4-akselinen vs 6-akselinen lavausrobotti: Kuinka valita

Ennen kuin luet enempää, haluan antaa sinulle suoran vastauksen, jota useimmat ostajat todella etsivät: jos lavaat yhtenäisiä laatikoita tai pusseja kuljetinlinjalta, 4-akselinen robotti ylittää lähes aina 6-akselisen robotin nopeudella, päihittää sen hinnalla ja on helpompi ohjelmoida ja huoltaa. Siirry 6-akseliseen vain, kun sovelluksesi todella vaatii ylimääräisiä vapausasteita – ja tässä oppaassa näytän sinulle tarkalleen, kuinka puhelu soitetaan.

Olen myynyt ja ottanut käyttöön käsittelyrobotteja SZGH:n alkuajoista lähtien, ja vielä vuonna 2026 näen saman kalliin virheen toistuvan: ostajat lukevat markkinointimateriaalia, joka saa 6-akseliset robotit kuulostamaan universaalisti paremmalta ja ostavat kokoonpanon, joka on vaikeampi ohjelmoida, hitaampi lavalinjalla ja 20–30 % kalliimpi kuin mitä he todellisuudessa tarvitsivat. Tavoitteeni tällä oppaalla on estää tämä virhe sinulle.

Kysyn aina ensin: saapuuko osasi robotille johdonmukaisessa suunnassa? Jos vastaus on kyllä ​​– jos laatikot tulevat litteä puoli alaspäin kuljettimelta, pussit saapuvat samaan asentoon joka sykli ja lavakuviot toistuvat – et läheskään varmasti tarvitse 6-akselista robottia lavaamiseen. Jos vastaus on ei – jos osat saapuvat satunnaisissa kulmissa, jos pinnat ovat vinossa tai jos saman robotin on hitsattava, tarkastettava ja käsiteltävä samassa solussa – 6-akselista tulee oikea työkalu.

Tämä opas kattaa kaiken 4-akselin vs 6-akselin käsittelyrobottien vertailu: mekaniikka, nopeus, hyötykuorma, kustannukset, ohjelmoinnin monimutkaisuus ja päätösmatriisi, jota voit soveltaa omalle tuotantolinjallesi. Käyn läpi myös SZGH B-sarjan 4-akseliset mallit, jotka on suunniteltu korkean suorituskyvyn lavaamiseen ja materiaalinkäsittelyyn.

Ydinvaihto: nopeus ja yksinkertaisuus vs. joustavuus ja liikerata

Perusero 4- ja 6-akselisten robottien välillä on liitosten määrä – ja jokainen lisänivel lisää sekä kykyä että monimutkaisuutta.

4-akselinen lavausrobotti liikkuu neljän vapausasteen läpi: pohjan kierto (S-akseli), alavarsi (L-akseli), olkavarsi (U-akseli) ja ranteen kierto (R-akseli). Tämä SRRT-kokoonpano on suunniteltu tuotteen poimimiseen tasaisesta korkeudesta ja suunnasta ja sen asettamiseksi lavalle. Mekaaninen rakenne on jäykempi, liikerata lyhyempi ja sykliajat ovat nopeampia, koska laskettavia, kiihdyttäviä ja hidastuvia liitoksia on vähemmän.

6-akselinen nivelrobotti lisää kaksi ranteen niveltä - B-akselin (ranteen taivutus) ja T-akselin (ranteen kierre). Näiden avulla päätelaite voi lähestyä kohdetta käytännössä mistä tahansa kulmasta 3D-tilassa. Se on aidosti tehokas monimutkaisiin sovelluksiin, mutta tavallisessa lavastuksessa se aiheuttaa mekaanisia ylikuormituksia, jotka eivät johda tuottavuuden kasvuun.

Vuonna 2026 4-akseliset lavarobotit ovat parantaneet merkittävästi toistettavuutta ja lavakuvioohjelmistoja. Nykyaikaiset 4-akseliset ohjaimet voivat hallita satoja tallennettuja lavakokoonpanoja, käsitellä kerroslomituskuvioita ja liittää linja-PLC:ihin ja visiojärjestelmiin tarran suuntaamiseksi. He ovat huomattavasti kyvykkäämpiä kuin ostajat olettavat – mikä on osa sitä, miksi kirjoitin tämän oppaan kumppaniksemme. laajempi käsittely- ja lavausrobotin ostajan opas.

Ydinkompromissi yhdessä lauseessa: 4-akselinen robotti tekee vähemmän asioita, tekee ne nopeammin ja maksaa vähemmän; 6-akselinen robotti tekee enemmän asioita, mutta pyytää sinua maksamaan kyvystä, jota et ehkä käytä.

Mitä 4-akselinen robotti voi (ja ei voi) tehdä sovellusten käsittelyssä

Mitä se tekee hyvin

4-akselinen lavausrobotti on erinomainen kaikissa sovelluksissa, joissa tuotteet saapuvat toistettavissa, johdonmukaisessa suunnassa ja ne on pinottava tai siirrettävä määritettyyn kohdeasentoon. Se kattaa suurimman osan teollisesta lavauksesta elintarvikkeiden ja juomien, FMCG:n, rakennusmateriaalien, kemikaalien ja verkkokaupan logistiikassa.

4-akselisen konfiguraation erityiset vahvuudet:

• Jakson nopeus: Tyypilliset 4-akseliset lavausrobotit saavuttavat 10–14 sykliä minuutissa 100–300 kg:n hyötykuormille. Suora kinemaattinen reitti (poimi, kierrä, aseta) minimoi matkan.

• Hyötykuorman ja jalanjäljen suhde: Jäykkä kaksivartinen rakenne tukee suuria hyötykuormia ilman pitkien 6-akselisten ranneketjujen mukana tulevaa vääntömomenttia. Meidän B3100-G-4 käsittelee 300 kg:a 3100 mm:n ulottuvuudella – tämä erittely olisi mekaanisesti vaikeaa ja kallista sovittaa yhteen 6-akselisessa kokoonpanossa.

• Toistettavuus: Vähemmän liitoksia tarkoittaa vähemmän kumulatiivisia toleransseja. Nykyaikaiset 4-akseliset lavausrobotit saavuttavat ±0,5 mm:n toistettavuuden, mikä riittää kaikille tavallisille laatikoiden ja pussien pinoamiseen.

• Lavakuvioohjelmisto: Erilliset kuormalavojen ohjelmointityökalut – sekä SZGH-ohjaimessa että kolmannen osapuolen offline-paketeissa – antavat käyttäjille mahdollisuuden määrittää monimutkaisia ​​limityskuvioita, sekakerrospinoamista ja liukuarkkien käsittelyä ilman polkutason ohjelmointia. Tämä on suuri etu ympäristöissä, joissa ei ole teknistä henkilökuntaa.

• Huollon yksinkertaisuus: Vähemmän servoakseleita, vähemmän kaapeleita ja puhtaampi mekaaninen kuori vähentävät ennaltaehkäisevää huoltoa ja varaosavarastoa.

Mitä se ei voi tehdä

Haluan olla suora rajoituksista – 4-akselisen robotin ylimäärittely väärään sovellukseen ei auta yhtään enempää kuin 6-akselisen robotin määrittäminen.

4-akselinen robotti ei voi suunnata päätelaitetta uudelleen kallistetussa tai kulmassa lähestyttäessä. Ranne voi pyöriä pystyakselin (T-akseli) ympäri, mutta se ei voi kallistaa työkalua B-akselilla. Tämä tarkoittaa:

• Vaakasuuntaan nähden kulmassa saapuvia osia ei voida poimia ilman mekaanista uudelleensuuntausasemaa ylävirtaan.

• Satunnaisesti pinottujen sekakuormien (esim. satunnaiset varastolaatikot) monimutkainen kuormalavojen poistaminen on epäkäytännöllistä ilman alkupään lajittelua.

• Monitoimisolut, jotka vaativat samaa robottia poimimaan ja asettamaan sen uudelleen hitsaamaan, pinnoittamaan tai tarkastamaan eri kulmista, eivät ole mahdollisia.

Jos hakemuksesi sisältää jonkin näistä vaatimuksista, lue kohta 3 huolellisesti.

Mitä 6-akselinen robotti lisää: ranteen kierto, monimutkainen polku ja monitehtävä

6-akselisen robotin kaksi ylimääräistä ranneakselia – B-akselin ranteen taivutus ja T-akselin ranteen kierre – mahdollistavat työkalun keskipisteen (TCP) ±360°:n tai suuremman pyörimisen kaikissa tasoissa. Käytännössä tämä tarkoittaa, että robotti voi kurkottaa ahtaisiin tiloihin, lähestyä työkappaleita alhaalta tai vinoista kulmista ja suunnata osan uudelleen poimintapaikan ja paikan välillä ilman ulkoista kiinnitystä.

Onko 4-akselinen lavausrobotti nopeampi kuin 6-akselinen robotti? Kyllä, useimmissa tavallisissa lavaussykleissä se on. 6-akselinen robotti, joka suorittaa saman laatikon lavaustehtävän, saavuttaa tyypillisesti 7–11 sykliä minuutissa – huomattavasti hitaammin kuin 4-akselinen, joka suorittaa saman tehtävän nopeudella 10–14 sykliä minuutissa. Tämä ero johtuu pidemmästä kinemaattisesta ketjusta, lisääntyneestä inertiasta ranteen nivelten läpi ja monimutkaisemmasta polun interpolaatiosta ohjaimessa.

Mitä 6-akselinen robotti voi tehdä, mitä 4-akselinen robotti ei?

1. Täysi ranteen nivel: Lähesty pintaa mistä tahansa kulmasta, mukaan lukien poimimalla kyljellään oleva osa, työntämällä taskuun kaltevassa paikassa tai asettamalla kallistettuun kohteeseen.

2. Satunnaisten pinojen purkaminen kuormalavalta: Yhdistettynä 3D-näköjärjestelmään 6-akselinen robotti voi tunnistaa ja poimia paketteja satunnaisessa suunnassa saapuvalta lavalta - mikä on kriittistä nykyaikaiselle varastoautomaatiolle ja palautusten käsittelylle.

3. Mixed SKU satunnainen suuntaus: Jos tuotteet saapuvat kuljettimelle eri asennoissa (käännetty, käännetty, kallistettu), 6-akselinen robotti, jolla on näkökyky, voi mukauttaa lähestymiskulmaansa dynaamisesti. 4-akselinen robotti ei voi tehdä tätä ilman mekaanista ylävirran lajittelua.

4. Monitehtäväsolu: Sama 6-akselinen robotti voi poimia osan, siirtää sen koneistustelineeseen, tarttua siihen uudelleen ja sijoittaa sen tarkastusasemalle – kaikki samaan soluun. Tämä yhdistäminen on järkevää, kun lattiatilaa on rajoitettu tai pääoma on paremmin kohdistettu yhdelle joustavalle robotille kuin kahdelle tai kolmelle erilliselle koneelle.

5. Kulmikkaat ja muotoillut pinnat: 6-akselinen rannevalikoima hyötyy vinojen kuljettimien lastaamisesta, asettamisesta vinoihin telineisiin tai kuormalavalle vaikeisiin kokoonpanoihin.

Milloin käsittelyyn kannattaa valita 6-akselinen robotti 4-akselisen sijaan? Sääntöni on yksinkertainen: jos pystyt ratkaisemaan orientaatioongelman mekaanisesti ylävirtaan (yksinkertainen kääntöasema tai kuljetinohjain maksaa paljon vähemmän kuin 6-akselisen robotin 15–30 % hintapreemio), ratkaise se mekaanisesti. Jos et voi - koska tuotteet ovat hauraita, SKU-yhdistelmä on liian vaihteleva tai saapuva suunta on pohjimmiltaan arvaamaton - 6-akseli on perusteltu.

Suosittelen artikkeliamme, jos haluat tarkastella tarkemmin 6-akselista konfiguraatiota lavauskonteksteissa 4-akseliset vs 6-akseliset robotit.

Vierekkäinen tekninen vertailu: nopeus, hyötykuorma, ulottuvuus ja hintaluokka

Alla olevassa taulukossa on yhteenveto lavausrobotin akselivertailusta tuotantoinsinööri- tai hankintatiimille tärkeimpien tekijöiden välillä.

Huomautus 4-akselisten ja 6-akselisten käsittelyrobottien hintaerosta: 15–30 %:n palkkio 6-akseliselle robotille koskee robottiyksikkötasolla. Kun huomioidaan ylimääräinen ohjelmointiaika, monimutkaisempi varren päätytyökalu, joka tarvitaan ylimääräisten akseleiden hyödyntämiseen, ja pidennetty käyttöönottoaika, asennettujen kokonaiskustannusten ero on usein lähempänä 25–40 % vastaavan hyötykuorman koneissa. Suuren volyymin lavaussovelluksessa tämä ero harvoin toipuu hitaamman 6-akselisen syklin tuottavuushaitta vastaan.

Vuonna 2026 ero ohjelmointityökaluissa on kaventunut. Useat 6-akselisten robottien toimittajat tarjoavat nyt yksinkertaistettua lavatila-ohjelmointia, joka poistaa polkutason monimutkaisuuden yksinkertaisia ​​pinoamistehtäviä varten. Erillinen 4-akselinen ohjain, jossa on tarkoitukseen rakennettu lavaohjelmisto, on kuitenkin edelleen helpompaa ei-ammattilaisten käyttäjien hallita ja työstää.

Sovelluksen päätösmatriisi: Mikä akseliluku sopii mihin tahansa käyttötapaukseen?

Tämä on osa, johon osoitan ostajat ensin. Yhdistä hakemuksesi taulukkoon, niin oikea akseliluku tulee selväksi.

Voiko 4-akselinen robotti käsitellä useita SKU-lavauskuvioita? Kyllä – vahvalla pätevyydellä. 4-akselinen robotti voi hallita useita SKU:ita , jos jokainen SKU saapuu johdonmukaisesti ylhäältä alaspäin. Nykyaikaisen lavakuvioohjelmiston avulla voit tallentaa kymmeniä tuoteprofiileja ja vaihtaa niiden välillä PLC-signaalin tai viivakoodilaukaisimen avulla. Mitä 4-akselinen robotti ei voi tehdä, on sopeutua SKU:hun, joka saapuu satunnaisesti suunnattuna tai vaatii ei-pystysuoran lähestymiskulman. Jos kaikki SKU:si ovat laatikon muotoisia, tasapohjaisia ​​ja kuljettimella vakaassa asennossa, 4-akselinen robotti käsittelee koko SKU-valikoiman ilman rajoituksia.

Sain ostajan suuresta espanjalaisesta juomaosuuskunnasta yhteyttä alkuvuodesta 2026. He lavastivat vähittäismyyntiä varten kuutta erilaista laatikkoa – 6-, 12- ja 24-pakkauksen muotoja – ja heidän integraattorinsa oli lainannut 6-akselista robottia viitaten välittömästi 'tuotevalikoimaan'. kuusi muotoa saapui tasaisena ja etikettipuoli ylöspäin samalle hihnalle. Otimme käyttöön a B2100-F-4 , jossa on kuusi tallennettua lavaohjelmaa, automaattinen vaihto kuljettimen viivakoodinlukijan kautta. Linja kulkee 12 sykliä minuutissa kaikissa formaateissa ilman operaattorin toimenpiteitä. 6-akselinen robotti olisi maksanut heille huomattavasti enemmän, toiminut hitaammin eikä tarjonnut mitään toiminnallista hyötyä tälle erityiselle sovellukselle.

Erityisesti ruoka- ja juomasovellusten osalta käsittelen paljon yksityiskohtaisemmin verkkointegraatiota lavausrobottiopas ruokaa ja juomaa varten.

Ohjelmoinnin monimutkaisuus: kumpi on helpompi määrittää ja työstää uudelleen?

Ohjelmoinnin monimutkaisuus on yksi alipainotetuimmista tekijöistä robotin valinnassa – erityisesti ostajille, joilla ei ole kokopäiväisiä robotiikkainsinöörejä.

4-akselinen ohjelmoinnin työnkulku:

4-akselinen lavausrobotti ohjelmoidaan ensisijaisesti kuormalavojen konfigurointiohjelmistolla liikkeen ohjelmoinnin sijaan. Operaattori määrittelee:

1. Lavan mitat ja kohdepaikka

2. Tuotteen mitat ja paino

3. Kerroskuvio (rivi-sarake, tiili, kalanruoto jne.)

4. Kerrosten lukumäärä ja liukuarkkien paikat

5. Kuljettimen poimintapiste ja tarttujan avaus/sulkemisajoitus

Useimmissa tapauksissa tämä kestää kokeneelta käyttäjältä 30–90 minuuttia uuden tuotteen määrittämiseen. Uuden SKU:n uudelleentyökalustaminen olemassa olevaan palettimuotoon voidaan tehdä alle 15 minuutissa. Tämä on mielekästä FMCG- ja kulutustavaraympäristöissä, joissa SKU-määrät ovat korkeat ja tarjouspaketit vaihtelevat kausittain.

6-akselinen ohjelmoinnin työnkulku:

6-akselinen robotti vaatii polkutason ohjelmoinnin asennonopetuksen lisäksi. Ohjelmoijan on määriteltävä lähestymisvektorit, työkalun suunta kussakin reittipisteessä, siirtymäliikkeet segmenttien välillä ja singulaarisuuden välttämispolut. Yksinkertaisessa lavaustehtävässä tämä on hallittavissa – useimmat nykyaikaiset 6-akseliset opetusriipukset sisältävät ohjatun kuormalavatoiminnon tilat, jotka yksinkertaistavat prosessia. Monimutkaisessa monitehtäväsolussa se vaatii pätevän robottiohjelmoijan ja huomattavasti enemmän käyttöönottoaikaa.

6-akselisen robotin uudelleentyökaluttaminen uutta tuotetta tai prosessimuutosta varten on enemmän mukana. Varren pään työkalujen muuttaminen saattaa edellyttää lähestymisgeometrian päivittämistä useissa tallennettuissa ohjelmissa. Käytännössä tämä tarkoittaa, että uusintatyöstö, joka kestää 15 minuuttia 4-akselisessa järjestelmässä, voi kestää 1-2 tuntia 6-akselisessa järjestelmässä.

Suositukseni: Jos laitoksesi huolto- ja käyttötiimiin ei kuulu robottiohjelmoijaa, nojaa 4-akselia kohti kaikissa tavallisissa lavaus- ja käsittelysovelluksissa. Pienempi ohjelmointitaakka tarkoittaa nopeampaa käyttöönottoa, helpompaa vianmääritystä ja suurempaa toiminnallista autonomiaa. Jos tiimisi ohjelmoi jo nivelrobotteja tai sinulla on integraatiokumppani, joka hallinnoi järjestelmää, 6-akselinen ohjelmointi on hallittavissa.

SZGH B-sarjan 4-akseliset mallit sovellusten käsittelyyn

SZGH:n B-sarjan 4-akseliset lavausrobotit on suunniteltu erityisesti linjan loppukäsittelyyn ja lavaukseen teollisuusympäristöissä. Kaikilla malleilla on yhteinen ohjainalusta, sama opetuskäyttöliittymä ja täydellinen yhteensopivuus lavakuvioohjelmistomme kanssa – mikä tarkoittaa, että käyttäjäsi voivat työskennellä eri malleissa ilman uudelleenkoulutusta.

Tässä on nykyinen B-sarjan valikoima sovellusten käsittelyyn:

B1500-C-4 — 100 kg hyötykuorma, 1500 mm ulottuvuus

Lähtökohta B-sarjalle. Soveltuu hyvin kevyen kartongin lavaukseen, pullolaatikoiden käsittelyyn sekä elintarvikkeiden ja juomien loppupakkaukseen. 1500 mm:n ulottuvuudella se kattaa tavallisen eurolavan yksikäytävästä. Tyypillinen sykliaika: 12–14 sykliä minuutissa nimellishyötykuormalla.

B2100-F-4 — 165 kg hyötykuorma, 2100 mm ulottuvuus

SZGH-sarjan laajimmin käytetty malli. 2 100 mm:n ulottuma mahdollistaa sen, että se kattaa kaksikaistaisen lavaamisen yhdestä robotin asennosta, ja 165 kg:n hyötykuorma mahtuu useimpiin tavallisiin pahvi-, pussi- ja laatikkomuotoihin. Tätä mallia suosittelen ensin FMCG- ja elintarviketuotantolinjoille, joiden hyötykuorma on 20–80 kg:n tuotepainoalueella. Tyypillinen sykliaika: 11–13 sykliä minuutissa.

B2300-E-4 — 210 kg hyötykuorma, 2300 mm ulottuvuus

Suunniteltu raskaampiin tuotemuotoihin: 25 kg:n sementtipussit, bulkkikemialliset tynnyrit ja tiheät pinoamiskuviot. 2300 mm:n ulottuma mahdollistaa lavaamisen korkeista kuljettimista tai korkeampien lavapinojen rakentamisen ilman uudelleenasemointia. Tyypillinen sykliaika: 10–12 sykliä minuutissa.

B3100-G-4 — 300 kg hyötykuorma, 3100 mm ulottuvuus

B-sarjan suurin kapasiteetti. Tämä robotti on suunniteltu raskaaseen teollisuuteen: rakennusmateriaaleille, tynnyreille, suurille kodinkoneille ja autokomponenteille. 3100 mm:n ulottuvuus mahdollistaa useiden lava-asemien huollon yhden soluasetelman sisällä. Tyypillinen sykliaika: 8–10 sykliä minuutissa suurimmalla hyötykuormalla.

Kaikki B-sarjan mallit sisältävät:

• SZGH:n oma lavakuvioohjelmisto, jossa on yli 200 esikonfiguroitua lava-asettelua

• EtherNet/IP- ja PROFINET-liitäntä PLC-integrointiin

• Integroitu tartuntaväylä pneumaattiseen ja servovarren päätytyökaluun

• CE-merkintä ja EN ISO 10218-1:2011 vaatimustenmukaisuus

Lopullinen suositus: päätöksentekokaavio ostajille

Käytän seuraavaa päätöslogiikkaa neuvotellessani ostajien kanssa käsittely robotin akselin valinta . Työskentele se järjestyksessä, niin saat selkeän vastauksen hakemukseesi.

Päätöksen vuokaavio: 4-akselinen vai 6-akselinen käsittelysovellukseesi?

Vaihe 1 – Suuntauksen johdonmukaisuus

→ Saapuvatko tuotteesi robotille johdonmukaisessa, toistettavassa asennossa (tasainen, etiketti ylöspäin, sama paikka joka sykli)?

• KYLLÄ → Siirry vaiheeseen 2

• EI → Voidaanko suuntausongelma ratkaista mekaanisesti vastavirtaan (kiinnitysasema, kohdistusohjain, asemointikuljetin) halvemmalla kuin 6-akselisen robotin hinta?

  • KYLLÄ → Ratkaise ylävirtaan; siirry vaiheeseen 2

  • EI → Valitse 6-akselinen robotti

Vaihe 2 – Rannekulmavaatimus

→ Edellyttääkö poiminta- tai sijoitusasento tarttujan lähestymistä muussa kulmassa kuin pystysuorassa (kallistuva, kalteva, sivuttain)?

• EI → Siirry vaiheeseen 3

• KYLLÄ → Valitse 6-akselinen robotti

Vaihe 3 – Monitehtävävaatimus

→ Tarvitseeko saman robotin tehdä muitakin tehtäviä kuin poiminta ja sijoittaminen (hitsaus, tarkastus, kokoonpano, maalaus)?

• EI → Siirry vaiheeseen 4

• KYLLÄ → Valitse 6-akselinen robotti

Vaihe 4 – Hyötykuorma ja ulottuvuus

→ Onko tarvitsemasi hyötykuorma 50–500 kg etäisyydellä 1500–3100 mm?

• KYLLÄ → Valitse 4-akselinen lavausrobotti (katso SZGH B-sarja yllä)

• EI → Ota yhteyttä mukautetun kokoonpanon tarkistamista varten

Vaihe 5 – Kierrä aikaprioriteetti

→ Onko suorituskyky (sykliä minuutissa) ensisijainen tuotannon KPI?

• KYLLÄ → Vahvista 4-akselinen valinta — nopeusetu on 20–30 % normaalissa lavauksessa

• EI → Kumpikin kokoonpano on käyttökelpoinen; valita budjetin ja ohjelmointiresurssien perusteella

Jos olet saavuttanut vaiheen 4 tai 5 ja vastaus osoittaa 4-akselille, olet suurimmassa osassa lavaussovelluksia. Hyvin määritelty 4-akselinen robotti tuottaa suuremman suorituskyvyn, pienemmät asennuskustannukset ja yksinkertaisemman toiminnan kuin 6-akselinen robotti tässä käyttötapauksessa.

Jos vuokaavio ohjasi sinut 6-akseliseen vaiheessa 1, 2 tai 3, tämä suositus on aito – en yritä lisätä sinua monimutkaisempaan järjestelmään. 6-akselinen robotti on oikea työkalu, kun sovellus todella vaatii vapausasteita. 4-akselisen robotin käyttöönotto sekasuuntaisessa tai kulmassa poimivassa sovelluksessa ja sitten kiertotavan rakentaminen ylävirtaan maksaa pitkällä aikavälillä enemmän kuin oikean robotin valitseminen etukäteen.

Onko 4-akselinen vai 6-akselinen robotti parempi lavaamiseen?

4-akselinen robotti on parempi lavatamiseen yhtenäisten laatikoiden ja pussien vakiona yhtenäisellä tuotesuuntauksella: se on nopeampi, halvempi ja helpompi ohjelmoida. Kuormalavasovelluksiin, joissa käytetään sekalaisia ​​SKU:ita, joissa on satunnainen suunta, kulmalähestymisvaatimukset tai yhdistetty satunnaisten saapuvien kuormien purkamiseen lavalta, tarvitaan 6-akselinen robotti, jossa on näkökyky.

Anna meidän tarkistaa hakemuksesi

Jokaisella tuotantolinjalla on erilaiset rajoitteet – suorituskykytavoitteet, lattiapinta-alarajoitukset, tuotevalikoima, alkupään kuljettimen suunnittelu ja operaattorin taidot vaikuttavat kaikki oikeaan robotin valintaan. Sen sijaan, että antaisin sinulle yleisen suosituksen ja antaisin sinun mukauttaa sen omiin tarpeisiisi, tarjoan tarkastelemaan hakemuksesi suoraan.

Lähetä minulle:

• Tuotteen mitat ja painoalue

• Vaaditut syklit minuutissa

• Lavojen mitat ja pinon tavoitekorkeus

• Valokuva tai luonnos linja-asettelustasi

Kerron sinulle, mikä akseliluku sopii, mitä SZGH-mallia suosittelen ja miltä odotettu sykliaika ja ROI-aikajana näyttävät sinun tapauksessasi. Ei ole velvollisuutta.

Ota yhteyttä SZGH:hen:

Aiheeseen liittyvää luettavaa:

• 4-akselinen vs 6-akselinen robotti – täydellinen tekninen vertailu

• Käsittely- ja lavausrobottien ostajan opas (H-01)

• Kuormalavarobotit ruoka- ja juomalinjoille