SZGH S450-B-4 роботи паймон SCARA — 450мм | 5 кг | 4-меҳвар | ±0,03 мм

SZGH S450-B-4 роботи 4 меҳвари уфуқии муштараки SCARA бо дасташ 450 мм ва иқтидори бори 5 кг мебошад. Он барои басомади баланд-басомади интихоб ва ҷойгиркунӣ, васлкунии дақиқ ва ҷудокунии электроникаи 3C тарҳрезӣ шудааст, он такроршавандагии ±0,03 мм-ро тавассути дискҳои серво-қимати мутлақ таъмин мекунад ва пас аз талафи нерӯи барқ ​​​​аз нав манзилро бартараф мекунад. Чаҳорчӯбаи паймоне, ки вазнаш 15 кг аст, мустақиман дар болои мизи корӣ васл карда мешавад, ки онро модели каммасрафи фазо дар Series SZGH S месозад.

Мушаххасоти пурра

Афзалиятҳои асосӣ

S-Series аз ҳама паймон паймон — Насбкунии сатҳи мизи корӣ

Дар дастрасии дастони 450 мм ва ҳамагӣ 15 кг, S450-B-4 модели паймонтарин дар тамоми силсилаи SZGH S мебошад. Як муҳандис метавонад онро дар зарфи камтар аз як соат ба дастгоҳи кории мавҷуда интиқол диҳад ва насб кунад - на кран, на лангари фарш, на муҳандисии шаҳрвандӣ. Беҳтарин барои хатҳои васлкунӣ, ки тозакунии байнистансияҳо аз 500 мм камтар аст.

Суръати пешқадами саноат дар ин миқёс — меҳвари 2: 720°/сек, Z: 800 мм/сек.

Ҳангоми гардиши меҳвари 2 бо суръати 720 ° / сония ва меҳвари Z дар 800 мм / сония ҳаракат мекунад, S450-B-4 пайваста ба ≤0,85 сония дар як интихоб ва ҷойгиркунӣ ноил мешавад - нисбат ба бисёр роботҳои SCARA дар як синфи бори боришот тезтар. Ин бе зиёд кардани шумораи воҳидҳои робот мустақиман ба қобилияти баландтар табдил меёбад.

Такрори ±0,03 мм - Аз ҳисоби миёна барои Синфи SCARA

S450-B-4 дар тамоми фазои кории худ ±0,03 мм такроршавандаро нигоҳ медорад. Ин дақиқ ба воситаи дискҳои серво-қимати мутлақ дар ҳамаи чор меҳвар ба даст оварда мешавад, ки хатогиҳои маҷмӯии мавқеъро дар байни давраҳо бартараф мекунад. Аксари роботҳои рақобаткунандаи SCARA дар синфи то 5 кг танҳо ±0,05 мм ё ±0,1 мм-ро муайян мекунанд.

Servo арзиши мутлақ - сифр Re-Homing пас аз талафоти барқ

Баръакси рамзгузорҳои афзоянда, ки пас аз ҳар як давраи барқ ​​ё ҳодисаи электронии таваққуф пайдарпайии пурраи манзилро талаб мекунанд, системаи серво мутлақ маълумоти мавқеъро тавассути талафоти нерӯ нигоҳ медорад. Робот омода аст, ки дар лаҳзаи барқарор кардани қувваи барқ ​​​​дар мавқеи дақиқ дубора оғоз кунад - вақти бекориро, ки дар амалиёти бисёрсменагӣ муттаҳид мекунад, бартараф мекунад.

Интерфейси дарунсохташудаи 6×2 пневматикӣ - Васлкунаки Gripper Омода

S450-B-4 дорои шаш интерфейси ду канали трахеалии пневматикӣ, ки қаблан тавассути бозуи даст ҷойгир карда шудаанд, иборат аст. Асбобҳои пневматикӣ, пиёлаҳои вакуумӣ ва фаъолкунакҳои гардишкунанда мустақиман пайваст мешаванд - на кронштейнҳои трубаҳои беруна, на масири фармоишӣ, на вақти иловагӣ. Ин вақти ивазкунии дастпӯшро кам мекунад ва профили бозуро дар дохили корпусҳои бехатарӣ тоза нигоҳ медорад.

Сенарияҳои татбиқ

Дастури интихоби модели S Series

Ҷадвали муқоисавии S Series

Роҳнамои интихоб:

• интихоб кунед S450-B-4-ро , агар: паҳнои истгоҳи корӣ ≤ 500 мм, қисмҳо хурд бошанд (< 200 мм), ҳадафи вақти давр ≤ 1 сония ё робот бояд зуд-зуд ҷойгир карда шавад.

• интихоб кунед S600-B-4-ро , агар: интихоб ва ҷойгиркунии стандартӣ дар минтақаи кории 500–700 мм, интиқоли конвейер ба конвейер ё шумо модели аз ҳама мувофиқро мехоҳед.

• ро интихоб кунед S800-B-4- , агар: қисмҳо аз 5 кг зиёд бошанд, дарозии конвейер аз 700 мм зиёд бошад, ё паллетизатсия шеваи васеътари уфуқиро талаб мекунад

SCARA против роботи 6-меҳвар - Кадомаш барои барномаи шумо мувофиқ аст?

Қоидаи асосӣ: Агар вазифаи шуморо метавон ҳамчун 'интихоб аз нуқтаи А, ҳаракат ба нуқтаи В, ҷойгир кунед' дар дохили як ҳавопаймои уфуқӣ тавсиф кард - SCARA тезтар, арзонтар ва нигоҳдорӣ осонтар аст. Вақте ки ба шумо лозим аст, ки порчаи корро ба самтҳои худсарона дар фазои 3D гардиш кунед, роботи 6-меҳварро истифода баред.

Омӯзиши мисоли муштариён

Фанни Чен, директори генералии Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH ) | Майи 2026

Яке аз ҳолатҳое, ки барои S450-B-4 барои ман аз ҳама бештар фарқ мекунад, аз як истеҳсолкунандаи Shenzhen воқеъ аст, ки қуттиҳои пуркунандаи гӯшмонакҳои Bluetooth - сарпӯшҳои пластикии хурде, ки ба корпус меафтанд. Онҳо қариб пурра ба Аврупо ва Амрикои Шимолӣ содир мекунанд, аз ин рӯ таҳаммулпазирӣ ва устуворӣ хеле муҳим аст.

Мушкилоти онҳо оддӣ буд: ба онҳо 60 давраи интихоб ва ҷойгиркунӣ дар як дақиқа лозим буд - як давраи 1 сония - барои нигоҳ доштани баромади қолаби сӯзандору дар болооб. Онҳо фаъолкунакҳои силиндраи пневматикиро истифода мекарданд, аммо вақте ки онҳо геометрияи сарпӯшро ба профили каҷшудаи эргономикӣ такмил доданд, силиндрҳо дигар мутобиқ шуда наметавонанд. Ба онҳо робот лозим буд.

Вақте ки ман ба хатти ташриф овардам, аввалин чизе, ки ман пайхас кардам, ин буд, ки фазо то чӣ андоза танг аст - стендҳои корӣ бо ҳам печонида шудаанд, қариб ҳеҷ ҳуҷраи гузаргоҳ нест. S450-B-4 маҳз интихоби дуруст буд. Дар вазни 15 кг, муҳандиси онҳо онро аз қуттии боркашонӣ бардошта, дар тӯли тақрибан 20 дақиқа ба сатҳи курсӣ пайваст кард. Иҷораи кран, тағир додани ошёна нест.

Пас аз ҳамгироӣ бо системаи ҷойгиркунии биниши онҳо, давраи воқеӣ дар 0,85 сония дар як интихоб устувор шуд - тезтар аз ҳадафи 1 сония, ки ба онҳо қобилияти буферии ғайричашмдошт дод. Меҳвари 2, ки бо суръати 720 ° / сония кор мекард, калид буд: дар радиусҳои кӯтоҳмуддат ба монанди ин, суръати гардиш назар ба дастрасии хатӣ муҳимтар аст.

Ду чизеро, ки муштарӣ пас аз он гуфт, ки ман ба он бармегардам. Якум: робот дар давоми ду рӯзи кушодани қуттӣ мӯътадил кор мекард — на ба кор андохтани васеъ ва на ҳалқаҳои калибрченкунӣ. Дуюм: вай дар тӯли солҳо бренди маъруфи японии SCARA-ро дар хатти дигар истифода мекард ва ӯ мустақиман ба ман гуфт, ки S450-B-4 ± 0,03 мм-ро пайваста нигоҳ медорад - дар баъзе тирезаҳои истеҳсолӣ, парокандагии мавқеъ воқеан сахттар буд.

Барои як корхонае, ки аз рӯи стандартҳои сифати содиротии аврупоӣ рақобат мекунад, ин сатҳи эътимод ба мошини истеҳсоли чинӣ шунидан муҳим буд.

Системаи назорат ва мутобиқат

SZGH S450-B-4 пурра бо контролери SCARA бахшидашудаи SZGH таъмин карда мешавад, ки барои ҳамаи чаҳор меҳвар пешакӣ танзим карда шудааст. Хусусиятҳои асосӣ:

Лавозимотҳои мувофиқ:

• Дастгоҳҳои пневматикии параллелӣ (ба интерфейси дарунсохташудаи 6 × 2 трахея пайваст мешаванд)

• Эффекторҳои ниҳоии косаи чангкашак

• Камераҳои биниши мошин (2D ва 3D)

• Маҷмӯаҳои рамзгузори пайгирии конвейер

• Асбоби фармоишии охири дастӣ (EOAT) ҳалқаи васлкунӣ: намунаи стандартии ISO

Сертификатсия ва Кафолат

Саволҳои зуд-зуд додашаванда

Роботи SCARA чист ва он аз роботи 6 меҳвар чӣ фарқ дорад?

SCARA маънои роботҳои бозуи интихобии мувофиқи ассамблеяро дорад. Он буғумҳои гардиши уфуқиро истифода мебарад, ки дар ҳавопаймои XY ва як меҳвари амудии Z ҳаракат мекунанд - ҳамагӣ 4 меҳвар. Дар муқоиса бо роботи 6 меҳвари амудии муштарак, SCARA барои иҷрои вазифаҳои ҳамвор дар ҳавопаймо тезтар аст, майдони камтар дорад, барои харид камтар хароҷот мекунад ва нигоҳдории камтарро талаб мекунад. Роботи 6-меҳвар вақте беҳтар аст, ки ба шумо озодии пурраи самти 3D лозим аст, масалан кафшери сатҳи мураккаб ё ворид кардани қисмҳо дар кунҷҳои тоқ.

Роботи SCARA барои кадом барномаҳо мувофиқтар аст?

Роботҳои SCARA дар ҳама гуна вазифаҳое, ки аслан як ҳаракати уфуқии ҳамвор аст, бартарӣ доранд: ҷудо кардан ва ҷойгир кардан, боркунии ҷузъҳои PCB, васл кардани қисмҳои хурд, паллетизатсияи қабатҳои ҳамвор, тамғагузорӣ ва боркунии табақи флаконҳои дорусозӣ. Агар раванди шуморо ҳамчун 'аз ин ҷо дастгир кунед, ба паҳлӯ ҳаракат кунед, ба он ҷо гузоред' тавсиф карда шавад, SCARA назар ба алтернативаи 6-меҳвар қариб ҳамеша зудтар ва камхарҷтар аст.

Вақти давраи S450-B-4 дар барномаи воқеии интихоб ва ҷойгиркунӣ чанд аст?

Дар вақти маъмулии интихоб ва ҷойгиркунии кӯтоҳмуддат (масалан, интиқоли ҷӯйбор ба конвейер қисмати 200 г дар болои 300 мм), S450-B-4 ба давраи гардиши тақрибан 0,8-1,0 сония мерасад. Дар омӯзиши мисоли Bluetooth дар Shenzhen дар боло, робот ҳангоми пайвастшавӣ бо системаи ҷойгиркунии биниш дар 0,85 сония дар як давра устувор шуд. Вақти воқеии давра аз вазни боркаш, масофаи ҳаракат, танзимоти шитоб ва массаи ниҳоӣ вобаста аст.

Оё S450-B-4 пас аз қатъи нерӯи барқ ​​ё қатъи изтирорӣ дубора ба манзил ниёз дорад?

Не. Рамзгузорҳои сервоқимати мутлақ дар ҳамаи чор меҳвар маълумоти мавқеъро тавассути талафоти нерӯ нигоҳ медоранд. Вақте ки қувваи барқ ​​барқарор карда мешавад, робот мавқеи дақиқи худро медонад ва метавонад фавран истеҳсолотро дубора оғоз кунад - пайдарпаии манзил талаб карда намешавад. Ин як бартарии назаррас дар амалиёти бисёрсмена мебошад, ки дар он ҷо қатъи ғайричашмдошти нерӯи барқ ​​​​дар акси ҳол боиси дақиқаҳои бекорӣ дар як ҳодиса мегардад.

Оё S450-B-4-ро ба шифт васл кардан мумкин аст (инвертатсия)?

Бале. S450-B-4 ҳам насби мизи корӣ/боли миз ва ҳам насби шифт (инвертсионалӣ) -ро дастгирӣ мекунад. Монтажи шифт дар барномаҳое маъмул аст, ки фазои кории зери робот бояд барои конвейерҳо ё асбобҳо равшан бошад. Параметри конфигуратсияи контроллер барои ҳолати инверт ҳангоми насб муқаррар карда мешавад.

Кадом эффектиҳоро метавонам бо S450-B-4 истифода барам?

S450-B-4 дорои интерфейси дарунсохташудаи 6 × 2 трахея (пневматикӣ) мебошад, ки маънои грепперҳои пневматикӣ ва массиви косаҳои вакуумиро бидуни қавсҳои қубурҳои беруна мустақиман ба даст мепайвандад. Барои асбобҳои барқӣ ё буранда, фланеци стандартии ISO ва хати рақамии воридот / баромад дар контроллер мавҷуд аст. SZGH инчунин метавонад дар бораи асбобҳои мувофиқи тарафи сеюм маслиҳат диҳад.

Оё S450-B-4 барои ҳуҷраи тоза ё муҳити бо ғизо алоқаманд мувофиқ аст?

Стандарти S450-B-4 барои муҳити умумии саноатӣ тарҳрезӣ шудааст (рейтинги IP: стандарти саноатӣ). Барои тоза кардани ҳуҷраи фармасевтӣ ё барномаҳои бевосита бо ғизо тамос гиред, лутфан бо SZGH тамос гиред, то имконоти корпуси дараҷаи IP54, равғанҳои молиданӣ барои ғизо ва вариантҳои сахтафзори аз пӯлоди зангногирро муҳокима кунед. Диапазони ҳарорати корбарии муҳити зист 5°C – 45°C аст.

Чӣ тавр S450-B-4 бо тамғаҳои Ҷопон ё аврупоии SCARA аз рӯи дақиқ муқоиса мекунад?

S450-B-4 такроршавандагии ±0,03 мм-ро таъмин мекунад, ки ба мушаххасоти нашршудаи бисёре аз брендҳои маъруфи Ҷопон ва аврупоии SCARA дар ҳамон як синфи бори 5 кг мувофиқат мекунад ё зиёдтар аст (аксарияти онҳо ±0,05 мм ё ± 0,1 мм-ро дар ин сатҳ нарх муайян мекунанд). SZGH инро бо ISO 9001: 2015 назорати сифати истеҳсолот ва 100+ патентҳои ба қайд гирифташуда дастгирӣ мекунад. Барои муқоисаи дасти аввал аз як истеҳсолкунандаи содиротии Шенҷен ба омӯзиши мисоли муштариён нигаред.

Иқтибосро дархост кунед

Омодаед, ки хати васлкунӣ ё ҷудокунии худро бо S450-B-4 автоматӣ кунед? Гурӯҳи муҳандисии мо талаботи дархости шуморо дида мебарояд ва дар давоми як рӯзи корӣ ҷавоб медиҳад.

→ Пурсиш ирсол кунед | → Бо мо тамос гиред

Дастгирии техникии WhatsApp 24/5 дастрас аст. Дистрибюторҳои ҷаҳонӣ дар ИМА, Туркия, Руминия, Русия, Миср, Таиланд ва Мексика.

Маҳсулоти марбут