SZGH S800-B-4 роботи SCARA — 8 кг бори бор | 800 мм расидан | ±0,03 мм такроршавандагӣ

SZGH S800-B-4 чист?

SZGH S800-B-4 як роботи саноатии 4-меҳвари SCARA мебошад, ки иқтидори борбардории 8 кг ва дастрасии уфуқии 800 мм бо такроршавандагии ± 0,03 мм мебошад, ки бо дискҳои сервоситаи қимати мутлақ, ки пас аз талафи нерӯи барқ ​​рафъ мекунанд, - онро модели баландтарин борбардор ва дарозтарин модели муҳаррики SZGH-и муҳаррики SZGH-ро барои монтажи SZGH-и баландтарин месозад. дақиқ интихоб кардан ва ҷойгир кардан ва коркарди ҷузъҳои вазнин дар электроника, мошинсозӣ ва истеҳсоли молҳои истеъмолӣ.

Мушаххасоти пурраи техникӣ

Афзалиятҳои асосӣ

Сарбории ҳадди аксар: 8 кг - Он чизеро, ки дигарон наметавонанд идора кунанд

Дар 8 кг, S800-B-4 бори вазнинтаринро дар тамоми силсилаи S-Series мебардорад. Асбобҳои омехта, асбобҳо ва қисмҳои коркарди то 8 кг бе паст кардани суръат коркард карда мешаванд. Ин автоматикунонии SCARA-ро ба ҷузъҳои вазнинтар - сенсорҳои муҳаррик, васлҳои бисёрқисм, молҳои бастабандӣ мекушояд, ки дар он ҷо роботҳои сабуктари SCARA (одатан 1-5 кг) нокифоя мебошанд.

Дастрасии максималии S-Series: 800 мм — Истгоҳҳои кории васеъро фаро мегирад

Дарозии бозуи 800 мм майдонҳои калонтари паллет, холигии васеътари конвейер ва лифофаҳои калонтари кориро бидуни ҷойгиркунии пойгоҳи робот фаро мегирад. Дар муқоиса бо S450 (450 мм) ва S600 (600 мм), бартарии изи S800 дар ҳама гуна тарҳбандии хатҳо, ки қисмҳои корӣ дар андозаи дарозтарин аз 500 мм зиёданд, ҳалкунанда аст.

Servo арзиши мутлақ: сифр Re-Homing пас аз талафоти барқ

Ҳар як роботи S-Series бо рамзгузорони арзиши мутлақ дар ҳама меҳварҳо фиристода мешавад. Пас аз қатъи изтирорӣ, қатъи нерӯи барқ ​​ё иваз кардани смена, робот фавран истеҳсолотро аз нав оғоз мекунад - ҳеҷ гуна давраҳои хонагии вақтро сарф намекунад. Дар хатҳои 24/7, ин бевосита ба вақти баландтар ва гузариши смена осонтар мешавад.

Такрори ±0,03 мм - Дақиқӣ дар тамоми лифофаи корӣ

±0,03 мм нисбат ба аксари роботҳои истеҳсоли оммавии SCARA дар ин синфи пурбор сахттар аст. Барои ворид кардани пайвасткунак, ҷойгиркунии ҷузъҳои PCB ва василаи модули сенсорӣ бо таҳаммулпазирӣ дар диапазони ±0,05-0,1 мм, S800-B-4 дар равзанаи раванд бароҳат кор мекунад ва радкуниро бидуни ислоҳи иловагии биниш кам мекунад.

Интерфейси дарунсохташудаи пневматикӣ - Маҷмаи сифри водопроводи беруна

Интерфейси ҳамгирошудаи 6 × 2 трахея хатҳои ҳавоиро дар дохили даст тавассути бозу мекашад. Асбобҳои охири дастӣ (косаҳои вакуумӣ, чангкашакҳо, патронҳои пневматикӣ) бе ягон бастаи шланги беруна, ки ҳангоми аз диапазон гузаштани даст канда, фарсуда ё масири дигарро талаб намекунанд, ба таври тоза пайваст мешаванд.

Сенарияҳои татбиқ

Муқоисаи модел

Муқоисаи дохилӣ S-Series SCARA

Ҳама моделҳои S-Series тақсим мекунанд: арзиши мутлақ серво, қувваи универсалии 220В, 6×2 пневматикии дарунсохт ва ҳамон стандарти такроршавандагии ±0,03 мм.

SCARA ва дигар намудҳои роботҳо - Кай S800-B-4-ро интихоб кардан лозим аст

S800-B-4-ро дар ҳолатҳое интихоб кунед: вазифаҳо дорои ҳаракати баландсуръати уфуқӣ, ҷойгиркунии баландии собит, интихоб кардан ва ҷойгир кардан ё васлкунӣ дар сатҳи пайвастаи Z бо борҳои аз 5 то 8 кг мебошанд.

Роботи 6-меҳварро баррасӣ кунед, вақте: барнома роҳҳои мураккаби 3D-ро талаб мекунад (масалан, кафшер, рӯйпӯш кардани рӯизаминӣ ё васлкунии бисёркунҷа дар як ҳавопаймои Z дастрас нест).

Омӯзиши мисоли муштариён

Фанни Чен, директори генералии Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH)

Яке аз истинодҳои мо дар бахши электроникаи автомобилии Осиёи Ҷанубу Шарқӣ аз як истеҳсолкунандаи малайзия, ки модулҳои сенсории ABS истеҳсол мекунад, гирифта шудааст. Ҳар як модули анҷомёфта, аз ҷумла корпус, васлкунаки пайвасткунак ва дастгоҳи санҷишӣ - тақрибан 6,5 кг вазн дошт. Танзимоти қаблии онҳо роботи 6-меҳварро истифода мебурд: гарон, дар давраи воридкунии уфуқӣ суст ва аз сабаби мураккабии дискҳои 6-меҳвар ва калибрченкунӣ хароҷоти баланди нигоҳдорӣ дорад.

Вақте ки дастаи муҳандисии онҳо бо мо тамос гирифт, саволи аввалини онҳо ин буд, ки оё SCARA воқеан метавонад дақиқии заруриро барои ворид кардани пайвасткунаки сенсор таъмин кунад. Мушаххасоти таҳаммулпазирии онҳо ±0,1 мм буд - ва онҳо шубҳа доштанд, ки SCARA метавонад онро пайваста дар 8 кг нигоҳ дорад.

Мо бо се сабаб S800-B-4-ро тавсия додем. Аввалан, бори бори 8 кг нисбат ба 6,5 кг кори худ маржаи воқеии бехатарӣ дошт - бори динамикӣ ҳангоми шитоб дар доираи иқтидори муқарраршуда ба осонӣ ҷаббида мешавад. Дуюм, такрорпазирии ±0,03 мм ба онҳо дар дохили равзанаи таҳаммулпазирии равандҳои ± 0,1 мм маржа 3 × дод. Сеюм, сохтори уфуқии муштараки SCARA дар ҳаракатҳои воридкунии хатӣ нисбат ба роботи 6-меҳвар пас аз роҳи қубури интерполятсионӣ барои расидан ба ҳамон нуқта тезтар аст.

Пас аз ба кор андохтан ва санҷиши дохилӣ, вақти давраи онҳо дар як модули сенсор нисбат ба насби қаблии 6 меҳвар тақрибан 35% коҳиш ёфт. Даъватҳои хидматрасонӣ дар соли аввал сифр буданд. Ин парванда ҳоло дар ҷомеаи электроникаи автомобилии Малайзия дар пеш аст - мо пеш аз он ки имкони муаррифии худро пайдо кунем, дар бораи он аз дурнамои нав мешунавем.

Системаи назорат ва конфигуратсия

S800-B-4 бо платформаи танзимкунандаи SCARA SZGH мувофиқ аст, ки инҳоро таъмин мекунад:

• Рамзи G / забони махсуси SCARA барои барномасозии роҳ

• Пандантро бо интерфейси графикӣ барои барномасозии нуқта ба нуқта ва хатти интерполятсионӣ омӯзед

• Интерфейси I/O : 16 вуруди рақамӣ / 16 баромади рақамӣ (васеъшаванда)

• Алоқа : RS-232, RS-485, Ethernet (файлбуси ихтиёрӣ: EtherCAT, PROFIBUS)

• Назорати клапанҳои пневматикӣ : мустақиман аз контроллер I/O ба интерфейси дарунсохташудаи трахея

• Истеъмоли фавқулодда ва релеи бехатарӣ : мувофиқи IEC 60204-1

Асбоби тавсияшавандаи анҷоми силоҳ:

• Пневматикии параллелӣ (2-ҷоғ ё 3-ҷоғ, бори боркаш то 8 кг)

• Массиви косаи чангкашак бо генератори вентури

• Шпиндели асбоби даврзананда барои чархзананда

• Кронштейн биниши камера (биниши 2D барои муайянкунии қисман ҳозира ва ислоҳи офсет)

Мутобиқати нармафзор:

• Назоратчии мустақил (бе компютер лозим аст)

• Нармафзори ихтиёрии HMI дар асоси компютер барои идоракунии барномаҳо ва сабти маълумот

• Интегратсияи PLC тарафи сеюм тавассути I/O рақамӣ ё fieldbus

Сертификатсия ва Кафолат

Саволҳои зуд-зуд додашаванда

Саволи 1: Сарбории максималии S800-B-4 чанд аст ва оё он вазни асбоби охири дастро дар бар мегирад?

Ҳаҷми боркаш 8 кг аст. Ин рақам ба массаи умумии фланеци асбоб дахл дорад, аз ҷумла вазни ҳама гуна чангкашак, косаи вакуумӣ ё асбоби охири даст. Масалан, агар вазнкунандаи шумо 1,5 кг вазн дошта бошад, бори гаронбаҳои коркардшаванда 6,5 кг аст. Ҳангоми муайян кардани робот ҳамеша массаи асбобҳоро ҳисоб кунед.

Саволи 2: Оё ба ман лозим аст, ки S800-B-4-ро пас аз қатъи барқ ​​ё қатъи изтирорӣ ба хона баргардонам?

Не. S800-B-4 кодгузорҳои сервоқимати мутлақро дар ҳама меҳварҳо истифода мебарад. Пас аз ҳама гуна қатъи нерӯи барқ, аз ҷумла таваққуфгоҳи электронӣ, қатъи барқ ​​ё иваз кардани смена, робот аз мавқеи охирини маълуми худ бидуни ягон реҷаи манзил бармегардад. Ин як бартарии назарраси маҳсулнокӣ дар муҳити истеҳсолии 24/7 мебошад.

Саволи 3: Фарқи байни S800-B-4 ва S600-B-4 чист?

S600-B-4 бори 5 кг ва расидани 600 мм-ро пешниҳод мекунад. S800-B-4 ҳарду рақамро то 8 кг ва 800 мм дароз мекунад. Ҳарду модел якхела ± 0,03 мм такроршаванда, системаи серво-қимати мутлақ ва интерфейси пневматикӣ доранд. S800-B-4 интихоби дуруст аст, вақте ки қисмҳои корӣ ё асбобҳои омехта + вазни қисмҳои корӣ аз 5 кг зиёд аст ё вақте ки лифофаи корӣ дастрасии бештар аз 600 мм-ро талаб мекунад.

Саволи 4: Оё S800-B-4-ро барои коркарди PCB ё васлкунии электроника истифода бурдан мумкин аст?

Бале. Такрорпазирии ± 0,03 мм ва профили ҳаракати уфуқии баландсуръат барои боркунӣ/борфарорӣ дар тахтаи PCB, коркарди табақи ҷузъҳо ва вазифаҳои воридкунии зерсохторҳо мувофиқанд. Интерфейси пневматикии дарунсохт имкон медиҳад, ки массиви косаҳои вакуумӣ барои коркарди тахтаи ҳамвор пайваст карда шавад. Барои ҷойгиркунии ҷузъҳои дақиқ (SMT), ислоҳи иловагии биниш тавсия дода мешавад.

Q5: S800-B-4 кадом таъминоти барқро талаб мекунад?

S800-B-4 дар 220В AC, 50 ё 60 Гц кор мекунад. Ин шиддати универсалии якфазавӣ аксари иншооти саноатиро дар саросари ҷаҳон, аз ҷумла Осиё, Аврупо, Шарқи Наздик ва Амрико - бидуни трансформатори боло ё поин фаро мегирад.

Саволи 6: Меҳвари Z то чӣ андоза дақиқ аст ва оё зарбаи меҳвари Z метавонад танзим карда шавад?

Зарбаи меҳвари Z ҳамчун стандарт +100 мм / -80 мм, суръати максималии 800 мм / сония аст. Ҳамин такроршавандагии ±0,03 мм ба меҳвари Z дахл дорад. Конфигуратсияҳои фармоишии Z-stroke дастрасанд - бо SZGH бо талаботи баландии мушаххаси худ тамос гиред.

Q7: Оё S800-B-4 бо контроллер меояд, ё контроллер алоҳида фурӯхта мешавад?

S800-B-4 ҳамчун воҳиди бозуи робот фурӯхта мешавад. Назоратчии мувофиқи SZGH SCARA ҳамчун варианти конфигуратсияи стандартӣ дастрас аст. Лутфан, ҳангоми дархост барои гирифтани нархнома, аз ҷумла контроллер, кулонҳои таълимӣ ва кабелҳои стандартиро 'системаи мукаммал' муайян кунед.

Саволи 8: Мӯҳлати интиқол ва фарогирии кафолат чӣ гуна аст?

Вақти стандартӣ вобаста ба конфигуратсия ва ҳаҷми фармоиш 15-30 рӯзи корӣ мебошад. Фарогирии кафолат 12 моҳ аз лаҳзаи таҳвил аст. SZGH дастгирии техникии WhatsApp 24/5 ва шабакаи глобалии агентиро (ИМА, Туркия, Руминия, Русия, Миср, Таиланд, Мексика) барои хидматрасонии маҳаллӣ пешниҳод мекунад.

Иқтибосро дархост кунед

Бо як муҳандиси барнома дар бораи S800-B-4 барои талаботи мушаххаси истеҳсолии худ сӯҳбат кунед - сарборӣ, дастрасӣ, вақти давра ва асбобҳои охири дастро пеш аз харид кардан мумкин аст.

Маҳсулоти марбут

• SZGH S600-B-4 — 5 кг бор, 600 мм мерасад SCARA; варианти стандартии боҷ дар S-Series барои қисмҳои корӣ зери 5 кг

• SZGH S450-B-4 — бори 3 кг, расидани 450 мм; SCARA паймоне барои ҷойгиркунии фазои танг ё миз

• SZGH T1000-C-6 - роботи 6-меҳвари бофташуда барои замимаҳои мураккаби 3D-роҳ, ки ҳаракати ҳамвории SCARA нокифоя аст

• SZGH Arm-2442 - 2 кг бозуи муштараки робот бо омӯзиши кашолакунӣ ва муайянкунии бархӯрд барои барномаҳои ҳамсоя ё лабораторӣ