4-एक्सिस बनाम 6-एक्सिस पैलेटाइज़िंग रोबोट: कैसे चुनें

इससे पहले कि आप आगे पढ़ें, मैं आपको सीधा जवाब देना चाहता हूं जो ज्यादातर खरीदार वास्तव में तलाश रहे हैं: यदि आप एक कन्वेयर लाइन से वर्दी बक्से या बैग को पैलेटाइज कर रहे हैं, तो 4-अक्ष वाला रोबोट लगभग हमेशा गति के मामले में 6-अक्ष वाले रोबोट से बेहतर प्रदर्शन करेगा, कीमत के मामले में इसे हरा देगा, और प्रोग्राम करना और बनाए रखना आसान होगा। केवल 6-अक्ष पर जाएं जब आपके एप्लिकेशन को वास्तव में स्वतंत्रता की अतिरिक्त डिग्री की आवश्यकता होती है - और इस गाइड में मैं आपको दिखाऊंगा कि यह कॉल कैसे करें।

मैं SZGH के शुरुआती दिनों से ही हैंडलिंग रोबोट बेच रहा हूं और तैनात कर रहा हूं, और 2026 में भी मुझे वही महंगी गलती दोहराई जा रही है: खरीदार मार्केटिंग सामग्री पढ़ते हैं जो 6-अक्ष रोबोट को सार्वभौमिक रूप से बेहतर बनाता है और अंत में एक कॉन्फ़िगरेशन खरीदता है जो प्रोग्राम करना कठिन है, पैलेट लाइन पर धीमा है, और जो उन्हें वास्तव में ज़रूरत थी उससे 20-30% अधिक महंगा है। इस गाइड के साथ मेरा लक्ष्य आपके लिए उस गलती को रोकना है।

जो सवाल मैं हमेशा सबसे पहले पूछता हूं वह यह है: क्या आपका हिस्सा एक सुसंगत अभिविन्यास में रोबोट तक पहुंचता है? यदि उत्तर हां है - यदि बक्से कन्वेयर से सपाट-तरफ नीचे आते हैं, बैग हर चक्र में एक ही स्थिति में आते हैं, और फूस के पैटर्न दोहराए जा रहे हैं - तो आपको लगभग निश्चित रूप से पैलेटाइजिंग के लिए 6-अक्ष रोबोट की आवश्यकता नहीं है। यदि उत्तर नहीं है - यदि भाग यादृच्छिक कोणों पर आते हैं, यदि सतहें झुकी हुई हैं, या यदि एक ही रोबोट को एक ही सेल में वेल्ड, निरीक्षण और संभाल करना है - तो 6-अक्ष सही उपकरण बन जाता है।

यह मार्गदर्शिका संपूर्ण जानकारी प्रदान करती है 4-अक्ष बनाम 6-अक्ष हैंडलिंग रोबोट तुलना: यांत्रिकी, गति, पेलोड, लागत, प्रोग्रामिंग जटिलता, और एक निर्णय मैट्रिक्स जिसे आप अपनी खुद की उत्पादन लाइन पर लागू कर सकते हैं। मैं एसजेडजीएच बी-सीरीज़ 4-अक्ष मॉडल के बारे में भी जानता हूं जो उच्च-थ्रूपुट पैलेटाइज़िंग और सामग्री हैंडलिंग के उद्देश्य से बनाए गए हैं।

मुख्य समझौता: गति और सरलता बनाम लचीलापन और गति की सीमा

4-अक्ष और 6-अक्ष रोबोट के बीच मूलभूत अंतर जोड़ों की संख्या है - और प्रत्येक अतिरिक्त जोड़ क्षमता और जटिलता दोनों जोड़ता है।

एक 4-अक्ष पैलेटाइज़िंग रोबोट स्वतंत्रता के चार डिग्री से चलता है: बेस रोटेशन (एस-अक्ष), निचली बांह (एल-अक्ष), ऊपरी बांह (यू-अक्ष), और कलाई रोटेशन (आर-अक्ष)। यह एसआरआरटी ​​कॉन्फ़िगरेशन किसी उत्पाद को एक समान ऊंचाई और अभिविन्यास से चुनने और उसे फूस पर रखने के उद्देश्य से डिज़ाइन किया गया है। यांत्रिक संरचना सख्त है, गति पथ छोटा है, और चक्र का समय तेज़ है क्योंकि गणना करने, गति बढ़ाने और धीमा करने के लिए कम जोड़ हैं।

6-अक्ष वाला आर्टिकुलेटेड रोबोट दो कलाई जोड़ों को जोड़ता है - बी-अक्ष (कलाई मोड़) और टी-अक्ष (कलाई मोड़)। ये अंतिम-प्रभावक को 3डी अंतरिक्ष में वस्तुतः किसी भी कोण से लक्ष्य तक पहुंचने की अनुमति देते हैं। यह जटिल अनुप्रयोगों के लिए वास्तव में शक्तिशाली है, लेकिन मानक पैलेटाइज़िंग के लिए यह यांत्रिक ओवरहेड का परिचय देता है जो उत्पादकता लाभ में तब्दील नहीं होता है।

2026 में, 4-एक्सिस पैलेट रोबोट ने रिपीटेबिलिटी और पैलेट पैटर्न सॉफ्टवेयर में काफी सुधार किया है। आधुनिक 4-अक्ष नियंत्रक सैकड़ों संग्रहीत पैलेट कॉन्फ़िगरेशन का प्रबंधन कर सकते हैं, लेयर-इंटरलीव पैटर्न को संभाल सकते हैं, और लेबल ओरिएंटेशन के लिए लाइन पीएलसी और विज़न सिस्टम के साथ इंटरफेस कर सकते हैं। वे ख़रीदारों के अनुमान से कहीं अधिक सक्षम हैं - यही कारण है कि मैंने इस गाइड को हमारे सहयोगी के रूप में लिखा है व्यापक हैंडलिंग और पैलेटाइज़िंग रोबोट खरीदार की मार्गदर्शिका.

एक वाक्य में मुख्य व्यापार-बंद: एक 4-अक्ष रोबोट कम काम करता है, उन्हें तेजी से करता है, और कम लागत करता है; एक 6-अक्ष रोबोट अधिक कार्य करता है लेकिन आपसे उस क्षमता के लिए भुगतान करने के लिए कहता है जिसका आप उपयोग नहीं कर सकते।

अनुप्रयोगों को संभालने में 4-एक्सिस रोबोट क्या कर सकता है (और क्या नहीं)।

यह क्या अच्छा करता है

4-अक्ष पैलेटाइज़िंग रोबोट किसी भी एप्लिकेशन में उत्कृष्टता प्राप्त करता है जहां उत्पाद दोहराए जाने योग्य, सुसंगत अभिविन्यास में आते हैं और उन्हें एक निर्धारित लक्ष्य स्थिति में स्टैक्ड या स्थानांतरित करने की आवश्यकता होती है। इसमें खाद्य और पेय पदार्थ, एफएमसीजी, भवन निर्माण सामग्री, रसायन और ई-कॉमर्स लॉजिस्टिक्स में अधिकांश एंड-ऑफ़-लाइन औद्योगिक पैलेटाइज़िंग शामिल है।

4-अक्ष विन्यास की विशिष्ट ताकतें:

• साइकिल गति: विशिष्ट 4-अक्ष पैलेटाइजिंग रोबोट 100-300 किलोग्राम रेंज में पेलोड के लिए प्रति मिनट 10-14 चक्र प्राप्त करते हैं। सीधा गतिक पथ (उठाएँ, घुमाएँ, रखें) यात्रा की दूरी को कम करता है।

• पेलोड-टू-फ़ुटप्रिंट अनुपात: कठोर दो-हाथ संरचना टोक़ दंड के बिना उच्च पेलोड का समर्थन करती है जो लंबी 6-अक्ष कलाई श्रृंखला के साथ आती है। हमारा बी3100-जी-4 3100 मिमी की पहुंच पर 300 किलोग्राम संभालता है - एक विनिर्देश जो 6-अक्ष कॉन्फ़िगरेशन में मिलान करने के लिए यांत्रिक रूप से कठिन और महंगा होगा।

• दोहराव योग्यता: कम जोड़ों का मतलब कम संचयी सहनशीलता है। आधुनिक 4-अक्ष पैलेटाइज़िंग रोबोट ±0.5 मिमी दोहराने योग्यता प्राप्त करते हैं, जो सभी मानक कार्टन और बैग स्टैकिंग के लिए पर्याप्त है।

• पैलेट पैटर्न सॉफ्टवेयर: समर्पित पैलेट प्रोग्रामिंग उपकरण - एसजेडजीएच नियंत्रक और तृतीय-पक्ष ऑफ़लाइन पैकेज दोनों पर - ऑपरेटरों को बिना किसी पथ-स्तरीय प्रोग्रामिंग के जटिल इंटरलीव पैटर्न, मिश्रित-परत स्टैकिंग और स्लिप-शीट हैंडलिंग को कॉन्फ़िगर करने की अनुमति देते हैं। गैर-इंजीनियरिंग कर्मचारियों वाले वातावरण में यह एक बड़ा लाभ है।

• रखरखाव में सरलता: कम सर्वो कुल्हाड़ियाँ, कम केबल और एक क्लीनर मैकेनिकल लिफाफा निवारक रखरखाव समय और स्पेयर-पार्ट इन्वेंट्री को कम करता है।

यह क्या नहीं कर सकता

मैं सीमाओं के बारे में स्पष्ट होना चाहता हूं - गलत एप्लिकेशन के लिए 4-अक्ष वाले रोबोट को 6-अक्ष को अधिक-निर्दिष्ट करने से अधिक निर्दिष्ट करना आपके लिए अच्छा नहीं होगा।

एक 4-अक्ष वाला रोबोट नहीं कर सकता है । अंतिम-प्रभावक को झुके हुए या कोणीय दृष्टिकोण पर पुन: उन्मुख कलाई ऊर्ध्वाधर अक्ष (टी-अक्ष) के चारों ओर घूम सकती है लेकिन उपकरण को बी-अक्ष पर नहीं झुका सकती। इसका मतलब यह है:

• क्षैतिज के सापेक्ष कोण पर आने वाले हिस्सों को यांत्रिक पुन:अभिविन्यास स्टेशन अपस्ट्रीम के बिना नहीं उठाया जा सकता है।

• अपस्ट्रीम सॉर्टिंग के बिना बेतरतीब ढंग से रखे गए मिश्रित भार (उदाहरण के लिए, यादृच्छिक गोदाम डिब्बे) का जटिल डिपैलेटाइज़िंग अव्यावहारिक है।

• बहु-कार्य कोशिकाएं जिन्हें चुनने, फिर वेल्ड करने, कोट करने या विभिन्न कोणों पर निरीक्षण करने के लिए एक ही रोबोट की आवश्यकता होती है, संभव नहीं है।

यदि आपके आवेदन में इनमें से कोई भी आवश्यकता शामिल है, तो धारा 3 को ध्यान से पढ़ें।

6-एक्सिस रोबोट क्या जोड़ता है: कलाई का घुमाव, जटिल पथ और बहु-कार्य

6-अक्ष रोबोट पर दो अतिरिक्त कलाई अक्ष - बी-अक्ष कलाई मोड़ और टी-अक्ष कलाई मोड़ - उपकरण केंद्र बिंदु (टीसीपी) को सभी विमानों में ±360° या अधिक रोटेशन प्राप्त करने की अनुमति देते हैं। व्यवहार में, इसका मतलब है कि रोबोट सीमित स्थानों तक पहुंच सकता है, नीचे से या तिरछे कोणों से वर्कपीस तक पहुंच सकता है, और बाहरी स्थिरता के बिना पिक और प्लेस के बीच के हिस्से को पुन: व्यवस्थित कर सकता है।

क्या 4-अक्ष पैलेटाइज़िंग रोबोट 6-अक्ष वाले रोबोट से तेज़ है? हाँ, अधिकांश मानक पैलेटाइज़िंग चक्रों में यह होता है। समान बॉक्स पैलेटाइजिंग कार्य करने वाला 6-अक्ष रोबोट आम तौर पर प्रति मिनट 7-11 चक्र प्राप्त करता है - जो 10-14 चक्र प्रति मिनट पर समान कार्य करने वाले 4-अक्ष रोबोट की तुलना में काफी धीमा है। यह अंतर लंबी गतिज श्रृंखला, कलाई के जोड़ों के माध्यम से बढ़ी हुई जड़ता और नियंत्रक में अधिक जटिल पथ प्रक्षेप से उत्पन्न होता है।

6-अक्ष वाला रोबोट वह क्या कर सकता है जो 4-अक्ष वाला रोबोट नहीं कर सकता?

1. कलाई का पूरा जोड़: किसी भी कोण से सतह पर जाएं, जिसमें किनारे पर पड़े किसी हिस्से को उठाना, झुके हुए स्थान पर जेब में डालना या झुके हुए स्थान पर रखना शामिल है।

2. रैंडम स्टैक को डिपैलेटाइज़ करना: जब 3डी विज़न सिस्टम के साथ जोड़ा जाता है, तो एक 6-अक्ष रोबोट इनबाउंड पैलेट से यादृच्छिक ओरिएंटेशन में पैकेजों की पहचान और चयन कर सकता है - जो आधुनिक वेयरहाउस ऑटोमेशन और रिटर्न प्रोसेसिंग के लिए महत्वपूर्ण है।

3. मिश्रित SKU यादृच्छिक अभिविन्यास: यदि उत्पाद अलग-अलग अभिविन्यासों (घुमाया, फ़्लिप, झुका हुआ) में कन्वेयर पर आते हैं, तो दृष्टि वाला 6-अक्ष रोबोट अपने दृष्टिकोण कोण को गतिशील रूप से अनुकूलित कर सकता है। एक 4-अक्ष रोबोट यांत्रिक अपस्ट्रीम सॉर्टिंग के बिना ऐसा नहीं कर सकता है।

4. मल्टी-टास्क सेल: वही 6-अक्ष रोबोट एक भाग को चुन सकता है, उसे मशीनिंग फिक्सचर में स्थानांतरित कर सकता है, उसे फिर से पकड़ सकता है और उसे एक निरीक्षण स्टेशन में रख सकता है - यह सब एक सेल के भीतर। यह समेकन तब समझ में आता है जब फर्श की जगह सीमित होती है या दो या तीन समर्पित मशीनों की तुलना में एक लचीले रोबोट को पूंजी आवंटित करना बेहतर होता है।

5. कोणीय और समोच्च सतहें: झुके हुए कन्वेयर को लोड करना, कोण वाले रैक में रखना, या अजीब कॉन्फ़िगरेशन में पैलेटाइज़ करना सभी 6-अक्ष कलाई रेंज से लाभान्वित होते हैं।

आपको हैंडलिंग के लिए 4-अक्ष के बजाय 6-अक्ष वाला रोबोट कब चुनना चाहिए? मेरा नियम सरल है: यदि आप ओरिएंटेशन समस्या को यांत्रिक रूप से अपस्ट्रीम में हल कर सकते हैं (एक साधारण फ्लिप स्टेशन या कन्वेयर गाइड की लागत 6-अक्ष रोबोट के 15-30% मूल्य प्रीमियम से बहुत कम है), तो इसे यांत्रिक रूप से हल करें। यदि आप नहीं कर सकते - क्योंकि उत्पाद नाजुक हैं, SKU मिश्रण बहुत परिवर्तनशील है, या आने वाली दिशा मौलिक रूप से अप्रत्याशित है - तो 6-अक्ष उचित है।

विशेष रूप से पैलेटाइज़िंग संदर्भों में 6-अक्ष कॉन्फ़िगरेशन पर गहराई से नज़र डालने के लिए, मैं हमारे लेख की अनुशंसा करता हूं 4-अक्ष बनाम 6-अक्ष रोबोट.

साथ-साथ विशिष्ट तुलना: गति, पेलोड, पहुंच और मूल्य सीमा

नीचे दी गई तालिका उन कारकों के बीच पैलेटाइज़िंग रोबोट अक्ष की तुलना का सारांश प्रस्तुत करती है जो उत्पादन इंजीनियरिंग या खरीद टीम के लिए सबसे अधिक मायने रखती है।

4-अक्ष और 6-अक्ष हैंडलिंग रोबोट के बीच मूल्य अंतर पर एक नोट: 6-अक्ष रोबोट के लिए 15-30% प्रीमियम रोबोट इकाई स्तर पर लागू होता है। जब आप अतिरिक्त प्रोग्रामिंग समय, अतिरिक्त अक्षों का दोहन करने के लिए आवश्यक अधिक जटिल एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग और विस्तारित कमीशनिंग समय को ध्यान में रखते हैं, तो समतुल्य-पेलोड मशीनों के लिए कुल स्थापित लागत अंतर अक्सर 25-40% के करीब होता है। उच्च-मात्रा वाले पैलेटाइजिंग अनुप्रयोग में, यह अंतर धीमी 6-अक्ष चक्र समय के उत्पादकता नुकसान के मुकाबले शायद ही कभी ठीक हो पाता है।

2026 में, प्रोग्रामिंग टूलींग में अंतर कम हो गया है। कई 6-अक्ष रोबोट विक्रेता अब सरलीकृत पैलेट-मोड प्रोग्रामिंग की पेशकश करते हैं जो सीधे स्टैकिंग कार्यों के लिए पथ-स्तरीय जटिलता को दूर करता है। हालाँकि, उद्देश्य-निर्मित पैलेट सॉफ़्टवेयर के साथ एक समर्पित 4-अक्ष नियंत्रक गैर-विशेषज्ञ ऑपरेटरों के लिए प्रबंधन और पुन: उपकरण बनाना आसान रहता है।

अनुप्रयोग निर्णय मैट्रिक्स: कौन सी अक्ष गणना किस उपयोग के मामले में फिट बैठती है?

यह वह अनुभाग है जिसकी ओर मैं सबसे पहले खरीदारों को इंगित करता हूँ। अपने एप्लिकेशन को तालिका से मिलाएं, और सही अक्ष गणना स्पष्ट हो जाएगी।

क्या 4-अक्ष वाला रोबोट एकाधिक SKU पैलेटाइज़िंग पैटर्न को संभाल सकता है? हाँ - एक मजबूत योग्यता के साथ। एक 4-अक्ष रोबोट कई SKU प्रबंधित कर सकता है । यदि प्रत्येक SKU एक सुसंगत, ऊपर से नीचे ओरिएंटेशन में आता है तो आधुनिक पैलेट पैटर्न सॉफ़्टवेयर आपको दर्जनों उत्पाद प्रोफ़ाइल संग्रहीत करने और पीएलसी सिग्नल या बारकोड ट्रिगर के माध्यम से उनके बीच स्विच करने की अनुमति देता है। एक 4-अक्ष रोबोट जो नहीं कर सकता वह SKU के अनुकूल होना है जो यादृच्छिक रूप से उन्मुख होता है या एक गैर-ऊर्ध्वाधर दृष्टिकोण कोण की आवश्यकता होती है। यदि आपके सभी SKU बॉक्स के आकार के, सपाट-तल वाले और स्थिर अभिविन्यास में कन्वेयर-फेड हैं, तो एक 4-अक्ष रोबोट बिना किसी सीमा के पूर्ण SKU रेंज को संभालता है।

2026 की शुरुआत में स्पेन की एक बड़ी पेय सहकारी समिति से मेरे पास एक खरीदार था। वे खुदरा वितरण के लिए छह अलग-अलग कार्टन आकारों को पैलेटाइज कर रहे थे - 6-पैक, 12-पैक और 24-पैक प्रारूपों का मिश्रण - और उनके इंटीग्रेटर ने 'उत्पाद विविधता' का हवाला देते हुए 6-अक्ष रोबोट का हवाला दिया था। लाइन लेआउट और उनके कन्वेयर की तस्वीरों की समीक्षा करने के बाद, यह तुरंत स्पष्ट हो गया कि सभी छह प्रारूप फ्लैट और लेबल-साइड-अप एक ही पर आए थे। बेल्ट. हमने एक तैनात किया बी2100-एफ-4 छह संग्रहीत पैलेट कार्यक्रमों के साथ, कन्वेयर पर बारकोड रीडर के माध्यम से ऑटो-स्विचिंग। यह लाइन शून्य ऑपरेटर हस्तक्षेप के साथ सभी प्रारूपों में 12 चक्र प्रति मिनट पर चलती है। 6-अक्ष रोबोट की लागत काफी अधिक होगी, यह धीमी गति से चलेगा, और इस विशिष्ट एप्लिकेशन के लिए कोई परिचालन लाभ नहीं देगा।

विशेष रूप से खाद्य और पेय पदार्थों के अनुप्रयोगों के लिए, मैं हमारे ऑनलाइन एकीकरण के बारे में अधिक विस्तार से बताता हूँ भोजन और पेय पदार्थ के लिए पैलेटाइज़िंग रोबोट गाइड.

प्रोग्रामिंग जटिलता: किसे सेट अप करना और पुनः टूल करना आसान है?

प्रोग्रामिंग जटिलता रोबोट चयन में सबसे कम महत्व वाले कारकों में से एक है - विशेष रूप से उन खरीदारों के लिए जिनके पास कर्मचारियों पर पूर्णकालिक रोबोटिक्स इंजीनियर नहीं हैं।

4-अक्ष प्रोग्रामिंग वर्कफ़्लो:

एक 4-अक्ष पैलेटाइज़िंग रोबोट को मोशन प्रोग्रामिंग के बजाय मुख्य रूप से पैलेट कॉन्फ़िगरेशन सॉफ़्टवेयर के माध्यम से प्रोग्राम किया जाता है। ऑपरेटर परिभाषित करता है:

1. पैलेट आयाम और लक्ष्य स्थिति

2. उत्पाद के आयाम और वजन

3. परत पैटर्न (पंक्ति-स्तंभ, ईंट, हेरिंगबोन, आदि)

4. परत गिनती और स्लिप-शीट स्थिति

5. कन्वेयर पिक प्वाइंट और ग्रिपर खुलने/बंद होने का समय

ज्यादातर मामलों में, किसी अनुभवी ऑपरेटर को किसी नए उत्पाद को कॉन्फ़िगर करने में 30-90 मिनट का समय लगता है। मौजूदा पैलेट फॉर्मेट पर नए SKU के लिए रीटूलिंग 15 मिनट से कम समय में की जा सकती है। यह एफएमसीजी और उपभोक्ता वस्तुओं के माहौल में सार्थक है जहां एसकेयू की संख्या अधिक है और प्रमोशनल पैक मौसम के अनुसार बदलते हैं।

6-अक्ष प्रोग्रामिंग वर्कफ़्लो:

6-अक्ष रोबोट को स्थिति शिक्षण के अलावा पथ-स्तरीय प्रोग्रामिंग की आवश्यकता होती है। प्रोग्रामर को दृष्टिकोण वैक्टर, प्रत्येक मार्ग बिंदु पर उपकरण अभिविन्यास, खंडों के बीच संक्रमण गति और विलक्षणता से बचाव पथ को परिभाषित करना होगा। एक सरल पैलेटाइज़िंग कार्य के लिए, यह प्रबंधनीय है - अधिकांश आधुनिक 6-अक्ष शिक्षण पेंडेंट में पैलेट विज़ार्ड मोड शामिल होते हैं जो प्रक्रिया को सरल बनाते हैं। एक जटिल मल्टी-टास्क सेल के लिए, एक योग्य रोबोट प्रोग्रामर और काफी अधिक कमीशनिंग समय की आवश्यकता होती है।

किसी नए उत्पाद या प्रक्रिया में बदलाव के लिए 6-अक्ष रोबोट को फिर से तैयार करना अधिक शामिल है। एंड-ऑफ़-आर्म टूलिंग को बदलने के लिए कई संग्रहीत प्रोग्रामों में एप्रोच ज्योमेट्री को अपडेट करने की आवश्यकता हो सकती है। व्यवहार में, इसका मतलब है कि 4-अक्ष प्रणाली पर 15 मिनट लगने वाले रीटूलिंग में 6-अक्ष प्रणाली पर 1-2 घंटे लग सकते हैं।

मेरी अनुशंसा: यदि आपके संयंत्र की रखरखाव और संचालन टीम में रोबोट प्रोग्रामर शामिल नहीं है, तो सभी मानक पैलेटाइज़िंग और हैंडलिंग अनुप्रयोगों के लिए 4-अक्ष की ओर झुकें। कम प्रोग्रामिंग बोझ का अर्थ है तेज़ कमीशनिंग, आसान समस्या निवारण और अधिक परिचालन स्वायत्तता। यदि आपकी टीम पहले से ही आर्टिकुलेटेड रोबोट प्रोग्राम करती है या आपके पास सिस्टम को प्रबंधित करने वाला एक एकीकरण भागीदार है, तो 6-अक्ष प्रोग्रामिंग ओवरहेड प्रबंधनीय है।

अनुप्रयोगों को संभालने के लिए एसजेडजीएच बी-सीरीज़ 4-एक्सिस मॉडल

एसजेडजीएच की बी-सीरीज़ 4-एक्सिस पैलेटाइज़िंग रोबोट विशेष रूप से औद्योगिक वातावरण में एंड-ऑफ़-लाइन हैंडलिंग और पैलेटाइज़िंग के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। सभी मॉडल एक सामान्य नियंत्रक प्लेटफ़ॉर्म, समान टीच पेंडेंट इंटरफ़ेस और हमारे पैलेट पैटर्न सॉफ़्टवेयर के साथ पूर्ण अनुकूलता साझा करते हैं - जिसका अर्थ है कि आपके ऑपरेटर बिना पुनः प्रशिक्षण के सभी मॉडलों पर काम कर सकते हैं।

अनुप्रयोगों को संभालने के लिए वर्तमान बी-सीरीज़ लाइनअप यहां दिया गया है:

बी1500-सी-4 - 100 किलोग्राम पेलोड, 1500 मिमी पहुंच

बी-सीरीज़ के लिए प्रवेश बिंदु। भोजन और पेय पदार्थों में हल्के कार्टन पैलेटाइजिंग, बोतल क्रेट हैंडलिंग और एंड-ऑफ-लाइन पैकेजिंग के लिए उपयुक्त है। 1500 मिमी की पहुंच पर, यह एकल-गलियारे वाले लेआउट से एक मानक यूरो पैलेट को कवर करता है। विशिष्ट चक्र समय: रेटेड पेलोड पर 12-14 चक्र प्रति मिनट।

बी2100-एफ-4 - 165 किलोग्राम पेलोड, 2100 मिमी पहुंच

SZGH रेंज में सबसे व्यापक रूप से तैनात मॉडल। 2100 मिमी की पहुंच इसे एक ही रोबोट स्थिति से दोहरे लेन पैलेटाइज़िंग को कवर करने की अनुमति देती है, और 165 किलोग्राम पेलोड अधिकांश मानक कार्टन, बैग और क्रेट प्रारूपों को समायोजित करता है। यह वह मॉडल है जिसकी मैं सबसे पहले अनुशंसा करता हूं एफएमसीजी और 20-80 किलोग्राम उत्पाद वजन रेंज में पेलोड के साथ खाद्य उत्पादन लाइनों के लिए। विशिष्ट चक्र समय: 11-13 चक्र प्रति मिनट।

बी2300-ई-4 - 210 किलोग्राम पेलोड, 2300 मिमी पहुंच

भारी उत्पाद प्रारूपों के लिए इंजीनियर किया गया: 25 किलो सीमेंट बैग, थोक रासायनिक ड्रम, और उच्च घनत्व स्टैकिंग पैटर्न। 2300 मिमी की पहुंच ऊंचे कन्वेयर पदों से पैलेटाइज़िंग या पुनर्स्थापन के बिना लम्बे पैलेट स्टैक बनाने की अनुमति देती है। विशिष्ट चक्र समय: 10-12 चक्र प्रति मिनट।

बी3100-जी-4 - 300 किलोग्राम पेलोड, 3100 मिमी पहुंच

बी-सीरीज़ में उच्चतम क्षमता वाला मॉडल। यह रोबोट भारी उद्योग के लिए डिज़ाइन किया गया है: निर्माण सामग्री, ड्रम, बड़े उपकरण और ऑटोमोटिव घटक। 3100 मिमी की पहुंच इसे एकल सेल लेआउट के भीतर कई पैलेट स्थितियों की सेवा करने की अनुमति देती है। विशिष्ट चक्र समय: अधिकतम पेलोड पर 8-10 चक्र प्रति मिनट।

सभी बी-सीरीज़ मॉडल में शामिल हैं:

• 200+ पूर्व-कॉन्फ़िगर किए गए पैलेट लेआउट के साथ SZGH मालिकाना पैलेट पैटर्न सॉफ़्टवेयर

• पीएलसी एकीकरण के लिए ईथरनेट/आईपी और PROFINET इंटरफ़ेस

• वायवीय और सर्वो एंड-ऑफ-आर्म टूलींग के लिए एकीकृत ग्रिपर बस

• EN ISO 10218-1:2011 के साथ CE अंकन और अनुपालन

अंतिम अनुशंसा: खरीदारों के लिए एक निर्णय फ़्लोचार्ट

खरीदारों से परामर्श करते समय मैं निम्नलिखित निर्णय तर्क का उपयोग करता हूं रोबोट अक्ष चयन को संभालना । इस पर क्रम से काम करें और आपको अपने आवेदन का स्पष्ट उत्तर मिल जाएगा।

निर्णय फ़्लोचार्ट: आपके हैंडलिंग एप्लिकेशन के लिए 4-अक्ष या 6-अक्ष?

चरण 1 - अभिविन्यास स्थिरता

→ क्या आपके उत्पाद रोबोट तक एक सुसंगत, दोहराने योग्य अभिविन्यास (फ्लैट, लेबल-अप, प्रत्येक चक्र में समान स्थिति) में पहुंचते हैं?

• हाँ → चरण 2 पर आगे बढ़ें

• नहीं → क्या 6-अक्ष रोबोट की लागत प्रीमियम से कम कीमत पर ओरिएंटेशन समस्या को यांत्रिक रूप से अपस्ट्रीम (फ्लिप स्टेशन, एलाइनमेंट गाइड, पोजिशनिंग कन्वेयर) हल किया जा सकता है?

  • हाँ → अपस्ट्रीम को हल करें; चरण 2 पर आगे बढ़ें

  • नहीं → 6-अक्ष रोबोट का चयन करें

चरण 2 - कलाई कोण की आवश्यकता

→ क्या पिक या प्लेस पोजीशन के लिए ग्रिपर को ऊर्ध्वाधर (झुका हुआ, झुका हुआ, बग़ल में) के अलावा किसी अन्य कोण पर जाने की आवश्यकता होती है?

• नहीं → चरण 3 पर आगे बढ़ें

• हाँ → 6-अक्ष रोबोट का चयन करें

चरण 3 - बहु-कार्य आवश्यकता

→ क्या उसी रोबोट को चुनने और रखने (वेल्डिंग, निरीक्षण, असेंबली, पेंटिंग) से परे कार्य करने की आवश्यकता है?

• नहीं → चरण 4 पर आगे बढ़ें

• हाँ → 6-अक्ष रोबोट का चयन करें

चरण 4 - पेलोड और पहुंचें

→ क्या आपका आवश्यक पेलोड 1500-3100 मिमी की पहुंच पर 50-500 किलोग्राम की सीमा के भीतर है?

• हाँ → 4-अक्ष पैलेटाइज़िंग रोबोट चुनें (ऊपर SZGH B-सीरीज़ की समीक्षा करें)

• नहीं → कस्टम कॉन्फ़िगरेशन समीक्षा के लिए हमसे संपर्क करें

चरण 5 - चक्र समय प्राथमिकता

→ क्या थ्रूपुट (प्रति मिनट चक्र) प्राथमिक उत्पादन KPI है?

• हाँ → 4-अक्ष चयन की पुष्टि करें - मानक पैलेटाइज़िंग में गति लाभ 20-30% है

• नहीं → कोई भी कॉन्फ़िगरेशन व्यवहार्य है; बजट और प्रोग्रामिंग संसाधनों के आधार पर चुनें

यदि आप चरण 4 या 5 पर पहुंच गए हैं और उत्तर 4-अक्ष पर इंगित करता है, तो आप अधिकांश पैलेटाइज़िंग अनुप्रयोगों में हैं। एक अच्छी तरह से निर्दिष्ट 4-अक्ष रोबोट इस उपयोग के मामले में 6-अक्ष की तुलना में उच्च थ्रूपुट, कम कुल स्थापित लागत और सरल संचालन प्रदान करेगा।

यदि फ़्लोचार्ट आपको चरण 1, 2, या 3 पर 6-अक्ष पर निर्देशित करता है, तो वह अनुशंसा वास्तविक है - मैं आपको अधिक जटिल प्रणाली में बदलने की कोशिश नहीं कर रहा हूँ। जब एप्लिकेशन को वास्तव में स्वतंत्रता की डिग्री की आवश्यकता होती है तो 6-अक्ष वाला रोबोट सही उपकरण है। मिश्रित-ओरिएंटेशन या एंगल-पिक एप्लिकेशन में 4-अक्ष रोबोट को तैनात करना और फिर वर्कअराउंड अपस्ट्रीम का निर्माण करना लंबे समय में सही रोबोट को चुनने की तुलना में अधिक महंगा है।

क्या 4-अक्ष या 6-अक्ष वाला रोबोट पैलेटाइज़िंग के लिए बेहतर है?

एक सुसंगत उत्पाद अभिविन्यास के साथ समान बक्से और बैग के मानक पैलेटाइज़िंग के लिए, एक 4-अक्ष रोबोट बेहतर है: यह तेज़, कम महंगा और प्रोग्राम करने में आसान है। यादृच्छिक अभिविन्यास, कोणीय दृष्टिकोण आवश्यकताओं के साथ मिश्रित SKU से जुड़े पैलेटाइजिंग अनुप्रयोगों के लिए, या यादृच्छिक इनबाउंड लोड को डीपैलेटाइजिंग के साथ जोड़कर, दृष्टि के साथ 6-अक्ष रोबोट की आवश्यकता होती है।

आइए हम आपके आवेदन की समीक्षा करें

प्रत्येक उत्पादन लाइन में अलग-अलग बाधाएँ होती हैं - थ्रूपुट लक्ष्य, फ़्लोर स्पेस सीमाएँ, उत्पाद मिश्रण, अपस्ट्रीम कन्वेयर डिज़ाइन और ऑपरेटर कौशल स्तर सभी सही रोबोट चयन को प्रभावित करते हैं। आपको एक सामान्य सिफ़ारिश देने और इसे आपकी विशिष्टताओं के अनुसार फिट करने के लिए छोड़ने के बजाय, मैं सीधे आपके आवेदन की समीक्षा करने की पेशकश करता हूं।

मुझे भेजें:

• उत्पाद के आयाम और वजन सीमा

• प्रति मिनट आवश्यक चक्र

• पैलेट आयाम और लक्ष्य स्टैक ऊंचाई

• आपके लाइन लेआउट का फोटो या स्केच

मैं आपको बताऊंगा कि कौन सी अक्ष गणना फिट बैठती है, कौन सा एसजेडजीएच मॉडल मैं अनुशंसित करूंगा, और आपके विशिष्ट मामले के लिए अपेक्षित चक्र समय और आरओआई समयरेखा कैसी दिखती है। कोई बाध्यता नहीं है.

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