4-Axis vs 6-Axis Palletizing Robot: ວິທີເລືອກ

ກ່ອນທີ່ທ່ານຈະອ່ານຕື່ມອີກ, ຂ້າພະເຈົ້າຕ້ອງການໃຫ້ຄໍາຕອບໂດຍກົງທີ່ຜູ້ຊື້ສ່ວນໃຫຍ່ກໍາລັງຊອກຫາ: ຖ້າທ່ານກໍາລັງ palletizing ກ່ອງເອກະພາບຫຼືຖົງຈາກສາຍ conveyor, ຫຸ່ນຍົນ 4 ແກນຈະດີກວ່າສະເຫມີຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນດ້ວຍຄວາມໄວ, ຕີລາຄາ, ແລະງ່າຍກວ່າທີ່ຈະດໍາເນີນໂຄງການແລະຮັກສາ. ພຽງແຕ່ຍ້າຍໄປທີ່ 6 ແກນໃນເວລາທີ່ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານຢ່າງແທ້ຈິງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີລະດັບອິດສະລະພິເສດ - ແລະໃນຄູ່ມືນີ້ຂ້າພະເຈົ້າຈະສະແດງໃຫ້ທ່ານຮູ້ວິທີການໂທຫານັ້ນ.

ຂ້ອຍໄດ້ຂາຍແລະນໍາໃຊ້ຫຸ່ນຍົນຈັດການຕັ້ງແຕ່ຕົ້ນໆຂອງ SZGH, ແລະໃນປີ 2026 ຂ້ອຍຍັງເຫັນຄວາມຜິດພາດລາຄາແພງຄືກັນ: ຜູ້ຊື້ອ່ານອຸປະກອນການຕະຫຼາດທີ່ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນມີສຽງດີເລີດແລະສິ້ນສຸດການຊື້ການຕັ້ງຄ່າທີ່ຍາກທີ່ຈະດໍາເນີນໂຄງການ, ຊ້າລົງໃນເສັ້ນ pallet, ແລະ 20-30% ຕົວຈິງແລ້ວລາຄາແພງກວ່າສິ່ງທີ່ພວກເຂົາຕ້ອງການ. ເປົ້າຫມາຍຂອງຂ້ອຍກັບຄໍາແນະນໍານີ້ແມ່ນເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມຜິດພາດນັ້ນສໍາລັບທ່ານ.

ຄໍາຖາມທີ່ຂ້ອຍມັກຖາມທໍາອິດແມ່ນນີ້: ພາກສ່ວນຂອງເຈົ້າມາຮອດຫຸ່ນຍົນໃນທິດທາງທີ່ສອດຄ່ອງບໍ? ຖ້າຄໍາຕອບແມ່ນແມ່ນ - ຖ້າກ່ອງມາແບບຮາບພຽງຢູ່ຂ້າງຫນ້າຈາກລໍາລຽງ, ຖົງມາຮອດໃນຕໍາແຫນ່ງດຽວກັນທຸກໆຮອບ, ແລະຮູບແບບ pallet ແມ່ນຊ້ໍາກັນ - ທ່ານເກືອບແນ່ນອນບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນສໍາລັບ palletizing. ຖ້າຄໍາຕອບແມ່ນບໍ່ - ຖ້າຊິ້ນສ່ວນມາຮອດມຸມສຸ່ມ, ຖ້າຫນ້າດິນມີທ່າທາງ, ຫຼືຖ້າຫຸ່ນຍົນດຽວກັນຕ້ອງເຊື່ອມ, ກວດກາ, ແລະຈັບຢູ່ໃນຫ້ອງດຽວກັນ - ຫຼັງຈາກນັ້ນ 6 ແກນກາຍເປັນເຄື່ອງມືທີ່ເຫມາະສົມ.

ຄູ່ມືນີ້ກວມເອົາຢ່າງເຕັມທີ່ ການປຽບທຽບ ຫຸ່ນຍົນການຈັດການ 4-axis vs 6-axis : ກົນໄກ, ຄວາມໄວ, payload, cost, programming complexity, and a decision matrix you can use to your own production line. ຂ້າພະເຈົ້າຍັງຍ່າງຜ່ານ SZGH B-Series 4-axis ແບບຈໍາລອງທີ່ມີຈຸດປະສົງສ້າງສໍາລັບ palletizing ໂດຍຜ່ານການສູງແລະການຈັດການວັດສະດຸ.

ການແລກປ່ຽນຫຼັກ: ຄວາມໄວ & ຄວາມງ່າຍດາຍທຽບກັບຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ & ໄລຍະການເຄື່ອນໄຫວ

ຄວາມແຕກຕ່າງພື້ນຖານລະຫວ່າງຫຸ່ນຍົນ 4-axis ແລະ 6-axis ແມ່ນຈໍານວນຂອງຂໍ້ຕໍ່ - ແລະແຕ່ລະຂໍ້ຮ່ວມກັນເພີ່ມເຕີມເພີ່ມທັງຄວາມສາມາດແລະຄວາມຊັບຊ້ອນ.

ຫຸ່ນຍົນ palletizing 4 ແກນເຄື່ອນຍ້າຍຜ່ານສີ່ອົງສາຂອງອິດສະລະ: ການຫມຸນຖານ (S-axis), ແຂນຕ່ໍາ (L-axis), ແຂນເທິງ (U-axis), ແລະ wrist rotation (R-axis). ການຕັ້ງຄ່າ SRRT ນີ້ແມ່ນມີຈຸດປະສົງອອກແບບສໍາລັບການເລືອກຜະລິດຕະພັນຈາກຄວາມສູງທີ່ສອດຄ່ອງແລະການປະຖົມນິເທດແລະວາງໃສ່ pallet. ໂຄງສ້າງກົນຈັກມີຄວາມແຂງກະດ້າງ, ເສັ້ນທາງເຄື່ອນທີ່ສັ້ນກວ່າ, ແລະເວລາຮອບວຽນແມ່ນໄວຂຶ້ນຍ້ອນວ່າມີຂໍ້ຕໍ່ຫນ້ອຍທີ່ຈະຄິດໄລ່, ເລັ່ງ, ແລະຊ້າລົງ.

ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຂໍ້ຕໍ່ 6 ແກນຈະເພີ່ມຂໍ້ຕໍ່ຂໍ້ມືສອງອັນ - ແກນ B (ງໍຂໍ້ມື) ແລະ ແກນ T (ບິດຂໍ້ມື). ສິ່ງເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ຜົນກະທົບສຸດທ້າຍເຂົ້າຫາເປົ້າໝາຍໄດ້ຈາກເກືອບທຸກມຸມໃນພື້ນທີ່ 3 ມິຕິ. ນັ້ນແມ່ນມີອໍານາດຢ່າງແທ້ຈິງສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ສັບສົນ, ແຕ່ສໍາລັບ palletizing ມາດຕະຖານມັນແນະນໍາເຄື່ອງກົນຈັກ overhead ທີ່ບໍ່ໄດ້ແປເປັນຜົນກໍາໄລຂອງຜົນຜະລິດ.

ໃນປີ 2026, ຫຸ່ນຍົນ pallet 4 ແກນໄດ້ປັບປຸງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນການເຮັດຊ້ໍາຊ້ອນແລະຊອບແວຮູບແບບ pallet. ເຄື່ອງຄວບຄຸມ 4-axis ທີ່ທັນສະໄຫມສາມາດຈັດການຫຼາຍຮ້ອຍຄົນຂອງການຕັ້ງຄ່າ pallet ເກັບຮັກສາໄວ້, ຈັດການຮູບແບບ layer interleave, ແລະການໂຕ້ຕອບກັບ PLCs ເສັ້ນແລະລະບົບວິໄສທັດສໍາລັບການປະຖົມນິເທດປ້າຍຊື່. ເຂົາເຈົ້າມີຄວາມສາມາດຫຼາຍກວ່າທີ່ຜູ້ຊື້ຄິດວ່າ - ເຊິ່ງເປັນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງເຫດຜົນທີ່ຂ້ອຍຂຽນຄູ່ມືນີ້ເປັນຄູ່ກັບພວກເຮົາ. ຄູ່ມືຜູ້ຊື້ຫຸ່ນຍົນຂອງການຈັດການແລະ palletizing ຢ່າງກວ້າງຂວາງ.

ການແລກປ່ຽນຫຼັກໆໃນປະໂຫຍກດຽວ: ຫຸ່ນຍົນ 4 ແກນເຮັດສິ່ງທີ່ຫນ້ອຍ, ເຮັດໃຫ້ເຂົາເຈົ້າໄວ, ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຫນ້ອຍ; ຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນເຮັດສິ່ງຕ່າງໆຫຼາຍຂຶ້ນແຕ່ຂໍໃຫ້ເຈົ້າຈ່າຍຄ່າຄວາມສາມາດທີ່ເຈົ້າອາດຈະບໍ່ໄດ້ໃຊ້.

ສິ່ງທີ່ຫຸ່ນຍົນ 4-Axis ສາມາດ (ແລະບໍ່ສາມາດ) ເຮັດໃນການຈັດການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ

ສິ່ງທີ່ມັນເຮັດໄດ້ດີ

ຫຸ່ນຍົນ palletizing 4-axis excels ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໃດໆທີ່ຜະລິດຕະພັນມາຮອດໃນທິດທາງທີ່ຊ້ໍາກັນ, ສອດຄ່ອງແລະຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ stacked ຫຼືໂອນໄປຫາຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍທີ່ກໍານົດໄວ້. ທີ່ກວມເອົາສ່ວນໃຫຍ່ຂອງ palletizing ອຸດສາຫະກໍາສິ້ນສຸດໃນອາຫານແລະເຄື່ອງດື່ມ, FMCG, ວັດສະດຸກໍ່ສ້າງ, ສານເຄມີ, ແລະ e-commerce logistics.

ຈຸດແຂງສະເພາະຂອງການຕັ້ງຄ່າ 4 ແກນ:

• ຄວາມໄວຮອບວຽນ: ຫຸ່ນຍົນ palletizing 4-axis ປົກກະຕິບັນລຸ 10-14 ຮອບຕໍ່ນາທີສໍາລັບ payloads ໃນໄລຍະ 100-300 kg. ເສັ້ນທາງ kinematic ໂດຍກົງ (ເອົາຂຶ້ນ, ໝຸນ, ສະຖານທີ່) ຫຼຸດຜ່ອນໄລຍະທາງການເດີນທາງ.

• ອັດຕາສ່ວນ payload-to-footprint: ໂຄງປະກອບການສອງແຂນແຂງ, ສະຫນັບສະຫນູນ payload ສູງໂດຍບໍ່ມີການລົງໂທດແຮງບິດທີ່ມາພ້ອມກັບຕ່ອງໂສ້ wrist 6-axis ຍາວ. ຂອງພວກເຮົາ B3100-G-4 ຮອງຮັບນ້ຳໜັກ 300 ກລ ໃນລະດັບ 3100 ມມ — ເປັນຂໍ້ສະເພາະທີ່ຍາກ ແລະ ແພງຫຼາຍເພື່ອຈັບຄູ່ໃນການຕັ້ງຄ່າ 6 ແກນ.

• Repeatability: ປວດຂໍ້ຕໍ່ຫນ້ອຍຫມາຍຄວາມວ່າຄວາມທົນທານສະສົມຫນ້ອຍລົງ. ຫຸ່ນຍົນ palletizing 4 ແກນທີ່ທັນສະໄຫມບັນລຸໄດ້ ± 0.5 ມມ, ພຽງພໍສໍາລັບການ stacking carton ແລະຖົງມາດຕະຖານທັງຫມົດ.

• ຊອບແວຮູບແບບ Pallet: ເຄື່ອງມືການຂຽນໂປລແກລມ pallet ສະເພາະ - ທັງຢູ່ໃນຕົວຄວບຄຸມ SZGH ແລະແພັກເກັດອອບໄລນ໌ຂອງພາກສ່ວນທີສາມ - ອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດການກໍານົດຮູບແບບການແຊກແຊງທີ່ສັບສົນ, ການວາງຊັ້ນປະສົມ, ແລະການຈັດການແຜ່ນເລື່ອນໂດຍບໍ່ມີການດໍາເນີນໂຄງການລະດັບເສັ້ນທາງ. ນີ້ແມ່ນປະໂຫຍດທີ່ສໍາຄັນໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີພະນັກງານທີ່ບໍ່ແມ່ນວິສະວະກໍາ.

• ຄວາມງ່າຍດາຍຂອງການບໍາລຸງຮັກສາ: ແກນ servo ຫນ້ອຍລົງ, ສາຍໄຟຫນ້ອຍລົງ, ແລະຖົງກົນຈັກທີ່ສະອາດຫຼຸດລົງເວລາການບໍາລຸງຮັກສາປ້ອງກັນແລະສາງອາໄຫຼ່.

ສິ່ງທີ່ມັນເຮັດບໍ່ໄດ້

ຂ້ອຍຕ້ອງການເວົ້າໂດຍກົງກ່ຽວກັບຂໍ້ຈໍາກັດ - ມັນຈະບໍ່ໃຫ້ບໍລິການເຈົ້າເກີນໄປທີ່ຈະກໍານົດຫຸ່ນຍົນ 4 ແກນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງຫຼາຍກ່ວາການກໍານົດເກີນ 6 ແກນ.

ຫຸ່ນຍົນ 4 ແກນ ບໍ່ສາມາດ ປ່ຽນທິດທາງຂອງຜົນກະທົບທ້າຍດ້ວຍວິທີອຽງ ຫຼືມຸມ. ຂໍ້ມືສາມາດຫມຸນຮອບແກນຕັ້ງ (ແກນ T) ແຕ່ບໍ່ສາມາດອຽງເຄື່ອງມືໃນແກນ B ໄດ້. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າ:

• ຊິ້ນສ່ວນທີ່ມາຮອດມຸມທຽບກັບແນວນອນບໍ່ສາມາດເລືອກໄດ້ໂດຍບໍ່ມີສະຖານີການປ່ຽນທິດທາງກົນຈັກທາງເທິງ.

• ການຈັດແບ່ງແບບຊັບຊ້ອນຂອງການໂຫຼດປະສົມແບບສຸ່ມແບບສຸ່ມ (ຕົວຢ່າງ, ຖັງເກັບມ້ຽນແບບສຸ່ມ) ແມ່ນບໍ່ສາມາດປະຕິບັດໄດ້ໂດຍບໍ່ມີການຈັດຮຽງຕາມລຳດັບ.

• ຈຸລັງຫຼາຍໜ້າວຽກທີ່ຕ້ອງການໃຫ້ຫຸ່ນຍົນດຽວກັນເລືອກ, ຈາກນັ້ນປ່ຽນຕຳແໜ່ງການເຊື່ອມ, ເຄືອບ ຫຼື ກວດກາໃນມຸມທີ່ຫຼາກຫຼາຍແມ່ນບໍ່ເປັນໄປໄດ້.

ຖ້າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານປະກອບມີຂໍ້ກໍານົດເຫຼົ່ານີ້, ໃຫ້ອ່ານພາກທີ 3 ຢ່າງລະອຽດ.

ສິ່ງທີ່ຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນເພີ່ມ: ການຫມຸນຂອງຂໍ້ມື, ເສັ້ນທາງທີ່ຊັບຊ້ອນ & ຫຼາຍວຽກ

ແກນຂໍ້ມືເພີ່ມເຕີມສອງອັນໃນຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນ — ແກນຂໍ້ມື B ແລະບິດຂໍ້ມື T-axis — ອະນຸຍາດໃຫ້ຈຸດສູນກາງຂອງເຄື່ອງມື (TCP) ບັນລຸ ±360° ຫຼືການຫມຸນຫຼາຍກວ່າໃນທຸກຍົນ. ໃນທາງປະຕິບັດ, ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າຫຸ່ນຍົນສາມາດບັນລຸເຂົ້າໄປໃນພື້ນທີ່ຈໍາກັດ, ເຂົ້າຫາຊິ້ນວຽກຈາກດ້ານລຸ່ມຫຼືໃນມຸມສະຫຼຽງ, ແລະຈັດລໍາດັບພາກສ່ວນລະຫວ່າງການເລືອກແລະສະຖານທີ່ໂດຍບໍ່ມີອຸປະກອນພາຍນອກ.

ຫຸ່ນຍົນ 4 ແກນ palletizing ໄວກ່ວາຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນ? ແມ່ນແລ້ວ, ໃນວົງຈອນ palletizing ມາດຕະຖານສ່ວນໃຫຍ່ມັນແມ່ນ. ຫຸ່ນຍົນ 6-axis ປະຕິບັດວຽກງານ palletizing ກ່ອງດຽວກັນໂດຍປົກກະຕິບັນລຸ 7-11 ຮອບຕໍ່ນາທີ - ສັງເກດເຫັນຊ້າກວ່າ 4-axis ປະຕິບັດຫນ້າດຽວກັນຢູ່ທີ່ 10-14 ຮອບຕໍ່ນາທີ. ຄວາມແຕກຕ່າງນີ້ແມ່ນມາຈາກລະບົບຕ່ອງໂສ້ kinematic ທີ່ຍາວກວ່າ, ການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງ inertia ຜ່ານຂໍ້ຕໍ່ຂໍ້ມື, ແລະການແຊກແຊງເສັ້ນທາງທີ່ສັບສົນຫຼາຍໃນຕົວຄວບຄຸມ.

ຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນສາມາດເຮັດຫຍັງໄດ້ທີ່ຫຸ່ນຍົນ 4 ແກນເຮັດບໍ່ໄດ້?

1. ການສວມໃສ່ຂໍ້ມື: ເຂົ້າຫາພື້ນຜິວຈາກມຸມໃດກໍໄດ້, ລວມທັງການເອົາສ່ວນໜຶ່ງທີ່ນອນຢູ່ຂ້າງມັນ, ສຽບໃສ່ກະເປົ໋າໃສ່ບ່ອນອຽງ, ຫຼືວາງໃສ່ຈຸດໝາຍທີ່ອຽງ.

2. Depalletizing random stacks: ເມື່ອລວມເຂົ້າກັບລະບົບວິໄສທັດ 3D, ຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນສາມາດກໍານົດແລະເລືອກເອົາການຫຸ້ມຫໍ່ໃນທິດທາງແບບສຸ່ມຈາກ pallet ຂາເຂົ້າ - ສໍາຄັນສໍາລັບການອັດຕະໂນມັດສາງທີ່ທັນສະໄຫມແລະການປະມວນຜົນຄືນ.

3. Mixed SKU ປະຖົມນິເທດແບບສຸ່ມ: ຖ້າຜະລິດຕະພັນມາຮອດ conveyor ໃນທິດທາງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ (rotated, flipped, tilted), ຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນທີ່ມີວິໄສທັດສາມາດປັບມຸມວິທີການຂອງຕົນແບບເຄື່ອນໄຫວ. ຫຸ່ນຍົນ 4 ແກນບໍ່ສາມາດເຮັດສິ່ງນີ້ໄດ້ໂດຍບໍ່ມີການຈັດລຽງຕາມກະແສໄຟຟ້າ.

4. ເຊລຫຼາຍໜ້າວຽກ: ຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນດຽວກັນສາມາດເລືອກສ່ວນໜຶ່ງ, ໂອນໄປໃສ່ອຸປະກອນເຄື່ອງຈັກ, ຈັບມັນຄືນໃໝ່, ແລະວາງມັນໄວ້ໃນສະຖານີກວດກາ — ທັງໝົດພາຍໃນຫ້ອງດຽວ. ການລວມຕົວນີ້ເຮັດໃຫ້ຄວາມຮູ້ສຶກໃນເວລາທີ່ພື້ນທີ່ພື້ນທີ່ຖືກຈໍາກັດຫຼືທຶນໄດ້ຖືກຈັດສັນທີ່ດີກວ່າໃຫ້ກັບຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຫນຶ່ງກ່ວາເຄື່ອງຈັກທີ່ອຸທິດຕົນສອງຫຼືສາມເຄື່ອງ.

5. ດ້ານມຸມ ແລະ contoured: ການໂຫຼດ conveyors inclined, ວາງເຂົ້າໄປໃນ racks ມຸມ, ຫຼື palletizing ໃນການຕັ້ງຄ່າທີ່ງຸ່ມງ່າມທັງຫມົດໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດຈາກຂອບເຂດ wrist 6-axis.

ເມື່ອໃດທີ່ທ່ານຄວນເລືອກຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນສໍາລັບການຈັດການແທນທີ່ຈະເປັນ 4 ແກນ? ກົດລະບຽບຂອງຂ້ອຍແມ່ນງ່າຍດາຍ: ຖ້າທ່ານສາມາດແກ້ໄຂບັນຫາການປະຖົມນິເທດທາງກົນຈັກທາງເທິງ (ສະຖານີ flip ຫຼືຄູ່ມືລໍາລຽງແບບງ່າຍດາຍມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຫນ້ອຍກວ່າລາຄາທີ່ນິຍົມຂອງຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນ 15-30%), ແກ້ໄຂມັນດ້ວຍກົນຈັກ. ຖ້າທ່ານບໍ່ສາມາດ - ເນື່ອງຈາກວ່າຜະລິດຕະພັນມີຄວາມອ່ອນແອ, ການປະສົມ SKU ແມ່ນຕົວແປເກີນໄປ, ຫຼືທິດທາງທີ່ເຂົ້າມາແມ່ນພື້ນຖານທີ່ບໍ່ສາມາດຄາດເດົາໄດ້ - ຫຼັງຈາກນັ້ນ 6 ແກນແມ່ນສົມເຫດສົມຜົນ.

ສໍາລັບການເບິ່ງທີ່ເລິກເຊິ່ງໃນການຕັ້ງຄ່າ 6 ແກນໃນ palletizing context ໂດຍສະເພາະ, ຂ້າພະເຈົ້າແນະນໍາໃຫ້ບົດຄວາມຂອງພວກເຮົາກ່ຽວກັບ ຫຸ່ນຍົນ 4 ແກນທຽບກັບ 6 ແກນ.

ການປຽບທຽບສະເພາະດ້ານຂ້າງ: ຄວາມໄວ, ການໂຫຼດ, ການເຂົ້າເຖິງ ແລະ ຊ່ວງລາຄາ

ຕາຕະລາງຂ້າງລຸ່ມນີ້ສະຫຼຸບການປຽບທຽບແກນ palletizing ຫຸ່ນຍົນໃນທົ່ວປັດໃຈທີ່ມີຄວາມສໍາຄັນທີ່ສຸດກັບວິສະວະກໍາການຜະລິດຫຼືທີມງານຈັດຊື້.

ບັນທຶກກ່ຽວກັບຄວາມແຕກຕ່າງຂອງລາຄາລະຫວ່າງຫຸ່ນຍົນຈັດການ 4 ແກນ ແລະ 6 ແກນ: ຄ່ານິຍົມ 15-30% ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນແມ່ນໃຊ້ຢູ່ໃນລະດັບຫົວໜ່ວຍຫຸ່ນຍົນ. ໃນເວລາທີ່ທ່ານປະກອບເຂົ້າໃນການກໍານົດເວລາການຂຽນໂປຼແກຼມເພີ່ມເຕີມ, ເຄື່ອງມືດ້ານທ້າຍຂອງແຂນທີ່ສະລັບສັບຊ້ອນຫຼາຍທີ່ຕ້ອງການເພື່ອໃຊ້ແກນພິເສດ, ແລະເວລາການກໍານົດຄ່າຈ້າງທີ່ຂະຫຍາຍອອກ, ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຕິດຕັ້ງທັງຫມົດມັກຈະໃກ້ຊິດກັບ 25-40% ສໍາລັບເຄື່ອງຈັກ payload ທຽບເທົ່າ. ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ palletizing ປະລິມານສູງ, ຄວາມແຕກຕ່າງນີ້ບໍ່ຄ່ອຍຈະຟື້ນຕົວຕໍ່ກັບຄວາມເສຍປຽບຂອງຜົນຜະລິດຂອງເວລາວົງຈອນ 6 ແກນທີ່ຊ້າລົງ.

ໃນປີ 2026, ຊ່ອງຫວ່າງຂອງເຄື່ອງມືການຂຽນໂປລແກລມໄດ້ແຄບລົງ. ປະຈຸບັນນີ້ຜູ້ຂາຍຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນຫຼາຍແຫ່ງໄດ້ສະເໜີໂປຣແກມແບບພາເລດແບບງ່າຍດາຍທີ່ຖອດຖອນຄວາມຊັບຊ້ອນລະດັບເສັ້ນທາງໃຫ້ກັບວຽກທີ່ກົງໄປກົງມາ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ເຄື່ອງຄວບຄຸມ 4 ແກນທີ່ອຸທິດຕົນທີ່ມີຊອບແວ pallet ທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍຈຸດປະສົງຍັງຄົງງ່າຍຂຶ້ນສໍາລັບຜູ້ປະຕິບັດການທີ່ບໍ່ແມ່ນຜູ້ຊ່ຽວຊານໃນການຄຸ້ມຄອງແລະ retool.

Application Decision Matrix: ການນັບແກນໃດທີ່ເໝາະສົມກັບກໍລະນີທີ່ໃຊ້?

ນີ້ແມ່ນສ່ວນທີ່ຂ້ອຍຊີ້ໃຫ້ຜູ້ຊື້ທໍາອິດ. ຈັບຄູ່ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານກັບຕາຕະລາງ, ແລະການນັບແກນທີ່ຖືກຕ້ອງຈະກາຍເປັນທີ່ຊັດເຈນ.

ຫຸ່ນຍົນ 4 ແກນສາມາດຈັດການຮູບແບບ palletizing ຫຼາຍ SKU ໄດ້ບໍ? ແມ່ນແລ້ວ — ມີຄຸນສົມບັດທີ່ເຂັ້ມແຂງ. ຫຸ່ນຍົນ 4 ແກນສາມາດຈັດການ SKUs ຫຼາຍຕົວໄດ້ ຖ້າ ແຕ່ລະ SKU ມາຮອດໃນທິດທາງທີ່ສອດຄ່ອງ, ເທິງລົງລຸ່ມ. ຊອບແວຮູບແບບ pallet ທີ່ທັນສະໄຫມຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສາມາດເກັບຮັກສາຫລາຍສິບໂປຼໄຟລ໌ຂອງຜະລິດຕະພັນແລະປ່ຽນລະຫວ່າງພວກມັນຜ່ານສັນຍານ PLC ຫຼືຕົວກະຕຸ້ນ barcode. ສິ່ງທີ່ຫຸ່ນຍົນ 4 ແກນບໍ່ສາມາດເຮັດໄດ້ແມ່ນການປັບຕົວເຂົ້າກັບ SKU ທີ່ມາຮອດແບບສຸ່ມຫຼືຕ້ອງການມຸມຂອງວິທີການທີ່ບໍ່ແມ່ນແນວຕັ້ງ. ຖ້າ SKUs ທັງໝົດຂອງທ່ານມີຮູບຊົງກ່ອງ, ດ້ານລຸ່ມຮາບພຽງ, ແລະລໍາລຽງອາຫານຢູ່ໃນທິດທາງທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ຫຸ່ນຍົນ 4 ແກນຈະຈັດການກັບຂອບເຂດ SKU ຢ່າງເຕັມທີ່ໂດຍບໍ່ມີຂໍ້ຈໍາກັດ.

ຂ້ອຍມີຜູ້ຊື້ຈາກສະຫະກອນເຄື່ອງດື່ມຂະຫນາດໃຫຍ່ໃນປະເທດສະເປນໄດ້ບັນລຸໃນຕົ້ນປີ 2026. ເຂົາເຈົ້າໄດ້ວາງໄວ້ 6 ຂະຫນາດກ່ອງທີ່ແຕກຕ່າງກັນສໍາລັບການຈໍາຫນ່າຍຂາຍຍ່ອຍ - ແບບປະສົມຂອງ 6 ຊອງ, 12 ຊອງ, ແລະ 24 ຊອງ - ແລະຜູ້ລວມຂອງພວກເຂົາໄດ້ອ້າງເຖິງຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນ, ໂດຍອ້າງອີງໃສ່ 'ແນວພັນຂອງຜະລິດຕະພັນ.' ຫຼັງຈາກການທົບທວນຄືນຮູບແບບຂອງເສັ້ນໄດ້ມາຮອດທັນທີ, ແລະຮູບພາບທັງຫມົດແມ່ນຈະແຈ້ງ. label-side-up ໃນສາຍແອວດຽວກັນ. ພວກ​ເຮົາ​ໄດ້​ນໍາ​ໃຊ້ a B2100-F-4 ທີ່ມີຫົກໂຄງການ pallet ເກັບຮັກສາໄວ້, ສະຫຼັບອັດຕະໂນມັດໂດຍຜ່ານເຄື່ອງອ່ານບາໂຄດຢູ່ໃນລໍາລຽງ. ເສັ້ນດັ່ງກ່າວແລ່ນຢູ່ທີ່ 12 ຮອບຕໍ່ນາທີໃນທົ່ວທຸກຮູບແບບດ້ວຍການແຊກແຊງຕົວປະຕິບັດການສູນ. ຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນຈະເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຫຼາຍ, ແລ່ນຊ້າລົງ, ແລະບໍ່ມີຜົນປະໂຫຍດດ້ານການດໍາເນີນງານສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະນີ້.

ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອາຫານແລະເຄື່ອງດື່ມໂດຍສະເພາະ, ຂ້າພະເຈົ້າເຂົ້າໄປໃນລາຍລະອຽດຫຼາຍກ່ຽວກັບການເຊື່ອມໂຍງເສັ້ນໃນຂອງພວກເຮົາ ຄູ່ມືຫຸ່ນຍົນ palletizing ສໍາລັບອາຫານແລະເຄື່ອງດື່ມ.

ຄວາມສັບສົນຂອງການຂຽນໂປລແກລມ: ອັນໃດງ່າຍກວ່າທີ່ຈະຕັ້ງຄ່າແລະແກ້ໄຂ?

ຄວາມສັບສົນຂອງການຂຽນໂປຼແກຼມແມ່ນຫນຶ່ງໃນປັດໃຈທີ່ມີນ້ໍາຫນັກຫນ້ອຍທີ່ສຸດໃນການເລືອກຫຸ່ນຍົນ - ໂດຍສະເພາະສໍາລັບຜູ້ຊື້ທີ່ບໍ່ມີພະນັກງານວິສະວະກອນຫຸ່ນຍົນເຕັມເວລາ.

ຂັ້ນຕອນການດໍາເນີນໂຄງການ 4 ແກນ:

ຫຸ່ນຍົນ palletizing 4 ແກນແມ່ນດໍາເນີນໂຄງການຕົ້ນຕໍໂດຍຜ່ານຊອບແວການຕັ້ງຄ່າ pallet ແທນທີ່ຈະກ່ວາການດໍາເນີນໂຄງການການເຄື່ອນໄຫວ. ຜູ້ປະຕິບັດການກໍານົດ:

1. ຂະຫນາດ Pallet ແລະຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍ

2. ຂະຫນາດແລະນ້ໍາຫນັກຂອງຜະລິດຕະພັນ

3. ຮູບແບບຊັ້ນ (ແຖວ-ຖັນ, brick, herringbone, ແລະອື່ນໆ)

4. ການນັບຊັ້ນ ແລະຕຳແໜ່ງແຜ່ນໃບ

5. ຈຸດເລືອກສາຍສົ່ງ ແລະ ຈັບເວລາເປີດ/ປິດ

ໃນກໍລະນີຫຼາຍທີ່ສຸດ, ນີ້ໃຊ້ເວລາຜູ້ປະກອບການທີ່ມີປະສົບການ 30-90 ນາທີເພື່ອກໍານົດຜະລິດຕະພັນໃຫມ່. Retooling ສໍາລັບ SKU ໃຫມ່ໃນຮູບແບບ pallet ທີ່ມີຢູ່ແລ້ວສາມາດເຮັດໄດ້ພາຍໃຕ້ການ 15 ນາທີ. ນີ້ມີຄວາມຫມາຍໃນ FMCG ແລະສະພາບແວດລ້ອມສິນຄ້າບໍລິໂພກທີ່ SKU counts ສູງແລະຊຸດສົ່ງເສີມການຂາຍມີການປ່ຽນແປງຕາມລະດູການ.

ຂັ້ນຕອນການດໍາເນີນໂຄງການ 6 ແກນ:

ຫຸ່ນຍົນ 6-axis ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການດໍາເນີນໂຄງການລະດັບເສັ້ນທາງນອກເຫນືອການສອນຕໍາແຫນ່ງ. ຜູ້ຂຽນໂປລແກລມຕ້ອງກໍານົດ vectors ວິທີການ, ທິດທາງເຄື່ອງມືໃນແຕ່ລະຈຸດທາງ, ການເຄື່ອນໄຫວຂອງການປ່ຽນແປງລະຫວ່າງພາກສ່ວນ, ແລະເສັ້ນທາງການຫລີກລ່ຽງການເປັນເອກະລັກ. ສໍາ​ລັບ​ວຽກ​ງານ palletizing ງ່າຍ​ດາຍ​, ນີ້​ແມ່ນ​ການ​ຄຸ້ມ​ຄອງ — ທີ່​ທັນ​ສະ​ໄຫມ 6 ແກນ​ສອນ pendants ປະ​ກອບ​ມີ​ຮູບ​ແບບ​ຂອງ​ຄວາມ​ຍາວ​ປາ pallet ທີ່​ເຮັດ​ໃຫ້​ຂະ​ບວນ​ການ​ງ່າຍ​ຂຶ້ນ​. ສໍາລັບຈຸລັງຫຼາຍຫນ້າວຽກທີ່ສັບສົນ, ມັນຕ້ອງການນັກຂຽນໂປລແກລມຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄຸນວຸດທິແລະເວລາການມອບຫມາຍຫຼາຍກວ່າເກົ່າ.

Retooling ຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນສໍາລັບຜະລິດຕະພັນໃຫມ່ຫຼືການປ່ຽນແປງຂະບວນການແມ່ນມີສ່ວນຮ່ວມຫຼາຍ. ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ເຄື່ອງ​ມື​ປາຍ​ແຂນ​ອາດ​ຈະ​ຮຽກ​ຮ້ອງ​ໃຫ້​ມີ​ການ​ປັບ​ປຸງ​ວິ​ທີ​ການ​ເລ​ຂາ​ຄະ​ນິດ​ໃນ​ທົ່ວ​ໂຄງ​ການ​ເກັບ​ຮັກ​ສາ​ໄວ້​ຫຼາຍ​. ໃນທາງປະຕິບັດ, ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າ retooling ໃຊ້ເວລາ 15 ນາທີໃນລະບົບ 4-axis ອາດຈະໃຊ້ເວລາ 1-2 ຊົ່ວໂມງໃນລະບົບ 6-axis.

ຄໍາແນະນໍາຂອງຂ້ອຍ: ຖ້າທີມງານບໍາລຸງຮັກສາແລະປະຕິບັດການຂອງພືດຂອງທ່ານບໍ່ລວມເອົານັກຂຽນໂປລແກລມຫຸ່ນຍົນ, ເນີ້ງໄປຫາແກນ 4 ແກນສໍາລັບການນໍາໃຊ້ palletizing ແລະການຈັດການມາດຕະຖານທັງຫມົດ. ພາລະການຂຽນໂປລແກລມຕ່ໍາຫມາຍເຖິງການມອບຫມາຍໃຫ້ໄວຂຶ້ນ, ການແກ້ໄຂບັນຫາທີ່ງ່າຍຂຶ້ນ, ແລະການເປັນເອກະລາດໃນການດໍາເນີນງານຫຼາຍກວ່າເກົ່າ. ຖ້າທີມງານຂອງທ່ານສ້າງໂຄງການຫຸ່ນຍົນຫຼືທ່ານມີຄູ່ຮ່ວມງານປະສົມປະສານການຄຸ້ມຄອງລະບົບ, ການດໍາເນີນໂຄງການ 6 ແກນແມ່ນສາມາດຈັດການໄດ້.

SZGH B-Series 4-Axis Models ສໍາລັບການຈັດການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ

ຫຸ່ນຍົນ palletizing 4 ແກນ B-Series ຂອງ SZGH ໄດ້ຖືກອອກແບບໂດຍສະເພາະສໍາລັບການຈັດການເສັ້ນສິ້ນສຸດແລະ palletizing ໃນສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາ. ຮູບແບບທັງຫມົດແບ່ງປັນແພລະຕະຟອມຄວບຄຸມທົ່ວໄປ, ດຽວກັນສອນການໂຕ້ຕອບ pendant, ແລະຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຢ່າງເຕັມທີ່ກັບຊອບແວຮູບແບບ pallet ຂອງພວກເຮົາ - ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າຜູ້ປະຕິບັດງານຂອງທ່ານສາມາດເຮັດວຽກຂ້າມຕົວແບບໂດຍບໍ່ມີການ retraining.

ນີ້ແມ່ນຊຸດ B-Series ໃນປະຈຸບັນສໍາລັບການຈັດການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ:

B1500-C-4 — 100 ກິ​ໂລ payload, ສາ​ມາດ​ບັນ​ລຸ 1500 mm

ຈຸດເຂົ້າສໍາລັບ B-Series. ເຫມາະ​ສົມ​ທີ່​ດີ​ກັບ palletizing carton ແສງ​ສະ​ຫວ່າງ​, ການ​ຈັດ​ການ crate ແກ້ວ​, ແລະ​ການ​ຫຸ້ມ​ຫໍ່​ສິ້ນ​ສຸດ​ໃນ​ອາ​ຫານ​ແລະ​ເຄື່ອງ​ດື່ມ​. ຢູ່ທີ່ 1500 ມມ, ມັນກວມເອົາ pallet Euro ມາດຕະຖານຈາກຮູບແບບທາງດຽວ. ເວລາຮອບວຽນປົກກະຕິ: 12-14 ຮອບຕໍ່ນາທີຢູ່ທີ່ການໂຫຼດອັດຕາຄ່າຈ້າງ.

B2100-F-4 — 165 ກິ​ໂລ payload, ສາ​ມາດ​ບັນ​ລຸ 2100 mm

ຮູບແບບທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງທີ່ສຸດໃນຂອບເຂດ SZGH. ຂະໜາດ 2100 ມມ ຊ່ວຍໃຫ້ມັນປົກຄຸມການວາງສອງເລນໄດ້ຈາກຕຳແໜ່ງຫຸ່ນຍົນດຽວ, ແລະເຄື່ອງບັນຈຸນໍ້າໜັກ 165 ກິໂລ ຮອງຮັບຮູບແບບກ່ອງ, ກະເປົ໋າ ແລະກະເປົ໋າມາດຕະຖານຫຼາຍທີ່ສຸດ. ນີ້ແມ່ນຮູບແບບທີ່ຂ້ອຍແນະນໍາທໍາອິດສໍາລັບ FMCG ແລະສາຍການຜະລິດອາຫານທີ່ມີ payloads ໃນລະດັບນ້ໍາຫນັກຜະລິດຕະພັນ 20-80 kg. ເວລາຮອບວຽນປົກກະຕິ: 11-13 ຮອບຕໍ່ນາທີ.

B2300-E-4 — 210 kg payload, ສາ​ມາດ​ບັນ​ລຸ 2300 mm

ວິສະວະກໍາສໍາລັບຮູບແບບຜະລິດຕະພັນທີ່ຫນັກກວ່າ: ຖົງຊີມັງ 25 ກິໂລ, ຖັງກອງສານເຄມີຫຼາຍ, ແລະຮູບແບບ stacking ຄວາມຫນາແຫນ້ນສູງ. ຂະໜາດ 2300 ມມ ຊ່ວຍໃຫ້ການວາງ pallet ຈາກຕຳແໜ່ງລຳລຽງທີ່ສູງ ຫຼື ກໍ່ສ້າງຊັ້ນວາງ pallet ສູງ ໂດຍບໍ່ຕ້ອງວາງຕຳແໜ່ງໃໝ່. ເວລາຮອບວຽນປົກກະຕິ: 10-12 ຮອບຕໍ່ນາທີ.

B3100-G-4 — 300 ກິ​ໂລ payload, ສາ​ມາດ​ບັນ​ລຸ 3100 mm

ຮູບແບບຄວາມອາດສາມາດສູງສຸດໃນ B-Series. ຫຸ່ນຍົນນີ້ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບອຸດສາຫະກໍາຫນັກ: ວັດສະດຸກໍ່ສ້າງ, drums, ເຄື່ອງໃຊ້ຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະອົງປະກອບຂອງລົດຍົນ. ຂອບຂະໜາດ 3100 ມມ ຊ່ວຍໃຫ້ມັນໃຫ້ບໍລິການຫຼາຍຕຳແໜ່ງ pallet ພາຍໃນຫ້ອງດຽວ. ເວລາຮອບວຽນປົກກະຕິ: 8-10 ຮອບຕໍ່ນາທີຢູ່ທີ່ການໂຫຼດສູງສຸດ.

ທຸກລຸ້ນ B-Series ລວມມີ:

• ຊອບ​ແວ​ຮູບ​ແບບ pallet ຂອງ SZGH ທີ່​ມີ 200+ ຮູບ​ແບບ pallet pre-configured

• ການໂຕ້ຕອບ EtherNet/IP ແລະ PROFINET ສໍາລັບການເຊື່ອມໂຍງ PLC

• ລົດເມ gripper ປະສົມປະສານສໍາລັບເຄື່ອງມື pneumatic ແລະ servo end-of-arm

• ເຄື່ອງໝາຍ CE ແລະປະຕິບັດຕາມ EN ISO 10218-1:2011

ຄໍາແນະນໍາສຸດທ້າຍ: ຕາຕະລາງຂັ້ນຕອນການຕັດສິນໃຈສໍາລັບຜູ້ຊື້

ຂ້ອຍໃຊ້ເຫດຜົນການຕັດສິນໃຈຕໍ່ໄປນີ້ເມື່ອປຶກສາຫາລືກັບຜູ້ຊື້ ການຈັດການການເລືອກແກນຫຸ່ນຍົນ . ເຮັດວຽກຜ່ານມັນຕາມລໍາດັບ, ແລະເຈົ້າຈະມີຄໍາຕອບທີ່ຊັດເຈນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງເຈົ້າ.

ຕາຕະລາງຂັ້ນຕອນການຕັດສິນໃຈ: 4-Axis ຫຼື 6-Axis ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຈັດການຂອງທ່ານ?

ຂັ້ນຕອນທີ 1 — ຄວາມສອດຄ່ອງຂອງການປະຖົມນິເທດ

→ຜະລິດຕະພັນຂອງທ່ານມາຮອດຫຸ່ນຍົນໃນທິດທາງທີ່ສອດຄ່ອງ, ຊ້ໍາກັນ (ຮາບພຽງ, ປ້າຍຊື່, ຕໍາແຫນ່ງດຽວກັນໃນແຕ່ລະຮອບ)?

• ແມ່ນແລ້ວ → ດໍາເນີນຂັ້ນຕອນທີ 2

• NO → ບັນຫາການປະຖົມນິເທດສາມາດແກ້ໄຂໄດ້ດ້ວຍກົນຈັກທາງເທິງ (ສະຖານີ flip, ຄູ່ມືການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ລໍາລຽງຕໍາແຫນ່ງ) ສໍາລັບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາກວ່າຄ່ານິຍົມຂອງຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນ?

  • ແມ່ນແລ້ວ → ແກ້ໄຂຕົ້ນນໍ້າ; ດໍາເນີນຂັ້ນຕອນທີ 2

  • ບໍ່ → ເລືອກຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນ

ຂັ້ນ​ຕອນ​ທີ 2 — ຄວາມ​ຕ້ອງ​ການ​ມຸມ​ຂໍ້​ມື​

→ ຕຳແໜ່ງທີ່ເລືອກ ຫຼື ວາງກຳນົດໃຫ້ຜູ້ຈັບມືເຂົ້າຫາມຸມອື່ນນອກເໜືອຈາກແນວຕັ້ງ (ອຽງ, ລວງນອນ, ຂ້າງ) ບໍ?

• ບໍ່ → ດໍາເນີນຂັ້ນຕອນທີ 3

• ແມ່ນແລ້ວ → ເລືອກຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນ

ຂັ້ນຕອນທີ 3 — ຄວາມຕ້ອງການຫຼາຍໜ້າວຽກ

→ ຫຸ່ນຍົນດຽວກັນຈໍາເປັນຕ້ອງປະຕິບັດວຽກງານນອກເຫນືອຈາກການເລືອກເອົາແລະການວາງ (ການເຊື່ອມ, ການກວດກາ, ການປະກອບ, ການທາສີ) ບໍ?

• ບໍ່ → ດໍາເນີນຂັ້ນຕອນທີ 4

• ແມ່ນແລ້ວ → ເລືອກຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນ

ຂັ້ນ​ຕອນ​ທີ 4 — Payload ແລະ​ບັນ​ລຸ​ໄດ້​

→ ແມ່ນ payload ທີ່ຕ້ອງການຂອງທ່ານຢູ່ໃນຂອບເຂດ 50-500 ກິໂລໃນລະດັບຂອງ 1500-3100 ມມ?

• ແມ່ນແລ້ວ → ເລືອກຫຸ່ນຍົນ palletizing 4 ແກນ (ທົບທວນ SZGH B-Series ຂ້າງເທິງ)

• ບໍ່ → ຕິດຕໍ່ພວກເຮົາສໍາລັບການທົບທວນຄືນການຕັ້ງຄ່າທີ່ກໍາຫນົດເອງ

ຂັ້ນຕອນທີ 5 — ບູລິມະສິດເວລາຮອບວຽນ

→ throughput (ຮອບວຽນຕໍ່ນາທີ) ເປັນ KPI ການຜະລິດຕົ້ນຕໍບໍ?

• ແມ່ນແລ້ວ → ຢືນຢັນການເລືອກ 4 ແກນ — ຄວາມໄດ້ປຽບຂອງຄວາມໄວແມ່ນ 20–30% ໃນ palletizing ມາດຕະຖານ

• ບໍ່ → ການຕັ້ງຄ່າທັງສອງແມ່ນເປັນໄປໄດ້; ເລືອກໂດຍອີງໃສ່ງົບປະມານແລະຊັບພະຍາກອນການຂຽນໂປຼແກຼມ

ຖ້າທ່ານໄດ້ບັນລຸຂັ້ນຕອນທີ 4 ຫຼື 5 ແລະຄໍາຕອບຊີ້ໃຫ້ເຫັນເຖິງ 4 ແກນ, ທ່ານຢູ່ໃນສ່ວນໃຫຍ່ຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ palletizing. ຫຸ່ນຍົນ 4 ແກນທີ່ຖືກກໍານົດໄວ້ດີຈະສົ່ງຜ່ານທີ່ສູງຂຶ້ນ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຕິດຕັ້ງທັງຫມົດຕ່ໍາ, ແລະການດໍາເນີນງານງ່າຍດາຍກວ່າ 6 ແກນໃນກໍລະນີການນໍາໃຊ້ນີ້.

ຖ້າແຜນຜັງການນໍາທ່ານໄປຫາ 6 ແກນໃນຂັ້ນຕອນທີ 1, 2, ຫຼື 3, ຄໍາແນະນໍານັ້ນແມ່ນແທ້ຈິງ - ຂ້າພະເຈົ້າບໍ່ໄດ້ພະຍາຍາມຂາຍທ່ານເຂົ້າໄປໃນລະບົບທີ່ສັບສົນຫຼາຍ. ຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນເປັນເຄື່ອງມືທີ່ເຫມາະສົມໃນເວລາທີ່ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕົວຈິງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີລະດັບຂອງອິດສະລະພາບ. ການນຳໃຊ້ຫຸ່ນຍົນ 4 ແກນໃນແບບປະສົມ ຫຼື ມຸມສາກ ແລະ ການສ້າງວິທີການແກ້ໄຂທາງເທິງມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຫຼາຍກວ່າໃນໄລຍະຍາວກວ່າການເລືອກຫຸ່ນຍົນທີ່ຖືກຕ້ອງ.

ຫຸ່ນຍົນ 4-axis ຫຼື 6-axis ດີກວ່າສໍາລັບການ palletizing?

ສໍາລັບ palletizing ມາດຕະຖານຂອງກ່ອງແລະຖົງເອກະພາບທີ່ມີການກໍານົດທິດທາງຂອງຜະລິດຕະພັນທີ່ສອດຄ່ອງ, ຫຸ່ນຍົນ 4 ແກນແມ່ນດີກວ່າ: ມັນໄວ, ລາຄາແພງຫນ້ອຍ, ແລະງ່າຍຕໍ່ການດໍາເນີນໂຄງການ. ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ palletizing ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບ SKUs ປະສົມກັບປະຖົມນິເທດແບບສຸ່ມ, ຄວາມຕ້ອງການວິທີການເປັນມຸມ, ຫຼືລວມກັບ depalletizing ການໂຫຼດ inbound random, ຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນທີ່ມີວິໄສທັດແມ່ນຕ້ອງການ.

ໃຫ້ພວກເຮົາທົບທວນຄືນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານ

ທຸກໆສາຍການຜະລິດມີຂໍ້ຈໍາກັດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ - ເປົ້າຫມາຍການສົ່ງຕໍ່, ຂອບເຂດຈໍາກັດພື້ນທີ່, ການຜະສົມຜະສານຜະລິດຕະພັນ, ການອອກແບບລໍາລຽງຊັ້ນເທິງ, ແລະລະດັບທັກສະຂອງຜູ້ປະຕິບັດງານທັງຫມົດມີຜົນກະທົບຕໍ່ການເລືອກຫຸ່ນຍົນທີ່ເຫມາະສົມ. ແທນທີ່ຈະໃຫ້ຄໍາແນະນໍາທົ່ວໄປແກ່ເຈົ້າແລະປ່ອຍໃຫ້ເຈົ້າເຫມາະກັບສະເພາະຂອງເຈົ້າ, ຂ້ອຍສະເຫນີໃຫ້ກວດເບິ່ງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງເຈົ້າໂດຍກົງ.

ສົ່ງ​ໃຫ້​ຂ້າ​ພະ​ເຈົ້າ​:

• ຂະຫນາດຜະລິດຕະພັນແລະລະດັບນ້ໍາຫນັກ

• ຮອບວຽນທີ່ຕ້ອງການຕໍ່ນາທີ

• ຂະໜາດຂອງພາເລດ ແລະຄວາມສູງຂອງ stack ເປົ້າໝາຍ

• ຮູບ​ພາບ​ຫຼື​ຮູບ​ແບບ​ຂອງ​ເສັ້ນ​ຂອງ​ທ່ານ​

ຂ້າພະເຈົ້າຈະບອກທ່ານວ່າການນັບແກນໃດທີ່ເຫມາະສົມ, ຮູບແບບ SZGH ທີ່ຂ້ອຍຈະແນະນໍາ, ແລະໄລຍະເວລາທີ່ຄາດໄວ້ແລະໄລຍະເວລາ ROI ເບິ່ງຄືວ່າສໍາລັບກໍລະນີສະເພາະຂອງທ່ານ. ບໍ່ມີພັນທະ.

ຕິດຕໍ່ SZGH:

ການອ່ານທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ:

• 4-Axis ທຽບກັບ 6-Axis Robot — ການປຽບທຽບທາງດ້ານວິຊາການເຕັມ

• ຄູ່ມືຜູ້ຊື້ຫຸ່ນຍົນ Handling & Palletizing (H-01)

• Palletizing Robots ສໍາລັບສາຍອາຫານ ແລະເຄື່ອງດື່ມ