SZGH S450-B-4 Compact SCARA робот — 450мм | 5 кг | 4-Axis | ±0,03 мм

SZGH S450-B-4 450 мм колу жана 5 кг жүк көтөрүмдүүлүгү бар 4 огу горизонталдуу биргелешкен SCARA роботу. Жогорку жыштыктагы тандоо жана жайгаштыруу, тактык менен чогултуу жана 3C электроникасын сорттоо үчүн иштелип чыккан, ал абсолюттук маанидеги серво дисктер аркылуу ± 0,03 мм кайталануу мүмкүнчүлүгүн берет жана электр энергиясын жоготкондон кийин кайра үйгө барууну жокко чыгарат. Анын 15 кг компакттуу алкагы түздөн-түз жумушчу столго орнотулуп, аны SZGH S сериясындагы эң мейкиндикти үнөмдөөчү модель кылат.

Толук спецификациялар

Негизги артыкчылыктары

S-Series Эң Compact Footprint — Иш такта деңгээлиндеги орнотуу

Колдун узундугу 450 мм жана салмагы болгону 15 кг болгон S450-B-4 бүт SZGH S сериясындагы эң компакттуу модель болуп саналат. Бир инженер аны бир сааттан аз убакыттын ичинде иштеп жаткан стендге көтөрүп, орното алат — кран жок, полго анкер жок, курулуш инженери жок. Станциялар аралык боштук 500 ммден төмөн болгон конвейер үчүн идеалдуу.

Бул масштабда өнөр жайдын алдыңкы ылдамдыгы — 2 огу: 720°/сек, Z: 800 мм/сек

2 огу 720°/сек ылдамдыкта жана Z огу 800 мм/сек ылдамдыкта айланып, S450-B-4 ырааттуу түрдө бир тандоо жана орун үчүн ≤0,85 секунд цикл убакыттарына жетет — бир эле пайдалуу жүк классындагы көптөгөн SCARA роботторуна караганда тезирээк. Бул робот бирдиктеринин санын көбөйтпөстөн, түздөн-түз жогорку өткөрүү жөндөмдүүлүгүнө алып келет.

±0,03 мм Кайталануу - SCARA классы үчүн орточодон жогору

S450-B-4 толук жумушчу мейкиндигинде ± 0,03 мм кайталануучулукту сактайт. Бул тактыкка бардык төрт огу боюнча абсолюттук маанидеги серво дисктер аркылуу жетишилет, бул циклдердин ортосундагы топтолгон жайгаштыруу катасын жок кылат. Суб-5 кг классындагы көпчүлүк атаандаш SCARA роботтору ±0,05 мм же ±0,1 мм гана белгилешет.

Абсолюттук баалуулук серво — электр энергиясын жоготкондон кийин нөлдү кайра иштетүү

Ар бир кубаттуулук циклинен же e-stop окуясынан кийин толук ырааттуулукту талап кылган кошумча коддогучтардан айырмаланып, абсолюттук серво системасы электр энергиясын жоготуу аркылуу позиция маалыматтарын сактап калат. Робот электр энергиясы калыбына келтирилген учурда так абалында кайра иштөөгө даяр — көп нөөмөттүү операцияларга кошулган токтоп калууларды жокко чыгарат.

Камтылган 6×2 пневматикалык интерфейс — Плагинге орнотулган кармагыч даяр

S450-B-4 кол аркылуу алдын ала багытталган алты кош каналдуу пневматикалык трахеалдык интерфейсти камтыйт. Пневматикалык кармагычтар, вакуумдук чөйчөктөр жана айланма кыймылдаткычтар түздөн-түз туташат — тышкы түтүк кашаалары жок, ыңгайлаштырылган маршруттар жок, кошумча орнотуу убактысы жок. Бул кармагычты алмаштыруу убактысын кыскартат жана коопсуздук корпустарынын ичинде кол профилин таза сактайт.

Колдонмо сценарийлери

S сериясынын моделин тандоо боюнча колдонмо

S серияларынын салыштыруу таблицасы

Тандоо колдонмосу:

• тандаңыз S450-B-4 , эгерде: жумушчу станциянын туурасы ≤ 500 мм, бөлүктөрү кичинекей (< 200 мм), цикл убактысынын максаты ≤ 1 секунд болсо же роботтун ордун тез-тез алмаштыруу керек.

• тандаңыз S600-B-4 , эгерде: 500–700 мм жумуш зонасында стандарттуу тандап алып, жайгаштырсаңыз, конвейерден конвейерге өткөрүп берсеңиз же сиз эң кеңири шайкеш келген моделди кааласаңыз.

• тандаңыз S800-B-4 , эгерде: бөлүктөрү 5 кг ашса, конвейердин аралыгы 700 ммден ашса, же паллеттөө чоңураак горизонталдуу тазалоону талап кылат

SCARA vs 6-Ок роботу - Кайсы колдонмоңузга туура келет?

Эреже: Эгер тапшырмаңызды горизонталдуу тегиздиктин ичинде 'А чекитинен тандап, В чекитине жылдырыңыз, ылдый жайгаштырыңыз' деп мүнөздөсө болот — SCARA тезирээк, арзаныраак жана тейлөө оңой. Дайындаманы 3D мейкиндигинде каалаган багыттарга айлантуу керек болгондо 6 огу роботту колдонуңуз.

Кардарларды изилдөө

Фанни Чен, башкы директор, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Май 2026

S450-B-4 үчүн мен үчүн өзгөчөлөнүп турган иштердин бири, Шэньчжэндеги өндүрүүчүсү Bluetooth гарнитураны кубаттоочу кутучаларды - капка илинип турган кичинекей пластик капкактарды жасаган. Алар дээрлик толугу менен Европага жана Түндүк Америкага экспорттошот, ошондуктан сабырдуулук жана ырааттуулук абдан маанилүү.

Алардын көйгөйү жөнөкөй эле: аларга инжектордук форманын жогорку агымын сактап калуу үчүн мүнөтүнө 60 тандоо жана жайгаштыруу цикли керек болчу - 1 секунддук цикл. Алар пневматикалык цилиндр кыймылдаткычтарын колдонуп келишкен, бирок алар капкактын геометриясын эргономикалык ийри профилге жаңыртканда, цилиндрлер мындан ары ыңгайлаша албай калышты. Аларга робот керек болчу.

Мен линияга барганда биринчи жолу мейкиндик канчалык тар экенин байкадым — столдор бири-бирине жыйылган, өтмөк бөлмөсү дээрлик жок. S450-B-4 так туура тандоо болгон. 15 кг салмакта, алардын инженери аны жүк ташуучу үкөктөн алып чыгып, 20 мүнөттүн ичинде отургучтун бетине бекитти. Кранды жалдоо, полду өзгөртүү жок.

Алардын көрүү позициясын аныктоо системасы менен интеграциялангандан кийин, иш жүзүндө цикл бир тандоодо 0,85 секундада турукташты - 1 секунддук максаттан тезирээк, бул аларга күтүлбөгөн буфердик сыйымдуулукту берди. 720°/сек ылдамдыкта иштеген 2-ок негизги болгон: бул сыяктуу кыска радиустагы шыпыргычтарда айлануу ылдамдыгы сызыктуу жетүүгө караганда көбүрөөк мааниге ээ.

Андан кийин кардар эки нерсени айтты, мен кайра келем. Биринчи: робот кутудан чыгарылгандан кийин эки күндүн ичинде туруктуу иштеп жатты — узартылган ишке киргизүү жок, калибрлөө циклдери жок. Экинчиси: ал белгилүү япониялык SCARA брендин көп жылдар бою башка линияда колдонуп келген жана ал мага S450-B-4 ± 0,03 мм кармаганын түздөн-түз айтты - кээ бир өндүрүш терезелеринде позициянын чачырашы чындыгында катуураак болгон.

Европанын экспорттук сапат стандарттары боюнча атаандашкан завод үчүн Кытайда жасалган машинага болгон ишенимдин деңгээли угуу үчүн маанилүү болгон.

Башкаруу системасы жана шайкештик

SZGH S450-B-4 бардык төрт ок үчүн алдын ала конфигурацияланган SZGH атайын SCARA контроллери менен толук берилет. Негизги өзгөчөлүктөрү:

Шайкеш аксессуарлар:

• Пневматикалык параллелдүү кармагычтар (курулган 6×2 трахея интерфейсине туташат)

• Вакуумдук соргучтун акыркы эффектилери

• Машина көрүү камералары (2D жана 3D)

• Конвейерге байкоочу коддоочу топтомдор

• Ыңгайлаштырылган курал-жарактын (EOAT) монтаждоо фланеци: стандарттык ISO үлгүсү

Сертификаттар & Кепилдик

Көп берилүүчү суроолор

SCARA роботу деген эмне жана ал 6 огу роботтон эмнеси менен айырмаланат?

SCARA тандалма шайкештикти чогултуу робот колу дегенди билдирет. Ал XY тегиздигинде кыймылдаган горизонталдык айланма муундарды жана вертикалдуу Z огун колдонот — бардыгы болуп 4 ок. 6 огу вертикалдуу бириктирилген роботко салыштырмалуу, SCARA жалпак учакты тандап алуу жана жайгаштыруу тапшырмаларын аткаруу үчүн ылдамыраак, азыраак изи бар, сатып алуу азыраак чыгымдалат жана азыраак тейлөөнү талап кылат. 6-ок роботу татаал беттерди ширетүү же бөлүктөрүн кызыктай бурчтарга салуу сыяктуу толук 3D багыттоо эркиндиги керек болгондо жакшыраак ылайыктуу.

SCARA роботу кайсы колдонмолорго эң ылайыктуу?

SCARA роботтору негизинен горизонталдуу тегиздик кыймылы болгон бардык тапшырмаларды аткарышат: тандоо жана жайгаштыруу, PCB компоненттерин жүктөө, майда тетиктерди чогултуу, жалпак катмарларды палеттөө, этикеткалоо жана фармацевтикалык флакон лотокту жүктөө. Эгер процессиңизди 'бул жерден кармап, капталга жылдырыңыз, ошол жакка кой' деп мүнөздөсө болот, SCARA 6 огу альтернативага караганда дээрлик дайыма тезирээк жана үнөмдүү.

Чыныгы тандоо жана жайгаштыруу колдонмосунда S450-B-4 циклинин убактысы кандай?

Көбүнчө кыска жетүүчү тандап алууда (мисалы, 200 г бөлүктү 300 мм шыпыруу аркылуу лотоктон конвейерге өткөрүү) S450-B-4 болжол менен 0,8–1,0 секундалык цикл убакыттарына жетет. Жогорудагы Shenzhen Bluetooth окуялык изилдөөсүндө робот көрүү позициясын аныктоо системасы менен жупташканда циклге 0,85 секундада турукташкан. Чыныгы цикл убактысы пайдалуу жүктүн салмагына, кыймыл аралыкка, ылдамдануу жөндөөлөрүнө жана акыркы эффектордун массасына жараша болот.

S450-B-4 электр кубаты өчүрүлгөндөн же авариялык токтогондон кийин кайра үйгө барууну талап кылабы?

Жок. Бардык төрт огу боюнча абсолюттук маанидеги сервокодерлор кубаттуулукту жоготуу аркылуу абалдын маалыматтарын сактап калышат. Кубат калыбына келтирилгенде, робот өзүнүн так ордун билет жана өндүрүштү дароо уланта алат — эч кандай үйгө баруу ырааттуулугу талап кылынбайт. Бул күтүлбөгөн электр жарыгы үзгүлтүккө учурашы ар бир окуяда бир нече мүнөт токтоп калууга алып келген көп нөөмөттүү операцияларда олуттуу артыкчылык болуп саналат.

S450-B-4 шыпка орнотулушу мүмкүнбү (инверттелген)?

Ооба. S450-B-4 рабочий/үстөл үстүндө монтаждоону да, шыпка да (инверттелген) орнотууну колдойт. Шыпка монтаждоо роботтун астындагы иш мейкиндиги конвейерлер же арматуралар үчүн ачык бойдон калышы керек болгон колдонмолордо кеңири таралган. Инверт режими үчүн контроллердин конфигурациясынын параметри орнотуу учурунда коюлат.

S450-B-4 менен кандай акыркы эффекттерди колдоно алам?

S450-B-4 орнотулган 6×2 трахеялык (пневматикалык) интерфейсти камтыйт, башкача айтканда, пневматикалык кармагычтар жана вакуумдук чөйчөк массивдери сырткы түтүк кашаалары жок эле колго түздөн-түз туташат. Электрдик кармагычтар же бурагыч куралдары үчүн контроллерде стандарттуу ISO монтаж фланеци жана санарип киргизүү/чыгаруу линиялары бар. SZGH ошондой эле шайкеш келген үчүнчү тараптын курал-жарактары боюнча кеңеш бере алат.

S450-B-4 таза бөлмөгө же тамак-аш менен байланышууга ылайыктуубу?

Стандарттык S450-B-4 жалпы өнөр жай чөйрөлөрү үчүн иштелип чыккан (IP рейтинги: стандарттык өнөр жай). Фармацевтикалык таза бөлмө же тамак-аш менен түздөн-түз байланышуу колдонмолору үчүн IP54 стандартындагы корпустун варианттарын, тамак-ашка коопсуз майлоочу майларды жана дат баспас болоттон жасалган аппараттык каражаттардын варианттарын талкуулоо үчүн SZGH менен байланышыңыз. Айлана-чөйрөнүн иштөө температурасынын диапазону 5°C – 45°C.

S450-B-4 тактыгы боюнча жапон же европалык SCARA бренддери менен кандай салыштырылат?

S450-B-4 ±0,03 мм кайталануучулукту камсыздайт — бул ошол эле 5 кг пайдалуу жүк классындагы көптөгөн белгилүү жапон жана европалык SCARA бренддеринин жарыяланган спецификациясына дал келет же андан ашат (алардын көбү ушул баа деңгээлинде ±0,05 мм же ±0,1 мм белгиленет). SZGH муну ISO 9001:2015 өндүрүштүн сапатын көзөмөлдөө жана 100+ катталган патенттери менен колдойт. Шэньчжэндеги экспорттук өндүрүүчүдөн биринчи жолу салыштыруу үчүн жогорудагы кардар изилдөөсүн караңыз.

Баасын суроо

S450-B-4 менен монтаждоо же сорттоо линияңызды автоматташтырууга даярсызбы? Биздин инженердик команда сиздин арыз талаптарыңызды карап чыгып, бир жумушчу күндүн ичинде жооп берет.

→ Суроо берүү | → Биз менен байланышыңыз

WhatsApp техникалык колдоосу 24/5 жеткиликтүү. АКШ, Түркия, Румыния, Россия, Египет, Таиланд жана Мексикадагы дүйнөлүк дистрибьюторлор.

Related Products