie modele serii B obejmują:

• Opatentowane oprogramowanie SZGH do wzorów palet z ponad 200 wstępnie skonfigurowanymi układami palet

• Interfejs EtherNet/IP i PROFINET do integracji ze sterownikami PLC

• Zintegrowana szyna chwytakowa do oprzyrządowania pneumatycznego i serwo na końcu ramienia

• Oznakowanie CE i zgodność z normą EN ISO 10218-1:2011

Zalecenie końcowe: schemat podejmowania decyzji dla kupujących

Podczas konsultacji z kupującymi kieruję się następującą logiką decyzyjną obsługa wyboru osi robota . Przeanalizuj je w odpowiedniej kolejności, a otrzymasz jasną odpowiedź na swoje zgłoszenie.

Schemat blokowy decyzji: 4-osiowy czy 6-osiowy dla Twojej aplikacji manipulacyjnej?

Krok 1 — Spójność orientacji

→ Czy Twoje produkty docierają do robota w spójnej, powtarzalnej orientacji (płaskie, z etykietą, w tej samej pozycji w każdym cyklu)?

• TAK → Przejdź do kroku 2

• NIE → Czy problem orientacji można rozwiązać mechanicznie wcześniej (stacja przerzucająca, prowadnica wyrównująca, przenośnik pozycjonujący) za kwotę niższą niż koszt robota 6-osiowego?

  • TAK → Rozwiąż wcześniej; przejdź do kroku 2

  • NIE → Wybierz robota 6-osiowego

Krok 2 — Wymagany kąt nadgarstka

→ Czy pozycja „pick or place” wymaga podejścia chwytaka pod kątem innym niż pionowy (pochylenie, nachylenie, na boki)?

• NIE → Przejdź do kroku 3

• TAK → Wybierz robota 6-osiowego

Krok 3 — Wymóg wielozadaniowy

→ Czy ten sam robot musi wykonywać zadania wykraczające poza pobieranie i umieszczanie (spawanie, inspekcja, montaż, malowanie)?

• NIE → Przejdź do kroku 4

• TAK → Wybierz robota 6-osiowego

Krok 4 — Ładowność i zasięg

→ Czy wymagany udźwig mieści się w zakresie 50–500 kg przy wysięgu 1500–3100 mm?

• TAK → Wybierz 4-osiowego robota paletyzującego (patrz wyżej seria SZGH B)

• NIE → Skontaktuj się z nami, aby sprawdzić konfigurację niestandardową

Krok 5 — Priorytet czasu cyklu

→ Czy przepustowość (cykle na minutę) jest głównym KPI produkcji?

• TAK → Potwierdź wybór 4 osi — przewaga prędkości wynosi 20–30% przy standardowej paletyzacji

• NIE → Każda konfiguracja jest możliwa; wybierz na podstawie budżetu i zasobów programowych

Jeśli dotarłeś do kroku 4 lub 5 i odpowiedź wskazuje na 4-osiową, oznacza to, że znajdujesz się w większości zastosowań związanych z paletyzacją. Dobrze określony robot 4-osiowy zapewni wyższą przepustowość, niższy całkowity koszt instalacji i prostszą obsługę niż w tym przypadku 6-osiowy robot.

Jeśli schemat blokowy skierował Cię do osi 6 w krokach 1, 2 lub 3, to zalecenie to jest autentyczne — nie próbuję wspomóc Cię w bardziej złożonym systemie. Robot 6-osiowy jest właściwym narzędziem, gdy aplikacja faktycznie wymaga stopni swobody. Wdrożenie robota 4-osiowego w aplikacji o mieszanej orientacji lub wybieraniu pod kątem, a następnie opracowanie obejścia na etapie początkowym kosztuje w dłuższej perspektywie więcej niż wybór odpowiedniego robota od razu.

Czy do paletyzacji lepszy jest robot 4- czy 6-osiowy?

Do standardowej paletyzacji jednolitych pudeł i toreb przy stałej orientacji produktu lepszy jest robot 4-osiowy: jest szybszy, tańszy i łatwiejszy do zaprogramowania. W przypadku zastosowań związanych z paletyzacją obejmujących mieszane jednostki SKU o losowych orientacjach, wymagania dotyczące podejścia pod kątem lub w połączeniu z depaletyzacją losowych ładunków przychodzących, wymagany jest 6-osiowy robot z wizją.

Pozwól nam sprawdzić Twoją aplikację

Każda linia produkcyjna ma inne ograniczenia — docelowa przepustowość, limity powierzchni, asortyment produktów, konstrukcja przenośnika poprzedzającego i poziom umiejętności operatora – wszystko to wpływa na właściwy wybór robota. Zamiast dawać Ci ogólną rekomendację i pozostawiać Ci dopasowanie jej do konkretnych potrzeb, oferuję bezpośrednie sprawdzenie Twojego wniosku.

Wyślij mi swoje:

• Wymiary produktu i zakres wagowy

• Wymagane cykle na minutę

• Wymiary palety i docelowa wysokość stosu

• Zdjęcie lub szkic układu linii

Powiem Ci, która liczba osi pasuje, jaki model SZGH poleciłbym i jak wygląda oczekiwany czas cyklu i harmonogram ROI w Twoim konkretnym przypadku. Nie ma żadnego obowiązku.

Skontaktuj się z SZGH:

Powiązana lektura:

• Robot 4-osiowy i 6-osiowy — pełne porównanie techniczne

• Przewodnik dla kupującego robota do obsługi i paletyzacji (H-01)

• Roboty paletyzujące dla linii spożywczych i napojów