| التوفر: | |
|---|---|
وصف المنتج
يعد SZGH -BCi10 العمود الفقري لعائلة الأذرع المتوسطة والكبيرة من سلسلة BC i - وهو روبوت تعاوني مكون من 6 محاور تم تصميمه لتكامل الأنظمة ومديري أتمتة المصانع الذين يحتاجون إلى حمولة 10 كجم على مسافة 1350 مم دون التضحية بالسلامة التعاونية. بفضل نسبة الوصول إلى الحمولة التي تتفوق في الأداء على معظم الروبوتات التعاونية من نفس الفئة، يغطي BCi10 خلايا منصات التحميل، والتجميع الفرعي الثقيل، وتركيبات اللحام الآلية، وتكامل حجيرة الرش الكاملة - كل ذلك بدون سياج أمان، مما يتيح تعاونًا حقيقيًا بين الإنسان والروبوت في مساحات العمل المختلطة. يدعم الروبوت مجموعة الاتصالات المفتوحة SZGH الكاملة: Ethernet، وModbus-RTU/TCP، وProfinet (اختياري)، وSDK (C/C++/Lua/Python)، وROS1/ROS2، وبنية إدخال/إخراج مكونة من 32 قناة (16 تصنيف عام + 16 تصنيف أمان لكل اتجاه) تتصل مباشرة بأجهزة Siemens أو Omron أو Mitsubishi PLC خارج الصندوق.
المعلمة |
مواصفة |
درجات الحرية |
6 |
الحمولة |
10 كجم |
الوصول (نطاق الذراع) |
1,350 ملم |
التكرار |
± 0.1 ملم |
وزن الجسم |
38.5 كجم |
الأعلى. السرعة الخطية |
.04.0 م/ث |
تصنيف IP |
IP54 |
متوسط القوة |
500 واط |
قوة الذروة |
2000 واط |
تصاعد |
أي زاوية |
سرعة J1 |
178 درجة / ثانية |
سرعة J2 |
178 درجة / ثانية |
سرعة J3 |
223 درجة / ثانية |
سرعة J4 |
178 درجة / ثانية |
سرعة J5 |
237 درجة / ثانية |
سرعة J6 |
237 درجة / ثانية |
النطاق المشترك (جميع المحاور) |
±360 درجة |
كشف الاصطدام |
10 مستويات (قابلة للتكوين) |
تصنيف السلامة |
بل = د، القط 3 |
الشهادات |
CE / UL / KCs |
درجة الحرارة المحيطة |
0-50 درجة مئوية |
رطوبة |
25%-90% رطوبة نسبية (بدون تكاثف) |
مزود الطاقة |
100–240 فولت تيار متردد، 50–60 هرتز |
المعلمة |
BCi10 (قياسي) |
BCk10 (مدمج) |
أبعاد |
380×350×265 ملم |
380×280×100 ملم |
وزن |
15 كجم |
15 كجم |
تصنيف IP |
IP43 |
IP43 |
تصاعد |
قائم على الأرض |
جدار جبل / خزانة |
نوع الإدخال/الإخراج |
مواصفة |
الإدخال الرقمي |
16 قناة (للأغراض العامة) + 16 قناة (مصنفة للسلامة) |
الإخراج الرقمي |
16 قناة (للأغراض العامة) + 16 قناة (مصنفة للسلامة) |
المدخلات التناظرية |
4 قنوات |
الإخراج التناظري |
4 قنوات |
الإدخال/الإخراج الطاقة |
24 فولت تيار مستمر، 3 أمبير كحد أقصى |
دعم إشارة السلامة |
توقف الطوارئ / باب الأمان / إشارة التمكين |
منافذ الاتصالات |
RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1 |
تصنيف IP لصندوق التحكم |
IP43 |
مزود الطاقة |
100–240 فولت تيار متردد، 50–60 هرتز |
المعلمة |
مواصفة |
فيلدبوس |
إيثرنت / Modbus-RTU / Modbus-TCP |
ناقل المجال الاختياري |
بروفينيت |
برمجة SDK |
سي / سي ++ / لوا / بايثون |
نظام تشغيل الروبوت |
روس1/روس2 |
واجهة إضافية |
RS485 |
تتطلب معظم الروبوتات الصناعية التي تصل حمولتها إلى 10 كجم بنطاق ذراع يبلغ 1350 ملم سياجًا أمانًا صلبًا، مما يلغي على الفور ميزة المرونة للروبوت التعاوني. حصل BCi10 على شهادة السلامة PL=d وCAT 3 مع اكتشاف الاصطدام القابل للتكوين على 10 مستويات، مما يتيح عمليات مختلطة حقيقية - يمكن للمشغلين تغذية الأجزاء يدويًا، أو فحص قطع العمل، أو إجراء تغييرات التركيبات داخل غلاف عمل الروبوت دون توقف الإنتاج. بالنسبة إلى شركات تكامل الأنظمة التي تصمم خلايا تصنيع مرنة، فإن إزالة السياج تقلل من البصمة بنسبة 15-30%، وتخفض تكلفة بناء الخلايا، وتقلل بشكل كبير من وقت إعادة التكوين عند التبديل بين خطوط الإنتاج.
ضمن فئة الروبوتات التعاونية التي يبلغ وزنها 10 كجم، يعد الوصول إلى مسافة 1350 ملم بمثابة فارق كبير. عادةً ما تصل المنصات المتنافسة في نطاق الحمولة هذا إلى 1,200-1,300 مم، مما يحد من قدرتها على خدمة أنماط المنصات الكبيرة، أو امتدادات الناقلات الواسعة، أو الخلايا متعددة التركيبات دون تغيير موضع قاعدة الروبوت. إن وصول BCi10 الذي يبلغ 1350 مم، بالإضافة إلى نطاق المفاصل ± 360 درجة على جميع المحاور الستة والتركيب بأي زاوية، يسمح للقائمين بالتكامل بتغطية مظاريف عمل أكبر من موقع أساسي واحد - مما يقلل العدد الإجمالي لوحدات الروبوت المطلوبة لكل خط ويقلل تكلفة التكامل لكل جزء. بالنسبة لتطبيقات ذراع الروبوت التعاونية واسعة النطاق في منصات التحميل والتجميع الثقيل، تُترجم ميزة الوصول هذه مباشرةً إلى عائد استثمار أسرع.
تم تصميم BCi10 للتكامل السريع للنظام. توفر بنية SZGH المفتوحة حزمة وثائق API كاملة، وواجهات Modbus وProfinet القياسية، ودعم SDK لـ C، وC++، وLua، وPython - اللغات الأربع الأكثر استخدامًا في مجموعات برامج التشغيل الآلي للمصانع. يتيح دعم ROS1/ROS2 الأصلي الاتصال السلس بخطوط أنابيب الروبوتات الموجهة بالرؤية وطبقات التنسيق للروبوت المتنقل (AMR/AGV). تتوفر ملفات تعريف التكامل التي تم التحقق منها مسبقًا لبوابة Siemens S7/TIA، وسلسلة Omron NX/NY، وأنظمة الرؤية Keyence، وأجهزة استشعار عزم دوران القوة ATI/Bota، مما يعني أن معظم شركات التكامل يمكنها تحقيق مصافحة PLC الأولية في غضون ساعات، وليس أيام. هذا النظام البيئي المفتوح هو السبب وراء كون BCi10 منصة مفضلة لمتكاملي الأنظمة الذين يقومون ببناء خطوط أتمتة متعددة البائعين.
تتجاوز وحدات الإدخال/الإخراج ذات التصنيف الآمن ذات 16 قناة (16 DI + 16 DO، ذات التصنيف الآمن) في صندوق التحكم BCi10 بكثير وحدات الإدخال/الإخراج الآمنة ذات 4-8 قنوات النموذجية للروبوتات ذات المهام الخفيفة. تدعم هذه القدرة بنيات السلامة المعقدة: حلقات التوقف في حالات الطوارئ ثنائية القناة، ومراقبة قفل باب الأمان، واكتشاف وجود المشغل (عبر حصيرة الأمان أو الستارة الضوئية)، وتمكين/تعطيل الروبوت للمصافحة باستخدام وحدات الأمان PLC، والتنسيق المتزامن لمناطق أمان متعددة في خلية واحدة. بالنسبة لخطوط السيارات والإلكترونيات والخدمات اللوجستية حيث تكون شهادة PLC للسلامة من متطلبات العميل، فإن وجود 16 قناة أمان موصلة مسبقًا في صندوق التحكم يزيل حاجز التكامل الرئيسي. يدعم الإدخال/الإخراج التناظري (4×AI، 4×AO) أيضًا الواجهة المباشرة مع مستشعرات القوة ومحولات الضغط والناقلات ذات السرعة المتغيرة.
توفر المكونات الأساسية محلية المصدر لـ BCi10 - محركات المؤازرة وأجهزة التشفير والمسبوكات الهيكلية المصنعة في الصين - ميزتين استراتيجيتين للعملاء في جنوب شرق آسيا وجنوب آسيا وأمريكا اللاتينية: تكلفة التسليم أقل بنسبة 20-35% من المنصات الأوروبية أو اليابانية المماثلة في نفس فئة الحمولة الصافية، وتوافر قطع الغيار المحلية التي تقلل مهلة الصيانة إلى أيام بدلاً من أسابيع. يدعم ضمان SZGH لمدة 12 شهرًا، بالإضافة إلى شبكة توزيع إقليمية عبر أكثر من 40 دولة، أهداف عائد الاستثمار في نطاق 6-12 شهرًا لتطبيقات الدورة العالية (التجميع والتجميع والطلاء بالرش) حيث يحل BCi10 واحدًا محل 1.5-2 مشغلي FTE عادةً. يعمل الروبوت التعاوني الذي يبلغ وزنه 10 كجم بدون تكوين سياج أمان على تقليل تكلفة بناء الخلايا المطفأة مقارنة بالبدائل المسيجة.
صناعة |
مهمة نموذجية |
لماذا BCi10 |
التصنيع العام |
رعاية الماكينة، تحميل/تفريغ الأجزاء، التجميع الفرعي |
يصل الوصول إلى 1,350 مم ويغطي قاعدة الماكينة العريضة؛ يتكيف التركيب بأي زاوية مع تخطيط الخط الموجود |
المنصات والخدمات اللوجستية |
تكديس الصناديق، ومنصات الكرتون، وبناء منصة نقالة SKU مختلطة |
تحقق الحمولة الصافية البالغة 10 كجم + الوصول إلى 1,350 مم نمط منصة نقالة قياسيًا دون تغيير موضعها؛ سرعة J5/J6 عالية (237 درجة/ثانية) لدورات الطبقة السريعة |
قطع غيار السيارات |
تحميل تركيبات اللحام، التعامل مع الإطار الفرعي، نقل الأجزاء |
IP54 + PL=d CAT 3 يلبي متطلبات خلايا السيارات؛ Profinet لتكامل SCADA المباشر |
تصنيع الإلكترونيات |
التعامل مع لوحة PCB الكبيرة، وتجميع الهيكل، وعمليات الضغط |
تدعم العملية التعاونية مراقبة الجودة المضمنة دون إيقاف الروبوت؛ تتكامل واجهة SDK Python مع MES/SCADA |
الرش والطلاء |
رذاذ تمهيدي، تطبيق مانع التسرب على الألواح الكبيرة |
نطاق وصول يصل إلى 1,350 مم + نطاق كامل المحاور ±360 درجة يغطي أسطح اللوحات الكبيرة؛ يحمي IP54 من رذاذ الطلاء الزائد |
الجمعية الثقيلة |
تجميع مكونات المحرك، تجميع إطار الجهاز الكبير |
حمولة 10 كجم تتعامل مع المكونات الهيكلية؛ لا يوجد سياج يسمح للمشغل بالعمل المشترك في التجميع المجاور |
الصناعات ذات الأولوية الموصى بها لـ BCi10: منصات النقل والخدمات اللوجستية، والتصنيع العام، وتصنيع الإلكترونيات (الخطوط المتكاملة لـ SI).
نموذج |
الحمولة |
يصل |
التكرار |
أفضل ل |
BCi10 ← أنت هنا |
10 كجم |
1,350 ملم |
± 0.1 ملم |
كوبوت عام واسع النطاق، منصة نقالة، منصة SI |
BCi12 |
12 كجم |
1,250 ملم |
± 0.03 ملم |
نطاق واسع + دقة عالية: الرش، فحص السيارات |
BCi16 |
16 كجم |
967.5 ملم |
± 0.03 ملم |
أعلى دقة + حمولة ثقيلة: تجميع السيارات والسلع البيضاء |
BCi20 |
20 كجم |
1,650 ملم |
± 0.1 ملم |
الحد الأقصى للوصول الرئيسي: منصات نقالة ثقيلة، تجميع كبير |
نموذج |
الحمولة |
يصل |
التكرار |
BCi3 |
3 كجم |
590 ملم |
± 0.02 ملم |
بي سي آي5 |
5 كجم |
900 ملم |
± 0.02 ملم |
قبل الميلاد5 |
5 كجم |
900 ملم |
± 0.02 ملم |
قبل الميلاد7 |
7 كجم |
900 ملم |
± 0.02 ملم |
هل تحتاج إلى روبوت تعاوني (بدون سياج)؟ ├─ الحمولة الصافية ≥ 7 كجم → ضع في الاعتبار BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ الحمولة الصافية 10-20 كجم (مجموعة الأذرع المتوسطة إلى الكبيرة): ├─ هل تحتاج إلى وصول أكبر (≥1600 مم)؟ → BCi20 ├─ هل تحتاج إلى أعلى حمولة (20 كجم)؟ → BCi20 ├─ هل تحتاج إلى أفضل دقة (±0.03 مم) + حمولة ثقيلة؟ │ ├─ ذراع قصير موافق (مدى وصول 967.5 ملم)؟ → BCi16 │ └─ هل تحتاج إلى وصول كبير (1250 مم)؟ → BCi12 └─ هل تحتاج إلى وصول كبير (1350 مم) بشكل عام ±0.1 مم؟ → BCi10 ✓ (أنت هنا)
اختر BCi10 عندما: يتطلب تطبيقك ذراع روبوت حمولة صافية 10 كجم بمدى يصل إلى ≥1300 مم، حيث تكون قابلية التكرار ± 0.1 مم كافية (التجميع، والطلاء بالرش، والتجميع العام)، وحيث يكون تكامل SI السريع عبر SDK المفتوح أولوية.
'أريد أن أشارككم مشروعًا حديثًا يوضح سبب قيامنا ببناء BCi10 بالطريقة التي قمنا بها. جاء إلينا أحد متخصصي تكامل الأنظمة في سيبو، الفلبين - الذي يدير منشأة تجميع هيكل PCB الإلكترونية المكونة من 12 خطًا - بعد تقييم ثلاث علامات تجارية أوروبية للروبوتات. القيد الأساسي لديهم: كانوا بحاجة إلى ذراع بوزن 10 كجم يمكن أن يصل عبر نطاق ناقل يبلغ 1280 مم، والاتصال عبر Python SDK بـ MES الحالي الخاص بهم في غضون أسبوعين، وحمل شهادة CE+UL للعميل قمنا بنشر ست وحدات BCi10 عبر سطرين. تم الانتهاء من تكامل واجهة برمجة التطبيقات في تسعة أيام - نقاط النهاية الموثقة لـ Python SDK للتحكم المشترك، واستقصاء حالة الإدخال/الإخراج، وتنفيذ المسار تعني أن فريق البرامج الخاص بهم يمكنه العمل بالتوازي مع التثبيت الميكانيكي. انخفض وقت الدورة لكل هيكل من 48 ثانية (يدويًا) إلى 31 ثانية، مع التشغيل بثلاث نوبات، توقع العميل الاسترداد في غضون ثمانية أشهر إن البنية المفتوحة ليست مطالبة تسويقية - فهي السبب وراء بقاء مثل هذه المشاريع في الموعد المحدد.'
بقلم فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | مايو 2026
يدير BCi10 منصة SZGH GRC (Guanhong Robot Controller)، المصممة خصيصًا للنشر التعاوني الصناعي. تتميز وحدة التحكم بنواة حركة في الوقت الحقيقي مع استكمال مسار أقل من مللي ثانية، مما يتيح تنفيذ مسار سلس بسرعة TCP خطية تصل إلى 4.0 م/ث حتى أثناء التحركات المنسقة المعقدة متعددة المحاور. توفر قلادة التدريس (شاشة تعمل باللمس مقاس 7 بوصات، مصنفة IP54) تعليم السحب، وبرمجة نقطة الطريق، ووظائف اختبار الإدخال/الإخراج بنقرة واحدة التي تسمح للمشغلين غير المتخصصين بإعداد مهام انتقاء ومكان بسيطة دون معرفة البرمجة. بالنسبة لمستخدمي SI المتقدمين، يعرض GRC واجهة برمجة تطبيقات كاملة بنمط REST عبر Ethernet، وخرائط تسجيل Modbus لتكامل PLC، وملف تعريف جهاز Profinet (ترخيص اختياري) متوافق مع Siemens TIA Portal V15+. تدعم وحدة التحكم أيضًا وحدة التغذية المرتدة الاختيارية لعزم دوران القوة من SZGH لمهام التجميع المتوافقة التي تتطلب مراقبة قوة الاتصال بدقة تصل إلى 1 نيوتن.
يستفيد مستخدمو BCk10 من نفس إمكانيات التحكم في عامل الشكل المدمج على الحائط أو عامل الشكل المثبت على سكة DIN (380 × 280 × 100 مم)، مما يجعله مناسبًا بشكل خاص للخلايا ذات المساحة المحدودة، أو الخلايا التعاونية المثبتة على منصات AGV، أو التركيبات التحديثية حيث لا تتوفر مساحة خزانة الأرضية.
C / C++ (المكتبة الأصلية، زمن الوصول <1 مللي ثانية على Ethernet)
Lua (برمجة نصية مضمنة لمنطق مهمة وحدة التحكم)
Python 3.x (الأكثر شيوعًا لمشاريع SI؛ دعم كامل غير متزامن)
إيثرنت (TCP/IP): قناة التحكم الأساسية عالية السرعة
Modbus-RTU / Modbus-TCP: تعيين مباشر لسجل PLC - أكثر من 250 سجلًا معينًا مسبقًا تغطي الحالات المشتركة ووضعية TCP وحالة الإدخال/الإخراج ورموز الخطأ
Profinet (اختياري): ملف تعريف الجهاز المتوافق مع Siemens TIA Portal؛ تبادل البيانات بشكل دوري بمعدل تحديث 1 مللي ثانية
RS485: تكامل الأجهزة القديمة (ماسحات الباركود وأجهزة استشعار الوزن ولوحات HMI الأقدم)
تتوفر حزم ROS1 (Noetic) وROS2 (Humble / Iron) الكاملة عبر SZGH GitHub
تم توفير نماذج URDF المتوافقة مع MoveIt2
يدعم واجهات العمل القياسية ROS-Industrial لتنفيذ المسار
الشركات المحدودة العامة: Siemens S7-1200/1500، Omron NX/NJ، Mitsubishi iQ-R
الرؤية: سلسلة Keyence IV3/CV-X، وكاميرا Cognex In-Sight، وكاميرا Basler + خطوط أنابيب OpenCV
القوة/عزم الدوران: ATI Gamma، Bota SensONE
الروبوتات المحمولة: MiR وGeek+ AMR عبر جسر موضوع ROS
استيراد szgh_sdk كروبوت ذراع = robot.connect('192.168.1.100') Arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) Arm.set_do(port=0, value=1) # تنشيط القابض
تتوفر الوثائق الكاملة لواجهة برمجة التطبيقات (API) والمشاريع النموذجية وأدلة التشغيل على الموقع التالي: szghtech.com . بالنسبة لحزم التكامل الخاصة بـ SI (وظيفة Siemens TIA الإضافية وملفات تشغيل ROS2 وخريطة تسجيل Modbus PDF)، اتصل بالفريق الفني لـ SZGH عبر export02@szghtech.com.
CE (المطابقة الأوروبية): يفي BCi10 بتوجيهات الاتحاد الأوروبي للآلات (2006/42/EC) والمعايير المنسقة ذات الصلة لسلامة الروبوتات التعاونية. هذه الشهادة مطلوبة للبيع والنشر بشكل قانوني في جميع الدول الأعضاء في الاتحاد الأوروبي/المنطقة الاقتصادية الأوروبية، وهي مقبولة على نطاق واسع كمعيار أساسي للسلامة من قبل الشركات المصنعة متعددة الجنسيات على مستوى العالم.
UL (مختبرات Underwriters، الولايات المتحدة الأمريكية): تؤكد شهادة UL أن BCi10 قد تم اختباره بشكل مستقل وفقًا لمعايير السلامة الكهربائية في أمريكا الشمالية. مطلوب للنشر في الولايات المتحدة وكندا، ومعترف به كإشارة جودة من قبل فرق المشتريات في جميع أنحاء العالم.
KCs (شهادة كوريا): تشهد علامة KCs على التوافق مع معايير الكهرباء والسلامة الكورية، مما يتيح النشر المباشر في منشآت التصنيع في كوريا الجنوبية دون عمليات موافقة محلية إضافية.
PL=d, CAT 3 (ISO 13849): هذا هو تصنيف السلامة الوظيفية للروبوت - وهو أهم شهادة للعمل التعاوني بدون سياج أمان. PL=d تعني أن وظيفة السلامة لديها احتمال كبير للأداء بشكل صحيح عند الطلب (متوسط احتمال الفشل الخطير في الساعة: 10⁻⁷ إلى 10⁻⁶). CAT 3 يعني أن نظام السلامة مصمم بحيث لا يتسبب خطأ واحد في فقدان وظيفة السلامة. من الناحية العملية، يعني هذا أن دوائر الإدخال/الإخراج الخاصة بالكشف عن الاصطدام والتوقف في حالات الطوارئ والسلامة في BCi10 تلبي متطلبات النشر التعاوني في معظم تقييمات السلامة الصناعية دون ضمانات هندسية إضافية - مع مراعاة تقييم المخاطر الخاص بالموقع كما هو مطلوب بموجب ISO/TS 15066.
الضمان: 12 شهرًا من تاريخ التسليم، يغطي عيوب التصنيع في ذراع الروبوت ونظام التحكم. يقدم شركاء الخدمة الإقليميون في SZGH الدعم في الموقع في أكثر من 40 دولة.
س1: هل الروبوت الآلي الذي يبلغ وزنه 10 كجم بدون سياج أمان آمن حقًا للمشغلين الذين يعملون في مكان قريب؟
نعم، عند النشر وفقًا لإرشادات سلامة الروبوتات التعاونية ISO/TS 15066 وتقييم المخاطر الخاصة بالموقع. يحمل BCi10 شهادة PL=d, CAT 3 (ISO 13849)، وهو المعيار المعترف به دوليًا لوظائف سلامة الروبوتات التعاونية. يسمح اكتشاف الاصطدام القابل للتكوين على 10 مستويات بضبط الحساسية على المهمة المحددة وبيئة التشغيل. توفر SZGH قوالب وثائق تقييم المخاطر وأدلة تكوين السلامة الخاصة بالتطبيقات لسيناريوهات النشر الشائعة بما في ذلك خلايا منصات التحميل والتجميع والطلاء بالرش.
س2: هل يمكن لـ BCi10 الاتصال مباشرة بنظام PLC ونظام SCADA الموجود لدينا؟
نعم. يدعم BCi10 Modbus-RTU، وModbus-TCP، وProfinet fieldbus الاختياري محليًا. يغطي أكثر من 250 من سجلات Modbus المعينة مسبقًا الحالات المشتركة وموضع TCP والسرعة وحالة الإدخال/الإخراج ورموز الخطأ والتحكم في البرنامج - مما يعني أن معظم أجهزة Siemens أو Omron أو Mitsubishi PLC يمكنها قراءة حالة الروبوت وإصدار أوامر الحركة بدون برامج وسيطة مخصصة. بالنسبة لمستخدمي Siemens TIA Portal، توفر SZGH ملف GSD جاهزًا ووظيفة إضافية لتكامل السحب والإفلات. يتوفر تكامل SCADA عبر OPC-UA من خلال Ethernet API.
س 3: هل يمكن تكوين قنوات الإدخال / الإخراج الآمنة الـ 16 لإيقاف الطوارئ وإشارات باب الأمان؟
نعم. إن قنوات DI الـ 16 ذات تصنيف الأمان و16 قناة DO ذات تصنيف الأمان في صندوق التحكم قابلة للتكوين بالكامل وتدعم حلقات إيقاف الطوارئ ثنائية القناة (تلبية متطلبات EN ISO 13850)، ومراقبة قفل باب/بوابة الأمان، واكتشاف وجود المشغل (حصيرة الأمان، ستارة خفيفة)، وتمكين/تعطيل الروبوت للمصافحة مع وحدات PLC للسلامة، ومشغلات تقليل السرعة المستندة إلى المنطقة. يتم إجراء تكوين الإدخال/الإخراج الآمن عبر معالج تكوين الأمان الخاص بقلادة التدريس أو عبر واجهة برمجة التطبيقات (API) لتشغيل نظام الأمان الآلي. تتوفر وثائق IEC 62061/ISO 13849 الكاملة لنظام الإدخال/الإخراج الفرعي للسلامة عند الطلب.
س 4: هل الوصول إلى 1,350 ملم كافٍ لأنماط المنصات القياسية؟
بالنسبة لأنماط منصة التحميل القياسية EUR (1,200×800 مم) ومنصة GMA (1,219×1,016 مم)، يغطي نطاق BCi10 البالغ 1,350 مم مساحة المنصة بالكامل من قاعدة موضوعة مركزيًا عندما يتم تركيب الروبوت على ارتفاع مناسب. بالنسبة لأنماط المنصات الأكبر حجمًا أو عند الوصول عبر عمق المنصة بالكامل بالإضافة إلى ارتفاع التراص في وقت واحد، يوصى بمحاكاة الوصول في برنامج البرمجة غير المتصل بالإنترنت الخاص بـ SZGH. في معظم سيناريوهات تحميل الصناديق التي يبلغ وزنها 25 كجم والتي تم اختبارها في مختبرات تطبيق SZGH، يغطي الذراع الذي يبلغ طوله 1350 مم منصات نقالة مكونة من 4 طبقات على منصات نقالة EUR دون تغيير موضع القاعدة.
س5: ما مدى اكتمال وثائق SDK؟
توفر SZGH وثائق مرجعية كاملة لواجهة برمجة التطبيقات (C/C++/Lua/Python)، تغطي كل استدعاء دالة مع أوصاف المعلمات وأنواع الإرجاع وأكواد الأخطاء والأمثلة العملية. تتضمن حزمة الوثائق دليل التشغيل، وملف PDF لخريطة تسجيل Modbus، وملفات README لحزمة ROS، ونماذج من المشاريع للتطبيقات الشائعة (الاختيار والمكان، والتجميع، وتتبع الناقل، والتجميع الموجه بالقوة)، ودليل استكشاف الأخطاء وإصلاحها. يتم الاحتفاظ بالوثائق باللغات الإنجليزية والصينية والإسبانية. يتم إصدار التحديثات مع كل إصدار للبرنامج الثابت. الدخول إلى بوابة التوثيق من خلال szghtech.com أو الاتصال export02@szghtech.com لحزمة تكامل SI.
س6: ما هي متطلبات التركيب ومواصفات تثبيت القاعدة؟
يتم تركيب ذراع BCi10 (38.5 كجم) عبر نمط شفة قياسي ISO 9283 مع مسامير M8 (دائرة مسمار مقاس 6×، 50 مم). يتم دعم التثبيت بأي زاوية — الأرضية، والجدار، والسقف، والمائل — دون تقليل الحمولة. يجب أن تكون القاعدة قادرة على التعامل مع قوى التفاعل المتولدة بأقصى حمولة وسرعة؛ توفر SZGH وثيقة توجيهية للتصميم الأساسي تحدد الحد الأدنى من متطلبات الصلابة للهياكل الأساسية للخرسانة والصلب والألومنيوم. يتطلب صندوق التحكم BCi10 (المثبت على الأرض، 380×350×265 مم) مساحة 230×230 مم، أو يمكن تركيب وحدة التحكم المدمجة BCk10 (380×280×100 مم) على الحائط للتخلص من متطلبات المساحة الأرضية تمامًا.
س 7: ما هو وضع قطع الغيار وخدمة ما بعد البيع؟
تحتفظ SZGH بمخزون إقليمي من قطع الغيار عبر المحاور الرئيسية في جنوب شرق آسيا وجنوب آسيا وأوروبا وأمريكا اللاتينية. تتوفر عادةً عناصر التآكل الشائعة (أختام المعصم في نهاية الذراع، والكابلات المعلقة التعليمية، وكتل طرفية الإدخال/الإخراج) من المخزون الإقليمي خلال 3 إلى 5 أيام عمل. تتوفر التجميعات الميكانيكية الرئيسية (الوحدات المشتركة) من مصنع شنتشن مع مهلة شحن جوي قياسية تتراوح من 5 إلى 7 أيام عمل لمعظم الوجهات. تتوفر الخدمة في الموقع من خلال شبكة شركاء الخدمة المعتمدين لشركة SZGH في أكثر من 40 دولة. يتيح التشخيص عن بعد عبر Ethernet API لمهندسي SZGH إجراء تشخيص الأخطاء وتحديثات البرامج الثابتة وتعديلات المعلمات دون زيارة الموقع الفعلي لمعظم المشكلات المتعلقة بالبرامج.
س8: ما هو الجدول الزمني النموذجي لعائد الاستثمار لنشر BCi10؟
في التطبيقات ذات الدورة العالية (التجميع، والتجميع، وصيانة الماكينات) التي تعمل لنوبتين أو ثلاث نوبات، يحقق BCi10 عادةً الاسترداد خلال 6-12 شهرًا. محركات التكلفة الرئيسية هي: سعر وحدة الروبوت + تكلفة التكامل (يتم تخفيضها بواسطة SDK المفتوحة وملفات تعريف PLC التي تم التحقق من صحتها مسبقًا)، وإزاحة تكلفة العمالة (يحل BCi10 عادةً محل 1.5-2 FTE في عملية ثلاثية التحولات)، وتكرار إعادة تشكيل الخلية (لا يوجد سياج أمان يقلل من وقت التغيير والتكلفة بشكل كبير). توفر SZGH ورقة عمل لحساب عائد الاستثمار (ROI) عند الطلب، قابلة للتخصيص حسب تكاليف العمالة المحددة، وأوقات الدورات، وسيناريوهات التكامل.
بريد إلكتروني |
|
واتساب |
|
موقع إلكتروني |
اطلب ورقة بيانات BCi10 أو ورقة عمل ROI أو حزمة تكامل SI. يستجيب فريقنا الفني خلال يوم عمل واحد.
المحتوى فارغ!
2026-06-18 17
SZGH CNC Milling Controller Catalog.pdf.pdf
2026-06-17 1
سكارا روبوت ورقة بيضاء.pdf
2026-06-11 1116
SZGH-Technology-كتالوج-المنتج الكامل-الروبوتات-الأتمتة باستخدام الحاسب الآلي-2026.pdf
2026-06-11 17
SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf
2026-06-10 59
تكنولوجيا Shenzhen Guanhong - كتيب المحرك المؤازر 2025.4.pdf
2026-05-11 36
كتالوج أدوات الآلات CNC.pdf
SZGH — خبير ترقية أتمتة التصنيع للشركات الصغيرة والمتوسطة
ماكينة سي ان سي
اتصل بنا